專利名稱：用于樂器的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和包括其的樂器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動樂器中的制音器的技術(shù)。
背景技術(shù)：
配備有制音器機(jī)構(gòu)的樂器的一個(gè)例子是鋼琴。下列的專利文獻(xiàn)I公開了一種自動演奏鋼琴，作為一種其中的制音器被促動器驅(qū)動的鋼琴。所公開的鋼琴具有螺線管，且響桿(loud lever)與螺線管的柱塞接觸。響桿被支點(diǎn)支撐且在被柱塞推動時(shí)讓支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，由此將提升推桿向上推。在提升推桿被向上推動時(shí)，與提升推桿的上端接觸的提升軌被向上推動，從而所有的制音器(它們與相關(guān)的琴弦壓接觸)被強(qiáng)制與相關(guān)的琴弦分開。結(jié)果，通過琴弦產(chǎn)生的聲音繼續(xù)產(chǎn)生。這是因?yàn)橹埔羝髟谔嵘壉幌蛏贤苿悠陂g與琴弦分開，而不管琴鍵是否被按下。響桿設(shè)置有桿返回彈簧，所述桿返回彈簧為響桿賦予沿與提升推桿被向上推動的方向相反的方向的力。因而，在螺線管被停止供電時(shí)，響桿返回到其原始位置且制音器與琴弦壓接觸。專利文獻(xiàn)JP-A-2002-14669

發(fā)明內(nèi)容
在配備有制音器機(jī)構(gòu)的樂器中，提升軌需要被向上推動，以讓制音器立即強(qiáng)制地與例如琴弦這樣的聲音產(chǎn)生構(gòu)件分開。在專利文獻(xiàn)I公開的鋼琴中，在提升軌被促動器(螺線管)向上推動時(shí)，促動器的力經(jīng)由響桿和提升推桿傳遞到提升軌。如果在提升軌被向上推動時(shí)并非提升軌的構(gòu)件運(yùn)動，例如響桿和提升推桿運(yùn)動，則用于將提升軌向上推動所需的驅(qū)動力會增加。進(jìn)一步地，在提升軌被向上推動時(shí)產(chǎn)生的噪聲也會增加。在如上所述的情況下開發(fā)了本發(fā)明。因此本發(fā)明的第一目標(biāo)是提供一種用于樂器的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中在使用促動器立即全部驅(qū)動制音器時(shí)，所需的驅(qū)動力被減小且將產(chǎn)生的噪聲減小。本發(fā)明的第二目標(biāo)是提供一種包括這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的樂器。本發(fā)明的第三目標(biāo)是提供一種用于制造這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方法。上述第一目標(biāo)可以根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)現(xiàn)，其提供一種用于樂器的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)其包括:制音器，每一個(gè)配置為與聲音產(chǎn)生構(gòu)件接觸，以便抑制聲音產(chǎn)生構(gòu)件的振動，其中所述聲音產(chǎn)生構(gòu)件針對多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)設(shè)置，用于產(chǎn)生具有通過樂器產(chǎn)生的多個(gè)音高中的一個(gè)的聲音；制音器杠桿，其每一個(gè)直接地或間接地連接到制音器中相應(yīng)的一個(gè)，用于根據(jù)多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)的按壓而讓制音器運(yùn)動離開聲音產(chǎn)生構(gòu)件；和提升軌，具有棒狀構(gòu)造且配置為操作所有的制音器杠桿，從而每一個(gè)制音器與聲音產(chǎn)生構(gòu)件分開，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
連接構(gòu)件，其要被連接到提升軌的一端；和運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)，配置為根據(jù)要輸入而來的信號而經(jīng)由連接構(gòu)件讓提升軌運(yùn)動，其中提升軌包括:中空部分，其在提升軌的一端處打開；和通孔，其通過提升軌的直立壁部分形成，所述直立壁部分沿垂直方向直立且是提升軌的多個(gè)壁部分中的、位于中空部分和提升軌外部之間的那個(gè)，其中連接構(gòu)件包括:插入構(gòu)件，其中在對應(yīng)于通孔的位置形成附接孔且所述插入構(gòu)件要被插入在提升軌的中空部分中；和固定構(gòu)件，其配置要被插入在通孔和附接孔中，用于將提升軌連接到連接構(gòu)件，和其中連接構(gòu)件包括接觸部分，所述接觸部分配置為在插入構(gòu)件插入中空部分中預(yù)定距離時(shí)接觸提升軌的一端，以便防止插入構(gòu)件進(jìn)一步插入中空部分，由此讓附接孔相對于通孔定位。對于通過如上所述的促動器驅(qū)動提升軌來說，連接構(gòu)件需要附接到提升軌。根據(jù)本發(fā)明如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)確保插入在提升軌中的插入構(gòu)件相對于提升軌容易地定位，確保高的工作效率。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，在插入構(gòu)件插入中空部分中且與提升軌的直立壁部分的內(nèi)表面保持表面接觸的狀態(tài)下，連接構(gòu)件可以連接到提升軌。在通過將螺釘旋擰到提升軌中形成的螺紋孔中而將連接構(gòu)件連接到用具有相對低硬度(例如鋁)形成的提升軌的情況下，會出現(xiàn)螺紋孔的周邊部分和螺紋突脊變形的問題，從而提升軌不能被充分地保持，其中在螺釘被旋擰時(shí)力作用在所述周邊部分和螺紋突脊上。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，插入提升軌中的插入構(gòu)件可通過與提升軌直立壁部分的內(nèi)表面的表面接觸而牢固地保持提升軌，由此本驅(qū)動機(jī)構(gòu)不具有這樣的問題。在如上所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，連接構(gòu)件可以包括外部部分、內(nèi)部部分和接觸部分，其中所述外部部分與插入構(gòu)件的內(nèi)部部分整體地形成且外部部分不插入在中空部分中，所述內(nèi)部部分要被插入提升軌的中空部分中，所述接觸部分可以與外部部分整體地形成。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，內(nèi)部部分和外部部分彼此整體地形成，且接觸部分與外部部分整體地形成。因而，可以增強(qiáng)插入構(gòu)件相對于提升軌的定位準(zhǔn)確性。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，外部部分可以包括接續(xù)表面，所述接續(xù)表面與要與提升軌直立壁部分的內(nèi)表面相接觸的內(nèi)部部分的表面接續(xù)，且接觸部分可以沿接續(xù)表面形成，以便在插入構(gòu)件插入中空部分中的狀態(tài)下相對于提升軌的多個(gè)壁部分中的至少一個(gè)水平的壁部分向外延伸。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，接觸部分形成在與內(nèi)部部分和外部部分相同的平面上，由此有助于連接構(gòu)件的處理。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，插入構(gòu)件可以包括旋轉(zhuǎn)防止部分，所述旋轉(zhuǎn)防止部分配置為在插入構(gòu)件插入提升軌的中空部分中的狀態(tài)下應(yīng)與提升軌的多個(gè)壁部分中的至少一個(gè)壁部分的內(nèi)表面接觸，由此防止插入構(gòu)件繞平行于提升軌縱向方向的軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，插入構(gòu)件被防止旋轉(zhuǎn)或在提升軌中向下掉落，由此確保高的工作效率。
在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，提升軌可以包括至少一個(gè)突脊部分，所述至少一個(gè)突脊部分設(shè)置在提升軌的多個(gè)壁部分中的至少一個(gè)水平的壁部分上，以便沿提升軌的縱向方向延伸。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提升軌沿縱向方向的剛度被加強(qiáng)。如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步包括至少一個(gè)緩沖構(gòu)件，其是彈性構(gòu)件且沿垂直方向設(shè)置在提升軌和連接構(gòu)件之間，其中提升軌中通孔的位置和連接構(gòu)件中附接孔的位置可被確定為使得，在通孔的中心位置和附接孔的中心位置彼此對準(zhǔn)，而在插入構(gòu)件插入中空部分中的狀態(tài)下，在至少一個(gè)緩沖構(gòu)件每一個(gè)所在位置處、在提升軌和連接構(gòu)件之間形成的沿垂直方向的間隔的尺寸比至少一個(gè)緩沖構(gòu)件每一個(gè)沿垂直方向的尺寸小。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在提升軌和連接構(gòu)件之間沒有發(fā)生晃動，確保連接構(gòu)件與提升軌的牢固固定。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，連接構(gòu)件可以包括外部部分，所述外部部分與插入構(gòu)件整體地形成且不插入中空部分中，且接觸部分可以與外部部分整體地形成且可以設(shè)置在連接構(gòu)件沿垂直方向的一側(cè)上，所述一側(cè)與連接構(gòu)件沿垂直方向且設(shè)置有至少一個(gè)緩沖構(gòu)件每一個(gè)的另一側(cè)相反。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，接觸部分形成為具有不取決于緩沖構(gòu)件大小的期
望大小。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，連接構(gòu)件可以包括作為插入構(gòu)件的第一構(gòu)件和與第一構(gòu)件分開且配置為從運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)接收力的第二構(gòu)件，且第二構(gòu)件可以通過固定構(gòu)件被固定到第一構(gòu)件和提升軌。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有助于第一構(gòu)件插入提升軌中的工作，確保高的
工作效率。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，插入構(gòu)件和接觸部分可以與第一構(gòu)件整體地形成。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，插入構(gòu)件和接觸部分彼此整體地形成，由此有助于連接構(gòu)件的處理。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，第二構(gòu)件可以被連接到提升軌從而第二構(gòu)件的壁的表面被保持與提升軌的直立壁部分的外表面表面接觸，其中在第二構(gòu)件的壁的所述表面中形成附接孔，以便對應(yīng)于所述通孔。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二構(gòu)件和提升軌保持彼此表面接觸，確保二者之間牢固的連接。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，第二構(gòu)件可以包括:固定部分，應(yīng)通過固定構(gòu)件被固定到提升軌；和力接收部分，與固定部分整體地形成且配置為從運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)接收力。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定部分和力接收部分彼此整體地形成，由此有助于第二構(gòu)件的處理。在如上所述構(gòu)造的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，連接構(gòu)件可以形成為使得插入構(gòu)件和力接收部分彼此整體地形成，力接收部分配置為不被插入在中空部分中且配置為從運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)接收力，和接觸部分可設(shè)置在插入構(gòu)件和力接收部分之間。根據(jù)如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，插入構(gòu)件和力接收部分彼此整體地形成，由此有助于連接構(gòu)件的處理。上述第二目標(biāo)可以根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)現(xiàn)，其提供一種樂器，包括:如上所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；演奏指令數(shù)據(jù)獲得部分，配置為獲得演奏指令數(shù)據(jù)，所述演奏指令數(shù)據(jù)指示:構(gòu)成音樂作品的聲音的產(chǎn)生；和與聲音產(chǎn)生相關(guān)的屬性，和信號產(chǎn)生部分，配置為根據(jù)通過演奏指令數(shù)據(jù)獲得部分獲得的演奏指令數(shù)據(jù)而產(chǎn)生要被輸入到運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)的信號。根據(jù)如上所述構(gòu)造的樂器，可以減少在制音器立即強(qiáng)制地從相關(guān)的聲音產(chǎn)生構(gòu)件釋放時(shí)所需的驅(qū)動。進(jìn)一步可以減少在制音器立即強(qiáng)制地從相關(guān)的聲音產(chǎn)生構(gòu)件釋放時(shí)產(chǎn)生的噪聲。上述第三目標(biāo)可以根據(jù)本發(fā)明的第三方面實(shí)現(xiàn)，其提供一種制造用于樂器的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括:制音器，每一個(gè)配置為與聲音產(chǎn)生構(gòu)件接觸，以便抑制聲音產(chǎn)生構(gòu)件的振動，其中所述聲音產(chǎn)生構(gòu)件針對多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)設(shè)置，用于產(chǎn)生具有通過樂器產(chǎn)生的多個(gè)音高中的一個(gè)的聲音；制音器杠桿，其每一個(gè)直接地或間接地連接到制音器中相應(yīng)的一個(gè)，用于根據(jù)多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)的按壓而讓制音器運(yùn)動離開聲音產(chǎn)生構(gòu)件；和提升軌，具有棒狀構(gòu)造且配置為操作所有的制音器杠桿，從而每一個(gè)制音器與聲音產(chǎn)生構(gòu)件分開，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:連接構(gòu)件，其連接到提升軌的一端；和運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)，其配置為根據(jù)要輸入而來的信號經(jīng)由連接構(gòu)件而讓提升軌運(yùn)動，所述方法包括的步驟是:將連接構(gòu)件的插入構(gòu)件插入提升軌的中空部分中，所述中空部分在提升軌的一端打開；在插入構(gòu)件插入到中空部分中預(yù)定距離時(shí)，允許連接構(gòu)件的接觸部分接觸提升軌的一端；和在接觸部分中與提升軌的一端接觸的狀態(tài)下，固定連接構(gòu)件和提升軌。根據(jù)如上所述的方法，可以提高連接構(gòu)件被固定到提升軌時(shí)的工作效率。


通過閱讀本發(fā)明的下列詳細(xì)描述，在接合附隨附圖進(jìn)行考慮時(shí)，可以更好地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)、和技術(shù)和工業(yè)意義，其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動演奏鋼琴的外部視圖；圖2是顯示了構(gòu)件本發(fā)明實(shí)施例的自動演奏鋼琴的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升軌、連接構(gòu)件、和軌驅(qū)動部分的示意圖；圖4是顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升軌和連接構(gòu)件結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升軌和連接構(gòu)件連接狀態(tài)的示意圖；圖6是顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器功能結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖8是顯示了根據(jù)本發(fā)明修改實(shí)施例的連接構(gòu)件結(jié)構(gòu)的示意圖；和
圖9A是顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的螺紋孔的結(jié)構(gòu)的示意圖且圖9B是顯示了根據(jù)本發(fā)明修改實(shí)施例的螺紋孔的結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動演奏鋼琴100的外部視圖。在下列的說明中，演奏者所在的鋼琴100的演奏者側(cè)被稱為前側(cè)，而與演奏者側(cè)相反的一側(cè)被稱為后側(cè)，且從演奏者來看的右側(cè)和左側(cè)分別被稱為鋼琴100的右側(cè)和鋼琴100的左側(cè)。進(jìn)一步地，與琴鍵I排布所沿的方向平行的橫向方向被稱為左右方向，而垂直于左右方向且平行于水平方向的方向被稱為前后方向，即每一個(gè)琴鍵的縱向方向被稱為前后方向。自動演奏鋼琴100具有在前側(cè)的多個(gè)琴鍵I和在琴鍵I下方的以從右到左順序設(shè)置的延音踏板110、選擇踏板111、和弱音踏板112。自動演奏鋼琴100進(jìn)一步具有存取部分120，所述存取部分配置為從記錄介質(zhì)讀取MIDI格式(樂器數(shù)字接口)的演奏指令數(shù)據(jù)，所述記錄介質(zhì)例如是在其中記錄了演奏指令數(shù)據(jù)的DVD (數(shù)字式多功能光盤)或CD (光盤)。此外，自動演奏鋼琴100具有在樂譜架旁邊的操作面板130。操作面板130是觸摸面板，其用于從演奏者接受指令且配置為顯示用于操作自動演奏鋼琴100的各種菜單屏。圖2是從左側(cè)觀察且顯示了自動演奏鋼琴100的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖。自動演奏鋼琴100包括:用于多個(gè)琴鍵I每一個(gè)的至少一個(gè)(一個(gè)到三個(gè))的琴弦4 (琴弦每一個(gè)作為聲音產(chǎn)生構(gòu)件)，所述琴弦配置為通過被擊打而振動，以便產(chǎn)生預(yù)定音高的聲音(在下文中，為了簡潔，至少一個(gè)(一個(gè)到三個(gè))琴弦簡單地被稱為“琴弦”)；琴槌2，配置為擊打琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4 ;琴槌動作機(jī)構(gòu)3，配置為根據(jù)相關(guān)琴鍵I的按壓而讓琴槌2運(yùn)動，以便允許琴槌2擊打琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4 ;螺線管50，配置為根據(jù)演奏指令數(shù)據(jù)驅(qū)動相關(guān)的琴鍵1，以便造成琴鍵I的動作，所述動作類似于在琴鍵I被實(shí)際按下時(shí)造成的動作；和琴鍵傳感器26，配置為測量琴鍵I沿垂直方向的位置。自動演奏鋼琴100進(jìn)一步包括:用于除了高音域(treble range)的預(yù)定數(shù)量琴鍵I以外的每一個(gè)琴鍵I的制音器6，所述制音器配置為通過重力被推動和壓靠在相關(guān)的琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4上，以便抑制琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4的振動，用于讓聲音靜音；和，制音器機(jī)構(gòu)9，所述制音器機(jī)構(gòu)配置為根據(jù)相關(guān)的琴鍵I的按壓讓制音器6運(yùn)動，以便將制音器6從琴弦4 (聲音產(chǎn)生構(gòu)件)釋放。自動演奏鋼琴100進(jìn)一步具有:板狀中盤5，琴鍵I等被置于所述中盤上；箱狀殼體51，所述殼體設(shè)置在通過中盤5沿垂直方向形成的通孔中且在其中容納所有的螺線管50，殼體51的縱向方向與左右方向一致；覆蓋件52，其覆蓋在其中容納了殼體51的通孔下表面；棒狀提升軌(lifting rail)8，其被設(shè)置在制音器機(jī)構(gòu)9的下方，用于同時(shí)地將所有制音器6向上推且提升軌的縱向方向與左右方向一致；和提升機(jī)構(gòu)11，其配置為根據(jù)通過演奏者做出的延音踏板110的按壓而向上推動提升軌8。每一個(gè)制音器機(jī)構(gòu)9包括制音器杠桿91和制音絲桿92,制音器6和制音器杠桿91通過制音絲桿92沿垂直方向連接。在制音器杠桿91的后側(cè)端部附近，制音器杠桿91通過銷93被樞轉(zhuǎn)固定。在制音器杠桿91的前側(cè)端部附近制音器杠桿91經(jīng)由調(diào)節(jié)器連接到制音絲桿92，以調(diào)節(jié)制音絲桿92的長度。在制音器杠桿91的前側(cè)端部下方設(shè)置相關(guān)琴鍵I的后側(cè)端部。根據(jù)通過演奏者或螺線管50做出的琴鍵I的按壓，琴鍵I的后側(cè)端部將制音器杠桿91的前側(cè)端部從下方向上推動。在制音器杠桿91被向上推動時(shí)，制音器6經(jīng)由制音絲桿92而被向上推動。結(jié)果，制音器6被向上運(yùn)動，以便與相關(guān)的琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4分開。在琴鍵I從按下狀態(tài)釋放且通過重力返回到預(yù)定位置(圖2所示的位置)，制音器機(jī)構(gòu)9和制音器6也返回到相應(yīng)預(yù)定位置(圖2所示的相應(yīng)位置)。結(jié)果，制音器6與琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)壓接觸，用于實(shí)現(xiàn)聲音靜音。提升機(jī)構(gòu)11包括:踏板拉桿116，其設(shè)置為使得踏板拉桿116連接到延音踏板110，以便從延音踏板110的后側(cè)端部向上延伸且使得踏板拉桿116的上端部從下方接觸響桿(loud lever) 117的前側(cè)端部；響桿117,在其后側(cè)端部處被銷113樞轉(zhuǎn)固定；制音器提升桿115，其設(shè)置為使得其下端部在響桿117的沿前后方向的中間位置處連接到響桿117且使得其上端部分從下方接觸提升軌8的下表面；和彈簧114，其設(shè)置在響桿117和覆蓋件52之間且配置為向下推動響桿117，即在圖2中沿順時(shí)針方向，從而響桿117繞銷113向下樞轉(zhuǎn)。在演奏者不按下延音踏板110的前側(cè)端部的狀態(tài)中，踏板拉桿116、響桿117和制音器提升桿115通過彈簧114被向下推動。在該狀態(tài)中，提升軌8位于預(yù)定的靠下位置(圖2所示的位置)，而沒有被制音器提升桿115向上推動。因而，對應(yīng)于未處在按下狀態(tài)的琴鍵I的制音器6從上方壓住相關(guān)的琴弦4 (聲音產(chǎn)生構(gòu)件)。在演奏者抵抗彈簧114的力按下延音踏板110的前側(cè)端部時(shí)，連接到延音踏板110的后側(cè)端部的踏板拉桿116被向上推動，由此響桿117(其中踏板拉桿116的上端部與響桿117的下表面鄰接接觸)繞銷113 向上樞轉(zhuǎn)，即在圖2沿逆時(shí)針方向。與響桿117的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動關(guān)聯(lián)，制音器提升桿115被向上推動，由此提升軌8 (其中提升桿制音器115的上端部與提升軌8的下表面鄰接接觸)被向上推動。在提升軌8被向上推動時(shí)，位于提升軌8上方的所有的制音器杠桿91繞銷93向上樞轉(zhuǎn)，即在圖2沿逆時(shí)針方向。與制音器杠桿91的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動關(guān)聯(lián)，相關(guān)的制音器6經(jīng)由相關(guān)的制音器絲線92而被向上提升。結(jié)果，所有的制音器6向上運(yùn)動以便與相關(guān)的琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4分開。在演奏者釋放延音踏板110時(shí)，踏板拉桿116、響桿117、和制音器提升桿115通過彈簧114的力而返回到圖2所示的相應(yīng)預(yù)定位置，且提升軌8通過重力返回到圖2所示的預(yù)定位置。結(jié)果，對應(yīng)于未被按下的琴鍵I的所有制音器機(jī)構(gòu)9和制音器6通過重力返回到圖2所示的相應(yīng)預(yù)定位置，從而制音器6壓住相關(guān)的琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4，以實(shí)現(xiàn)靜
曰 如上所述，自動演奏鋼琴100具有一機(jī)構(gòu),其中在演奏者按下延音踏板110時(shí)通過經(jīng)由提升機(jī)構(gòu)11向上推動提升軌8而讓所有的制音器6強(qiáng)制離開相關(guān)的琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4。此外，自動演奏鋼琴100具有一機(jī)構(gòu)，其中通過直接地向上推動提升軌8而讓所有制音器6立刻離開相關(guān)的琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4，而不使用提升機(jī)構(gòu)11。后一(額外)機(jī)構(gòu)將在下文描述。圖3是從前側(cè)觀察的示意圖，顯示了自動演奏鋼琴100的提升軌8的右側(cè)端部、通過螺釘連接到提升軌8的連接構(gòu)件53、軌驅(qū)動部分54 (作為運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)且配置為根據(jù)按照演奏指令數(shù)據(jù)對其輸入的信號而經(jīng)由連接構(gòu)件53向上推動提升軌8)、和軌傳感器55(配置為測量提升軌8沿垂直方向的位置)。對應(yīng)于琴鍵I的多個(gè)制音器杠桿91以順序的方式排布在提升軌8的上表面上。軌驅(qū)動部分54包括螺線管541和框架542，所述螺線管541固定到所述框架。螺線管541包括柱塞541a和彈簧541b，所述柱塞配置為根據(jù)作為電流的外部輸入的信號而向上運(yùn)動，所述彈簧將柱塞541a向上推動從而柱塞541a保持與連接構(gòu)件53輕微鄰接接觸。在沒有電流供應(yīng)到螺線管541的狀態(tài)下，柱塞541a通過被提升軌8的重力向下推動而位于預(yù)定靠下位置，等。在電流供應(yīng)到螺線管541時(shí)，柱塞541a由于通過螺線管541的線圈產(chǎn)生的庫侖力而抵抗重力向上運(yùn)動。在柱塞541a通過庫侖力向上運(yùn)動時(shí)，柱塞541a經(jīng)由連接構(gòu)件53將提升軌8向上推動，柱塞541a的上端部保持鄰接接觸所述連接構(gòu)件53。結(jié)果，所有的制音器6經(jīng)由相應(yīng)制音器機(jī)構(gòu)9被向上提升,從而制音器6與相關(guān)的琴弦(聲音產(chǎn)生構(gòu)件)4分開。框架542是條帶狀金屬構(gòu)件，其被彎曲成大致倒U形且例如通過安裝螺釘被固定到中盤5。在框架542的上壁的中央位置形成圓形通孔，所述通孔具有預(yù)定大小，柱塞541a的上端部沿垂直方向運(yùn)動通過所述通孔。例如，螺線管541通過安裝螺釘而被附接到框架542的上壁的下表面。軌傳感器55包括:光傳遞板551，其附接到連接構(gòu)件53，以便從連接構(gòu)件53的預(yù)定位置向下延伸；和檢測部分552。光傳遞板551是例如用合成樹脂形成的板狀構(gòu)件，且被處理為使得穿過其傳遞的光的量取決于沿垂直方向的位置變化。檢測部分552是光電傳感器，其具有光發(fā)出部分和光接收部分。從光發(fā)出部分發(fā)出的光經(jīng)過光傳遞板551且被光接收部分接收。檢測部分552配置為根據(jù)接收的光的量輸出信號。在這種構(gòu)造中，從檢測部分552輸出的信號表示提升軌8沿垂直方向的位置。圖4是顯示了連接構(gòu)件53的結(jié)構(gòu)和提升軌8右側(cè)端部附近的結(jié)構(gòu)的示意圖，所述連接構(gòu)件53要被連接到所述提升軌8。圖4還顯示了多個(gè)緩沖構(gòu)件56，所述緩沖構(gòu)件56是彈性構(gòu)件且在連接構(gòu)件53連接到提升軌8時(shí)處于連接構(gòu)件53和提升軌8之間。如圖4所示，提升軌8是具有矩形橫截面形狀的中空管狀構(gòu)件。提升軌8的下壁部分81和上壁部分82每一個(gè)設(shè)置有多個(gè)突脊部分83，所述突脊部分83每一個(gè)從相應(yīng)的壁部分81、82向內(nèi)突出，以沿提升軌8的縱向方向延伸。突脊部分83用于確保提升軌8有足夠的強(qiáng)度。在提升軌8的位于提升軌8右側(cè)端部附近的前側(cè)壁部分84中，沿水平方向穿過前側(cè)壁部分84的厚度形成三個(gè)通孔85。在有必要將三個(gè)通孔85彼此區(qū)別開的情況下，以從左開始的順序三個(gè)通孔85被分別稱為通孔85L、通孔85C和通孔85R。連接構(gòu)件53包括:第一構(gòu)件531 (作為插入構(gòu)件的一個(gè)例子)，設(shè)置為使得第一構(gòu)件531的大部分插入在提升軌8的中空部分86中且使得第一構(gòu)件531接觸提升軌8的前側(cè)壁部分84的內(nèi)表面；第二構(gòu)件532，設(shè)置為使得第二構(gòu)件532接觸提升軌8的下壁部分81和相應(yīng)前側(cè)壁部分84的外表面；和三個(gè)螺釘533 (每一個(gè)作為固定構(gòu)件的一個(gè)例子)，用于將連接構(gòu)件53連接到提升軌8。這里，提升軌8需要在其一端沿縱向方向被打開，且沿縱向方向的提升軌8的另一端可以打開或可以關(guān)閉。在有必要將三個(gè)螺釘533彼此區(qū)別開的情況下，在附接到連接構(gòu)件53和提升軌8時(shí)根據(jù)各自的位置以從左開始的順序三個(gè)螺釘533分別被稱為螺釘533L、螺釘533C和螺釘533R。螺釘533L和螺釘533R每一個(gè)是埋頭螺釘而螺釘533C是大圓頭螺釘。第一構(gòu)件531具有:前側(cè)壁部分5311，其與提升軌8的前側(cè)壁部分84的內(nèi)表面接觸；和腿部5312，其從前側(cè)壁部分5311的左側(cè)端部朝向后側(cè)延伸，以便相對于前側(cè)壁部分5311形成90°的角度。腿部5312用于支撐第一構(gòu)件531，從而第一構(gòu)件531不向下掉落。換句話說，在第一構(gòu)件531插入提升軌8的中空部分86中的狀態(tài)下，腿部5312保持接觸下壁部分81，由此防止第一構(gòu)件531繞平行于左右方向(其與提升軌8的縱向方向一致)的軸線旋轉(zhuǎn)。由此，腿部5312用作旋轉(zhuǎn)防止部分。腿部5312具有切出部，用于允許形成在下壁部分81上的突脊部分83從其中穿過。第一構(gòu)件531進(jìn)一步具有突出部分5313 (作為接觸部分的一個(gè)例子)，所述突出部分5313從前側(cè)壁部分5311的右側(cè)端部向上突出。突出部分5313配置為在第一構(gòu)件531沿縱向方向插入提升軌8的中空部分86中時(shí)接觸提升軌8的右側(cè)端面，由此有助于第一構(gòu)件531相對于提升軌8沿左右方向定位。在第一構(gòu)件531的前側(cè)壁部分5311中，三個(gè)螺紋孔5314(每一個(gè)作為附接孔的一個(gè)例子)沿水平方向穿過前側(cè)壁部分5311的厚度形成。如上所述的三個(gè)螺釘533分別旋擰到在三個(gè)螺紋孔5314中。每一個(gè)螺紋孔5314的內(nèi)周向表面形成有螺紋槽。螺紋槽以一螺距形成且具有與形成在每一個(gè)螺釘533的外周向表面上的螺紋突脊對應(yīng)的深度。在有必要將三個(gè)螺紋孔5314彼此區(qū)別開的情況下，以從左開始的順序三個(gè)螺紋孔5314被分別稱為螺紋孔5314L、螺紋孔5314C、和螺紋孔5314R。在第一構(gòu)件531中，插入提升軌8的中空部分86中的那部分是內(nèi)部部分5315，且通過一個(gè)板件與內(nèi)部部分5315整體地形成且不插入中空部分86中的那部分(即第一構(gòu)件531的設(shè)置在提升軌8外部的一部分)是外部部分5316。前側(cè)壁部分5311的內(nèi)部部分5315的表面5317接觸提升軌8的前側(cè)壁部分84的內(nèi)表面。前側(cè)壁部分5311的外部部分5316的表面5318形成在與表面5317相同的平面上且是與表面5317接續(xù)的接續(xù)表面。突出部分5313是外部部分5316的一部分且在第一構(gòu)件531的一側(cè)(上側(cè))延伸，所述一側(cè)與其上設(shè)置了緩沖構(gòu)件56的第一構(gòu)件531的另一側(cè)(下側(cè))相反。即突出部分5313與設(shè)置在提升軌8的中空部分86中的內(nèi)部部分5315整體地形成，從而突出部分5313相對于提升軌8的上壁部分82向上延伸，換句話說，在第一構(gòu)件531插入中空部分86中的狀態(tài)下，突出部分5313的頂端位于比上壁部分82更高的高度位置。第二構(gòu)件532具有:前側(cè)壁部分5321 (作為固定部分的一個(gè)例子)，其與提升軌8的前側(cè)壁部分84的外表面接觸；下壁部分5322，其從前側(cè)壁部分5321的下端部朝向后側(cè)延伸以便相對于前側(cè)壁部分5321形成90°的角度，且該下壁部分與提升軌8的下壁部分81的外表面接觸；右側(cè)壁部分5323。其從下壁部分5322的右側(cè)端部向上延伸以便相對于下壁部分5322形成90°的角度，且其設(shè)置為覆蓋提升軌8的右側(cè)端面；和力接收部分5324，其從右側(cè)壁部分5323的上側(cè)端面整體地向右延伸，以便相對于右側(cè)壁部分5323形成90°的角度，所述力接收部分配置為從軌驅(qū)動部分54的柱塞541a接收力。應(yīng)注意光傳遞板551附接到力接收部分5324的下表面，如圖3所示。在第二構(gòu)件532的前側(cè)壁部分5321中，三個(gè)通孔5325 (每一個(gè)作為附接孔的一個(gè)例子)沿水平方向穿過前側(cè)壁部分5321的厚度形成。如上所述的三個(gè)螺釘533分別插入三個(gè)通孔5325中。在有必要將三個(gè)通孔5325彼此區(qū)別開的情況下，以從左開始的順序三個(gè)通孔5325被分別稱為通孔5325L、通孔5325C和通孔5325R。通孔5325L和通孔5325R經(jīng)歷埋頭處理。通孔5325C接續(xù)到切出部，所述切出部形成在前側(cè)壁部分5321的上端，以便與通孔5325C連續(xù)。因而，通孔5325C向上開口。例如，用于將連接構(gòu)件53連接到提升軌8的連接工作如下執(zhí)行。最初，工人將緩沖構(gòu)件56置于第二構(gòu)件532的下壁部分5322的上表面上的相應(yīng)預(yù)定位置。在這種情況下，緩沖構(gòu)件56可以通過粘接劑等連結(jié)到下壁部分5322，以防止緩沖構(gòu)件56在連接工作中從預(yù)定位置運(yùn)動或移位。隨后，工人將第一構(gòu)件531插入提升軌8的中空部分86中。在這種情況下，第一構(gòu)件531相對于提升軌8定位，使得第一構(gòu)件531的前側(cè)壁部分5311的前部表面接觸提升軌8的前側(cè)壁部分84的內(nèi)表面，且使得第一構(gòu)件531的突出部分5313接觸提升軌8的右側(cè)端面。腿部5312從第一構(gòu)件531的前側(cè)壁部分5311朝向后側(cè)延伸且配置為在一位置處與下壁部分81接觸，在所述位置腿部5312與提升軌8的前側(cè)壁部分84朝向后側(cè)間隔開一定距離。因而，第一構(gòu)件531自身立住同時(shí)被腿部5312支撐，從而第一構(gòu)件531不會在提升軌8中向下掉落。進(jìn)一步地，第一構(gòu)件531的下端部的前部部分被前側(cè)壁部分84和形成在提升軌8的下壁部分81內(nèi)表面上的最前方的一個(gè)突脊部分83夾在二者之間。因而，在螺釘533的下列螺釘安裝工作中，可以防止第一構(gòu)件531被螺釘533推動和在提升軌8中朝向后側(cè)運(yùn)動。在第一構(gòu)件531設(shè)置在提升軌8中的預(yù)定位置處時(shí)，如上所述，提升軌8的通孔85與第一構(gòu)件531的相應(yīng)的三個(gè)螺紋孔5314連通。其后，工人將螺釘533C插入到提升軌8的通孔85C中且螺紋孔5314C與通孔85C連通，且隨后將螺釘533C旋擰到螺紋孔5314C中。在這種情況下，工人在螺釘533C的頭部和提升軌8的前側(cè)壁部分84之間的距離略微大于第二構(gòu)件532的前側(cè)壁部分5321的厚度的位置暫停螺釘旋擰。隨后，工人將第二構(gòu)件532 (其上已經(jīng)設(shè)置或連接了緩沖構(gòu)件56)附接到提升軌8的下表面，從而螺釘533C裝配到第二構(gòu)件532的通孔5325C中，且其后進(jìn)一步將螺釘533C旋擰到通孔5325C中，以便暫時(shí)地將第二構(gòu)件532固定到提升軌8。在通過螺釘533C將第二構(gòu)件532暫時(shí)地被固定到提升軌8時(shí)，第二構(gòu)件532的通孔5325L和通孔5325R分別與以下孔連通:提升軌8的通孔85L和通孔85R;和第一構(gòu)件531的螺紋孔5314L和螺紋孔5314R，它們分別與通孔85R和通孔85L連通。接下來，工人將螺釘533L插入通孔5325L、通孔85L和螺紋孔5314L中，所述這些孔保持彼此連通，且將螺釘533L緊緊地旋擰到螺紋孔5314L中。類似地，工人將螺釘533R插入通孔5325R、通孔85R和螺紋孔5314R中，所述這些孔保持彼此連通，且將螺釘533R緊緊地旋擰到螺紋孔5314R中。其后，工人緊緊地將已經(jīng)暫時(shí)地固定的螺釘533C緊緊地旋擰到螺紋孔5314C中。在螺釘533L被緊緊地旋擰到螺紋孔5314L中時(shí)，通孔5325L的中心與通孔85L和螺紋孔5314L的中心彼此對準(zhǔn)。類似地，在螺釘533R被緊緊地旋擰到螺紋孔5314R中時(shí)，通孔5325R的中心與通孔85R和螺紋孔5314R的中心彼此對準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，例如，在通孔5325L的中心與通孔85L和螺紋孔5314L的中心彼此對準(zhǔn)且通孔5325R的中心與通孔85R和螺紋孔5314R的中心彼此對準(zhǔn)的狀態(tài)下，如上所述，螺紋孔和通孔的位置被確定為使得第二構(gòu)件532的下壁部分5322和提升軌8的下壁部分81之間的間隔尺寸(距離)等于1.2_。另一方面，例如，設(shè)置在第二構(gòu)件532的下壁部分5322和提升軌8的下壁部分81之間的緩沖構(gòu)件56每一個(gè)的厚度等于1.4mm。在螺釘533L和螺釘533R分別緊緊地旋擰到螺紋孔5314L和螺紋孔5314R中的狀態(tài)下，提升軌8的前側(cè)壁部分84的內(nèi)表面和第一構(gòu)件531的表面5317保持彼此面接觸。類似地，在該狀態(tài)下，提升軌8的前側(cè)壁部分84的外表面保持與第二構(gòu)件532的前側(cè)壁部分5321的內(nèi)表面接觸。如上所述，在第二構(gòu)件532附接到提升軌8的狀態(tài)下，提升軌8和第二構(gòu)件532之間的間隔尺寸(距離)被調(diào)整為比每一個(gè)緩沖構(gòu)件56的原始厚度小，由此由于擠壓緩沖構(gòu)件56的回復(fù)力而不會在提升軌8和第二構(gòu)件532之間發(fā)生所謂的晃動，確保第二構(gòu)件532與提升軌8的牢固固定。由此，用于將連接構(gòu)件53連接到提升軌8的連接工作完成。圖5是從左側(cè)觀察的顯示了在連接工作完成之后的提升軌8、連接構(gòu)件53、和緩沖構(gòu)件56的示意圖。接下來將描述自動演奏鋼琴100的電結(jié)構(gòu)。自動演奏鋼琴100具有控制器10，所述控制器10配置為控制如上所述的螺線管50和螺線管541，以用于自動演奏。圖6是顯示了控制器10的結(jié)構(gòu)的方塊圖?？刂破?0包括CPU (中央處理單元)102、ROM(只讀存儲器)103、RAM(隨機(jī)訪問存儲器)104、A/D轉(zhuǎn)換部分105、PWM信號產(chǎn)生部分106、A/D轉(zhuǎn)換部分107和PWM信號產(chǎn)生部分108?？刂破?0進(jìn)一步包括存取部分120和如上所述的操作面板130。這些功能部分經(jīng)由總線101彼此連接。A/D轉(zhuǎn)換部分105和PWM信號產(chǎn)生部分106針對所有琴鍵I每一個(gè)設(shè)置且用作控制相關(guān)琴鍵I的位置的功能部分。另一方面，因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)換部分107和PWM信號產(chǎn)生部分108是用于控制提升軌8的位置的功能部分，所以設(shè)置了僅一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換部分105和僅一個(gè)PWM信號產(chǎn)生部分。CPU102配置為，根據(jù)存儲在R0M103中的控制程序、利用RAM104作為工作區(qū)域從插入在存取部分120中的記錄介質(zhì)讀取演奏指令數(shù)據(jù)，且根據(jù)讀取的演奏指令數(shù)據(jù)而驅(qū)動地控制螺線管50和螺線管541，由此執(zhí)行自動演奏。CPU102用作演奏指令數(shù)據(jù)獲得部分。圖7是顯示了用于自動演奏的控制器10的功能結(jié)構(gòu)的方塊圖。CPU102通過根據(jù)控制程序執(zhí)行的處理而用作運(yùn)動控制器IOOOa和運(yùn)動控制器1000b。運(yùn)動控制器IOOOa控制琴鍵I的運(yùn)動。運(yùn)動控制器IOOOa配置為，基于從記錄介質(zhì)獲得的MIDI格式的演奏指令數(shù)據(jù)中含有的音符開(note-on)數(shù)據(jù)和音符關(guān)(note-off)數(shù)據(jù)而產(chǎn)生表明琴鍵I應(yīng)該在何種正時(shí)位于何種位置的軌跡數(shù)據(jù)。另一方面，每一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換部分105配置為將從相關(guān)的琴鍵傳感器26輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號且在轉(zhuǎn)換之后輸出數(shù)字信號到運(yùn)動控制器1000a。運(yùn)動控制器IOOOa配置為針對琴鍵I每一個(gè)執(zhí)行伺服控制，從而琴鍵I當(dāng)前應(yīng)該位于的且通過產(chǎn)生的軌跡數(shù)據(jù)表示的位置與通過從A/D轉(zhuǎn)換部分105對其輸入的信號表示的、琴鍵I的當(dāng)前位置一致。運(yùn)動控制器IOOOa根據(jù)琴鍵I運(yùn)動所需的速度將表示驅(qū)動力的驅(qū)動信號輸出到PWM信號產(chǎn)生部分106a。PWM信號產(chǎn)生部分106配置為將從運(yùn)動控制器IOOOa輸入而來的驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換為PWM(脈寬調(diào)制)格式的PWM信號且將PWM信號輸出到相關(guān)琴鍵I的螺線管50。螺線管50根據(jù)從PWM信號產(chǎn)生部分106輸入而來的PWM信號讓相應(yīng)的柱塞移位。結(jié)果，根據(jù)演奏指令數(shù)據(jù)通過螺線管50按下琴鍵I。運(yùn)動控制器IOOOb控制提升軌8的運(yùn)動。運(yùn)動控制器IOOOb配置為，基于從記錄介質(zhì)獲得的MIDI格式的演奏指令數(shù)據(jù)中含有的表示延音踏板位置的控制改變數(shù)據(jù)，產(chǎn)生表明提升軌8應(yīng)該在何種正時(shí)位于何位置的軌跡數(shù)據(jù)。另一方面，A/D轉(zhuǎn)換部分107配置為將從軌傳感器55輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號且在轉(zhuǎn)換之后將數(shù)字信號輸出到運(yùn)動控制器1000b。運(yùn)動控制器IOOOb配置為執(zhí)行伺服控制，從而提升軌8目前所在的且通過產(chǎn)生軌跡數(shù)據(jù)表示的位置與通過從A/D轉(zhuǎn)換部分107輸入而來的信號表明的提升軌8的當(dāng)前位置彼此一致。運(yùn)動控制器IOOOb根據(jù)提升軌8運(yùn)動所需的速度將表示驅(qū)動力的驅(qū)動信號輸出到PWM信號產(chǎn)生部分108。運(yùn)動控制器IOOOb和PWM信號產(chǎn)生部分108用作信號產(chǎn)生部分。PWM信號產(chǎn)生部分108配置為將從運(yùn)動控制器IOOOb輸入而來的驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換為PWM信號且將PWM信號輸出到螺線管541。螺線管541根據(jù)從PWM信號產(chǎn)生部分108輸入而來的PWM信號讓柱塞541a移位。結(jié)果，提升軌8根據(jù)演奏指令數(shù)據(jù)而被螺線管541向上推動。以如上所述的方式，在控制器10的控制下，琴鍵I被螺線管50驅(qū)動且提升軌8被螺線管541驅(qū)動，由此具有高響度效果的自動演奏得以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)如上所述的自動演奏鋼琴100，在自動演奏中，提升軌8經(jīng)由直接地連接到提升軌8的連接構(gòu)件53而被螺線管541直接地驅(qū)動，用于強(qiáng)制地同時(shí)從相關(guān)的琴弦4釋放所有的制音器6。因此，例如與提升軌8經(jīng)由提升機(jī)構(gòu)11間接地驅(qū)動的構(gòu)造相比，可以減少用于驅(qū)動提升軌8所需的驅(qū)動力和減少驅(qū)動提升軌8而產(chǎn)生的噪聲。在自動演奏鋼琴100中，提升軌8的前側(cè)壁部分84被第一構(gòu)件531和第二構(gòu)件532夾在二者之間，如上所述。因此，甚至在提升軌8用具有相對低的硬度的材料形成(例如鋁)時(shí)，連接構(gòu)件53和提升軌8之間足夠強(qiáng)的連接也能得以確保，而沒有在連接構(gòu)件53附接到提升軌8時(shí)損壞提升軌8的擔(dān)心。為了確保這樣的連接，需要針對插入在提升軌8的中空部分86中的第一構(gòu)件531執(zhí)行螺釘安裝工作。通常，在要被插入在管狀構(gòu)件中的內(nèi)部構(gòu)件形成為具有螺紋孔且螺釘從管狀構(gòu)件的外側(cè)裝配到螺紋孔中的情況下，難以執(zhí)行內(nèi)部構(gòu)件的螺紋孔相對于形成在管狀構(gòu)件中的通孔定位的工作。進(jìn)一步地，在螺釘被推動到內(nèi)部構(gòu)件的螺紋孔中時(shí)，存在的風(fēng)險(xiǎn)是具有螺紋孔的內(nèi)部構(gòu)件在管狀構(gòu)件中運(yùn)動且有時(shí)向下掉落。因此，螺釘緊固工作很困難。相反，根據(jù)自動演奏鋼琴100采用的連接構(gòu)件53，第一構(gòu)件531相對于提升軌8的定位由于突出部分5313而更容易，由于腿部5312而不存在第一構(gòu)件531在提升軌8中向下掉落的風(fēng)險(xiǎn)。因此，本自動演奏鋼琴100不會有如上所述的問題。進(jìn)一步地，腿部5312具有切出部，在該切出部中容納突脊部分83，即腿部5312跨坐突脊部分83。因而，甚至在第一構(gòu)件531暫時(shí)通過螺釘533C被固定到提升軌8時(shí)第一構(gòu)件531從螺釘533C受到沿前側(cè)到后側(cè)方向的力的情況下，突脊部分83也可受到力。因此，第一構(gòu)件531被防止在提升軌8的中空部分86中朝向后側(cè)運(yùn)動。因而，可以提高將連接構(gòu)件53連接到提升軌8的工作效率。進(jìn)一步地，在本自動演奏鋼琴100中，在連接構(gòu)件53連接到提升軌8的狀態(tài)下提升軌8和連接構(gòu)件53之間形成的間隔尺寸(距離)被調(diào)整為比間隔設(shè)置的每一個(gè)緩沖構(gòu)件56的厚度小。因而，確保連接構(gòu)件53相對于提升軌8的更安全的連接。而且，因?yàn)橥怀霾糠?313與第一構(gòu)件531的內(nèi)部部分5315整體地形成，所以與突出部分5313和內(nèi)部部分5315分開地或獨(dú)立地形成的構(gòu)造相比，可以提高連接構(gòu)件53相對于提升軌8的定位準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，因?yàn)榘ㄍ怀霾糠?313的外部部分5316形成在與內(nèi)部部分5315相同的平面，所以與突出部分5313通過彎曲工作形成的構(gòu)造相比，突出部分5313相對于內(nèi)部部分5315的位置更精確且可以確保連接構(gòu)件53相對于提升軌8的更高程度的定位準(zhǔn)確性。此外，因?yàn)橥怀霾糠?313設(shè)置為在提升軌8的上側(cè)(其與設(shè)置了緩沖構(gòu)件56的提升軌8的下側(cè)相反)突出，所以突出部分5313可被制造為具有期望的大小，該期望大小不取決于提升軌8和連接構(gòu)件53之間間隔的大小。進(jìn)一步地，因?yàn)榈谝粯?gòu)件531和第二構(gòu)件532彼此獨(dú)立且分開，所以第一構(gòu)件531可被容易地插入到提升軌8中。修改實(shí)施例盡管已經(jīng)如上所述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但是應(yīng)理解本發(fā)明并不限于所示實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而是可以以與各種其他改變例和修改例一起實(shí)施，而不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。在后文中，修改實(shí)施例將被描述。在所示實(shí)施例中，連接構(gòu)件53通過第一構(gòu)件531和第二構(gòu)件532構(gòu)造，所述第一構(gòu)件531和第二構(gòu)件532是分開的構(gòu)件。連接構(gòu)件53可以通過彼此連接的第一構(gòu)件531和第二構(gòu)件532構(gòu)造。在所示實(shí)施例中，采用一種結(jié)構(gòu)，其中提升軌8被第一構(gòu)件531和第二構(gòu)件532夾住，從而設(shè)置在提升軌8內(nèi)部的第一構(gòu)件531和設(shè)置在提升軌8外部的第二構(gòu)件532使用螺釘533緊固。可以采用提升軌8被螺釘頭部和插入構(gòu)件(作為插入提升軌8的中空部分86中的連接構(gòu)件的一部分)夾住的其他結(jié)構(gòu)，而不在連接構(gòu)件中提供在提升軌8的前側(cè)壁部分84外部設(shè)置的構(gòu)件，如下所述。圖8示意性地顯示了作為具有如上所述結(jié)構(gòu)的連接構(gòu)件的一個(gè)例子的連接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。連接構(gòu)件57包括:插入構(gòu)件571 (作為內(nèi)部部分的一個(gè)例子)，其具有倒U形狀且是要被插入在提升軌8的中空部分86中的連接構(gòu)件57的一部分；右側(cè)壁部分572 (作為外部部分的一個(gè)例子)，其是不被插入在提升軌8的中空部分86中的連接構(gòu)件57的那部分且從插入構(gòu)件571的右側(cè)上端面向上延伸；力接收部分573，其是不插入在提升軌8的中空部分86中的連接構(gòu)件57的那部分且其從右側(cè)壁部分572的右側(cè)上端面向右延伸；和螺釘575L、575C、575R (每一個(gè)作為固定構(gòu)件的一個(gè)例子)，它們要被旋擰在螺紋孔574L、574、574R中(每一個(gè)作為附接孔的一個(gè)例子)，所述螺紋孔從左側(cè)開始以以上順序形成在插入構(gòu)件571的前側(cè)壁部分中。每一個(gè)螺釘575L、575C、575R是大圓頭螺釘。插入構(gòu)件571、右側(cè)壁部分572和力接收部分573通過一個(gè)板件彼此整體地形成。右側(cè)壁部分572形成在插入構(gòu)件571和力接收部分573之間。插入構(gòu)件571的形狀和大小被調(diào)整為使得插入構(gòu)件571裝配到提升軌8的內(nèi)部。插入構(gòu)件571被插入在提升軌8的中空部分86中。后側(cè)壁部分576 (其是插入構(gòu)件571的一部分且與插入構(gòu)件571的上壁部分和前側(cè)壁部分整體地形成)與在提升軌8的后側(cè)壁部分的前側(cè)上的提升軌8的下壁部分81接觸。在插入構(gòu)件571插入在提升軌8中的狀態(tài)下，右側(cè)壁部分572的左側(cè)端面(作為接觸部分的一個(gè)例子)接觸提升軌8的右側(cè)端面，由此連接構(gòu)件57相對于提升軌8沿左右方向定位。在連接構(gòu)件57由此相對于提升軌8定位時(shí)，提升軌8的通孔85L、通孔85C和通孔85R分別與連接構(gòu)件57的螺紋孔574L、螺紋孔574C和螺紋孔574R連通。隨后，工人將螺釘575插入到彼此保持連通的通孔85和螺紋孔574中，且螺釘575隨后被旋擰于螺紋孔574中且相對于其緊固。在圖8所示的修改實(shí)施例中，沒有在連接構(gòu)件57與提升軌8的連接中使用緩沖構(gòu)件。緩沖構(gòu)件可以在該修改實(shí)施例中使用。在這種情況下，例如緩沖構(gòu)件可以設(shè)置在插入構(gòu)件571的上表面和提升軌8的上壁部分82的下表面之間。在緩沖構(gòu)件由此設(shè)置的情況下，優(yōu)選調(diào)整通孔85和螺紋孔574的位置，從而在提升軌8的上壁部分82和插入構(gòu)件571之間形成間隔，該間隔的沿垂直方向的尺寸比緩沖構(gòu)件的原始厚度小，如在所示實(shí)施例中那樣。如上所述，連接構(gòu)件57也確保相對于提升軌8的連接工作容易。連接構(gòu)件57被構(gòu)造為使得右側(cè)壁部分572、力接收部分573和要被插入提升軌8中的插入構(gòu)件571彼此為整體，由此有助于連接構(gòu)件57的處理。在連接構(gòu)件57插入在提升軌8中的狀態(tài)下，插入構(gòu)件571的后側(cè)壁部分576保持與提升軌8的下壁部分81接觸，由此連接構(gòu)件57被防止在提升軌8中向下掉落。在這方面，后側(cè)壁部分576用作旋轉(zhuǎn)防止部分。在所示實(shí)施例中，每一個(gè)螺紋孔5314的螺紋槽形成在螺紋孔5314的內(nèi)部周向表面上。只要每一個(gè)螺釘533可通過螺紋旋擰而相對于第一構(gòu)件531緊固，則螺紋孔5314的形狀和螺紋槽形成的位置不具體受限。參見圖9A和9B,將描述螺紋孔5314的修改結(jié)構(gòu)。圖9A示意性地顯示了所示實(shí)施例中螺紋孔5314的形狀和螺紋孔5314的螺紋槽的位置。圖9B示意性地顯示了根據(jù)修改結(jié)構(gòu)的螺紋孔5314的形狀和螺紋孔5314的螺紋槽的位置。圖9B所示的螺紋孔5314由以下構(gòu)件構(gòu)成:通過在第一構(gòu)件531的前側(cè)壁部分5311的后面表面上焊接而附接的螺母；和穿過前側(cè)壁部分5311的厚度形成的通孔，以便與螺母的螺紋孔連通。根據(jù)圖9B所示的螺紋孔5314，與圖9A所示的螺紋孔5314相比，螺釘533可通過針對第一構(gòu)件531進(jìn)行旋擰而被更牢固地緊固。在所示實(shí)施例中，螺線管類型的促動器被用作用于驅(qū)動提升軌8的促動器?？梢圆捎闷渌愋偷拇賱悠?，例如液壓促動器和電動機(jī)類型促動器。所示實(shí)施例中，采用的螺線管541是一個(gè)例子?？梢圆捎闷渌菥€管(例如不配備有彈簧541b的螺線管)作為促動器。在所示實(shí)施例中,連接構(gòu)件53連接到提升軌8的右側(cè)端部。此外或代替地,連接構(gòu)件53可以連接到提升軌8的左側(cè)端部。在這種情況下，軌驅(qū)動部分54和軌傳感器55也設(shè)置在提升軌8的左側(cè)端部上。在所示實(shí)施例中，提升軌8在伺服控制下被驅(qū)動。對于驅(qū)動提升軌8來說，可以采用不執(zhí)行伺服控制的構(gòu)造。在所示實(shí)施例中，使用MIDI格式的數(shù)據(jù)作為演奏指令數(shù)據(jù)?？梢允褂闷渌袷降难葑嘀噶顢?shù)據(jù)。在所示實(shí)施例中，螺釘用于將連接構(gòu)件53或連接構(gòu)件57固定到提升軌。連接構(gòu)件與提升軌的固定可以以其他方式執(zhí)行。例如，代替螺紋孔5314或螺紋孔574，可以形成其中沒有形成螺紋槽的附接孔。每一個(gè)都作為固定構(gòu)件的鉚釘可以插入通孔和附接孔中，用于固定。螺母和每一個(gè)作為固定構(gòu)件的螺栓可以用于固定。在所示實(shí)施例中，通過例子，鋼琴已經(jīng)被描述是配備有制音器機(jī)構(gòu)的樂器。本發(fā)明適用于各種其他樂器，例如鋼片琴和鐘琴，所述樂器配備有制音器機(jī)構(gòu)，以用于讓通過聲音產(chǎn)生構(gòu)件(其配置為通過擊打而振動)產(chǎn)生的聲音靜音。在這種情況下，制音器的運(yùn)動可以存儲為演奏數(shù)據(jù)且制音器可以基于演奏數(shù)據(jù)而被驅(qū)動，如所示實(shí)施例的鋼琴中那樣。
權(quán)利要求
1.一種用于樂器的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括:制音器，每一個(gè)配置為與聲音產(chǎn)生構(gòu)件接觸，以便抑制聲音產(chǎn)生構(gòu)件的振動，其中所述聲音產(chǎn)生構(gòu)件針對多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)設(shè)置，用于產(chǎn)生具有通過樂器產(chǎn)生的多個(gè)音高中的一個(gè)的聲音；制音器杠桿，其每一個(gè)直接地或間接地連接到制音器中相應(yīng)的一個(gè)，用于根據(jù)多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)的按壓而讓制音器運(yùn)動離開聲音產(chǎn)生構(gòu)件；和提升軌，具有棒狀構(gòu)造且配置為操作所有的制音器杠桿，從而每一個(gè)制音器與聲音產(chǎn)生構(gòu)件分開，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括: 連接構(gòu)件，其要被連接到提升軌的一端；和 運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)，配置為根據(jù)要輸入而來的信號而經(jīng)由連接構(gòu)件讓提升軌運(yùn)動， 其中提升軌包括:中空部分，其在提升軌的一端處打開；和通孔，其通過提升軌的直立壁部分形成，所述直立壁部分沿垂直方向直立且是提升軌的多個(gè)壁部分中的、位于中空部分和提升軌外部之間的那個(gè)， 其中連接構(gòu)件包括:插入構(gòu)件，其中在對應(yīng)于通孔的位置形成附接孔且所述插入構(gòu)件要被插入提升軌的中空部分中；和固定構(gòu)件，其配置為要被插入在通孔和附接孔中，用于將提升軌連接到連接構(gòu)件，和 其中連接構(gòu)件包括接觸部分，所述接觸部分配置為在插入構(gòu)件插入中空部分中預(yù)定距離時(shí)接觸提升軌的一端，以便防止插入構(gòu)件進(jìn)一步插入中空部分，由此讓附接孔相對于通孔定位。
2.如權(quán)利要求1所 述的提升軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中在插入構(gòu)件插入中空部分中且與提升軌的直立壁部分的內(nèi)表面保持表面接觸的狀態(tài)下，連接構(gòu)件連接到提升軌。
3.如權(quán)利要求1所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 其中連接構(gòu)件包括:外部部分，其與插入構(gòu)件的內(nèi)部部分整體地形成且不插入中空部分中，內(nèi)部部分要被插入在提升軌的中空部分中，和 其中接觸部分與外部部分整體地形成。
4.如權(quán)利要求3所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 其中外部部分包括接續(xù)表面，所述接續(xù)表面接續(xù)到內(nèi)部部分的表面，該表面應(yīng)與提升軌的直立壁部分的內(nèi)表面接觸，和 其中接觸部分沿接續(xù)表面形成，以便在插入構(gòu)件插入中空部分中的狀態(tài)下相對于提升軌的多個(gè)壁部分中的至少一個(gè)水平的壁部分向外延伸。
5.如權(quán)利要求1-3中任何一個(gè)所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中插入構(gòu)件包括旋轉(zhuǎn)防止部分，所述旋轉(zhuǎn)防止部分配置為在插入構(gòu)件插入提升軌的中空部分中的狀態(tài)下與提升軌的多個(gè)壁部分中的至少一個(gè)壁部分的內(nèi)表面接觸，由此防止插入構(gòu)件繞平行于提升軌縱向方向的軸線旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的提升軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中提升軌包括至少一個(gè)突脊部分，所述至少一個(gè)突脊部分設(shè)置在提升軌的多個(gè)壁部分中的至少一個(gè)水平的壁部分上，以便沿提升軌的縱向方向延伸。
7.如權(quán)利要求1所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括至少一個(gè)緩沖構(gòu)件，其是彈性構(gòu)件且沿垂直方向設(shè)置在提升軌和連接構(gòu)件之間， 其中提升軌中通孔的位置和連接構(gòu)件中附接孔的位置被確定為使得，在通孔的中心位置和附接孔的中心位置彼此對準(zhǔn)而插入構(gòu)件插入中空部分中的狀態(tài)下，在至少一個(gè)緩沖構(gòu)件每一個(gè)所在位置處、在提升軌和連接構(gòu)件之間形成的沿垂直方向的間隔的尺寸比至少一個(gè)緩沖構(gòu)件每一個(gè)沿垂直方向的尺寸小。
8.如權(quán)利要求7所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 其中連接構(gòu)件包括外部部分，所述外部部分與插入構(gòu)件整體地形成且不插入中空部分中，和 其中接觸部分與外部部分整體地形成且設(shè)置在連接構(gòu)件沿垂直方向的一側(cè)上，所述一側(cè)與連接構(gòu)件沿垂直方向且設(shè)置有至少一個(gè)緩沖構(gòu)件每一個(gè)的另一側(cè)相反。
9.如權(quán)利要求1所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 其中連接構(gòu)件包括作為插入構(gòu)件的第一構(gòu)件和與第一構(gòu)件分開且配置為從運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)接收力的第二構(gòu)件，和 其中第二構(gòu)件通過固定構(gòu)件被固定到第一構(gòu)件和提升軌。
10.如權(quán)利要求9所述的提升軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中插入構(gòu)件和接觸部分與第一構(gòu)件整體地形成。
11.如權(quán)利要求9所述的提升軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中第二構(gòu)件連接到提升軌，從而第二構(gòu)件的壁的表面被保持與提升軌的直立壁部分的外表面接觸，其中在第二構(gòu)件的壁的所述表面中形成與所述通孔對應(yīng)的附接孔。
12.如權(quán)利要求9所述的提升軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中第二構(gòu)件包括:固定部分，其通過固定構(gòu)件被固定到提升軌；和力接收 部分，與固定部分整體地形成且配置為從運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)接收力。
13.如權(quán)利要求1-3中任何一項(xiàng)所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu) 其中連接構(gòu)件形成為使得插入構(gòu)件和力接收部分彼此整體地形成，力接收部分配置為不被插入在中空部分中且配置為從運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)接收力，和 其中接觸部分設(shè)置在插入構(gòu)件和力接收部分之間。
14.一種樂器，包括: 如權(quán)利要求1-3中任何一個(gè)所述的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 演奏指令數(shù)據(jù)獲得部分，配置為獲得演奏指令數(shù)據(jù)，所述演奏指令數(shù)據(jù)指示:構(gòu)成音樂作品的聲音的產(chǎn)生；和與聲音產(chǎn)生相關(guān)的屬性，和 信號產(chǎn)生部分，配置為根據(jù)通過演奏指令數(shù)據(jù)獲得部分獲得的演奏指令數(shù)據(jù)而產(chǎn)生要被輸入到運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)的信號。
15.一種制造用于樂器的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方法，所述樂器包括:制音器，每一個(gè)配置為與聲音產(chǎn)生構(gòu)件接觸，以便抑制聲音產(chǎn)生構(gòu)件的振動，其中所述聲音產(chǎn)生構(gòu)件針對用于多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)設(shè)置，用于產(chǎn)生具有通過樂器產(chǎn)生的多個(gè)音高中的一個(gè)的聲音；制音器杠桿，其每一個(gè)直接地或間接地連接到制音器中相應(yīng)的一個(gè)，用于根據(jù)多個(gè)琴鍵中相應(yīng)的一個(gè)的按壓而讓制音器運(yùn)動離開聲音產(chǎn)生構(gòu)件；和提升軌，具有棒狀構(gòu)造且配置為操作所有的制音器杠桿，從而每一個(gè)制音器與聲音產(chǎn)生構(gòu)件分開，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:連接構(gòu)件，其連接到提升軌的一端；和運(yùn)動力賦予機(jī)構(gòu)，其配置為根據(jù)要輸入而來的信號而經(jīng)由連接構(gòu)件而讓提升軌運(yùn)動，所述方法包括步驟: 將連接構(gòu)件的插入構(gòu)件插入提升軌的中空部分中，所述中空部分在提升軌的一端打開；在插入構(gòu)件插入到中空部分中預(yù)定距離時(shí)，允許連接構(gòu)件的接觸部分接觸提升軌的一端；和 在接觸部分中與提升軌的一端對鄰接接觸的狀態(tài)下，固定連接構(gòu)件和提升軌。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于樂器的提升軌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中在使用促動器立即全部驅(qū)動制音器時(shí)，所需的驅(qū)動力被減小且將產(chǎn)生的噪聲減小。本發(fā)明還提供一種包括這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的樂器。本發(fā)明還提供一種用于制造這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方法。對于通過如上所述的促動器驅(qū)動提升軌來說，連接構(gòu)件需要附接到提升軌。根據(jù)本發(fā)明如上所述構(gòu)造的驅(qū)動機(jī)構(gòu)確保插入在提升軌中的插入構(gòu)件相對于提升軌容易地定位，確保高的工作效率。
文檔編號G10F1/02GK103218997SQ20131001864
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者松尾祥也, 大場保彥, 藤原佑二 申請人:雅馬哈株式會社