一種光子晶體光纖定軸裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光子晶體光纖定軸裝置，其中，光纖置于光纖支撐臺上并通過夾持卡夾夾持，碼盤和旋轉(zhuǎn)器分別安裝于光纖支撐臺旁，光纖支撐臺、碼盤和旋轉(zhuǎn)器均安裝于移動平臺上，光纖的待測端靠近測量光路的一端，測量光路的另一端置于相機(jī)的攝像位置，照明光源的出射光對準(zhǔn)光纖的待測端，相機(jī)的信號輸出端和碼盤的信號輸出端上位機(jī)的信號輸入端連接。本實(shí)用新型通過實(shí)時(shí)監(jiān)測光纖的軸向位置和旋轉(zhuǎn)角度，協(xié)助光纖選擇和固定敏感軸方向，可以快速有效地找到需要的光纖軸向并將光纖固定，從而極大地降低了光纖傳感器的定軸難度，方便光纖傳感器的制作和正確安裝，以獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。
【專利說明】
一種光子晶體光纖定軸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光子晶體光纖傳感單元制備中應(yīng)用的光子晶體光纖定位裝置，尤其涉及一種光子晶體光纖定軸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光子晶體光纖即PCF，又稱微結(jié)構(gòu)光纖或蜂窩光纖，是在光子晶體研究的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型光導(dǎo)纖維材料。光子晶體光纖的結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)光纖完全不同，其包層中分布著沿徑向周期性排列、沿光纖軸向伸展的微孔。按導(dǎo)光機(jī)理通常分為兩類:一類是折射率傳導(dǎo)型光子晶體光纖，芯區(qū)折射率高，可用全內(nèi)反射機(jī)制來解釋光的傳導(dǎo)；另一類是光子帶隙光纖，其包層橫截面的折射率具有規(guī)則的周期分布，芯區(qū)折射率低，出現(xiàn)的光子帶隙效應(yīng)把頻率位于帶隙內(nèi)的光約束在纖芯中。
[0003]相比普通光纖，PCF具有許多奇異的特性，當(dāng)受到壓力、溫度、應(yīng)力、應(yīng)變等外界因素影響時(shí)其光學(xué)特性發(fā)生改變，因此可以做為新型傳感器的傳感單元。PCF的種類很多，當(dāng)將其橫截面上的圓對稱性破壞，會產(chǎn)生雙折射效率，使得其具有明顯的雙軸向性。
[0004]典型的是保偏光子晶體光纖即PM-PCF，其內(nèi)部是雙孔的不對稱微觀結(jié)構(gòu)，折射率在X、Y軸兩方向的折射率差異形成了快慢軸導(dǎo)致雙軸向效應(yīng)，即PM-PCF具有敏感軸。當(dāng)采用保偏光子晶體光纖作為壓力敏感單元時(shí)，由于內(nèi)部多孔結(jié)構(gòu)使得沿兩個(gè)正交方向的空氣孔的大小和排列不同，改變了折射率分布的對稱性，當(dāng)光纖受到垂直于光纖敏感軸向的壓力橫向時(shí)，光纖雙折射率產(chǎn)生明顯變化，使得其接入后端的光譜檢測系統(tǒng)后，即可以獲得外界實(shí)時(shí)壓力值，此壓力值準(zhǔn)確性和傳感器安裝時(shí)是否沿敏感軸方向安裝密切相關(guān)。當(dāng)安裝軸向出現(xiàn)偏差，施加的壓力偏離光纖敏感軸向，必然導(dǎo)致測量壓力值小于真實(shí)值，所以，在制備光纖壓力傳感單元時(shí)必須嚴(yán)格區(qū)分光纖敏感方向，才能將光纖沿敏感軸方向準(zhǔn)確地安裝于被測物體上，否則將獲得錯(cuò)誤的測量結(jié)果。
[0005]保偏光子晶體光纖作為壓力傳感單元是一種新型傳感結(jié)構(gòu)，其敏感軸的定向和定位直接影響測量準(zhǔn)確性，對傳感器的使用效果具有重要影響。由于光纖本身尺寸結(jié)構(gòu)極小，普通的光子晶體光纖含涂覆層直徑僅250μπι，去掉涂敷層后包層直徑125μπι，有些特種保偏光子晶體光纖包層直徑甚至只有80μπι，這種細(xì)如頭發(fā)絲的材料增加了其作為傳感單元的定軸和定位難度。
[0006]目前市面上尚缺乏能夠?qū)庾泳w光纖進(jìn)行精確定位的專用裝置或設(shè)備，所以，在光子晶體光纖傳感單元制備過程中存在定位困難，導(dǎo)致光子晶體光纖傳感單元的精度不足，質(zhì)量下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能夠確保傳感器能正確安裝和精確定位的光子晶體光纖定軸裝置。
[0008]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0009]一種光子晶體光纖定軸裝置，包括用于將光纖的待測端面高清晰度成像的相機(jī)、用于對所述光纖的待測端面視覺效果放大并傳輸光線的測量光路、用于為所述光纖的待測端照明的照明光源、用于支撐所述光纖的光纖支撐臺、用于夾持所述光纖的夾持卡夾、用于旋轉(zhuǎn)所述光纖的旋轉(zhuǎn)器、用于測量所述光纖的旋轉(zhuǎn)角度的碼盤、用于微距移動所述光纖的移動平臺和上位機(jī)，所述光纖置于所述光纖支撐臺上并通過所述夾持卡夾夾持，所述碼盤和所述旋轉(zhuǎn)器分別安裝于所述光纖支撐臺旁，所述光纖支撐臺、所述碼盤和所述旋轉(zhuǎn)器均安裝于所述移動平臺上，所述光纖的待測端靠近所述測量光路的一端，所述測量光路的另一端置于所述相機(jī)的攝像位置，所述照明光源的出射光對準(zhǔn)所述光纖的待測端，所述相機(jī)的信號輸出端和所述碼盤的信號輸出端通過兩條數(shù)據(jù)線與所述上位機(jī)的信號輸入端連接。
[0010]上述結(jié)構(gòu)中，測量光路用于對光纖的待測端面視覺效果放大并傳輸光線，從而能夠讓相機(jī)拍攝光纖的待測端的高清圖像，讓用戶實(shí)時(shí)了解光纖的軸向角度和精確位置;相機(jī)用于將光纖的待測端面高清晰度成像，成像信息通過上位機(jī)的界面向用戶顯示；照明光源用于為測量光路照明，其出射光照射到待測光纖端面后反射回測量光路，使光纖的待測端端面結(jié)構(gòu)清晰度極高;光纖支撐臺用于支撐光纖，其支撐面的摩擦系數(shù)極小;夾持卡夾用于夾持光纖，采用常規(guī)的夾持結(jié)構(gòu)比如十字卡夾即可，只要能夾持光纖即可;旋轉(zhuǎn)器用于旋轉(zhuǎn)光纖，采用常規(guī)的旋轉(zhuǎn)裝置即可，只要能及時(shí)正反向旋轉(zhuǎn)光纖并定位即可，旋轉(zhuǎn)器中設(shè)置“U”形槽，以便于放置光纖;碼盤用于測量光纖的旋轉(zhuǎn)角度，包括圓形轉(zhuǎn)盤和數(shù)據(jù)讀取裝置，是現(xiàn)有設(shè)備，其旋轉(zhuǎn)角度信息傳輸給上位機(jī)后向用戶顯示;移動平臺用于微距移動光纖，采用常規(guī)的較為精密的Χ、γ、ζ三向移動平臺即可，用戶根據(jù)上位機(jī)顯示的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來控制移動平臺，使光纖移動到合適位置;上位機(jī)用于人機(jī)交互和運(yùn)行圖像處理等常規(guī)程序。
[0011 ]進(jìn)一步，為了在必要時(shí)提高照射亮度，所述光子晶體光纖定軸裝置還包括用于為所述測量光路補(bǔ)光的透射光源。透射光源主要用于給測量光路補(bǔ)光，也能給機(jī)械部分照明。
[0012]優(yōu)選地，所述光纖支撐臺為上表面經(jīng)過光滑處理的支撐臺，所述光纖支撐臺的上表面設(shè)有“V”形槽，所述光纖同時(shí)置于所述“V”形槽內(nèi)、所述碼盤的“U”形缺口內(nèi)和所述旋轉(zhuǎn)器的“U”形槽內(nèi)。
[0013]為了便于穩(wěn)定安裝較長的光纖，所述光纖支撐臺為兩個(gè)且在所述光纖的軸向方向前后排列，兩個(gè)所述光纖支撐臺的內(nèi)側(cè)分別安裝有一個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板之間安裝有中軸，所述碼盤和所述旋轉(zhuǎn)器同軸安裝于所述中軸上，所述旋轉(zhuǎn)器與所述碼盤連接并能帶動所述碼盤旋轉(zhuǎn)。
[0014]作為優(yōu)選，所述相機(jī)為全波段數(shù)字相機(jī);所述測量光路為同軸照明變倍同心測量光路;所述照明光源為同軸照明光源且由同軸照明驅(qū)動盒驅(qū)動。
[0015]具體地，所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)。
[0016]為了集中安裝、整體美觀，且為了當(dāng)部件安裝調(diào)試完成后方便部件定位，所述光子晶體光纖定軸裝置中除了所述上位機(jī)外的其它所有部件均安裝于底板上并置于上蓋內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型通過實(shí)時(shí)監(jiān)測光纖的軸向位置和旋轉(zhuǎn)角度，協(xié)助光纖選擇和固定敏感軸方向，可以快速有效地找到需要的光纖軸向并將光纖固定，從而極大地降低了光纖傳感器的定軸難度，方便光纖傳感器的制作和正確安裝，以獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù);本實(shí)用新型不但適用于保偏光子晶體光纖的定軸和標(biāo)記，還可用于其他需要提取特征軸向的保偏光纖或其他類型光纖的定軸工作。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述光子晶體光纖定軸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型所述光纖的待測端端面放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型所述光子晶體光纖定軸裝置的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0023]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述光子晶體光纖定軸裝置包括用于將光纖12的待測端面高清晰度成像的相機(jī)1、用于對光纖12的待測端面視覺效果放大并傳輸光線的測量光路2、用于為光纖12的待測端照明的照明光源3、透射光源5、用于支撐光纖12的第一光纖支撐臺6和第二光纖支撐臺8、用于夾持光纖12的夾持卡夾11、用于旋轉(zhuǎn)光纖12的旋轉(zhuǎn)器14、用于測量光纖12的旋轉(zhuǎn)角度的碼盤13、用于微距移動光纖12的移動平臺9和上位機(jī)17，在光纖12的軸向方向前后排列的第一光纖支撐臺6和第二光纖支撐臺8為上表面經(jīng)過光滑處理的支撐臺，第一光纖支撐臺6和第二光纖支撐臺8的上表面設(shè)有“V”形槽，第一光纖支撐臺6的內(nèi)側(cè)安裝有第一安裝板22，第二光纖支撐臺8的內(nèi)側(cè)安裝有第二安裝板25，第一安裝板22和第二安裝板25之間安裝有中軸(圖中不可視)，碼盤13和旋轉(zhuǎn)器14同軸安裝于所述中軸上，旋轉(zhuǎn)器14與碼盤13連接并能帶動碼盤13旋轉(zhuǎn)，光纖12同時(shí)置于第一光纖支撐臺6和第二光纖支撐臺8“V”形槽內(nèi)、碼盤13的“U”形缺口內(nèi)和旋轉(zhuǎn)器14的“U”形槽內(nèi)，夾持卡夾11安裝于第一光纖支撐臺6上并夾持住光纖12，第一光纖支撐臺6、第二光纖支撐臺8、碼盤13和旋轉(zhuǎn)器14均安裝于移動平臺9上，光纖12的待測端靠近測量光路2的一端，測量光路2的另一端置于相機(jī)I的攝像位置，采用同軸照明光源且由同軸照明驅(qū)動盒4驅(qū)動的照明光源3的出射光對準(zhǔn)光纖12的待測端，相機(jī)I的信號輸出端和碼盤13的信號輸出端通過第一數(shù)據(jù)線15和第二數(shù)據(jù)線16與上位機(jī)17的信號輸入端連接，透射光源5安裝在透射光源支撐平臺10上，透射光源5的出射光對準(zhǔn)測量光路2，透射光源5主要用于給測量光路2補(bǔ)光，也能給機(jī)械部分照明；相機(jī)1、測量光路2、照明光源3、透射光源5、透射光源支撐平臺10、第一光纖支撐臺6、第二光纖支撐臺8、旋轉(zhuǎn)器14、碼盤13和移動平臺9均安裝于底板20上并置于上蓋19內(nèi)，防止外力碰撞使部件移位，并起防塵效果。
[0024]上述結(jié)構(gòu)中，光纖12為光子晶體光纖；
[0025]相機(jī)I采用FJW Optical system公司的FIND-R-S⑶PE型全波段數(shù)字相機(jī)，為了保證高精度定軸和實(shí)現(xiàn)工作狀況下的定軸，相機(jī)分辨率高，能在全波段(從400nm?1600nm)工作;附加通用高速數(shù)字接口模塊，采集圖像能實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)(筆記本)；附加光學(xué)接口和專用支架，保證與測量光路2共軸鏈接；
[0026]測量光路2采用同軸照明變倍同心測量光路:通過采用物方遠(yuǎn)心光路保證在光纖12的待測端端面放大的同時(shí)，能保證光纖12的微孔結(jié)構(gòu)尺寸不失真;變倍功能保證系統(tǒng)能適應(yīng)不同尺寸光纖和便于成像操作時(shí)的尋像和放大;照明光源3為同軸照明光源，該照明光源3附帶高效驅(qū)動器單元即同軸照明驅(qū)動盒4，這種照明方式是實(shí)現(xiàn)光纖12的端面清晰觀測的最佳照明方式，對實(shí)現(xiàn)光纖12的定軸非常關(guān)鍵；
[0027]第一光纖支撐臺6和第二光纖支撐臺8:用于實(shí)現(xiàn)光纖12兩端的精確導(dǎo)向和水平支撐，保證光纖12能無摩擦旋轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)光纖12的待測端端面照明；
[0028]碼盤13采用帶有碼盤精密旋轉(zhuǎn)角調(diào)整和測量裝置的高精度碼盤，具有旋轉(zhuǎn)角粗調(diào)和精調(diào)功能，能保證迅速精確調(diào)角能力；
[0029]旋轉(zhuǎn)器14為具有雙向旋轉(zhuǎn)功能的常規(guī)旋轉(zhuǎn)裝置；
[0030]移動平臺9采用Thorlabs公司的MBT621型精密三軸移動平臺，移動量程±50mm，位移精度1mi，通過移動平臺的精密調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)光纖12的準(zhǔn)確清晰成像；
[0031]上位機(jī)17為計(jì)算機(jī)，上位機(jī)17內(nèi)的圖形處理軟件和碼盤角度顯示程序根據(jù)需要選擇常規(guī)軟件和程序即可。
[0032]圖1中還示出了由旋轉(zhuǎn)器14、碼盤13、第一安裝板22和第二安裝板25構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，移動平臺9上的螺紋旋轉(zhuǎn)桿18;圖2中還示出了碼盤13的傳輸線21、圓形轉(zhuǎn)盤23、方形數(shù)據(jù)讀取裝置24，圓形轉(zhuǎn)盤23上有刻度可以直接顯示碼盤13的旋轉(zhuǎn)角度，這些均為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，不作具體說明。
[0033]為了對本實(shí)用新型所述光子晶體光纖定軸裝置的可行性進(jìn)行說明，下面舉例說明本定軸裝置采用的優(yōu)選定軸方法，但下述方法并非唯一方法，更不是本實(shí)用新型的保護(hù)對象。
[0034]結(jié)合圖1-圖3，本實(shí)用新型所述光子晶體光纖定軸裝置采用的定軸方法，包括以下步驟:
[0035](I)打開照明光源3至中等光強(qiáng)，將一張半透明的紙放置在靠近測量光路2的第一光纖支撐臺6的前端形成光斑，調(diào)節(jié)移動平臺9的X、Z向位置，使大致半個(gè)光斑落于第一光纖支撐臺6的“V”形槽內(nèi)，確保光纖12放置于測量光路2的中心位置，再Y向調(diào)節(jié)移動平臺9，調(diào)節(jié)到Y(jié)向位移范圍的中間位置；
[0036](2)打開上位機(jī)17并使上位機(jī)17內(nèi)的圖形處理軟件和碼盤角度顯示程序運(yùn)行，將照明光源3的光源強(qiáng)度調(diào)弱后，調(diào)節(jié)測量光路2的放大倍數(shù)至最小，確保上位機(jī)17上的圖像處理軟件的視場最大；
[0037](3)按設(shè)計(jì)長度將光纖12切割成段，將其中一段的其中一端的涂覆層剝?nèi)ズ?，使用光纖切割刀具將光纖12的端面切割平整，并作為待測端；
[0038](4)將碼盤13的“U”形缺口向上并將碼盤13前端的鎖緊裝置打開，將旋轉(zhuǎn)器14的“U”形槽向上，將夾持卡夾11打開，將光纖12同時(shí)放置于第一光纖支撐臺6和第二光纖支撐臺8的“V”形槽內(nèi)、碼盤13的“U”形缺口內(nèi)和旋轉(zhuǎn)器14的“U”形槽內(nèi)；
[0039](5)光纖12的待測端距離測量光路的距離為6-8mm，用手輕觸光纖12的待測端，觀察圖形處理軟件中圖像，當(dāng)出現(xiàn)某一小亮點(diǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)測量光路2的放大倍數(shù)，觀察此亮點(diǎn)是否是光纖12的待測端面，找到光纖12的待測端面后，將測量光路2的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)到最??；
[0040](6)將夾持卡夾11放下夾住光纖12，將碼盤13前端的鎖緊裝置旋轉(zhuǎn)一定角度以鎖住光纖12，確保光纖12穩(wěn)定，此過程中根據(jù)需要重新微調(diào)移動平臺9，直到光纖12的待測端面反射的小亮點(diǎn)進(jìn)入圖像處理軟件的視場范圍中心；
[0041](7)將測量光路2的放大倍數(shù)增大，在圖形處理軟件中可以清楚顯示出光纖12的待測端面的微結(jié)構(gòu)圖形，如果此時(shí)中心的雙孔不在水平方向，則調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)器14使其雙孔處于水平方向以確保敏感軸垂直于臺面，此過程中，在調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)器14的同時(shí)不斷微調(diào)移動平臺9的位置，以保持光纖12的待測端面位于視場中央；
[0042](8)將光纖12的角度調(diào)節(jié)好后，使用標(biāo)記筆在光纖12上靠近其待測端面的位置進(jìn)行標(biāo)記并確定該位置為光纖敏感位置；
[0043](9)將碼盤13前端的鎖緊裝置旋轉(zhuǎn)一定角度使其“U”形缺口向上，打開夾持卡夾11，取出光纖12，并將移動平臺9重新調(diào)節(jié)回X、Y、Z向位移范圍的中間位置，將測量光路2的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)到最小;再將光纖12的另一端涂覆層剝?nèi)ズ蠖嗣媲懈钇秸鳛樾碌拇郎y端，重復(fù)步驟(4)-(8)，確定光纖12另一端的光纖敏感位置，完成全部定軸工作。
[0044]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光子晶體光纖定軸裝置，其特征在于:包括用于將光纖的待測端面高清晰度成像的相機(jī)、用于對所述光纖的待測端面視覺效果放大并傳輸光線的測量光路、用于為所述光纖的待測端照明的照明光源、用于支撐所述光纖的光纖支撐臺、用于夾持所述光纖的夾持卡夾、用于旋轉(zhuǎn)所述光纖的旋轉(zhuǎn)器、用于測量所述光纖的旋轉(zhuǎn)角度的碼盤、用于微距移動所述光纖的移動平臺和上位機(jī)，所述光纖置于所述光纖支撐臺上并通過所述夾持卡夾夾持，所述碼盤和所述旋轉(zhuǎn)器分別安裝于所述光纖支撐臺旁，所述光纖支撐臺、所述碼盤和所述旋轉(zhuǎn)器均安裝于所述移動平臺上，所述光纖的待測端靠近所述測量光路的一端，所述測量光路的另一端置于所述相機(jī)的攝像位置，所述照明光源的出射光對準(zhǔn)所述光纖的待測端，所述相機(jī)的信號輸出端和所述碼盤的信號輸出端通過兩條數(shù)據(jù)線與所述上位機(jī)的信號輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光子晶體光纖定軸裝置，其特征在于:所述光子晶體光纖定軸裝置還包括用于為所述測量光路補(bǔ)光的透射光源。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光子晶體光纖定軸裝置，其特征在于:所述光纖支撐臺為上表面經(jīng)過光滑處理的支撐臺，所述光纖支撐臺的上表面設(shè)有“V”形槽，所述光纖同時(shí)置于所述“V”形槽內(nèi)、所述碼盤的“U”形缺口內(nèi)和所述旋轉(zhuǎn)器的“U”形槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光子晶體光纖定軸裝置，其特征在于:所述光纖支撐臺為兩個(gè)且在所述光纖的軸向方向前后排列，兩個(gè)所述光纖支撐臺的內(nèi)側(cè)分別安裝有一個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板之間安裝有中軸，所述碼盤和所述旋轉(zhuǎn)器同軸安裝于所述中軸上，所述旋轉(zhuǎn)器與所述碼盤連接并能帶動所述碼盤旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光子晶體光纖定軸裝置，其特征在于:所述相機(jī)為全波段數(shù)字相機(jī);所述測量光路為同軸照明變倍同心測量光路;所述照明光源為同軸照明光源且由同軸照明驅(qū)動盒驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光子晶體光纖定軸裝置，其特征在于:所述上位機(jī)為計(jì)算機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光子晶體光纖定軸裝置，其特征在于:所述光子晶體光纖定軸裝置中除了所述上位機(jī)外的其它所有部件均安裝于底板上并置于上蓋內(nèi)。
【文檔編號】G01M11/00GK205608236SQ201620428504
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】莊志, 張毅, 歐陽智江, 胡紹全, 黎啟勝, 李翀, 張 榮
【申請人】中國工程物理研究院總體工程研究所