一種全景鏡頭電子穩(wěn)定器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全景鏡頭電子穩(wěn)定器，包括全景攝影機(jī)總成和全景穩(wěn)定器總成，第一電機(jī)上設(shè)有姿態(tài)傳感器，第一電機(jī)通過第一擺臂連接第二電機(jī)，第二電機(jī)通過第二擺臂連接第三電機(jī)，第三電機(jī)上設(shè)有滑環(huán)。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過滑環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)無角度限制的朝向鎖定功能，在拍攝運(yùn)動(dòng)的全景視頻時(shí)，不管鏡頭運(yùn)動(dòng)的路線如何復(fù)雜，甚至一直轉(zhuǎn)圈，畫面朝向始終固定，觀看者在觀看時(shí)不會(huì)感到無故被拽扯的暈眩感覺，可以拍攝出運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定、清晰、流暢的視頻畫面，提高觀看者感受，避免通過軟件后期穩(wěn)定帶來的畫質(zhì)損失，并大量節(jié)省后期處理時(shí)間，并且不會(huì)遮擋拍攝畫面。
【專利說明】
一種全景鏡頭電子穩(wěn)定器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子穩(wěn)定器，具體涉及一種全景鏡頭電子穩(wěn)定器。
【背景技術(shù)】
[0002]全景攝影機(jī)用于拍攝360*180無死角全景視頻映像，此內(nèi)容用于VR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))頭戴式顯示器觀看，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)頭部來觀看不同方位的圖像。全景攝影機(jī)由2個(gè)到若干個(gè)攝影機(jī)模組組成，分別捕捉各個(gè)角度的畫面，通過軟件拼接的方式把這些拍攝畫面拼接成一個(gè)畫面，攝影機(jī)模組數(shù)量取決于每個(gè)鏡頭模組覆蓋的拍攝角度，拍攝中經(jīng)常需要用到鏡頭運(yùn)動(dòng)，例如手持鏡頭，航拍鏡頭等等。當(dāng)拍攝運(yùn)動(dòng)鏡頭時(shí)，畫面會(huì)由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生抖動(dòng)，會(huì)令觀看者產(chǎn)生不適，也對(duì)要表達(dá)的內(nèi)容和信息產(chǎn)生影響。
[0003]傳統(tǒng)視頻拍攝對(duì)解決畫面抖動(dòng)問題的做法:
[0004]傳統(tǒng)攝影機(jī)拍攝運(yùn)動(dòng)中的鏡頭時(shí)，會(huì)使用電子陀螺儀穩(wěn)定器，它是利用電子陀螺儀穩(wěn)定技術(shù)，在電子陀螺儀和加速感應(yīng)器檢測(cè)到姿態(tài)產(chǎn)生變化同時(shí)驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)軸向電機(jī)往相反方向做補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)而達(dá)到穩(wěn)定效果，穩(wěn)定器部件只要隱藏在攝影機(jī)背后或者側(cè)面就不會(huì)遮擋拍攝畫面。全景視頻拍攝如何解決抖動(dòng)產(chǎn)生的問題，由于全景鏡頭是全方位拍攝，用傳統(tǒng)的方案穩(wěn)定器會(huì)出現(xiàn)在畫面里面，這會(huì)造成大面積畫面被穩(wěn)定器遮擋，對(duì)拍攝意義大打折扣，因此方案不可行。目前解決全景視頻畫面抖動(dòng)的方案主要是靠后期全景視頻軟件進(jìn)行畫面穩(wěn)定處理，通過對(duì)畫面運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償達(dá)到穩(wěn)定效果。但此方式有著兩個(gè)主要問題:畫質(zhì)受損、穩(wěn)定效果不理想、軟件處理時(shí)間長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償效果好，拍攝運(yùn)動(dòng)中畫面清晰穩(wěn)定的全景鏡頭電子穩(wěn)定器。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種全景鏡頭電子穩(wěn)定器，包括全景攝影機(jī)總成和全景穩(wěn)定器總成，全景攝影機(jī)總成連接全景穩(wěn)定器總成，全景穩(wěn)定器總成包括主控制器、姿態(tài)傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一擺臂以及第二擺臂，主控制器通過連接軸連接第三電機(jī)，第二電機(jī)通過第二擺臂連接第三電機(jī)，第三電機(jī)上設(shè)有滑環(huán)，第一電機(jī)通過第一擺臂連接第二電機(jī)，第一電機(jī)通過固定插銷連接姿態(tài)傳感器。
[0008]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述全景攝影機(jī)總成由6個(gè)攝影機(jī)模組組成。
[0009]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝影機(jī)模組包括相機(jī)固定座，相機(jī)固定座通過相機(jī)定位夾連接相機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過姿態(tài)傳感器檢測(cè)姿態(tài)產(chǎn)生的變化，并將變化信息傳遞至主控器進(jìn)行角度對(duì)比，得出Χ、γ、ζ三個(gè)軸向需要修正的角度，通過控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)三個(gè)軸向電機(jī)迅速往相反方向做補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，從而使全景攝像機(jī)總成時(shí)刻保持水平，達(dá)到穩(wěn)定效果，通過滑環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)無角度限制的朝向鎖定功能，在拍攝運(yùn)動(dòng)的全景視頻時(shí)，不管鏡頭運(yùn)動(dòng)的路線如何復(fù)雜，甚至一直轉(zhuǎn)圈，畫面朝向始終固定，觀看者在觀看時(shí)不會(huì)感到無故被拽扯的暈眩感覺，拍攝全景視頻時(shí)不需要朝向，能實(shí)現(xiàn)無限角度的方向鎖定，可以拍攝出運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定、清晰、流暢的視頻畫面，提高觀看者感受，避免通過軟件后期穩(wěn)定帶來的畫質(zhì)損失，并大量節(jié)省后期處理時(shí)間，并且不會(huì)遮擋拍攝畫面。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為全景攝影機(jī)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為全景穩(wěn)定器總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1_全景攝影機(jī)總成、2-姿態(tài)傳感器、3-第一電機(jī)、4-第二電機(jī)、5-第三電機(jī)、
6-第一擺臂、7-第二擺臂、8-滑環(huán)、9-主控制器、10-相機(jī)固定座、11-相機(jī)定位夾、12-固定插銷。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0016]—種全景鏡頭電子穩(wěn)定器，包括全景攝影機(jī)總成I和全景穩(wěn)定器總成，全景攝影機(jī)總成I由6個(gè)攝影機(jī)模組組成，攝影機(jī)模組包括相機(jī)固定座，相機(jī)固定座通過相機(jī)定位夾連接相機(jī)，全景攝影機(jī)總成I連接全景穩(wěn)定器總成，全景穩(wěn)定器總成包括主控制器、姿態(tài)傳感器2、第一電機(jī)3、第二電機(jī)4、第三電機(jī)5、第一擺臂6以及第二擺臂7，主控制器通過連接軸連接第三電機(jī)5，第三電機(jī)5上設(shè)有滑環(huán)8，通過滑環(huán)8能夠?qū)崿F(xiàn)無角度限制的朝向鎖定功能，在拍攝運(yùn)動(dòng)的全景視頻時(shí)，不管鏡頭運(yùn)動(dòng)的路線如何復(fù)雜，甚至一直轉(zhuǎn)圈，畫面朝向始終固定，觀看者在觀看時(shí)不會(huì)感到無故被拽扯的暈眩感覺，第二電機(jī)4通過第二擺臂7連接第三電機(jī)5，第一電機(jī)3通過第一擺臂6連接第二電機(jī)4，第一電機(jī)3通過固定插銷連接姿態(tài)傳感器2，通過姿態(tài)傳感器2檢測(cè)姿態(tài)變化，并將變化信息傳遞至主控器進(jìn)行角度對(duì)比，得出X、Y、Z三個(gè)軸向需要修正的角度，通過第一電機(jī)3、第二電機(jī)4和第三電機(jī)5分別做X軸、Y軸和Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
[0017]本實(shí)用新型工作時(shí)，6個(gè)攝像機(jī)模組之間通過距離、總成角度以及全景穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得全景穩(wěn)定器上的電機(jī)和擺臂位于攝像機(jī)模組的拍攝盲區(qū)中，令電機(jī)和擺臂在一定范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)進(jìn)入任何一個(gè)攝影機(jī)模組的拍攝范圍，利用視覺差形成的盲區(qū)，把全景穩(wěn)定器的電機(jī)以及擺臂隱藏于畫面中，從而達(dá)到全景穩(wěn)定器不進(jìn)入拍攝畫面的自然效果，第一電機(jī)3上設(shè)有姿態(tài)傳感器2，第一電機(jī)3通過第一擺臂6連接第二電機(jī)4，第二電機(jī)4通過第二擺臂7連接第三電機(jī)5，第一電機(jī)3主要用于控制X方向的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)4主要用于控制Y方向的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，第三電機(jī)5主要用于控制Z方向的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)傳感器2包括電子陀螺儀和加速感應(yīng)器，當(dāng)攝像機(jī)模組在拍攝時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，通過姿態(tài)傳感器2檢測(cè)到姿態(tài)產(chǎn)生變化，并將變化信息傳遞至主控器進(jìn)行角度對(duì)比，得出Χ、Υ、Ζ三個(gè)軸向需要修正的角度，再通過輸出信號(hào)控制第一電機(jī)3、第二電機(jī)4和第三電機(jī)5三個(gè)軸向電機(jī)迅速往相反方向做補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，從而使全景攝像機(jī)總成時(shí)刻保持水平，達(dá)到穩(wěn)定效果，第三電機(jī)5上設(shè)有滑環(huán)8，通過滑環(huán)8能夠?qū)崿F(xiàn)無角度限制的朝向鎖定功能，在拍攝運(yùn)動(dòng)的全景視頻時(shí)，不管鏡頭運(yùn)動(dòng)的路線如何復(fù)雜，甚至一直轉(zhuǎn)圈，畫面朝向始終固定，觀看者在觀看時(shí)不會(huì)感到無故被拽扯的暈眩感覺，本實(shí)用新型拍攝全景視頻時(shí)不需要朝向，能實(shí)現(xiàn)無限角度的方向鎖定，可以拍攝出運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定、清晰、流暢的視頻畫面，提高觀看者感受，避免通過軟件后期穩(wěn)定帶來的畫質(zhì)損失，并大量節(jié)省后期處理時(shí)間，并且不會(huì)遮擋拍攝畫面。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全景鏡頭電子穩(wěn)定器，包括全景攝影機(jī)總成和全景穩(wěn)定器總成，其特征在于，全景攝影機(jī)總成連接全景穩(wěn)定器總成，全景穩(wěn)定器總成包括主控制器、姿態(tài)傳感器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第一擺臂以及第二擺臂，主控制器通過連接軸連接第三電機(jī)，第二電機(jī)通過第二擺臂連接第三電機(jī)，第三電機(jī)上設(shè)有滑環(huán)，第一電機(jī)通過第一擺臂連接第二電機(jī)，第一電機(jī)通過固定插銷連接姿態(tài)傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景鏡頭電子穩(wěn)定器，其特征在于，所述全景攝影機(jī)總成由6個(gè)攝影機(jī)模組組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景鏡頭電子穩(wěn)定器，其特征在于，所述攝影機(jī)模組包括相機(jī)固定座，相機(jī)固定座通過相機(jī)定位夾連接相機(jī)。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK205581499SQ201620369449
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】陳立, 喬緯
【申請(qǐng)人】上海匠泉數(shù)字科技有限公司