一種同步驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型所公開的同步驅(qū)動機構(gòu)，包括主體，設(shè)于主體外圍的外導(dǎo)氣環(huán)，其中所述主體上設(shè)置有相對外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的氣道；所述主體在每個氣道的出口分別設(shè)置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅(qū)動。其通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對卡爪的同步驅(qū)動，且該同步驅(qū)動機構(gòu)其由氣體驅(qū)動，不僅操控方便，而且使用成本低，為解決對攝像機前端組件的自動化調(diào)焦提供了必要技術(shù)支持。
【專利說明】
一種同步驅(qū)動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高以及電子科技的發(fā)展，采用攝像機進行視頻監(jiān)控并依此來給人們提供安全防范越來越被人們所選用?？梢岳斫?，攝像機在生產(chǎn)制備的過程中，需要將裝配完成的攝像機前端組件中的鏡頭進行調(diào)焦處理，以滿足該攝像機的使用需求。
[0003]目前，并不存在一種驅(qū)動機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對攝像機的前端組件進行夾持，然后驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。故此，現(xiàn)有的對攝像機的前端組件進行調(diào)焦的方式為人工操作，亦即將裝配好的前端組件依次用人工手動轉(zhuǎn)動前端組件中鏡頭主體的光學(xué)鏡片，并以此來達到對前端組件的調(diào)焦作用，其不僅生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率低，而且穩(wěn)定性差，不能滿足企業(yè)的使用需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問題的同步驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]—種同步驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動至少2個卡爪進行同步移動，所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括主體，設(shè)于主體外圍的外導(dǎo)氣環(huán)，其中所述主體上設(shè)置有相對外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的氣道;所述主體在每個氣道的出口分別設(shè)置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅(qū)動。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述氣動組件包括堵頭、活塞、復(fù)位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對面間形成一與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠離堵頭的一端與復(fù)位彈簧相抵接，并可由氣室內(nèi)的壓縮氣體推動活塞克服復(fù)位彈簧朝遠離堵頭的方向進行移動;所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過齒條驅(qū)動齒環(huán)做圓周運動;所述卡爪嵌裝在主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過斜槽與圓柱銷進行壓迫配合，以驅(qū)動卡爪沿主體的徑向方向進行移動。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述齒環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側(cè)端面上設(shè)置有圓柱銷，且所述圓柱銷部分伸入至齒環(huán)上的斜槽。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述外導(dǎo)氣環(huán)上嵌設(shè)有一氣接嘴，所述外導(dǎo)氣環(huán)與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)相對面上嵌裝有兩個密封圈，所述的兩個密封圈分居在氣接嘴出口及氣道進口的兩側(cè)。
[0009]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實用新型具有以下有益效果:
[0010]本實用新型所公開的同步驅(qū)動機構(gòu)，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對卡爪的同步驅(qū)動，且該同步驅(qū)動機構(gòu)其由氣體驅(qū)動，不僅操控方便，而且使用成本低，為解決對攝像機前端組件的自動化調(diào)焦提供了必要技術(shù)支持。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型較佳實施例所提供的同步驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該同步驅(qū)動機構(gòu)用于對3個卡爪進行同步驅(qū)動。
[0012]圖2為圖1的B-B剖視圖。
[0013]圖3為本實用新型較佳實施例所提供的同步驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該同步驅(qū)動機構(gòu)用于對2個卡爪進行同步驅(qū)動。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]本實用新型較佳實施例所提供的同步驅(qū)動機構(gòu)100，是裝配在對攝像機的前端組件進行自動化調(diào)焦的調(diào)焦頭上，具體是用于驅(qū)動至少2個卡爪200進行同步移動，以實現(xiàn)卡爪200對前端組件的鏡頭進行卡持。
[0016]請參閱圖1?圖3，本實施例的同步驅(qū)動機構(gòu)100包括主體10、外導(dǎo)氣環(huán)20、內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30以及用于對卡爪200進行同步驅(qū)動的氣動組件40。其中所述外導(dǎo)氣環(huán)20設(shè)置在主體10的外圍，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30設(shè)置在主體10上，并與外導(dǎo)氣環(huán)20相對設(shè)置。為了實現(xiàn)對卡爪200的同步驅(qū)動，本實施例的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30上開設(shè)有與卡爪200個數(shù)相同的氣道31，且每個氣道的出口與氣動組件40連通，以用作該氣動組件40對卡爪200進行同步驅(qū)動的動力源。
[0017]所述外導(dǎo)氣環(huán)20上設(shè)置有氣接嘴21，并與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30的相對面之間的間隙形成一氣間室，可以理解，本實施例的氣間室為一環(huán)形密閉空間，為了防止由氣接嘴21導(dǎo)入的氣體在該氣間室內(nèi)發(fā)生泄漏，本實施例在外導(dǎo)氣環(huán)20與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30的相對面所形成的氣間室的上、下兩側(cè)分別設(shè)置一密封圈22加以密封，可以理解，所述的兩個密封圈22設(shè)置在氣接嘴21出口的上、下兩側(cè)。在本實施例中，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30上開設(shè)有至少2個氣道31，并可通過該開設(shè)有的氣道31將氣間室內(nèi)的壓縮氣體導(dǎo)出并用作氣動組件40的動力源?？梢岳斫猓鰞?nèi)導(dǎo)氣環(huán)30上開設(shè)有的氣道31、氣動組件40及卡爪200是——對應(yīng)的，這樣相應(yīng)地，可以根據(jù)卡爪200對鏡頭主體的光學(xué)鏡面進行卡持作用的作用點需求，可以在該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30上開設(shè)3個、4個、5個甚至更多的氣道31，在本實施例中，優(yōu)選地，在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30上開設(shè)3個氣道31，且所述開設(shè)的3個氣道31均勻地排布在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30上。
[0018]所述氣動組件40包括堵頭41、活塞42、復(fù)位彈簧43、齒條44和齒環(huán)45，所述堵頭41與活塞42相對設(shè)置，且該堵頭41與活塞42的相對面間形成一與氣道31相連通的氣室，其中所述堵頭41在遠離活塞42的一端是抵靠在主體10上的，所述活塞42在遠離堵頭41的一側(cè)與復(fù)位彈簧43相抵接。這樣該氣動組件40在工作時，由氣道31導(dǎo)入的壓縮氣體會推動活塞42克服復(fù)位彈簧43的力朝遠離堵頭41的方向進行移動。所述齒條44是固定在活塞42上的，且該齒條44的嚙齒與齒環(huán)45的嚙齒相嚙合，這樣壓縮氣體在推動活塞42向前移動的同時，齒條44會跟隨活塞42移動并驅(qū)動齒環(huán)45進行旋轉(zhuǎn)。
[0019]在本實施例中，所述齒環(huán)45上對應(yīng)地開設(shè)有3個斜槽451，所述卡爪200具體是嵌設(shè)在主體10上的，并通過該主體10對卡爪200的位置限位，使得該卡爪200僅可沿該主體10的徑向方向進行移動。其中，所述卡爪200在面向齒環(huán)45的一側(cè)端面上設(shè)置有一圓柱201，且所述圓柱201部分伸入至齒環(huán)45上對應(yīng)開設(shè)有的斜槽451內(nèi)。這樣做圓周運動的齒環(huán)45可以通過斜槽451對圓柱201的限位壓迫來驅(qū)動卡爪200沿主體10的徑向方向進行驅(qū)動，進而實現(xiàn)了對3個卡爪200的同步運動，以實現(xiàn)卡爪200對前端組件中鏡頭的卡持作業(yè)。當(dāng)然了，也可以通過在齒環(huán)45上設(shè)置圓柱，在卡爪200上開設(shè)斜槽，來實現(xiàn)該齒環(huán)45對3個卡爪200進行同步驅(qū)動。反之，當(dāng)需要驅(qū)動卡爪200將卡持的鏡頭主體的光學(xué)鏡面進行松開處理時，可以通過對氣接嘴21進行斷氣處理，這樣被壓縮的復(fù)位彈簧43就會復(fù)位并通過驅(qū)動力的反向傳動來達到驅(qū)動卡爪200沿主體10的徑向方向進行反向移動的目的。
[0020]由上可知，推動活塞42移動的壓縮氣體是通過氣道31導(dǎo)入的，而氣道31具體是開設(shè)在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)30上并由該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)301與外導(dǎo)氣環(huán)20之間的氣間室來供氣的，這樣就確保了該多個氣動組件40在對卡爪200驅(qū)動的同步性。
[0021]綜上所述，本實用新型所公開的同步驅(qū)動機構(gòu)，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對卡爪的同步驅(qū)動，且該同步驅(qū)動機構(gòu)其由氣體驅(qū)動，不僅操控方便，而且使用成本低，為解決對攝像機前端組件的自動化調(diào)焦提供了必要技術(shù)支持。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種同步驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動至少2個卡爪進行同步移動，其特征在于:所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括主體，設(shè)于主體外圍的外導(dǎo)氣環(huán)，其中所述主體上設(shè)置有相對外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的氣道;所述主體在每個氣道的出口分別設(shè)置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述氣動組件包括堵頭、活塞、復(fù)位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對面間形成一與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠離堵頭的一端與復(fù)位彈簧相抵接，并可由氣室內(nèi)的壓縮氣體推動活塞克服復(fù)位彈簧朝遠離堵頭的方向進行移動;所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過齒條驅(qū)動齒環(huán)做圓周運動;所述卡爪嵌裝在主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過斜槽與圓柱銷進行壓迫配合，以驅(qū)動卡爪沿主體的徑向方向進行移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述齒環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的斜槽，所述卡爪在面向齒環(huán)的一側(cè)端面上設(shè)置有圓柱銷，且所述圓柱銷部分伸入至齒環(huán)上的斜槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述外導(dǎo)氣環(huán)上嵌設(shè)有一氣接嘴，所述外導(dǎo)氣環(huán)與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)相對面上嵌裝有兩個密封圈，所述的兩個密封圈分居在氣接嘴出口及氣道進口的兩側(cè)。
【文檔編號】G02B7/04GK205643821SQ201620348682
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】倪春源, 劉德華, 曾鵬
【申請人】杭州馬上自動化科技有限公司