專利名稱：：利用音調(diào)的自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是關(guān)于自動控制裝置，尤其關(guān)于一種利用音調(diào)來進(jìn)行控制的自動控制裝置。
背景技術(shù)：
：圖7顯示現(xiàn)有玩具及其功能方塊圖。玩具900包含一驅(qū)動器920及多個反應(yīng)裝置。反應(yīng)裝置940能夠產(chǎn)生一手臂的動作。驅(qū)動器920電性連接于反應(yīng)裝置940且反應(yīng)裝置940受驅(qū)動器920控制而產(chǎn)生一反應(yīng)，此反應(yīng)可以為例如揮手、敲擊等的一手臂的動作。反應(yīng)裝置940可以包含電性連接于驅(qū)動器920的一馬達(dá)模塊942及連接于馬達(dá)模塊942的一手臂模塊943。反應(yīng)裝置940可以用產(chǎn)生一動作的動作模塊來取代手臂模塊943，例如能夠用產(chǎn)生一步進(jìn)的腳模塊、產(chǎn)生眨眼的眼睛模塊等來取代手臂模塊943。反應(yīng)裝置也可以包含一燈光模塊942a，此反應(yīng)可以為燈光模塊942a所發(fā)出的光線的變化。反應(yīng)裝置也可以為包含一揚(yáng)聲器943b的一聲音模塊942b，此反應(yīng)為揚(yáng)聲器243b所發(fā)出的不同聲音。目前市面上的玩具通常只能單獨(dú)動作，不能群體動作，而且在應(yīng)用上不夠多元性，也即現(xiàn)有的玩具通常只會內(nèi)建一首歌或固定的歌曲，然后配合內(nèi)建的程序做成固定的動作，因此，現(xiàn)有的玩具不能與人互動，隨著使用的時間增長，會讓人覺得單調(diào)無趣。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種自動控制裝置，適于接收一輸入信號以產(chǎn)生一反應(yīng)，輸入信號包含一音調(diào)，此音調(diào)包含一第一頻率。此自動控制裝置包含一接收器、一信號處理裝置、一驅(qū)動器及一反應(yīng)裝置。接收器接收輸入信號的音調(diào)。信號處理裝置依據(jù)第一頻率是否符合一預(yù)設(shè)關(guān)系以取得指令。驅(qū)動器依據(jù)指令產(chǎn)生一操作信號。反應(yīng)裝置接收操作信號并依據(jù)操作信號產(chǎn)生反應(yīng)。于一實(shí)施例中，此反應(yīng)可以為一手臂動作、腳的步進(jìn)、眨眼動作、發(fā)出聲音或光線等。本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種自動控制系統(tǒng)，其包含一儲存單元、一播放裝置、一接收器、一信號處理裝置、一驅(qū)動器及一反應(yīng)裝置。接收器、信號處理裝置、驅(qū)動器及反應(yīng)裝置可以為一自動控制裝置的構(gòu)件。儲存單元儲存至少一聲音信號，且聲音信號包含一音調(diào)，音調(diào)包含一第一頻率。播放裝置讀取儲存單元并播放聲音信號。接收器接收聲音信號的音調(diào)。信號處理裝置依據(jù)第一頻率是否符合一預(yù)設(shè)關(guān)系以取得指令。驅(qū)動器依據(jù)指令產(chǎn)生一操作信號。反應(yīng)裝置接收操作信號并依據(jù)操作信號產(chǎn)生一反應(yīng)，且反應(yīng)實(shí)質(zhì)關(guān)聯(lián)該聲音信號的內(nèi)容。于一實(shí)施例中，儲存單元可以為一光盤片，播放裝置可以為一光盤播放器。本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種自動控制系統(tǒng)，其包含一儲存單元、一輸入裝置、一音調(diào)處理單元、一接收器、一信號處理裝置、一驅(qū)動器及一反應(yīng)裝置。接收器、信號處理裝3置、驅(qū)動器及反應(yīng)裝置可以為一自動控制裝置的構(gòu)件。輸入裝置用以輸入一控制數(shù)據(jù)。儲存單元儲存多個彼此相異的聲音信號，各聲音信號包含一音調(diào)，且各音調(diào)分別設(shè)有一指令且包含一第一頻率。音調(diào)處理單元分析控制數(shù)據(jù)與此些音調(diào)中的指令的關(guān)聯(lián)性以產(chǎn)生對應(yīng)控制數(shù)據(jù)的一選取聲音信號。接收器接收選取聲音信號的音調(diào)。信號處理裝置依據(jù)第一頻率是否符合一預(yù)設(shè)關(guān)系以取得指令。驅(qū)動器依據(jù)指令產(chǎn)生一操作信號。反應(yīng)裝置接收操作信號并依據(jù)操作信號產(chǎn)生一反應(yīng)，且反應(yīng)實(shí)質(zhì)關(guān)聯(lián)該聲音信號的內(nèi)容。于一實(shí)施例中，上述的自動控制裝置及自動控制系統(tǒng)中，音調(diào)更包含相異于第一頻率的一第二頻率，信號處理裝置依據(jù)第一頻率及第二頻率是否符合另一預(yù)設(shè)關(guān)系以取得此指令。于一實(shí)施例中，上述的自動控制裝置及自動控制系統(tǒng)中，指令由一開始位及至少一指令位所構(gòu)成，而信號處理裝置測得第一頻率持續(xù)一第一期間時，輸出開始位；信號處理器測得第一頻率持續(xù)一第二期間且第二頻率持續(xù)一第三期間時，輸出具有一第一邏輯值的指令位；信號處理器測得第一頻率持續(xù)一第四期間且第二頻率持續(xù)一第五期間時，輸出具有一第二邏輯值的指令位，其中，第一邏輯值相異于第二邏輯值。于本發(fā)明一實(shí)施例中，可以同時控制多個自動控制裝置，且可以使自動控制裝置執(zhí)行較多種類的動作。一實(shí)施例中，可以在不干擾使用者聽背景音樂的情況下，也能夠控制自動控制裝置動作，較佳地隨背景音樂的節(jié)奏動作。一實(shí)施例中，自動控制裝置可以擺放于與揚(yáng)聲器間具有適當(dāng)距離的任意位置，不會有電線的干擾，使用較為方便。圖1顯示本發(fā)明一實(shí)施例自動控制裝置及其功能方塊圖,圖2顯示本發(fā)明一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的示意圖。圖3為人耳可聽最小響度曲線圖。圖4顯示本發(fā)明另一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的功能方塊圖,圖5顯示本發(fā)明另一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的示意圖。圖6顯示本發(fā)明另一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的功能方塊圖,圖7顯示現(xiàn)有玩具及其功能方塊圖。主要元件符號說明10自動控制系統(tǒng)160接收器161麥克風(fēng)162放大器163窄波濾波器164數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器20自動控制系統(tǒng)200自動控制裝置200a自動控制裝置200b自動控制裝置220驅(qū)動器信號處理器240反應(yīng)裝置240a反應(yīng)裝置240b反應(yīng)裝置242馬達(dá)模塊242a燈光模塊242b聲音模塊243手臂模塊243b揚(yáng)聲器30自動控制系統(tǒng)300播放裝置311播放單元311揚(yáng)聲器312播放單元500第一主機(jī)511播放單元512揚(yáng)聲器513音調(diào)處理單元514輸入裝置515儲存單元700第一主機(jī)711播放單元712揚(yáng)聲器713音調(diào)處理單元715第一儲存單元716第一通訊單元■第二主機(jī)814輸入裝置815第二儲存單元816第二通訊單元920驅(qū)動器940反應(yīng)裝置940a反應(yīng)裝置940b反應(yīng)裝置942馬達(dá)模塊942a燈光模塊942b聲音模塊943手臂模塊943b揚(yáng)聲器說明書3/8頁具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語，例如上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本發(fā)明。圖1顯示本發(fā)明一實(shí)施例的自動控制裝置及其功能方塊圖。請參照圖1，自動控制裝置200適于接收一輸入信號Sin以產(chǎn)生一反應(yīng)，輸入信號Sin可以為自一揚(yáng)聲器(未圖標(biāo))發(fā)出的聲音信號且于此聲音信號中混有一音調(diào)St，音調(diào)St中設(shè)有一指令，且輸入信號Sin也可以混合有自動控制裝置200所處的環(huán)境的背景聲音例如人的聲音。自動控制裝置200包含一接收器160、一數(shù)字信號處理器230、一驅(qū)動器220及一反應(yīng)裝置240。接收器160可以包含一麥克風(fēng)161、一放大器162、一窄波濾波器163及一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(analogtodigitalconverter)164。麥克風(fēng)161可以為一電容式麥克風(fēng)(ElectricCondenserMicrophone,ECM)用以接收輸入信號Sin。因麥克風(fēng)161所接收的輸入信號Sin的強(qiáng)度有時候會過小或者因麥克風(fēng)161本身產(chǎn)品特性，而造成其輸出信號過小，因此可以增設(shè)放大器162放大麥克風(fēng)161所接收后再輸出的輸入信號Sin。當(dāng)輸入信號Sin是由一揚(yáng)聲器所發(fā)出的聲音及音調(diào)時輸入信號Sin為模擬信號，而數(shù)字信號處理器230是處理數(shù)字信號，因此于麥克風(fēng)161與數(shù)字信號處理器230之間可以設(shè)置數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器164，以將是模擬信號的輸入信號Sin轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的輸入信號Sin。此外，還可以于放大器162及數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器164間增設(shè)窄波濾波器163。于本發(fā)明一實(shí)施例中，音調(diào)St的頻率可以設(shè)為16kHz以上；而背景聲音(包含自動控制裝置200所在的環(huán)境的聲音)一般為16kHz以下，因此可以利用窄波濾波器163預(yù)先大約地濾除背景聲音，以增加自動控制裝置200偵測輸入信號Sin的音調(diào)的指令的準(zhǔn)確性。數(shù)字信號處理器230分析輸入信號Sin中的音調(diào)St，并取得被設(shè)置于音調(diào)St中的指令。于本實(shí)施例中，使音調(diào)St具有一第一頻率例如為18kHz及相異于第一頻率的一第二頻率例如為20kHz，因此數(shù)字信號處理器230可以依據(jù)第一頻率與第二頻率是否符合一預(yù)設(shè)關(guān)系來取得此指令。更詳言之，其可以為頻率與時間關(guān)系例如其為階梯形式的關(guān)系，于一實(shí)施例中，指令可以由一開始位及4個的指令位所構(gòu)成。于操作時，接收器160是實(shí)時地接收輸入信號Sin，因此數(shù)字信號處理器230也能夠?qū)崟r地接收是數(shù)字信號的輸入信號Sin，并對輸入信號Sin中的音調(diào)St進(jìn)行分析。當(dāng)數(shù)字信號處理器230測得音調(diào)St中的第一頻率持續(xù)一第一期間時，輸出開始位。當(dāng)數(shù)字信號處理器230測得第一頻率持續(xù)一第二期間后接著第二頻率持續(xù)一第三期間時，輸出邏輯值為1的指令位。當(dāng)數(shù)字信號處理器230測得第一頻率持續(xù)一第四期間后接著第二頻率持續(xù)一第五期間時，輸出邏輯值為0的指令位。開始位設(shè)定為不具任何邏輯值，僅為作為辨識用，于數(shù)字信號處理器230測得開始位前不輸出指令位，以確保指令的完整及正確性。當(dāng)數(shù)字信號處理器230測得已輸出一個開始位，且其所輸出的指令位的個數(shù)符合一預(yù)設(shè)位數(shù)(于本實(shí)施例為4個)時，則判斷此指令為完整的指令，而輸出此指令。<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表1請參照表l，于本實(shí)施例中，使第二期間等于第五期間等于約0.03秒，使第三期間等于第四期間等于約0.06秒，并使第一期間等于第二期間加第三期間等于約0.09秒。因此一個完整的指令需要0.45秒才能完成。由于將開始位及每一指令位的持續(xù)時間設(shè)為相同，本實(shí)施例中均為約0.09秒，當(dāng)數(shù)字信號處理器230測得超過一預(yù)定時間例如為0.09秒未測得音調(diào)時，即可判斷未測得任何指令或此指令為錯誤指令，并等待下一個開始位而不輸出任何指令位，因此可簡化數(shù)字信號處理器230的運(yùn)算，且可減少錯誤指令的輸出。反應(yīng)裝置240接收此指令并產(chǎn)生一反應(yīng)，于本實(shí)施例，此反應(yīng)可以為一手臂的動作。驅(qū)動器220電性連接于反應(yīng)裝置240及數(shù)字信號處理器230之間，是能夠依據(jù)數(shù)字信號處理器230所輸出的指令產(chǎn)生一操作信號。反應(yīng)裝置240可以包含電性連接于驅(qū)動器220的一馬達(dá)模塊242及連接于馬達(dá)模塊242的一手臂模塊243。驅(qū)動器220自數(shù)字信號處理器230接收指令后，驅(qū)動馬達(dá)模塊242以使手臂模塊243產(chǎn)生一動作，例如揮手、敲擊等。于其它實(shí)施例中，可以用產(chǎn)生一動作的動作模塊來取代手臂模塊243，例如能夠用產(chǎn)生一步進(jìn)的腳模塊、產(chǎn)生眨眼的眼睛模塊等來取代手臂模塊243。也即可以為一引動機(jī)構(gòu)。于一實(shí)施例中，反應(yīng)裝置240a也可以為一燈光模塊242a，此反應(yīng)可以為燈光模塊242a所發(fā)出的光線的變化。于一實(shí)施例中，反應(yīng)裝置240b也可以為包含一揚(yáng)聲器243b的一聲音模塊242b，此反應(yīng)為揚(yáng)聲器243b所發(fā)出的不同聲音。圖2顯示本發(fā)明一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的示意圖。請參考圖2，自動控制系統(tǒng)10包含至少一自動控制裝置200、一儲存單元400及一播放裝置300。于本實(shí)施例中，自動控制裝置200的個數(shù)為2個，且本實(shí)施例的自動控制裝置200相似于圖1所示實(shí)施例的自動控制裝置200，因此使用相同的元件符號并且相同的部分將省略其相關(guān)說明。儲存單元400中儲存至少一聲音信號Sa，且此聲音信號Sa包含一音調(diào)St，于音調(diào)St中設(shè)有一指令且包含一第一頻率及相異于該第一頻率的一第二頻率。播放裝置300可以包含一揚(yáng)聲器311及一播放單元312。播放單元312自儲存單元400讀取聲音信號Sa并加以播放，再透過揚(yáng)聲器311發(fā)出聲音信號Sa。播放單元312播放聲音信號Sa時也會播放聲音信號Sa中的音調(diào)St，使得聲音信號Sa混有音調(diào)St。聲音信號Sa可與自動控制裝置200所處環(huán)境的背景聲音混合而形成輸入信號Sin。且于音調(diào)St中適當(dāng)?shù)嘏渲镁叩谝活l率(例如為18kHz)的播放期間及第二頻率(例如為20kHz)的播放期間，即可于音調(diào)St中設(shè)置一指令，使得聲音信號Sa被播放后所發(fā)出的音調(diào)St也能夠包含此指令。應(yīng)了解的是聲音信號Sa可以僅是音調(diào)St，也可以同時包含一例如為背景音樂的聲音及一音調(diào)St。并且使自動控制裝置200的接收器160具備窄波濾波器163，以大約地過濾輸入信號Sin中的為背景音樂的聲音的成分。于一實(shí)施例中，播放裝置300可以為一光盤播放器，而儲存單元400可以為一數(shù)字多功能光盤片(digitalversatiledisc,DVD)或一緊密光盤片(compactdisc,CD)等。DVD光盤片及CD光盤片儲存有一影音數(shù)據(jù)或一聲音數(shù)據(jù)用以供播放裝置300讀取并加以播放。此外，CD光盤片可以為一聲音CD光盤片包括一條或以上的立體聲軌，以16bitPCM編碼技術(shù)，采樣率為44.lkHz。儲存于此些光盤片中的數(shù)據(jù)同時包含聲音信號Sa，此聲音信號Sa同時包含背景音樂及音調(diào)St。明顯地于其它實(shí)施例中，播放裝置300的播放單元311也可以為一行動播放器，而儲存單元400也可以為閃存。圖3為人耳可聽最小響度曲線圖。請參考圖3，當(dāng)聲音頻率為1kHz時響度只要7db就能被人聽到；當(dāng)聲音頻率為20kHz時響度必須要70db以上人類才聽的到。因此可以將聲音信號Sa中的背景音樂設(shè)于較低頻，而聲音信號Sa中的音調(diào)St的第一頻率及第二頻率設(shè)為較高頻，以減少人聽背景音樂時被第一音調(diào)干擾的情況。背景音樂的頻率可以設(shè)為小于16kHz，較佳地設(shè)為小于lOkHz，更較佳地設(shè)為小于5kHz。而音調(diào)St的第一頻率及第二頻率設(shè)為大于或等于16kHz，較佳地第一頻率設(shè)為18kHz而第二頻率設(shè)為20kHz。此外，自動控制系統(tǒng)10可以同時控制多個自動控制裝置200。于本實(shí)施例中，將一個指令設(shè)成具有一個開始位及4個指令位，每個指令位可以為邏輯值0或邏輯值1，因此能夠產(chǎn)生2的4次方個命令。例如，于自動控制系統(tǒng)10中，可以將指令的前兩個指令位設(shè)為指示哪個自動控制裝置200執(zhí)行一反應(yīng)(動作、發(fā)光或發(fā)出聲音等)，而將指令的后兩個指令位設(shè)為進(jìn)行哪種反應(yīng)。因此，具有4個指令位的指令，即可控制4個自動控制裝置200，分別進(jìn)行4種反應(yīng)。若將指令位的預(yù)設(shè)位數(shù)設(shè)為8個時，則可控制8個自動控制裝置200，分別進(jìn)行8種反應(yīng)，以此類推。于一實(shí)施例中，自動控制系統(tǒng)10及自動控制裝置200可以組成一組玩具樂團(tuán)，并透過特制的CD光盤片或是DVD光盤片，來控制此組玩具(自動控制裝置200)，以一樂團(tuán)來說，通常會有吉他手、鼓手、鍵盤(keyboard)手、貝斯(bass)手。當(dāng)播放光盤片時，此些玩具可以被光盤片內(nèi)的聲音信號Sa中指令控制以進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭幼?，因此些玩具的整體動作就會很豐富，當(dāng)聲音信號Sa的背景音樂為搖滾樂時此些玩具能夠執(zhí)行配合搖滾樂的動作，當(dāng)聲音信號Sa的背景音樂為抒情歌時此些玩具能夠執(zhí)行配合抒情歌的動作，使用者只需要更換曲目，因此增加玩具的耐玩性以及吸引性。圖4顯示本發(fā)明另一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的功能方塊圖。請參考圖4，自動控制系統(tǒng)20包含至少一自動控制裝置200a及一第一主機(jī)500。第一主機(jī)500可以包含一輸入裝置514、一儲存單元515及一音調(diào)處理單元513。音調(diào)處理單元513包含一播放單元511及一揚(yáng)聲器512。儲存單元515中儲存多個聲音信號Sa，且每一聲音信號Sa包含一音調(diào)St，于每一音調(diào)St中設(shè)有相異的一指令，例如，此些指令可以命令自動控制裝置200a微笑或舉手。輸入裝置514用以輸入一控制數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)可以為一文字，例如微笑或舉手的文字。音調(diào)處理單元513分析控制數(shù)據(jù)與此些音調(diào)中的指令的關(guān)聯(lián)性以產(chǎn)生對應(yīng)此控制數(shù)據(jù)的一選取聲音信號Sea。詳由之，音調(diào)處理單元513分析此控制數(shù)據(jù)并自儲存單元515的多個聲音信號Sa中選擇具有對應(yīng)此控制數(shù)據(jù)的指令的聲音信號Sa以供播放單元511透過揚(yáng)聲器512播放。例如所輸入的控制數(shù)據(jù)為"微笑"的文字時，音調(diào)處理單元513則分析此控制數(shù)據(jù)并了解它的意思為微笑時，則自此些聲音信號Sa中選擇具有微笑指令的聲音信號Sa，藉以產(chǎn)生一選取聲音信號Sea。更具體而言，此選取聲音信號Sea包含一音調(diào)St，此音調(diào)St設(shè)有要求自動控制裝置200a微笑的指令，而音調(diào)處理單元513的播放單元512則是透過揚(yáng)聲器512播放此選取聲音信號Sea。應(yīng)了解的是，選取聲音信號Sea可以僅是一音調(diào)St，也可以為同時包含背景音樂及一音調(diào)St。自動控制裝置200a相似于圖1所示實(shí)施例的自動控制裝置200，因此使用相同的元件符號并且相同的部分將省略其相關(guān)說明。自動控制裝置200a接收此選取聲音信號Sea，分析選取聲音信號Sea取得微笑指令后。自動控制裝置200a執(zhí)行完微笑的動作后，也可以透過其聲音模塊242b及揚(yáng)聲器243b發(fā)出一笑聲。此外也可以發(fā)出一第二音調(diào)要求其它自動控制裝置200a進(jìn)行例如為拍手的指令，藉以利用自動控制裝置200a控制自動控制裝置200a。本發(fā)明一實(shí)施例也可以應(yīng)用于語言的教學(xué)，輸入裝置514可以為鍵盤，使用者可以使用外國語言例如英文輸入控制數(shù)據(jù)，例如使用者輸入英文的"Smile",自動控制系統(tǒng)20分析其拼音是否正確，當(dāng)拼音正確自動控制系統(tǒng)20就發(fā)出包含設(shè)有微笑指令的音調(diào)的聲音信號Sa，自動控制裝置200a接收到設(shè)有微笑指令的音調(diào)后，將會發(fā)出笑聲或是發(fā)出微笑的英文發(fā)音。當(dāng)拼音錯誤，也可以發(fā)出顯示拼音錯誤的音調(diào)，例如設(shè)有舉手指令的音調(diào)，自動控制裝置200a接收到設(shè)有舉手指令的音調(diào)后，將會進(jìn)行舉手的動作，并且也可以發(fā)出正確的并音，以供使用者學(xué)習(xí)。于一實(shí)施例中，輸入裝置514也可以由中央處理器及程序完成，例如輸入裝置514可以耦接一郵件軟件，當(dāng)郵件軟件接收到信時則發(fā)出控制數(shù)據(jù)，自動控制系統(tǒng)20透過輸入裝置514接收控制數(shù)據(jù)后，就發(fā)出設(shè)有微笑指令的音調(diào)，以要求自動控制裝置200a發(fā)出笑聲提醒使用者觀看信件。此外，輸入裝置514也可以為一服務(wù)器，控制數(shù)據(jù)為自服務(wù)器下載的郵件或信息，自動控制裝置200a會根據(jù)郵件或信息的內(nèi)容進(jìn)行一反應(yīng)。圖5顯示本發(fā)明另一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的示意圖。圖6顯示本發(fā)明另一實(shí)施例自動控制系統(tǒng)的功能方塊圖。請參考圖5及圖6，自動控制系統(tǒng)30包含至少一自動控制裝置200b、一第一主機(jī)700及一第二主機(jī)800。第一主機(jī)700耦接第二主機(jī)800，且其可以一第一儲存單元715、一第一通訊單元716及一音調(diào)處理單元713。音調(diào)處理單元713包含一播放單元711及一揚(yáng)聲器712。第二主機(jī)800可以包含一輸入裝置814、一第二通訊單元816及一第二儲存單元815。第一儲存單元715透過第一及第二通訊單元716及816耦接第二儲存單元815。于一實(shí)施例中，多個多個聲音信號Sa儲存于第二儲存單元815，每一聲音信號Sa包含一音調(diào)St，于每一音調(diào)St中設(shè)有相異的一指令，例如此指令可以命令自動控制裝置200b微笑或舉手。第二主機(jī)800的輸入裝置814用以輸入一控制數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)可以為一文字，例如微笑或舉手的文字。第一主機(jī)700的音調(diào)處理單元713透過第一及第二通訊單元716及816自第二主機(jī)800接收此控制數(shù)據(jù)后，分析此控制數(shù)據(jù)并自第二儲存單元815的多個聲音信號Sa中選擇具有對應(yīng)此控制數(shù)據(jù)的指令的聲音信號Sa作為選取聲音信號Sea，并將選取聲音信號Sea下載至第一儲存單元715以供播放單元711透過揚(yáng)聲器712播放。更具體而言，此選取聲音信號Sea包含一音調(diào)St，此音調(diào)St設(shè)有要求自動控制裝置200a例如微笑的指令。應(yīng)了解的是，選取聲音信號Sea可以僅是一音調(diào)St，也可以為同時包含背景音樂及一音調(diào)St。自動控制裝置200b相似于圖1所示實(shí)施例的自動控制裝置200，因此相同的元件使用相同的元件符號并且將省略相同部分的相關(guān)說明。自動控制裝置200b接收此選取聲音信號Sea，分析選取聲音信號Sea取得微笑指令后，自動控制裝置200b執(zhí)行完微笑的動作。于一實(shí)施例中，第一主機(jī)700及第二主機(jī)800可以分別為一連接于因特網(wǎng)的個人計(jì)算機(jī)，第一及二通訊單元716及816可以為實(shí)時通訊軟件。當(dāng)操作第二主機(jī)800的使用者可以透過第一及二通訊單元716及816傳遞信息(例如喜怒哀樂的表情符號)給操作第一主機(jī)700的另一使用者時，自動控制裝置200b可以執(zhí)行對應(yīng)此一信息的動作。且當(dāng)?shù)谝粌Υ鎲卧?15未儲存有對應(yīng)此信息的聲音信號Sa時，自動控制系統(tǒng)20也可以透過第一及二通訊單元716及816從第二儲存單元815將此對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)的聲音信號Sa作為選取聲音信號Sea下載至第一儲存單元715。由于，自動控制系統(tǒng)30使用普及的揚(yáng)聲器利用音調(diào)來控制自動控制裝置200b，不需要使自動控制裝置200b直接連接于第一主機(jī)700，因此無需安裝特制硬件于第一主機(jī)700中，且自動控制裝置200b可以擺放于與揚(yáng)聲器間具有適當(dāng)距離的任意位置，不會有電線的干擾，使用較為方便。在雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。另外，本發(fā)明的任一實(shí)施例或權(quán)利要求范圍不須達(dá)成本發(fā)明所揭露的全部目的或優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。此外，摘要部分和標(biāo)題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求一種利用音調(diào)的自動控制裝置，適于接收一輸入信號以產(chǎn)生一反應(yīng)且該輸入信號包含一音調(diào)，該音調(diào)包含一第一頻率，其特征在于，該自動控制裝置包含一接收器，接收該輸入信號的該音調(diào)；一信號處理裝置，依據(jù)該第一頻率是否符合一預(yù)設(shè)關(guān)系以取得一指令；一驅(qū)動器，依據(jù)該指令產(chǎn)生一操作信號；以及一反應(yīng)裝置，接收該操作信號并依據(jù)該操作信號產(chǎn)生該反應(yīng)。全文摘要本發(fā)明公開了一種利用音調(diào)的自動控制裝置，適于接收一輸入信號以產(chǎn)生一反應(yīng)，輸入信號包含一音調(diào)，此音調(diào)設(shè)有一指令且包含一第一頻率。此自動控制裝置包含一接收器、一信號處理裝置、一驅(qū)動器及一反應(yīng)裝置。接收器接收輸入信號的音調(diào)。信號處理裝置依據(jù)第一頻率是否符合一預(yù)設(shè)關(guān)系以取得指令。驅(qū)動器依據(jù)指令產(chǎn)生一操作信號。反應(yīng)裝置接收操作信號并依據(jù)操作信號產(chǎn)生反應(yīng)。文檔編號G10L25/90GK101782747SQ20101014301公開日2010年7月21日申請日期2008年10月21日優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日發(fā)明者周松村,鐘敏偉申請人:松翰科技股份有限公司