專利名稱：使用通過(guò)線性組合的頻譜分析的源聲分離器及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及源聲分離器及其方法，更具體地，涉及用于分離目標(biāo)聲音并且隔離干 擾聲音的源聲分離器和方法，所述干擾聲音來(lái)自與目標(biāo)聲音的方向不同的方向。
背景技術(shù)：
這樣的源聲分離器適用于例如諸如移動(dòng)電話等移動(dòng)裝置或諸如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等 車載裝置。在利用語(yǔ)音識(shí)別或電話消息記錄時(shí)，可能產(chǎn)生下面的問(wèn)題由麥克風(fēng)捕獲的語(yǔ)音 可能因?yàn)榄h(huán)境噪聲而在語(yǔ)音識(shí)別的精度上嚴(yán)重惡化，或者所記錄的語(yǔ)音可能由于這樣的噪 聲而變得難于辨別。在這樣的情況下，已經(jīng)試圖使用麥克風(fēng)陣列來(lái)控制定向特性，從而選擇 性地僅獲得感興趣的語(yǔ)音。然而，如果意欲取出感興趣的語(yǔ)音、使其為與背景噪聲分離的狀 態(tài)，那么，僅控制定向特性是不夠的。通過(guò)麥克風(fēng)陣列來(lái)控制定向特性的解決方案本身是已知的。例如，迄今已知用 于通過(guò)延遲和陣列(Delayed Sum Array, DSA)或波束形成(Beam Forming, BF)的定向 特性控制解決方案，或用于通過(guò)方向約束的功率最小化(Directionally Constrained Minimization of Power, DCMP)自適應(yīng)陣列的定向特性控制解決方案。作為用于分離遠(yuǎn)處發(fā)出的語(yǔ)音的解決方案，已知一種被稱為SAFIA的解決方案， 在該方案中，如日本公開專利申請(qǐng)公報(bào)No. 313497/1998所公開的，對(duì)從固定的多個(gè)麥克風(fēng) 輸出的信號(hào)進(jìn)行窄帶頻譜分析，并且將在每一個(gè)頻帶中產(chǎn)生最大振幅的麥克風(fēng)分配用于捕 獲該頻帶中的聲音。在這種基于帶寬選擇(Bandwidth Selection, BS)的語(yǔ)音分離的解決 方案中，選擇位置最接近發(fā)出目標(biāo)語(yǔ)音的聲源的麥克風(fēng)，并且使用分配給該麥克風(fēng)的頻帶 中的聲音進(jìn)行語(yǔ)音合成。在SAFIA中，如上所述，兩個(gè)信號(hào)在重疊時(shí)可以被彼此分離。如果存在三個(gè)或更多 個(gè)聲源，那么這些信號(hào)在理論上可以被彼此分離，但分離的性能將嚴(yán)重地惡化。因此，如果 存在多個(gè)噪聲源，那么，將目標(biāo)聲音以高精度從接收到的、被多個(gè)噪聲信號(hào)混雜的聲音信號(hào) 中分離出來(lái)會(huì)變得極其困難。Kobayashi等人的公開號(hào)為US 2009/0323977A1的美國(guó)專利申請(qǐng)中已提出了與頻 帶選擇相比有所改善的另一解決方案。在由KcAayashi等人教示的方法(下文中將詳細(xì)所 述)中，計(jì)算頻率特性，使用該頻率特性來(lái)適當(dāng)?shù)丶訌?qiáng)來(lái)自各聲源的、諸如語(yǔ)音和聲學(xué)信號(hào) 等的聲音信號(hào)。然而，由麥克風(fēng)捕獲的信號(hào)除了目標(biāo)聲音之外還可能包含干擾聲音。因此， 不得不說(shuō)，這些解決方案不適用于消除干擾聲音的最后階段附近。在這樣的情況下，在最后 的源聲分離后，聲音質(zhì)量會(huì)變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種源聲分離器及其方法，利用所述源聲分離器及其方法， 即使在存在多個(gè)干擾聲音時(shí)，也能夠容易地將源聲以分離的目標(biāo)聲音的最佳聲音質(zhì)量分離 出來(lái)。
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根據(jù)本發(fā)明，提供了一種源聲分離器，用于將目標(biāo)聲音和干擾聲音彼此分離，所述 干擾聲音來(lái)自與所述目標(biāo)聲音的進(jìn)入的方向不同的可選方向，所述源聲分離器包括第一 頻譜產(chǎn)生器，用于使用布置為彼此分離的多個(gè)麥克風(fēng)中的兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí) 行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第一處理，以產(chǎn)生至少一個(gè)第一目標(biāo)聲 音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；第二頻譜產(chǎn)生器，用于使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的 所述兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的 第二處理，以產(chǎn)生至少一個(gè)第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；第三頻譜產(chǎn)生器，用于使用用于產(chǎn) 生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域 或頻域中抑制目標(biāo)聲音的線性組合的第三處理，以產(chǎn)生至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜，所 述至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜將與所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜和所述第二目標(biāo)聲 音占優(yōu)勢(shì)的頻譜形成為一組；相位產(chǎn)生器，用于使用所述多個(gè)麥克風(fēng)中的多個(gè)接收的聲音 信號(hào)來(lái)執(zhí)行頻域中的線性組合的處理，以產(chǎn)生相位信號(hào)；以及目標(biāo)聲音分離器，用于使用所 述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述目標(biāo)聲音抑制的頻 譜和所述相位信號(hào)將所述目標(biāo)聲音和所述干擾聲音彼此分離。另外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于將目標(biāo)聲音和干擾聲音彼此分離的方法，所述 干擾聲音來(lái)自與所述目標(biāo)聲音進(jìn)入的方向不同的方向，所述方法包括準(zhǔn)備第一頻譜產(chǎn)生 器、第二頻譜產(chǎn)生器、第三頻譜產(chǎn)生器、相位產(chǎn)生器和目標(biāo)聲音分離器；由所述第一頻譜產(chǎn) 生器通過(guò)使用布置為彼此分離的多個(gè)麥克風(fēng)中的兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)執(zhí)行用于在 時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第一處理，來(lái)產(chǎn)生至少一個(gè)第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì) 的頻譜；由所述第二頻譜產(chǎn)生器通過(guò)使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述 兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第二處 理，來(lái)產(chǎn)生至少一個(gè)第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；由所述第三頻譜產(chǎn)生器通過(guò)使用用于產(chǎn) 生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域 或頻域中抑制目標(biāo)聲音的線性組合的第三處理，以產(chǎn)生至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜，所 述至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜將與所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜和所述第二目標(biāo)聲 音占優(yōu)勢(shì)的頻譜形成為一組；由所述相位產(chǎn)生器通過(guò)使用所述多個(gè)麥克風(fēng)中的多個(gè)接收的 聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行頻域中的線性組合的處理，以產(chǎn)生相位信號(hào)；以及由所述目標(biāo)聲音分離器 通過(guò)使用所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述目標(biāo)聲 音抑制的頻譜和所述相位信號(hào)，將所述目標(biāo)聲音和所述干擾聲音彼此分離。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于控制計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被安 裝在所述計(jì)算機(jī)中或在所述計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，通過(guò)使得所述計(jì)算機(jī)作為如上所述的源聲分 離器來(lái)工作，將目標(biāo)聲音和干擾聲音彼此分離。根據(jù)本發(fā)明，即使當(dāng)存在多個(gè)干擾聲音時(shí)，也可以容易地分離源聲。另外，所分離 的目標(biāo)聲音可以具有最佳的聲音質(zhì)量。


通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的目的和特征將變得更清楚，在附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的源聲分離器的整體構(gòu)成的示意性框 圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的源聲分離器的整體構(gòu)成的示意性框圖；圖3是示出常規(guī)的源聲分離器的構(gòu)成的示意性框圖；以及圖4A和4B示意地示出了用于理解空間濾波器的聲場(chǎng)。
具體實(shí)施例方式為了更好地理解本發(fā)明，在描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之前，現(xiàn)在參考圖3來(lái)詳細(xì) 描述Kobayashi等公開的源聲分離方法。在KcAayashi等的方法中，兩個(gè)麥克風(fēng)21和22并排排列，以沿著與進(jìn)入的目標(biāo)聲 音的方向基本上垂直的方向延伸。在目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)產(chǎn)生器330中，第一目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)產(chǎn)生器331求麥克風(fēng) 21接收的聲音信號(hào)Xl (t)和時(shí)域或頻域信號(hào)D(X2(t))之間的差，后一信號(hào)D(X2(t))是通 過(guò)將麥克風(fēng)22接收的聲音信號(hào)延遲而獲得的。所求得的這種差產(chǎn)生第一目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信 號(hào)Xl (t) -D (X2 (t))。第二目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)產(chǎn)生器332求麥克風(fēng)22接收的聲音信號(hào)X2 (t) 和時(shí)域或頻域信號(hào)D(Xl(t))之間的差，后一信號(hào)D(Xl(t))是通過(guò)將麥克風(fēng)21接收的聲音 信號(hào)延遲而獲得的。所求的該差產(chǎn)生第二目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)X2(t)-D (Xl(t))。目標(biāo)聲音劣 勢(shì)信號(hào)產(chǎn)生器340獲得兩個(gè)麥克風(fēng)21和22接收的聲音信號(hào)Xl (t)和X2 (t)之間在時(shí)域或 頻域中的差，以產(chǎn)生目標(biāo)聲音劣勢(shì)信號(hào)Xl(t)-X2(t)。由頻率分析器部350對(duì)這三個(gè)信號(hào) Xl (t) -D (X2 (t))、X2 (t) -D (XI (t))和 Xl (t) -X2 (t)進(jìn)行頻率分析。在第一分離單元361中，使用第一目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)和目標(biāo)聲音劣勢(shì)信號(hào)的頻譜 來(lái)執(zhí)行頻帶選擇或頻譜相減。這將來(lái)自第一麥克風(fēng)21所位于的空間(即如下所述的圖4B 的左側(cè)的空間)的聲音分離。另外，在第二分離單元362中，使用第二目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)和 目標(biāo)聲音劣勢(shì)信號(hào)的頻譜來(lái)執(zhí)行頻帶選擇或頻譜相減。這將來(lái)自麥克風(fēng)22所位于的空間 (即圖4B的右側(cè)的空間)的聲音分離。在整合單元363中，通過(guò)利用對(duì)從第一分離單元361 和第二分離單元362輸出的頻譜的頻譜整合處理來(lái)分離目標(biāo)聲音。在第一和第二目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)產(chǎn)生器331和332與目標(biāo)聲音劣勢(shì)信號(hào)產(chǎn)生器 340中，使用被稱為空間濾波器的濾波器。現(xiàn)在參考圖4A和4B來(lái)描述所述空間濾波器。假定在圖4B中來(lái)自聲源的聲音以 角度θ進(jìn)入被布置為彼此距離為d的兩個(gè)麥克風(fēng)21和22中。在該情況下，麥克風(fēng)21和 聲源之間的距離與另一麥克風(fēng)22和聲源之間的距離相差dXsin θ =T0這樣，導(dǎo)致來(lái)自聲 源的聲音到達(dá)兩個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間點(diǎn)之間出現(xiàn)由下面的表達(dá)式(1)表示的時(shí)間差t :t = (dXsin θ )/(聲音傳播速度)(1)另外，假定麥克風(fēng)21的輸出相對(duì)于來(lái)自麥克風(fēng)22的輸出延遲了時(shí)間差t，并且，從 麥克風(fēng)22的輸出減去麥克風(fēng)21產(chǎn)生的延遲輸出。在該情況下，兩個(gè)輸出彼此抵消，因此， 抑制了沿著抑制角度θ的方向的聲音。圖4Α示出就聲源的可變方向而言被設(shè)置為抑制角度θ的空間濾波器的抑制后增 益。第一和第二目標(biāo)聲音優(yōu)勢(shì)信號(hào)產(chǎn)生器331和332使用分別被設(shè)置為例如抑制角度-90° 和90°的空間濾波器，以提取目標(biāo)聲音分量并且抑制干擾聲音分量。而且，目標(biāo)聲音劣勢(shì)信 號(hào)產(chǎn)生器340使用抑制角度θ被設(shè)置為0°的空間濾波器，以便抑制目標(biāo)聲音并且提取干
擾聲音。
6
在第一或第二分離單元361或362中執(zhí)行的頻帶選擇處理包括利用表達(dá)式O) 限定的歸一化進(jìn)行的兩個(gè)頻譜的選擇；以及表達(dá)式(3)限定的分離頻譜的計(jì)算
權(quán)利要求
1.一種源聲分離器，用于將目標(biāo)聲音和干擾聲音彼此分離，所述干擾聲音來(lái)自與所述 目標(biāo)聲音進(jìn)入的方向不同的方向，所述源聲分離器包括第一頻譜產(chǎn)生器，用于使用布置為彼此分離的多個(gè)麥克風(fēng)中的兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音 信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第一處理，以產(chǎn)生至少一個(gè)第 一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；第二頻譜產(chǎn)生器，用于使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩個(gè)麥克 風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第二處理，以產(chǎn) 生至少一個(gè)第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；第三頻譜產(chǎn)生器，用于使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩個(gè)麥克 風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中抑制目標(biāo)聲音的線性組合的第三處理，以產(chǎn) 生至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜，所述至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜將與所述第一目標(biāo)聲 音占優(yōu)勢(shì)的頻譜和所述第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜形成為一組；相位產(chǎn)生器，用于使用所述多個(gè)麥克風(fēng)中的多個(gè)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行頻域中的線性 組合的處理，以產(chǎn)生相位信號(hào)；以及目標(biāo)聲音分離器，用于使用所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述第二目標(biāo)聲音占優(yōu) 勢(shì)的頻譜、所述目標(biāo)聲音抑制的頻譜和所述相位信號(hào)將所述目標(biāo)聲音和所述干擾聲音彼此 分離。
2.一種用于將目標(biāo)聲音和干擾聲音彼此分離的方法，所述干擾聲音來(lái)自與所述目標(biāo)聲 音進(jìn)入的方向不同的方向，所述方法包括準(zhǔn)備第一頻譜產(chǎn)生器、第二頻譜產(chǎn)生器、第三頻譜產(chǎn)生器、相位產(chǎn)生器和目標(biāo)聲音分離器；由所述第一頻譜產(chǎn)生器通過(guò)使用布置為彼此分離的多個(gè)麥克風(fēng)中的兩個(gè)麥克風(fēng)接收 的聲音信號(hào)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第一處理，來(lái)產(chǎn)生至少一 個(gè)第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；由所述第二頻譜產(chǎn)生器通過(guò)使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩 個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第二處理， 來(lái)產(chǎn)生至少一個(gè)第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；由所述第三頻譜產(chǎn)生器通過(guò)使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩 個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中抑制目標(biāo)聲音的線性組合的第三處 理，以產(chǎn)生至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜，所述至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜將與所述第 一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜和所述第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜形成為一組；由所述相位產(chǎn)生器通過(guò)使用所述多個(gè)麥克風(fēng)中的多個(gè)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行頻域中 的線性組合的處理，以產(chǎn)生相位信號(hào)；以及由所述目標(biāo)聲音分離器通過(guò)使用所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述第二目標(biāo)聲音 占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述目標(biāo)聲音抑制的頻譜和所述相位信號(hào)，將所述目標(biāo)聲音和所述干擾聲 音彼此分離。
3.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)記錄有計(jì)算機(jī)程序，并且當(dāng)被安裝在計(jì)算機(jī)中或在所述 計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序?qū)⒛繕?biāo)聲音和干擾聲音彼此分離，所述干擾聲音來(lái)自與 所述目標(biāo)聲音進(jìn)入的方向不同的方向，所述程序使得所述計(jì)算機(jī)操作為第一頻譜產(chǎn)生器，用于使用布置為彼此分離的多個(gè)麥克風(fēng)中的兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音 信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第一處理，以產(chǎn)生至少一個(gè)第 一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；第二頻譜產(chǎn)生器，用于使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩個(gè)麥克 風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第二處理，以產(chǎn) 生至少一個(gè)第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜；第三頻譜產(chǎn)生器，用于使用用于產(chǎn)生所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜的所述兩個(gè)麥克 風(fēng)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行用于在時(shí)域或頻域中抑制目標(biāo)聲音的線性組合的第三處理，以產(chǎn) 生至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜，所述至少一個(gè)目標(biāo)聲音抑制的頻譜將與所述第一目標(biāo)聲 音占優(yōu)勢(shì)的頻譜和所述第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜形成為一組；相位產(chǎn)生器，用于使用所述多個(gè)麥克風(fēng)中的多個(gè)接收的聲音信號(hào)來(lái)執(zhí)行頻域中的線性 組合的處理，以產(chǎn)生相位信號(hào)；以及目標(biāo)聲音分離器，用于使用所述第一目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、所述第二目標(biāo)聲音占優(yōu) 勢(shì)的頻譜、所述目標(biāo)聲音抑制的頻譜和所述相位信號(hào)將所述目標(biāo)聲音和所述干擾聲音彼此 分離。
全文摘要
在源聲分離器中，由用于加強(qiáng)目標(biāo)聲音的線性組合的第一和第二處理操作，通過(guò)使用被排列為彼此間隔一定距離的兩個(gè)麥克風(fēng)接收的聲音信號(hào)，來(lái)分別產(chǎn)生第一和第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜。由用于抑制目標(biāo)聲音的線性組合的處理通過(guò)使用這兩個(gè)接收的聲音信號(hào)來(lái)產(chǎn)生目標(biāo)聲音抑制的頻譜。另外，由線性組合的處理通過(guò)使用這兩個(gè)接收的聲音信號(hào)來(lái)產(chǎn)生包含較大量的目標(biāo)聲音的信號(hào)分量并且顯示出沿目標(biāo)聲音的方向的方向性的相位信號(hào)。通過(guò)利用第一和第二目標(biāo)聲音占優(yōu)勢(shì)的頻譜、目標(biāo)聲音抑制的頻譜和相位信號(hào)，將目標(biāo)聲音和干擾聲音彼此分離。
文檔編號(hào)G10L19/02GK102097099SQ201010592290
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者小川哲司, 小林哲則, 山田圭, 森戶誠(chéng), 矢頭隆, 赤桐健三 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社, 學(xué)校法人早稻田大學(xué)