專利名稱：有源模擬聲發(fā)生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有源模擬聲發(fā)生裝置，具體是指一種產(chǎn)生車輛發(fā)動(dòng)機(jī)模擬聲等有源模擬聲的有源模擬聲發(fā)生裝置。
背景技術(shù)：
已知現(xiàn)有技術(shù)中，能提高車廂內(nèi)聲響效果的裝置有有源模擬聲發(fā)生裝置(ActiveSound Control Apparatus,以 下簡(jiǎn)稱“ASC裝置”)(例如參照美國專利申請(qǐng)公開第2006/0215846號(hào)公報(bào)，美國專利第5635903號(hào)公報(bào)以及美國專利公開第2006-193002號(hào)公報(bào))美國專利申請(qǐng)公開第2006/0215846號(hào)公報(bào)中，對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率[Hz]生成多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)(Srl，Sr2，Sr3)，由上述的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行所定的增益補(bǔ)正處理，對(duì)上述的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行合成，將生成了有源模擬聲的控制信號(hào)(Sc)進(jìn)行輸出。然后，對(duì)于這種控制信號(hào)，按照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率單位時(shí)間內(nèi)的變化量[Hz/s]的增益進(jìn)行補(bǔ)正處理(例如，參照本公報(bào)的圖 12，圖 14)。美國專利第5635903號(hào)公報(bào)中，對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車的起步，行駛以及加減速的車輛工作狀態(tài)，生成模擬聲音信號(hào)，同時(shí)上述模擬聲音信號(hào)的大小程度隨著周圍噪音的大小程度而變化，從而導(dǎo)致模擬聲音的音量的交替變化(例如，參考本公報(bào)的說明書摘要及權(quán)利要求書I)。專利公開第2006-193002號(hào)公報(bào)中，發(fā)動(dòng)機(jī)模擬聲對(duì)應(yīng)車廂內(nèi)的聲音的變化而增減(例如，參考本公報(bào)的說明書摘要及權(quán)利要求書I)。前述各公報(bào)中，雖然，根據(jù)各自的問題對(duì)模擬聲(有源模擬聲)進(jìn)行了調(diào)整，但還有需要改進(jìn)的地方。例如，前述各公報(bào)中，并沒有考慮，由于有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(例如，揚(yáng)聲器)的個(gè)體差異導(dǎo)致的性能不均一和隨時(shí)間變化的老化問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種有源模擬聲發(fā)生裝置，能夠?qū)τ性茨M聲輸出機(jī)構(gòu)性能上的不均一性和隨時(shí)間變化的老化進(jìn)行補(bǔ)償。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明前述的有源模擬聲發(fā)生裝置具有對(duì)移動(dòng)體的行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)一個(gè)周期波形數(shù)據(jù)的波形數(shù)據(jù)表、基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)、聲音控制機(jī)構(gòu)、增益調(diào)整機(jī)構(gòu)、有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)、有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、增益比較機(jī)構(gòu)和增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，前述基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)，根據(jù)行駛狀態(tài)，由前述波形數(shù)據(jù)表順次讀取前述波形數(shù)據(jù)，生成所定次數(shù)的基準(zhǔn)信號(hào)，前述聲音控制機(jī)構(gòu)根據(jù)前述基準(zhǔn)信號(hào)，生成控制信號(hào)，前述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)具有，第I增益表，前述控制信號(hào)用的增益與前述行駛狀態(tài)按對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在第I增益表中，前述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)前述行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的前述行駛狀態(tài)由前述第I增益表中讀取與之對(duì)應(yīng)的前述增益，使用該增益對(duì)前述控制信號(hào)的增益進(jìn)行調(diào)整后，將增益調(diào)整后的前述控制信號(hào)輸出，前述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)根據(jù)經(jīng)過增益調(diào)整后的控制信號(hào)輸出有源模擬聲，有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在乘坐人員附近的評(píng)價(jià)位置，并在前述評(píng)價(jià)位置檢測(cè)前述有源模擬聲，前述增益比較機(jī)構(gòu)具有第2增益表，在第2增益表中存儲(chǔ)有預(yù)測(cè)增益，前述預(yù)測(cè)增益是由存儲(chǔ)在前述第I增益表中的前述控制信號(hào)用的增益，結(jié)合由前述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)到前述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳遞特性而求得的在前述評(píng)價(jià)位置的增益，前述增益比較機(jī)構(gòu)將預(yù)測(cè)增益與前述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的前述有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益進(jìn)行比較，
前述增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)根據(jù)經(jīng)前述增益比較機(jī)構(gòu)的比較結(jié)果，對(duì)前述經(jīng)增益調(diào)整后的控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。根據(jù)本發(fā)明，由移動(dòng)體的行駛狀態(tài)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率變化量，行駛電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，行駛電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率變化量，車速及至少一個(gè)的車速變化量)，針對(duì)有源模擬聲的預(yù)測(cè)增益與有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益的比較結(jié)果，對(duì)規(guī)定有源模擬聲的控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。因此，例如，由于有源模擬聲的隨時(shí)間變化的老化，有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益產(chǎn)生變動(dòng)的情況下，移動(dòng)體在規(guī)定的行駛狀態(tài)的時(shí)候，有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)的輸出保持不變，能夠進(jìn)行老化補(bǔ)償。此外，在多數(shù)的有源模擬聲發(fā)生裝置中，使預(yù)測(cè)增益共通化，能夠?qū)τ性茨M聲輸出機(jī)構(gòu)的性能上的不均一性進(jìn)行補(bǔ)償。前述增益比較機(jī)構(gòu)包括，預(yù)測(cè)增益特定機(jī)構(gòu)及實(shí)測(cè)增益檢測(cè)機(jī)構(gòu)，預(yù)測(cè)增益特定機(jī)構(gòu)根據(jù)前述第2增益表，確定所定次數(shù)的預(yù)測(cè)增益，實(shí)測(cè)增益檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)前述評(píng)價(jià)位置上的前述有源模擬聲檢測(cè)出所定次數(shù)的實(shí)測(cè)增益。由此可知，能夠只在所定次數(shù)，確定預(yù)測(cè)增益和實(shí)測(cè)增益，與次數(shù)沒有確定的情況相比較，預(yù)測(cè)增益和實(shí)測(cè)增益的確定精度會(huì)更聞。前述實(shí)測(cè)增益檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括，根據(jù)前述所定次數(shù)的基準(zhǔn)信號(hào)，輸出第2控制信號(hào)的自適應(yīng)帶阻濾波器、將在前述評(píng)價(jià)位置上的有源模擬聲中的前述第2控制信號(hào)去除的去除信號(hào)輸出的去除機(jī)構(gòu)以及根據(jù)前述所定次數(shù)的基準(zhǔn)信號(hào)和前述去除信號(hào)，使前述去除信號(hào)的前述所定次數(shù)的成分最小的前述自適應(yīng)帶阻濾波器的該濾波器系數(shù)逐次更新的濾波器系數(shù)更新機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)前述自適應(yīng)帶阻濾波器的該濾波器系數(shù)對(duì)前述所定次數(shù)的實(shí)測(cè)增益進(jìn)行檢測(cè)。前述增益比較機(jī)構(gòu)在前述控制信號(hào)的控制頻率中，通過前述聲音控制機(jī)構(gòu)使前述控制信號(hào)的增益設(shè)定為相對(duì)增大的頻率，將前述預(yù)測(cè)增益和前述實(shí)測(cè)增益進(jìn)行比較，或者，前述增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)針對(duì)由前述聲音控制機(jī)構(gòu)所設(shè)定，前述控制信號(hào)的增益設(shè)定為相對(duì)較大的頻率，對(duì)前述控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。由上可知，對(duì)實(shí)測(cè)增益的確定能夠進(jìn)行精確的進(jìn)行。本發(fā)明的有源模擬聲發(fā)生裝置包括，對(duì)移動(dòng)體的行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)一個(gè)周期的波形數(shù)據(jù)的波形數(shù)據(jù)表、基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)、聲音控制機(jī)構(gòu)、增益調(diào)整機(jī)構(gòu)、有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)、有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、增益比較機(jī)構(gòu)和增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，前述基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)，由前述波形數(shù)據(jù)表順次讀取前述波形數(shù)據(jù)而生成與行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的諧波的基準(zhǔn)信號(hào)，前述聲音控制機(jī)構(gòu)根據(jù)前述基準(zhǔn)信號(hào)，生成控制信號(hào)，前述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)具有增益表，前述控制信號(hào)用的增益與前述行駛狀態(tài)按對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在增益表中，前述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)前述行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的前述行駛狀態(tài)，由前述增益表讀取與之相應(yīng)的前述增益，使用該增益將前述控制信號(hào)的增益調(diào)整后，將增益調(diào)整后的前述控制信號(hào)輸出，前述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)根據(jù)經(jīng)過增益調(diào)整后的控制信號(hào)輸出有源模擬聲，有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在乘坐人員附近的評(píng)價(jià)位置，并在前述評(píng)價(jià)位置檢測(cè)前述有源模擬聲，前述增益比較機(jī)構(gòu)將實(shí)測(cè)增益與前述增益表中的增益進(jìn)行比較，前述實(shí)測(cè)增益為，將前述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的前述有源模擬聲的增益通過前述信號(hào)傳遞特性進(jìn)行補(bǔ)正，并計(jì)算得出的由前述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)輸出時(shí)的前述有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益，前述信號(hào)傳遞特性為由前述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)到前述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳遞特性并被存儲(chǔ)，前述增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)根據(jù)經(jīng)前述增益比較機(jī)構(gòu)的比較結(jié)果，對(duì)前述經(jīng)增益調(diào)整后的控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。 由本發(fā)明，根據(jù)控制信號(hào)用的增益與有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益的比較結(jié)果，對(duì)規(guī)定有源模擬聲的控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。因此，例如，由于有源模擬聲的隨時(shí)間變化的老化，有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益產(chǎn)生變動(dòng)的情況下，移動(dòng)體在規(guī)定的行駛狀態(tài)的時(shí)候，有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)的輸出保持不變，能夠進(jìn)行老化補(bǔ)償。此外，在多數(shù)的有源模擬聲發(fā)生裝置中，使控制信號(hào)用的增益及信號(hào)傳遞特性共通化，能夠?qū)τ性茨M聲輸出機(jī)構(gòu)的性能上的不均一性進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明的有源模擬聲發(fā)生裝置，用于對(duì)車輛中的驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生其模擬工作聲的有源模擬聲，其包括，生成用于確定前述有源模擬聲的控制信號(hào)的控制信號(hào)生成機(jī)構(gòu)、輸出與前述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的前述有源模擬聲的有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)以及在評(píng)價(jià)位置上檢測(cè)前述有源模擬聲的有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)，前述控制信號(hào)生成機(jī)構(gòu)對(duì)前述車輛在所定的行駛狀態(tài)下，前述有源模擬聲的音量的基準(zhǔn)值，即基準(zhǔn)音量進(jìn)行設(shè)定，前述車輛在前述所定的行駛狀態(tài)的時(shí)候，前述控制信號(hào)生成機(jī)構(gòu)將前述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的前述有源模擬聲的實(shí)測(cè)音量與前述基準(zhǔn)音量進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)構(gòu)對(duì)前述控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。由本發(fā)明，根據(jù)有源模擬聲的基準(zhǔn)音量與實(shí)測(cè)音量的比較結(jié)果，對(duì)規(guī)定有源模擬聲的控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。因此，例如，由于有源模擬聲的隨時(shí)間變化的老化，有源模擬聲的實(shí)測(cè)音量產(chǎn)生變動(dòng)的情況下，車輛在規(guī)定的行駛狀態(tài)的時(shí)候，有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)的輸出保持不變，能夠進(jìn)行老化補(bǔ)償。此外，在多數(shù)的有源模擬聲發(fā)生裝置中，使基準(zhǔn)音量共通化，能夠?qū)τ性茨M聲輸出機(jī)構(gòu)的性能上的不均一性進(jìn)行補(bǔ)償。


圖I是表示搭載有本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的有源模擬聲發(fā)生裝置的車輛的大致結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示前述的有源模擬聲發(fā)生裝置的實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是表示關(guān)于前述的有源模擬聲發(fā)生裝置的音量安定化系數(shù)更新流程圖。圖4是表示聲音控制ECU在工作的時(shí)候車廂內(nèi)聲音的音量、前述聲音控制ECU在不工作的時(shí)候車廂內(nèi)聲音的音量與對(duì)音量安定化系數(shù)更新的更新實(shí)行值之間關(guān)系的一例示意圖。
圖5是表示搭載前述的有源模擬聲發(fā)生裝置變形例的車輛的大致結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式[A、一個(gè)實(shí)施方式]下面參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。I.整體及各部分結(jié)構(gòu)(I)整體結(jié)構(gòu)
圖I是表示搭載有本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式所述的聲音控制E⑶14(EOT ElectronicControl Unit)的的車輛10的大致結(jié)構(gòu)圖。其中，聲音控制E⑶14具有源模擬聲發(fā)生裝置(ASC裝置)的功能。車輛10可以是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車、電動(dòng)汽車或者燃料電池汽車。車輛10包括聲音系統(tǒng)12,其中聲音系統(tǒng)12包括,聲音控制E⑶14、音源16、加法器18、放大器20、揚(yáng)聲器22和麥克風(fēng)24。聲音控制ECU14(以下簡(jiǎn)稱為“ECU14”)同時(shí)具有有源噪音控制裝置(以下簡(jiǎn)稱為“ANC裝置”)以及ASC裝置的功能。當(dāng)E⑶14作為ANC裝置工作時(shí)，由E⑶14輸出的控制信號(hào)Scl為，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作(振動(dòng))時(shí)在車室內(nèi)產(chǎn)生的噪音(由發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的低頻的聲音)和車輛10行駛中車輪與地面接觸在車廂內(nèi)產(chǎn)生的振動(dòng)噪音(路面噪音)等實(shí)施抵消的抵消音。另外，當(dāng)ECU14作為ASC裝置工作時(shí)，控制信號(hào)Scl為，與由發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的低頻的聲音同步的有源模擬聲(發(fā)動(dòng)機(jī)模擬聲)。音源16由音頻機(jī)器和導(dǎo)航裝置組成，將表示音樂及道路上導(dǎo)航用的聲音等的音頻信號(hào)Sau輸出到加法器18中，加法器18將來自E⑶14的控制信號(hào)Scl及來自音源16的音頻信號(hào)Sau合成控制信號(hào)Sc2,并通過放大器20,輸出到揚(yáng)聲器22中。由揚(yáng)聲器22將來自加法器18的控制信號(hào)Sc2所表不的控制音CS輸出給乘員26。由上可知，當(dāng)ECU14作為ANC裝置工作時(shí)，產(chǎn)生作為抵消音的控制音CS將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的低頻的聲音消除，當(dāng)ECU14作為ASC裝置工作時(shí)，產(chǎn)生作為有源模擬聲(發(fā)動(dòng)機(jī)模擬聲)的控制音CS。麥克風(fēng)24設(shè)置在乘員26的靠近耳朵的位置(評(píng)價(jià)位置)，從而進(jìn)行聲音的檢測(cè)。根據(jù)檢出的聲音生成電氣信號(hào)(麥克風(fēng)信號(hào)Smic)，輸出到ECU14中。當(dāng)ECU14作為ANC裝置工作時(shí)，通過麥克風(fēng)檢測(cè)出的聲音中為，抵消音與由發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的低頻的聲音等的室內(nèi)聲音實(shí)施抵消后殘留下的噪音。這種情況下，麥克風(fēng)信號(hào)Smic表示殘留噪音的誤差信號(hào)。另外，當(dāng)ECU14作為ASC裝置工作時(shí)，麥克風(fēng)24檢測(cè)到的聲音為，由發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的低頻的聲音等的室內(nèi)聲音與有源模擬聲(發(fā)動(dòng)機(jī)模擬聲)混合的聲音。本發(fā)明的實(shí)施方式為，通過對(duì)當(dāng)E⑶14作為ASC裝置工作時(shí)的麥克風(fēng)信號(hào)Smic的使用，對(duì)控制信號(hào)Scl的增益(振幅)進(jìn)行補(bǔ)正(后面將詳細(xì)說明)。(2)聲音控制 ECU14(i)整體結(jié)構(gòu)E⑶14包括，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率檢測(cè)器30 (以下簡(jiǎn)稱“fe檢測(cè)器30”)、ANC電路32、ASC電路34、加法器36和數(shù)字/模擬變換器38 (以下簡(jiǎn)稱“D/A變換器38”)。
fe檢測(cè)器30為，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射(未圖示)控制的燃油噴射控制裝置(未圖不){以下簡(jiǎn)稱 “FI ECU” (Fuel Injection Electronic Control Unit)}中的發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖Ep，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe [Hz]實(shí)施檢測(cè)，然后將檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe輸出到ANC電路32及ASC電路34中。ANC電路32為，例如，產(chǎn)生相對(duì)于由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的低頻聲音和路面噪音等噪音的抵消音，使前述的噪音降低。作為ANC電路32，舉例來說，適用于美國專利申請(qǐng)公開第2004/0247137號(hào)公報(bào)及美國專利第7062049號(hào)公報(bào)上記載內(nèi)容。ASC電路34為，作為發(fā)動(dòng)機(jī)模擬聲的有源模擬聲產(chǎn)生的時(shí)候，強(qiáng)調(diào)車輛的速度變化，能夠增強(qiáng)車室內(nèi)的聲音效果。如圖I所示，來自ANC電路32的輸出信 號(hào)(控制信號(hào)Sc3)與來自ASC電路34的輸出信號(hào)(控制信號(hào)Sc4)在加法器36中被合成為控制信號(hào)Scl?？刂菩盘?hào)Scl為,通過D/A變換器38對(duì)數(shù)字/模擬(D/A)進(jìn)行變換。將通過D/A變換后的控制信號(hào)Scl輸出到加法器18中。(ii)ASC電路34的詳細(xì)說明如圖I所示，ASC電路34包括，倍頻器40，42，44、基準(zhǔn)信號(hào)生成器46a，46b，46c、波形數(shù)據(jù)表48、聲音補(bǔ)正機(jī)構(gòu)55 (第I聲音補(bǔ)正器50a，50b, 50c、第2聲音補(bǔ)正器52a，52b，52c、第3聲音補(bǔ)正器54a，54b，54c)、加法器56、頻率變化量檢測(cè)器58(以下簡(jiǎn)稱“ Aaf檢測(cè)器58”)、音壓調(diào)整器60及音量補(bǔ)正器62。除了音量補(bǔ)正器62以外的其他構(gòu)成單元，舉例來說，適用于美國專利申請(qǐng)公開第2006/0215846號(hào)公報(bào)及美國專利申請(qǐng)公開第2009/0028353號(hào)公報(bào)上記載的構(gòu)成(美國專利申請(qǐng)公開第2006/0215846號(hào)公報(bào)的圖12和美國專利申請(qǐng)公開第2009/0028353號(hào)公報(bào)的圖I)。倍頻器40，42，44生成具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe的所定次數(shù)(所定倍)頻率的諧波信號(hào)。即，倍頻器40生成O1次(例如，2次)的諧波信號(hào)，倍頻器42生成O2次(例如，3次)的諧波信號(hào)，倍頻器44生成O3次(例如，4次)的諧波信號(hào)?；鶞?zhǔn)信號(hào)生成器46a 46c與來自倍頻器40，42，44的諧波信號(hào)，通過使用存儲(chǔ)在波形數(shù)據(jù)表48的波形數(shù)據(jù)，生成基準(zhǔn)信號(hào)Srl，Sr2，SR3，并將其輸出到第I聲音補(bǔ)正器50a 50c 中。第I聲音補(bǔ)正器50a 50c為，相對(duì)于加速操作，將帶來具有真實(shí)感的有源模擬聲的控制音CS在乘員26的耳邊進(jìn)行平坦化處理(參考美國專利申請(qǐng)公開第2006/0215846號(hào)公報(bào)的段落“ 0069 ” “ 0076 ”)。第2聲音補(bǔ)正器52a 52c為，作為有源模擬聲的控制音CS對(duì)所期望的頻率進(jìn)行強(qiáng)調(diào)處理(參考同公報(bào)的段落“0079” “0082”)。第3聲音補(bǔ)正器54a 54c為，基準(zhǔn)信號(hào)Srl SR3，按照次數(shù)進(jìn)行補(bǔ)正的次數(shù)，進(jìn)行每次補(bǔ)正處理(參考同公報(bào)的段落“0088”)。經(jīng)過第I聲音補(bǔ)正器50a 50c、第2聲音補(bǔ)正器52a 52c、第3聲音補(bǔ)正器54a 54c的基準(zhǔn)信號(hào)Srl SR3，在加法器56中，合成控制信號(hào)Sc5。A af檢測(cè)器58為，根據(jù)來自fe檢測(cè)器30的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe，檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe單位時(shí)間的變化量[Hz/s](以下簡(jiǎn)稱“頻率變化量Aaf”)，然后輸出到音壓調(diào)整器60和音量補(bǔ)正器62。音壓調(diào)整器60為，作為一個(gè)音壓調(diào)整器功能，例如，根據(jù)美國專利申請(qǐng)公開第2006/0215846號(hào)公報(bào)的圖14那樣，將規(guī)定頻率變化量A af 和加權(quán)增益的關(guān)系的增益表預(yù)先存儲(chǔ)，對(duì)應(yīng)頻率變化量△ af，設(shè)定來自加法器56的控制信號(hào)Sc5用的增益，并對(duì)有源模擬聲的音量進(jìn)行調(diào)整。音量補(bǔ)正器62為,作為有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)的揚(yáng)聲器22,為了補(bǔ)償個(gè)體差異導(dǎo)致的性能不均一和隨時(shí)間變化的老化現(xiàn)象，對(duì)控制信號(hào)Sc5的振幅進(jìn)行調(diào)整處理(音量安定化處理)。(iii)音量補(bǔ)正器62的詳細(xì) 說明音量補(bǔ)正器62包括，增益補(bǔ)正部70、基準(zhǔn)表72、實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74和增益比較器76。增益補(bǔ)正部70為，將通過音壓調(diào)整器60而來的加法器56的控制信號(hào)Sc5，與音量安定化系數(shù)Gs相乘。音量安定化系數(shù)Gs (以下簡(jiǎn)稱“系數(shù)Gs”)為，對(duì)揚(yáng)聲器22的個(gè)體差異導(dǎo)致的性能不均一和隨時(shí)間變化的老化現(xiàn)象，進(jìn)行補(bǔ)償?shù)南禂?shù)，使車輛10在所定的行駛狀態(tài)，由揚(yáng)聲器22輸出的控制音CS (有源模擬聲)的音量(振幅)，保持一定的狀態(tài)。根據(jù)本實(shí)施方式，前述的行駛狀態(tài)為，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率數(shù)fe和頻率變化量△ af具有的規(guī)定值的狀態(tài)。關(guān)于系數(shù)Gs的設(shè)定方法，后面將詳細(xì)說明?；鶞?zhǔn)表72中保存有預(yù)測(cè)增益G1，預(yù)測(cè)增益Gl為，車輛10在上述所定的狀態(tài)中時(shí)，由麥克風(fēng)24檢出的控制音CS (有源模擬聲)中對(duì)所定成分的增益(振幅)的預(yù)測(cè)值(基準(zhǔn)值)，按照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe與頻率變化量A af的組合，確定預(yù)測(cè)增益Gl，預(yù)測(cè)增益Gl輸出到增益比較器76中。此時(shí)，放大器20的放大率與預(yù)測(cè)增益Gl的乘積也是可以的。上述所定成分為，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe的所定次數(shù)的成分，通過倍頻器40，42，44等生成，在本實(shí)施方式中，為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe的O1次的成分，或者，使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe的O2次的成分和O3次的成分。根據(jù)上述，預(yù)先設(shè)定作為對(duì)象的次數(shù)，另外，事先能夠確定由揚(yáng)聲器22到麥克風(fēng)24的信號(hào)傳遞函數(shù)，因此只要了解發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe與頻率變化量△ af，就能確定預(yù)測(cè)增益G1。例如，在基準(zhǔn)信號(hào)生成器46a中生成的基準(zhǔn)信號(hào)Srl的增益(振幅)設(shè)為I時(shí)，對(duì)于音量補(bǔ)正器62,在沒有進(jìn)行音量安定化處理的時(shí)候，由音壓調(diào)整器60輸出的控制信號(hào)Sc5中O1次成分的增益中，考慮了前述信號(hào)傳遞函數(shù)，可將其作為預(yù)測(cè)增益Gl (詳細(xì)的說，如果能考慮放大器20的放大率，能夠更準(zhǔn)確的確定預(yù)測(cè)增益Gl的值)。然而，下面說明的是，通過實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74檢測(cè)出的實(shí)測(cè)增益G2為，作為實(shí)際的增益的平方積算出的數(shù)值，本實(shí)施方式中使用的預(yù)測(cè)增益G1，為作為預(yù)測(cè)值(基準(zhǔn)值)的增益的平方積被寄存。另外，本實(shí)施方式中，在麥克風(fēng)24中，為了對(duì)預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較(為了使評(píng)價(jià)位置統(tǒng)一)，由上述可知，預(yù)測(cè)增益Gl為預(yù)先考慮了由揚(yáng)聲器22到麥克風(fēng)24的信號(hào)傳遞函數(shù)的值。實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74為，在麥克風(fēng)24檢測(cè)出的控制音CS (有源模擬聲)中，檢測(cè)出作為前述所定成分(O1次成分)的增益(振幅)的實(shí)測(cè)值的實(shí)測(cè)增益G2。圖2為實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74包括，倍頻器80、余弦波生成部82、正弦波生成部84、第I自適應(yīng)濾波器86、第2自適應(yīng)濾波器88、加法器90、減法器92、第I濾波系數(shù)更新部94、第I濾波系數(shù)更新部96和實(shí)測(cè)增益算出部98。
倍頻器80用于產(chǎn)生，被作為預(yù)測(cè)增益Gl的對(duì)象的特定次數(shù)的諧波信號(hào)Sh，是與倍頻器40相同的部件。換一種說法為，諧波信號(hào)Sh的頻率fl與由倍頻器40輸出的諧波信號(hào)的頻率相同。余弦波生成部82生成頻率為fl，增益(振幅)為I的余弦波信號(hào)Scos，輸出到第I自適應(yīng)濾波器86及第I濾波系數(shù)更新部94。余弦波信號(hào)Scos定義為cos (2 fl)。正弦波生成部84生成頻率為fl，增益(振幅)為I的正弦波信號(hào)Ssin，輸出到第2自適應(yīng)濾波器88及第2濾波系數(shù)更新部96。正弦波信號(hào)Ssin定義為sin (2 Jif I)。第I自適應(yīng)濾波器86將余弦波信號(hào)Scos與濾波系數(shù)A1的乘積輸出到加法器90中。濾波系數(shù)A1為，通過第I濾波系數(shù)更新部94隨時(shí)進(jìn)行更新。第2自適應(yīng)濾波器88將正弦波信號(hào)Ssin與濾波系數(shù)B1的乘積輸出到加法器90 中。濾波系數(shù)B1為，通過第2濾波系數(shù)更新部96隨時(shí)進(jìn)行更新。加法器90為，將由第I自適應(yīng)濾波器86輸出的余弦波信號(hào)Scos及第2自適應(yīng)濾波器88輸出的正弦波信號(hào)Ssin相加計(jì)算，生成控制信號(hào)Sc6。上述控制信號(hào)Sc6輸出到減法器92中。上述控制信號(hào)Sc6為，只有O1次的成分被提取的信號(hào)。減法器92生成，表示麥克風(fēng)24的麥克風(fēng)信號(hào)Smic及加法器90的控制信號(hào)Sc6之間的差值的誤差信號(hào)e。上述誤差信號(hào)e輸出到第I濾波系數(shù)更新部94和第2濾波系數(shù)更新部96中。第I濾波系數(shù)更新部94為，將第I自適應(yīng)濾波器86的濾波系數(shù)A1進(jìn)行逐次的計(jì)算，更新。第I濾波系數(shù)更新部94為，使用算法計(jì)算方式{例如，最小平方法(LMS)算法計(jì)算}對(duì)濾波系數(shù)A1進(jìn)行計(jì)算。即根據(jù)由余弦波生成部82產(chǎn)生的余弦波信號(hào)Scos與由減法器92生成的誤差信號(hào)e，為了使誤差信號(hào)e的平方e2為0，對(duì)濾波系數(shù)A1進(jìn)行計(jì)算，具體使用以下公式，A1 (n+1) = A1 (n) - U {e (n) Scos (n)+Scos (n)}…(I)根據(jù)上述式”為步長參數(shù)。由式(I)可知，通過調(diào)整步長參數(shù)U，對(duì)誤差信號(hào)e的平方e2成為最小為止的結(jié)束時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。第2濾波系數(shù)更新部96為，將第2自適應(yīng)濾波器88的濾波系數(shù)BI進(jìn)行逐次的計(jì)算，更新。第2濾波系數(shù)更新部96為，使用算法計(jì)算方式{例如，最小平方法(LMS)算法計(jì)算}對(duì)濾波系數(shù)B1進(jìn)行計(jì)算。對(duì)濾波系數(shù)B1的計(jì)算與上述濾波系數(shù)A1的計(jì)算相同。實(shí)測(cè)增益算出部98為，根據(jù)濾波系數(shù)A1, B1，計(jì)算出實(shí)測(cè)增益G2，輸出到增益比較器76中。即，根據(jù)實(shí)測(cè)增益G2，計(jì)算出濾波系數(shù)仏的平方與濾波系數(shù)B1的平方的和A1Wbi2O上述A12+!^2,表不包含在麥克風(fēng)信號(hào)Smic中的所定次數(shù)(在本實(shí)施方式中，為O1)的成分的振幅的平方值。另外，實(shí)測(cè)增益算出部98輸出到增益比較器76中的實(shí)測(cè)增益G2的值為，例如，最近的10個(gè)值的移動(dòng)平均值。增益比較器76為，由基準(zhǔn)表72表示的預(yù)測(cè)增益Gl與由實(shí)測(cè)增益算出部98輸出的實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果對(duì)增益補(bǔ)正部70的音量安定化系數(shù)Gs進(jìn)行調(diào)整。SP，當(dāng)預(yù)測(cè)增益Gl比實(shí)測(cè)增益G2大時(shí)，由揚(yáng)聲器22輸出的控制音CS (有源模擬聲)沒有達(dá)到需要的音量(振幅)因此，通過增益比較器76，將音量安定化系統(tǒng)Gs增大，從而使控制音CS的音量(振幅)增大。另一方面，當(dāng)預(yù)測(cè)增益Gl比實(shí)測(cè)增益G2小時(shí)，由揚(yáng)聲器22輸出的控制音CS (有源模擬聲)，大于需要的音量(振幅)，在此，通過增益比較器76，將音量安定化系統(tǒng)Gs減小，從而使控制音CS的音量(振幅)減小。根據(jù)上述的處理方式，通過音壓調(diào)整器60，抑制經(jīng)音壓調(diào)整后的控制信號(hào)Sc5的增益(振幅)與由揚(yáng)聲器22輸出的控制音CS (有源模擬聲)的增益(振幅)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的變化。2.關(guān)于音量補(bǔ)正器62的相關(guān)處理下面，對(duì)ASC電路34中的音量補(bǔ)正器62的相關(guān)處理進(jìn)行說明。步驟SI中，音量補(bǔ)正器62判定音量安定化系數(shù)Gs是否需要更新。具體的說，預(yù)先設(shè)定多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE [rpm](與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)頻率fe意義相同)的值(更新實(shí)行值Vu)，判定現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE是否為更新實(shí)行值Vu中的一個(gè)，從而判定音量安定化系數(shù)Gs是否需要更新。在圖4中，表示E⑶14工作時(shí)車廂內(nèi)的音量、E⑶14不工作時(shí)車廂內(nèi)的音量與更新實(shí)行值Vu之間的關(guān)系的一個(gè)例子。在圖4中，記載了多個(gè)更新實(shí)行值Vu的更新實(shí)行值Vul Vu4。首先，如圖4所示，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE[rpm]ANC電路32與ASC電路34相應(yīng)地交替工作。即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE處在2200rpm以下時(shí)，使ANC電路32工作，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE超出2200rpm時(shí)，使ASC電路34工作。接下來，圖4中的實(shí)線表示，當(dāng)ANC電路32或者ASC電路34工作時(shí)車廂內(nèi)的音量SVon[dB] o上述車廂內(nèi)的聲音為，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的低頻聲音(實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)和控制音CS (抵消音或者有源模擬聲)的混合音。圖4中的虛線表示，ANC電路32及ASC電路34都不工作的時(shí)候的車廂內(nèi)聲音(由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的低頻聲音)的音量SVoff [dB]。音量SVon和音量SVoff，都是作為通過麥克風(fēng)24檢測(cè)出的麥克風(fēng)信號(hào)Smic的振幅被檢測(cè)出的。另夕卜，在圖4的示例中，為車輛10加速時(shí)的波形(即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE增加時(shí)候的波形)。有圖4可知，在ASC電路34的工作范圍(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE超出2200rpm的范圍)中，音量SVon與音量SVoff的差D為變化值，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE的不同而不同。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE為，約3550rpm，約4380rpm，約4850rpm，約5380rpm時(shí)，差D也相應(yīng)地變大。本實(shí)施方式中，將在這些數(shù)值的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE作為更新實(shí)行值Vul Vu4進(jìn)行設(shè)定。由上可知，音量安定化系數(shù)Gs能夠進(jìn)行非常精確的更新。即，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE中，如果是差D相對(duì)較大的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE時(shí)，由麥克風(fēng)24檢測(cè)出的聲音中，控制音CS (有源模擬聲)占據(jù)了很大的比例，同時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的低頻聲音占據(jù)的比例變小。因此，控制音CS的音量SVon很容易被檢測(cè)，根據(jù)音量SVon音量安定化系數(shù)Gs也能夠進(jìn)行非常精確的更新。返回到圖3，步驟I中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE沒有在更新實(shí)行值Vul Vu4中的任何一個(gè)，系數(shù)Gs沒有更新的時(shí)候(SI N0)，處理終止。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE在更新實(shí)行值Vu，系數(shù)Gs進(jìn)行更新的時(shí)候(SI :YES)，進(jìn)入到步驟2中。在步驟S2中，由音量補(bǔ)正器62，取得預(yù)測(cè)增益Gl。具體的說，根據(jù)來自fe檢測(cè)器30的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe和來自A af檢測(cè)器58的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率變化量A af,由基準(zhǔn)表72讀取預(yù)測(cè)增益G1，并將其輸出到增益比較器76中。這種情況下，做好使預(yù)測(cè)增益Gl中能考慮了放大器20的放大率。根據(jù)上述，本實(shí)施方式中，預(yù)測(cè)增益Gl為，考慮了由揚(yáng)聲器22到麥克風(fēng)24的信號(hào)傳遞函數(shù)的值。在步驟S3中，由音量補(bǔ)正器62取得實(shí)測(cè)增益G2。具體的說，提取來自麥克風(fēng)24的麥克風(fēng)信號(hào)Smic的O1次成分，并計(jì)算O1次成分的增益的平方值(A1WB12)。然后，將上述平方值作為實(shí)測(cè)增益G2輸出到增益比較器76中。在步驟S4中，由音量補(bǔ)正器62的增益比較器76將在步驟S2中取得的預(yù)測(cè)增益Gl和在步驟S3中取得的實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較。在步驟S5中，增益比較器76根據(jù)在步驟S4中的比較結(jié)果，對(duì)音量安定化系數(shù)Gs進(jìn)行更新。具體的說，當(dāng)預(yù)測(cè)增益Gl比實(shí)測(cè)增益G2大時(shí)，系數(shù)Gs被增加，當(dāng)預(yù)測(cè)增益Gl比實(shí)測(cè)增益G2小時(shí)，系數(shù)Gs被減少，當(dāng)預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2相等時(shí)，系數(shù)Gs不變。另外，系數(shù)Gs的初始值為I[倍]。3.本實(shí)施方式的技術(shù)效果 由上可知，在本實(shí)施方式中，根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe及頻率變化量Aaf產(chǎn)生的有源模擬聲的預(yù)測(cè)增益Gl和有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益G2的比較結(jié)果，對(duì)規(guī)定有源模擬聲的控制信號(hào)Sc5的增益進(jìn)行補(bǔ)正。因此，例如，由于揚(yáng)聲器22的隨時(shí)間變化的老化，有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益G2產(chǎn)生變動(dòng)的時(shí)候，車輛10在規(guī)定的行駛狀態(tài)的時(shí)候的揚(yáng)聲器22的輸出保持不變，能夠進(jìn)行老化補(bǔ)償。此外，在多數(shù)的車輛10(E⑶14)中，使預(yù)測(cè)增益Gl (或者基準(zhǔn)表72)共通化，能夠?qū)P(yáng)聲器22在性能上的不均一性進(jìn)行補(bǔ)償。在本實(shí)施方式中，由于根據(jù)基準(zhǔn)表72來確定所定次數(shù)的預(yù)測(cè)增益G1，并通過評(píng)價(jià)位置處的有源模擬聲來檢測(cè)出前述所定次數(shù)的實(shí)測(cè)增益G2。由此可知，能夠只在所定次數(shù)，確定預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2，與次數(shù)沒有確定的情況相比較，預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2的確定精度會(huì)更高。在上述實(shí)施方式中，增益比較器76，對(duì)控制音CS(控制信號(hào)Cs5)的控制頻率中，根據(jù)聲音補(bǔ)正機(jī)構(gòu)55將控制音CS的增益相對(duì)增大的設(shè)定頻率(更新實(shí)行值Vul Vu4)中的任何一個(gè)，將預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較，增益補(bǔ)正器70，根據(jù)更新實(shí)行值Vul Vu4中的任何一個(gè)都對(duì)控制音CS的增益進(jìn)行補(bǔ)正。由上可知，對(duì)實(shí)測(cè)增益G2的確定能夠進(jìn)行精確的進(jìn)行。[B、本發(fā)明的應(yīng)用]因此，本發(fā)明，不僅限于上述實(shí)施方式，根據(jù)說明說中記載的內(nèi)容可以采取不同的結(jié)構(gòu)形式。例如，能夠采用如下所示的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。上述實(shí)施方式中，車輛10為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車，由揚(yáng)聲器22輸出的作為有源模擬聲的控制音CS雖然包括發(fā)動(dòng)機(jī)模擬音，但不局限于驅(qū)動(dòng)源的模擬工作聲。例如，當(dāng)車輛為電動(dòng)車時(shí)，始終會(huì)有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的模擬工作聲，當(dāng)車輛為燃料電池車的時(shí)候，會(huì)有空氣壓縮機(jī)的模擬工作聲。上述實(shí)施方式中，雖然預(yù)測(cè)增益Gl的設(shè)定是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe和頻率變化量Aaf的組合，但不局限于此，例如，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe和頻率變化量Aaf 的任何一方，也可以設(shè)定。或者說，根據(jù)車輛10的車速V[km/h]及車速的變化量AaV[km/h/S]的任何一方或者雙方，都能夠進(jìn)行設(shè)定。尤其是，根據(jù)美國專利申請(qǐng)公開第2009/0028353號(hào)公報(bào)上記載的結(jié)構(gòu)(參考公報(bào)的圖I)基準(zhǔn)信號(hào)或者控制信號(hào)的增益，當(dāng)使用車速V的時(shí)候，最好至少使用其中一個(gè)車速V或者車速變化量A av?；蛘?，當(dāng)車輛10為電動(dòng)汽車的時(shí)候，行駛電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率[Hz]及行駛電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率變化量[Hz/s]，根據(jù)上述人任何一方或者雙方進(jìn)行設(shè)定。
上述實(shí)施方式中，各個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)Srl Sr3實(shí)施合成，通過音壓調(diào)整器60對(duì)于進(jìn)行音壓調(diào)整處理后的控制信號(hào)Sc5，通過音量補(bǔ)正器62，實(shí)施音量安定化處理，但不局限于此，例如，根據(jù)圖5的車輛IOA的聲音系統(tǒng)12a，聲音控制E⑶14a的ASC電路34a，通過音壓調(diào)整器60a，60b進(jìn)行音壓調(diào)整處理和通過音量補(bǔ)正器62a，62b進(jìn)行音量安定化處理后，對(duì)各個(gè)次數(shù)成分的控制信號(hào)Sc71，Sc72實(shí)施合成。S卩，ASC電路34a包括，音壓調(diào)整器60a，60b和音量補(bǔ)正器62a，62b。音壓調(diào)整器60a對(duì)由基準(zhǔn)信號(hào)生成器46a輸出的通過聲音補(bǔ)正機(jī)構(gòu)55對(duì)聲音補(bǔ)正的基準(zhǔn)信號(hào)Srl，實(shí)施音壓調(diào)整，并輸出控制信號(hào)Sc71。同樣的,音壓調(diào)整器60b對(duì)由基準(zhǔn)信號(hào)生成器46b輸出的通過聲音補(bǔ)正機(jī)構(gòu)55對(duì)聲音補(bǔ)正的基準(zhǔn)信號(hào)Sr2，實(shí)施音壓調(diào)整并輸出控制信號(hào)Sc72。音量補(bǔ)正器62a包括，增益補(bǔ)正部70a、基 準(zhǔn)表72a、實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74a及增益比較器76a。同樣的，音量補(bǔ)正器62b包括，增益補(bǔ)正部70b、基準(zhǔn)表72b、實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74b及增益比較器76b。音量補(bǔ)正器62a，62b的構(gòu)成與音量補(bǔ)正器62基本相同，實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74a，74b輸入來自倍頻器40，42的諧波信號(hào)，實(shí)測(cè)增益檢測(cè)器74a，74b自身不生成諧波信號(hào)。此外，音量補(bǔ)正器62a對(duì)來自音壓調(diào)整器60a的輸出控制信號(hào)Sc71進(jìn)行音量安定化處理，同樣的，音量補(bǔ)正器62b對(duì)來自音壓調(diào)整器60b的輸出控制信號(hào)Sc72進(jìn)行音量安定化處理。由上可知，能夠?qū)εc次數(shù)相對(duì)應(yīng)的音量安定化系數(shù)Gsl，Gs2進(jìn)行補(bǔ)正。然后，通過音量補(bǔ)正器62a，62b進(jìn)行音量安定化處理的控制信號(hào)Sc71，Sc72在加法器56a中，進(jìn)行加法計(jì)算后，生成控制信號(hào)ScS，并輸出到加法器36中。在上述實(shí)施方式中，由揚(yáng)聲器22到達(dá)麥克風(fēng)24滯后時(shí)間(相位差)的由揚(yáng)聲器22到麥克風(fēng)24的信號(hào)傳遞的特性在預(yù)測(cè)增益Gl上反映出來，并由控制音CS進(jìn)行補(bǔ)償。換句話說，麥克風(fēng)24由控制音CS檢測(cè)出時(shí)間點(diǎn)的預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較?？墒牵鲜鰧?duì)于時(shí)間滯后的補(bǔ)償方法，不僅局限于此，例如，提前得到前述信號(hào)的傳輸特性，可通過對(duì)應(yīng)上述信號(hào)傳輸特性，對(duì)實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行補(bǔ)償。換句話說，將控制音CS向揚(yáng)聲器22輸出的時(shí)間點(diǎn)的預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較。或者，將在揚(yáng)聲器22和麥克風(fēng)24中間的所定的評(píng)價(jià)位置處的預(yù)測(cè)增益Gl和實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較。此時(shí)，通過由揚(yáng)聲器22到該評(píng)價(jià)位置的信號(hào)傳遞函數(shù)補(bǔ)正的預(yù)測(cè)增益Gl和通過由該評(píng)價(jià)位置到麥克風(fēng)24的信號(hào)傳遞函數(shù)補(bǔ)正的實(shí)測(cè)增益G2進(jìn)行比較。
權(quán)利要求
1.一種有源模擬聲發(fā)生裝置(12，12a)，其特征在于，具有對(duì)移動(dòng)體(10，10A)的行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30，58)、存儲(chǔ)一個(gè)周期波形數(shù)據(jù)的波形數(shù)據(jù)表(48)、基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)(46a，46b，46c)、聲音控制機(jī)構(gòu)(55)、增益調(diào)整機(jī)構(gòu)(60，60a，60b)、有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)、有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)、增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)和增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(70，70a，70b)， 所述基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)(46a，46b，46c)，根據(jù)行駛狀態(tài)，由所述波形數(shù)據(jù)表(48)順次讀取所述波形數(shù)據(jù)，生成所定次數(shù)的基準(zhǔn)信號(hào)， 所述聲音控制機(jī)構(gòu)(55)根據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)，生成控制信號(hào)， 所述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)^0，60a，60b)具有，第I增益表，所述控制信號(hào)用的增益與所述行駛狀態(tài)按對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在第I增益表中，所述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)^0，60a，60b)根據(jù)所述行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30，58)檢測(cè)出的所述行駛狀態(tài)由所述第I增益表中讀取與之對(duì)應(yīng)的所述增益，使用該增益對(duì)所述控制信號(hào)的增益進(jìn)行調(diào)整后，將增益調(diào)整后的所述控制信號(hào)輸出， 所述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)根據(jù)經(jīng)過增益調(diào)整后的控制信號(hào)輸出有源模擬聲， 有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)設(shè)置在乘坐人員附近的評(píng)價(jià)位置，并在所述評(píng)價(jià)位置檢測(cè)所述有源模擬聲， 所述增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)具有第2增益表(72，72a，72b)，在第2增益表(72，72a，72b)中存儲(chǔ)有預(yù)測(cè)增益，所述預(yù)測(cè)增益是由存儲(chǔ)在所述第I增益表中的所述控制信號(hào)用的增益，結(jié)合由所述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)到所述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)的信號(hào)傳遞特性而求得的在所述評(píng)價(jià)位置的增益，所述增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)將預(yù)測(cè)增益與所述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)檢測(cè)到的所述有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益進(jìn)行比較， 所述增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(70，70a，70b)根據(jù)經(jīng)所述增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)的比較結(jié)果，對(duì)所述經(jīng)增益調(diào)整后的控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。
2.如權(quán)利要求I所述的有源模擬聲發(fā)生裝置(12，12a)，其特征在于， 所述增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)包括， 預(yù)測(cè)增益特定機(jī)構(gòu)(72，72a，72b)及實(shí)測(cè)增益檢測(cè)機(jī)構(gòu)(74，74a，74b)，預(yù)測(cè)增益特定機(jī)構(gòu)(72，72a，72b)根據(jù)所述第2增益表(72，72a，72b)，確定所定次數(shù)的預(yù)測(cè)增益，實(shí)測(cè)增益檢測(cè)機(jī)構(gòu)(74，74a，74b)根據(jù)所述評(píng)價(jià)位置上的所述有源模擬聲檢測(cè)出所定次數(shù)的實(shí)測(cè)增益。
3.如權(quán)利要求2所述的有源模擬聲發(fā)生裝置(12，12a)，其特征在于， 所述實(shí)測(cè)增益檢測(cè)機(jī)構(gòu)(74，74a，74b)包括，根據(jù)所述所定次數(shù)的基準(zhǔn)信號(hào)，輸出第2控制信號(hào)的自適應(yīng)帶阻濾波器(86，88)、 將在所述評(píng)價(jià)位置上的有源模擬聲中的所述第2控制信號(hào)去除的去除信號(hào)輸出的去除機(jī)構(gòu)(92)以及 根據(jù)所述所定次數(shù)的基準(zhǔn)信號(hào)和所述去除信號(hào)，使所述去除信號(hào)的所述所定次數(shù)的成分最小的所述自適應(yīng)帶阻濾波器(86，88)的該濾波器系數(shù)逐次更新的濾波器系數(shù)更新機(jī)構(gòu)(94，96)， 通過檢測(cè)所述自適應(yīng)帶阻濾波器(86，88)的該濾波器系數(shù)對(duì)所述所定次數(shù)的實(shí)測(cè)增益進(jìn)行檢測(cè)。
4.如權(quán)利要求I 3中任何一項(xiàng)所述的有源模擬聲發(fā)生裝置(12，12a)，其特征在于，所述增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)在所述控制信號(hào)的控制頻率中，通過所述聲音控制機(jī)構(gòu)(55)使所述控制信號(hào)的增益設(shè)定為相對(duì)增大的頻率，將所述預(yù)測(cè)增益和所述實(shí)測(cè)增益進(jìn)行比較，或者， 所述增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(70，70a，70b)針對(duì)所述聲音控制機(jī)構(gòu)(55)所設(shè)定，所述控制信號(hào)的增益設(shè)定為相對(duì)較大的頻率，對(duì)所述控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。
5.一種有源模擬聲發(fā)生裝置(12，12a)，其特征在于，包括， 對(duì)移動(dòng)體(10，10A)的行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30，58)、存儲(chǔ)一個(gè)周期的波形數(shù)據(jù)的波形數(shù)據(jù)表(48)、基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)(46a, 46b, 46c)、聲音控制機(jī)構(gòu)(55)、增益調(diào)整機(jī)構(gòu)(60，60a，60b)、有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)、有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)、增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)和增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(70，70a，70b)， 所述基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)(46a，46b，46c)，由所述波形數(shù)據(jù)表(48)順次讀取所述波形數(shù)據(jù)而生成與行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的諧波的基準(zhǔn)信號(hào)， 所述聲音控制機(jī)構(gòu)(55)根據(jù)所述基準(zhǔn)信號(hào)，生成控制信號(hào)， 所述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)出0，60a，60b)具有增益表，所述控制信號(hào)用的增益與所述行駛狀態(tài)按對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在增益表中，所述增益調(diào)整機(jī)構(gòu)出0，60a，60b)根據(jù)所述行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30，58)檢測(cè)出的所述行駛狀態(tài)，由所述增益表讀取與之相應(yīng)的所述增益，使用該增益將所述控制信號(hào)的增益調(diào)整后，將增益調(diào)整后的所述控制信號(hào)輸出， 所述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)根據(jù)經(jīng)過增益調(diào)整后的控制信號(hào)輸出有源模擬聲，有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)設(shè)置在乘坐人員附近的評(píng)價(jià)位置，并在所述評(píng)價(jià)位置檢測(cè)所述有源模擬聲， 所述增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)將實(shí)測(cè)增益與所述增益表中的增益進(jìn)行比較，所述實(shí)測(cè)增益為，將所述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)檢測(cè)到的所述有源模擬聲的增益通過所述信號(hào)傳遞特性進(jìn)行補(bǔ)正，并計(jì)算得出由所述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)輸出時(shí)的所述有源模擬聲的實(shí)測(cè)增益，所述信號(hào)傳遞特性為由所述有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)到所述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)的信號(hào)傳遞特性并被存儲(chǔ)， 所述增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(70，70a，70b)根據(jù)經(jīng)所述增益比較機(jī)構(gòu)(76，76a，76b)的比較結(jié)果，對(duì)所述經(jīng)增益調(diào)整后的控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。
6.一種有源模擬聲發(fā)生裝置(12，12a)，用于對(duì)車輛(10，10A)中的驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生其模擬工作聲的有源模擬聲，其特征在于，包括， 生成用于確定所述有源模擬聲的控制信號(hào)的控制信號(hào)生成機(jī)構(gòu)(14,14a)、 輸出與所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述有源模擬聲的有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)(22)以及， 在評(píng)價(jià)位置上檢測(cè)所述有源模擬聲的有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)， 所述控制信號(hào)生成機(jī)構(gòu)(14，14a)對(duì)所述車輛(10，10A)在所定的行駛狀態(tài)下，所述有源模擬聲的音量的基準(zhǔn)值，即基準(zhǔn)音量進(jìn)行設(shè)定， 所述車輛(10，10A)在所述所定的行駛狀態(tài)的時(shí)候，所述控制信號(hào)生成機(jī)構(gòu)(14，14a)將所述有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)檢測(cè)出的所述有源模擬聲的實(shí)測(cè)音量與所述基準(zhǔn)音量進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果對(duì)所述控制信號(hào)的增益進(jìn)行補(bǔ)正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種有源模擬聲發(fā)生裝置，具體是指一種產(chǎn)生車輛發(fā)動(dòng)機(jī)模擬聲等的有源模擬聲的有源模擬聲發(fā)生裝置。包括，行駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、波形數(shù)據(jù)表、基準(zhǔn)信號(hào)生成機(jī)構(gòu)、聲音控制機(jī)構(gòu)、增益調(diào)整機(jī)構(gòu)、有源模擬聲輸出機(jī)構(gòu)、有源模擬聲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、增益比較機(jī)構(gòu)和增益補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的在于，能夠?qū)τ性茨M聲輸出機(jī)構(gòu)的個(gè)體差異導(dǎo)致的性能不均一和隨時(shí)間變化的老化進(jìn)行補(bǔ)償。
文檔編號(hào)G10K15/04GK102804259SQ20108002784
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者井上敏郎, 小林康統(tǒng) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社