基于響板振動(dòng)的波形記錄和重現(xiàn)的制作方法
【專利摘要】在具有響板的樂器中，例如鋼琴，響板響應(yīng)于對(duì)琴鍵的按壓做出響應(yīng)的琴弦而振動(dòng)。對(duì)應(yīng)于響板的這種振動(dòng)的波形被檢測和記錄。記錄的振動(dòng)波形可用于重現(xiàn)基于響板振動(dòng)的聲音。在具有響板的聲音重現(xiàn)設(shè)備中，例如鋼琴，響應(yīng)于輸入波形而可物理地激勵(lì)的激勵(lì)裝置設(shè)置在響板上。接收表示響板振動(dòng)波形的信號(hào)，且根據(jù)接收的波形信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述激勵(lì)裝置從而響板振動(dòng)。由此，基于響板振動(dòng)的聲音可以以高品質(zhì)被重放或重現(xiàn)。
【專利說明】基于響板振動(dòng)的波形記錄和重現(xiàn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明通常涉及這樣的技術(shù)，在設(shè)置有響板(即音板)的樂器中(其中琴弦這樣的發(fā)聲構(gòu)件的物理振動(dòng)傳遞到所述響板)，允許記錄與響板振動(dòng)有關(guān)的振動(dòng)波形，且還涉及聲音重現(xiàn)設(shè)備，例如鋼琴這樣的樂器，其能通過根據(jù)表示響板振動(dòng)波形的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而讓響板振動(dòng)，從而產(chǎn)生聽得見的聲音。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)公知的鋼琴構(gòu)造為將鍵盤演奏的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄且基于記錄的鍵盤演奏數(shù)據(jù)通過對(duì)琴鍵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行自動(dòng)演奏。在這樣的自動(dòng)演奏鋼琴中，琴弦實(shí)際上通過琴鍵的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)而被擊打，且與鍵盤演奏記錄期間產(chǎn)生的聲音非常類似的聲音可被重現(xiàn)。如果踏板的工作情況也被記錄和重現(xiàn)，則可以更忠實(shí)地重現(xiàn)記錄期間產(chǎn)生的聲音。然而，基本上，因?yàn)榍傧覍?shí)際上被擊打所以音量不能調(diào)整。
[0003]例如，在日本已公開專利申請(qǐng)HE1-5-73039和日文翻譯的國際專利申請(qǐng)2006-524350中，除了通過琴弦擊打造成的振動(dòng)，鋼琴可通過促動(dòng)器根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)而強(qiáng)迫讓響板振動(dòng)。
[0004]在日本已公開專利申請(qǐng)HE1-5-73039中公開的鋼琴中，演奏期間琴弦和響板中任何一個(gè)的振動(dòng)經(jīng)由振動(dòng)傳感器和傳聲器檢測，對(duì)檢測的振動(dòng)執(zhí)行DSP處理以產(chǎn)生響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而促動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)以從通過擊打琴弦做出的聲音產(chǎn)生開始的五毫秒內(nèi)讓響板振動(dòng)。由此，通過經(jīng)由促動(dòng)器讓響板振動(dòng)而產(chǎn)生的聲音被添加到原聲鋼琴的聲音，從而可以按照期望設(shè)置要在演奏中賦予的音效的類型和變化量。
[0005]然而，通過日本已公開專利申請(qǐng)HE1-5-73039中公開的鋼琴，響板和琴弦是這樣的關(guān)系，其中振動(dòng)在它們之間互相傳遞，除了擊打任何一個(gè)琴弦產(chǎn)生的聲音外，產(chǎn)生從響板等而來的強(qiáng)迫振動(dòng)造成的共鳴聲音。由此，通過琴弦擊打產(chǎn)生的聲音和通過響板的強(qiáng)迫振動(dòng)產(chǎn)生的聲音混合在一起，以實(shí)現(xiàn)共鳴聲音重疊的狀態(tài)，從而會(huì)不期望地產(chǎn)生意外的音效。
[0006]因?yàn)榫哂信c原聲鋼琴的原始聲音不同品質(zhì)的聲音因前述原因而產(chǎn)生，所以HE1-5-73039中公開的技術(shù)與期望忠實(shí)復(fù)制或重現(xiàn)演奏中的原聲鋼琴的原始聲學(xué)特性的技術(shù)不同。此外，HE1-5-73039公開的技術(shù)不是設(shè)計(jì)為通過使用對(duì)演奏記錄而獲得的數(shù)據(jù)執(zhí)行自動(dòng)重現(xiàn)的技術(shù)。進(jìn)一步地，因?yàn)槌送ㄟ^琴弦擊打產(chǎn)生聲音外，HE1-5-73039公開的技術(shù)構(gòu)造為以僅僅通過強(qiáng)迫響板的振動(dòng)而產(chǎn)生聲音，所以幾乎不可調(diào)整演奏期間的音量。進(jìn)一步地，日文翻譯的國際專利申請(qǐng)2006-524350未公開對(duì)響板振動(dòng)的記錄和重現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的樂器，所述樂器可記錄屬于響板振動(dòng)(而不是例如琴弦的樂器的主要振動(dòng)聲音來源的發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng))的振動(dòng)波形。本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其可基于響板的這種振動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)所述響板而產(chǎn)生聲音。本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種鋼琴，其可在通過對(duì)音樂作品的演奏進(jìn)行記錄而獲得的音樂數(shù)據(jù)段的重現(xiàn)過程中忠實(shí)地重現(xiàn)與演奏記錄中呈現(xiàn)的原聲鋼琴相同的聲學(xué)特性。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種改進(jìn)的樂器，其包括:至少一個(gè)演奏操作器；至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件，其每一個(gè)設(shè)置為與至少一個(gè)演奏操作器中的一個(gè)關(guān)聯(lián)；響板；至少一個(gè)擊打構(gòu)件，其每一個(gè)配置為響應(yīng)于至少一個(gè)演奏操作器的操作而讓至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件中的一個(gè)物理地振動(dòng)；傳遞構(gòu)件，以將至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)物理地傳遞到響板的方式設(shè)置；振動(dòng)波形檢測器，配置為檢測與響板和傳遞構(gòu)件中至少一個(gè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形；和控制器，配置為執(zhí)行控制，以與使用至少一個(gè)演奏操作器演奏的音樂作品或片段相應(yīng)地、在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)通過振動(dòng)波形檢測器檢測的振動(dòng)波形的時(shí)間序列。
[0009]通過本發(fā)明的這種樂器，可執(zhí)行控制以記錄屬于響板(而不是樂器的主要振動(dòng)聲音來源的發(fā)聲構(gòu)件(例如琴弦))的振動(dòng)的振動(dòng)波形。由此，記錄的振動(dòng)波形可有利地用于聲音重現(xiàn)。例如，可通過基于記錄的振動(dòng)波形時(shí)間序列而自動(dòng)地振動(dòng)的響板來重現(xiàn)基于響板振動(dòng)的音樂作品或片段的聲音。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種改進(jìn)的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其包括:響板；激勵(lì)裝置，根據(jù)輸入的波形信號(hào)而能被物理地激勵(lì)且以使得通過激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)至少傳遞到響板的方式設(shè)置；和控制器，配置為接收表示響板的振動(dòng)波形的信號(hào)和將接收到的表示振動(dòng)波形的信號(hào)輸入到激勵(lì)裝置，從而通過激勵(lì)裝置產(chǎn)生根據(jù)表示振動(dòng)波形的輸入信號(hào)的物理振動(dòng)，且至少通過響應(yīng)于通過激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)而物理地振動(dòng)的響板產(chǎn)生聲音。通過本發(fā)明的這種聲音重現(xiàn)設(shè)備，可通過響板產(chǎn)生基于忠實(shí)地重現(xiàn)給定振動(dòng)波形的響板振動(dòng)的聲音，所述響板設(shè)置在聲音重現(xiàn)設(shè)備本身中，且基于表示振動(dòng)波形的接收信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，在本發(fā)明的聲音重現(xiàn)設(shè)備中，表示通過控制器接收的振動(dòng)波形的所述信號(hào)包括對(duì)應(yīng)于音樂作品或片段的振動(dòng)波形的時(shí)間序列，從而音樂作品或片段的聲音通過響板的物理振動(dòng)產(chǎn)生。
[0012]優(yōu)選地，在本發(fā)明的聲音重現(xiàn)設(shè)備中，振動(dòng)波形是通過樂器的振動(dòng)波形檢測器檢測的振動(dòng)波形，且樂器包括:至少一個(gè)演奏操作器；至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件，其配置為響應(yīng)于至少一個(gè)演奏操作器的操作而物理地振動(dòng)；響板；傳遞構(gòu)件，其以將至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)物理地傳遞到響板的方式設(shè)置；和振動(dòng)波形檢測器配置為檢測與響板和傳遞構(gòu)件中至少一個(gè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形。由此，基于音樂樂器(例如原聲鋼琴)上的實(shí)際演奏記錄的振動(dòng)波形(例如基于音樂作品的演奏獲得的連續(xù)振動(dòng)波形的數(shù)據(jù))而聲音，從而與演奏數(shù)據(jù)的記錄中呈現(xiàn)的相同的音樂樂器(例如原聲鋼琴)聲學(xué)特性可被忠實(shí)地重現(xiàn)，且可進(jìn)行聲音音量調(diào)整。
[0013]優(yōu)選地，本發(fā)明的聲音重現(xiàn)設(shè)備安裝在樂器上，且激勵(lì)裝置是包括與振動(dòng)波形檢測器相同硬件的裝置。由此，與數(shù)據(jù)記錄中呈現(xiàn)的相同的聲學(xué)特性可更忠實(shí)地重現(xiàn)，且聲音重現(xiàn)設(shè)備的構(gòu)造也可簡化。
[0014]優(yōu)選地，本發(fā)明的聲音重現(xiàn)設(shè)備進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元配置為自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)演奏操作器，且控制器與表示振動(dòng)波形的接收信號(hào)關(guān)聯(lián)地接收識(shí)別至少一個(gè)演奏操作器的信息，且基于接收的識(shí)別至少一個(gè)演奏操作器的信息而經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)演奏操作器。由此，對(duì)演奏操作器的操作做出響應(yīng)的聲音控制(例如制音器控制和速度控制)可被另外執(zhí)行，從而基于響板振動(dòng)的聲音的可控性和品質(zhì)可被加強(qiáng)。
[0015]優(yōu)選地，聲音重現(xiàn)設(shè)備進(jìn)一步包括防止裝置，所述防止裝置配置為防止至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件響應(yīng)于至少一個(gè)演奏操作器的操作而物理地振動(dòng)，和在控制器基于接收的識(shí)別至少一個(gè)演奏操作器的信息而經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)演奏操作器時(shí)，控制器促動(dòng)防止裝置，以防止至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件物理地振動(dòng)。通過這樣的構(gòu)造，聲音重現(xiàn)設(shè)備可防止發(fā)聲構(gòu)件產(chǎn)生聲音且由此純粹基于響板的振動(dòng)而產(chǎn)生聲音。
[0016]優(yōu)選地，聲音重現(xiàn)設(shè)備進(jìn)一步包括制音器裝置，所述制音器裝置可操作為對(duì)至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)進(jìn)行阻尼，且制音器驅(qū)動(dòng)單元，其配置為自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)制音器裝置?？刂破髋c表示振動(dòng)波形的接收信號(hào)關(guān)聯(lián)地接收表示制音器裝置工作情況的信息，且基于表示制音器裝置工作情況的信息經(jīng)由制音器驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)制音器裝置。由此，對(duì)制音器裝置的工作情況有響應(yīng)的聲音控制可另外執(zhí)行，從而基于響板的振動(dòng)的聲音可控性和品質(zhì)可被加強(qiáng)。
[0017]本發(fā)明可不僅以構(gòu)造和實(shí)施為如上所述的設(shè)備且也可以構(gòu)造和實(shí)施為方法。還有，本發(fā)明可以設(shè)置和實(shí)施為用于通過處理器執(zhí)行的軟件程序，例如計(jì)算機(jī)或DSP，以及存儲(chǔ)這種軟件程序的非瞬時(shí)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在這種情況下，程序可以在存儲(chǔ)介質(zhì)提供給用戶且隨后安裝在用戶的計(jì)算機(jī)中，或從服伺設(shè)備經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)傳遞到客戶的計(jì)算機(jī)且隨后安裝在客戶的計(jì)算機(jī)中。進(jìn)一步地，本發(fā)明使用的處理器可以包含專用的處理器，其具有專用的邏輯硬件，更不必說能運(yùn)轉(zhuǎn)期望的軟件程序的計(jì)算機(jī)或其他通常目的的處理器。
[0018]下文將描述本發(fā)明的實(shí)施例，但是應(yīng)理解本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，且在不脫離基本原理的情況下本發(fā)明的各種修改例都是可能的。本發(fā)明的范圍因此僅通過所附權(quán)利要求確定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]通過參考附隨的附圖，僅通過例子的方式在下文詳細(xì)描述本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施例，其中:
[0020]圖1是本發(fā)明三角鋼琴的第一實(shí)施例的外觀透視圖；
[0021]圖2是三角鋼琴的第一實(shí)施例的內(nèi)部構(gòu)造的截面圖；
[0022]圖3是顯示了實(shí)施例中振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元的安裝位置的響板的仰視圖；
[0023]圖4是三角鋼琴實(shí)施例的聲音發(fā)生器裝置的構(gòu)造的方塊圖；
[0024]圖5A是記錄處理期間振動(dòng)的傳播路徑的圖，在琴弦擊打模式下記錄音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)；
[0025]圖5B是音樂作品重現(xiàn)處理期間振動(dòng)的傳播路徑的圖，其中在琴弦擊打防止模式下基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)經(jīng)由響板可聽見地產(chǎn)生聲音；
[0026]圖6是三角鋼琴的實(shí)施例中執(zhí)行的記錄處理的流程圖；
[0027]圖7是三角鋼琴的實(shí)施例中執(zhí)行的音樂作品重現(xiàn)處理的流程圖；
[0028]圖8A是記錄處理期間振動(dòng)的傳播路徑的圖，其中在鋼琴的第二實(shí)施例中在琴弦擊打模式下記錄音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)；和
[0029]圖8B是音樂作品重現(xiàn)處理期間振動(dòng)的傳播路徑的圖，其中在第二實(shí)施例中在琴弦擊打防止模式下基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)經(jīng)由響板可聽見地產(chǎn)生聲音。
【具體實(shí)施方式】
[0030]<第一實(shí)施例>
[0031]圖1是本發(fā)明鋼琴的第一實(shí)施例的總體外觀的透視圖。這種鋼琴構(gòu)造為三角鋼琴I，其包括具有多個(gè)琴鍵2的鍵盤和聲音控制踏板3，所述琴鍵2設(shè)置在其前側(cè)且可被演奏人操作，用于演奏。三角鋼琴I進(jìn)一步包括在其前部表面部分上具有操作面板13的聲音發(fā)生器裝置10和設(shè)置在鋼琴的樂譜架部分上的觸摸面板60。用戶可通過操作所述操作面板13和觸摸面板60而向聲音發(fā)生器裝置10輸入指令。鋼琴I具有用作根據(jù)本發(fā)明的配備有記錄功能的樂器且作為根據(jù)本發(fā)明的聲音重現(xiàn)設(shè)備。
[0032]三角鋼琴I可根據(jù)用戶的指令設(shè)置為多個(gè)聲音產(chǎn)生模式。多個(gè)聲音產(chǎn)生模式包括琴弦擊打模式和琴弦擊打防止模式，在琴弦擊打模式中僅通過弦槌擊打鋼琴的相應(yīng)琴弦(更具體地，一個(gè)或多個(gè)琴弦為一組，但是這樣的一組琴弦將在下文僅僅被稱為琴弦)而產(chǎn)生聲音，在琴弦擊打防止模式中甚至在相應(yīng)琴鍵已經(jīng)按下時(shí)琴弦被弦槌的擊打也被防止。琴弦擊打模式不僅包括類似于普通三角鋼琴的正常演奏模式，還包括自動(dòng)演奏模式。雖然琴弦擊打防止模式也可以設(shè)置為所謂的靜音模式，其中代替通過琴弦擊打做出的聲音產(chǎn)生而僅執(zhí)行電子聲音產(chǎn)生，但是當(dāng)前實(shí)施例中琴弦擊打防止模式能代替通過琴弦擊打做出的聲音產(chǎn)生而執(zhí)行通過響板(即音板)做出的聲音產(chǎn)生，且不執(zhí)行電子聲音產(chǎn)生。在當(dāng)前實(shí)施例中，作為配備有根據(jù)本發(fā)明的記錄功能的樂器的上述功能可在琴弦擊打模式下執(zhí)行。進(jìn)一步地，作為根據(jù)本發(fā)明的聲音重現(xiàn)設(shè)備的功能可在琴弦擊打防止模式下執(zhí)行。
[0033]上述自動(dòng)演奏模式包括執(zhí)行電子聲音產(chǎn)生的模式,和通過響板做出聲音產(chǎn)生的模式。用于重現(xiàn)音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)(見圖7)的音樂作品重現(xiàn)處理對(duì)應(yīng)于執(zhí)行通過響板做出聲音產(chǎn)生的模式。
[0034]圖2是三角鋼琴I的內(nèi)部構(gòu)造的截面圖。在圖2中，出于簡單的目的，僅顯示了一個(gè)琴鍵2的構(gòu)造和對(duì)應(yīng)于一個(gè)琴鍵2的各部分。在每一個(gè)琴鍵2的后端部分(即遠(yuǎn)離三角鋼琴I的用戶或演奏人的端部)下方設(shè)置琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30，該琴鍵驅(qū)動(dòng)單元在演奏模式(聲音產(chǎn)生模式)為自動(dòng)演奏模式等時(shí)經(jīng)由螺線管驅(qū)動(dòng)琴鍵2。在琴鍵2的后端部分下方還設(shè)置踏板驅(qū)動(dòng)單元31，所述踏板驅(qū)動(dòng)單元在自動(dòng)演奏模式等下經(jīng)由螺線管驅(qū)動(dòng)踏板3。在當(dāng)前實(shí)施例中，鋼琴I的琴鍵2在配備有根據(jù)本發(fā)明的記錄功能的樂器中是演奏操作器。
[0035]琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30和踏板驅(qū)動(dòng)單元31根據(jù)從聲音發(fā)生器裝置10給出的相應(yīng)控制信號(hào)(或驅(qū)動(dòng)信號(hào))驅(qū)動(dòng)螺線管。通過驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的螺線管以讓螺線管柱塞向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30重現(xiàn)類似于用戶已經(jīng)按下任何一個(gè)琴鍵的狀態(tài)。還有，通過讓相應(yīng)的螺線管柱塞向下運(yùn)動(dòng)，琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30重現(xiàn)類似于用戶已經(jīng)釋放任何一個(gè)琴鍵的狀態(tài)。通過驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的螺線管以讓螺線管柱塞向上運(yùn)動(dòng)，踏板驅(qū)動(dòng)單元31重現(xiàn)類似于用戶已經(jīng)按下任何一個(gè)踏板3的狀態(tài)。還有，通過讓相應(yīng)的螺線管柱塞向下運(yùn)動(dòng)，踏板驅(qū)動(dòng)單元31重現(xiàn)類似于用戶已經(jīng)釋放踏板的狀態(tài)。琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30用作驅(qū)動(dòng)單元，其自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)演奏操作器(琴鍵2)。
[0036]多個(gè)琴弦5和琴槌4設(shè)置為與琴鍵2成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系。在任何一個(gè)琴鍵2被按下時(shí)，相應(yīng)弦槌4經(jīng)由動(dòng)作機(jī)構(gòu)(未示出)樞轉(zhuǎn)以擊打相應(yīng)的琴弦5。制音器8根據(jù)琴鍵2的按下量和延音踏板(以下，踏板3是指延音踏板，除非特別說明)的按下量而移位，從而制音器8脫離與琴弦的接觸或與琴弦5進(jìn)行接觸。在制音器8接觸琴弦5時(shí)，其抑制琴弦5的振動(dòng)。在任何一個(gè)琴鍵2已經(jīng)被按下時(shí)，僅對(duì)應(yīng)于按下琴鍵2的制音器8被移位。在當(dāng)前實(shí)施例中，琴弦5是配備有根據(jù)本發(fā)明的記錄功能的樂器的發(fā)聲構(gòu)件，且琴槌4是該樂器的擊打構(gòu)件。進(jìn)一步地，延音踏板和制音器8在下文被共同稱為制音器裝置。踏板驅(qū)動(dòng)單元31用作制音器驅(qū)動(dòng)單元，其自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)制音器裝置。
[0037]止動(dòng)器40是琴弦擊打防止構(gòu)件或器件，三角鋼琴I處于琴弦擊打防止模式時(shí)所述止動(dòng)器操作為讓琴槌4停止且由此防止琴槌4擊打琴弦5。在止動(dòng)器40移位到對(duì)應(yīng)于琴弦擊打防止模式的位置的情況下，弦槌柄鄰接抵靠止動(dòng)器40且由此被防止樞轉(zhuǎn)，從而琴槌4不鄰接抵靠琴弦5。但是，在琴弦擊打模式下，止動(dòng)器40保持離開這樣的位置，以不干涉弦槌柄。
[0038]多個(gè)琴鍵傳感器22設(shè)置為與各個(gè)琴鍵2成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系且在各個(gè)琴鍵2下方，且向聲音發(fā)生器裝置10輸出對(duì)應(yīng)于相應(yīng)琴鍵2的工作情況的檢測信號(hào)。例如，每一個(gè)琴鍵傳感器22檢測相應(yīng)琴鍵2的按下量且將表示檢測結(jié)果的檢測信號(hào)輸出到聲音發(fā)生器裝置10。應(yīng)注意，每一個(gè)琴鍵傳感器22可以構(gòu)造為將表示相應(yīng)琴鍵2已經(jīng)經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)具體按下位置的檢測信號(hào)輸出。琴鍵傳感器22用作操作檢測器，其檢測演奏操作器的操作。
[0039]多個(gè)弦槌傳感器24設(shè)置為與琴槌4成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系且向聲音發(fā)生器裝置10輸出對(duì)應(yīng)于相應(yīng)琴槌4的工作情況的檢測信號(hào)。例如，每一個(gè)弦槌傳感器24檢測剛好在擊打相應(yīng)的琴弦5之前相應(yīng)弦槌4的運(yùn)動(dòng)速度和向聲音發(fā)生器裝置10輸出表示檢測結(jié)果的檢測信號(hào)。應(yīng)注意，每一個(gè)弦槌傳感器24可以構(gòu)造為輸出表示相應(yīng)的琴槌2已經(jīng)經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)具體樞轉(zhuǎn)位置的檢測信號(hào)。
[0040]多個(gè)踏板傳感器23設(shè)置為與聲音控制踏板3成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系且向聲音發(fā)生器10輸出對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的踏板3的工作情況的檢測信號(hào)。在所示例子中，一個(gè)踏板傳感器23檢測制音器踏板3的按下量和向聲音發(fā)生器裝置10輸出表示檢測結(jié)果的檢測信號(hào)。應(yīng)注意，踏板傳感器23可以構(gòu)造為輸出檢測信號(hào)，所述檢測信號(hào)表示踏板3已經(jīng)經(jīng)過一具體按下位置。用于延音踏板的踏板傳感器23用作制音器工作情況檢測器，其檢測制音器裝置的工作情況。
[0041]這里，“具體按下位置”優(yōu)選為這樣的按下位置，通過該位置可識(shí)別琴弦5和制音器8是否彼此接觸或脫離彼此接觸。進(jìn)一步優(yōu)選的是，多個(gè)這樣的具體按下位置被設(shè)置為還允許檢測半踏板狀態(tài)。應(yīng)注意，從踏板傳感器23輸出的檢測信號(hào)可以是任何類型的信號(hào)，只要其允許聲音發(fā)生器裝置10識(shí)別踏板3的工作情況即可。
[0042]為了執(zhí)行靜音模式下的演奏，僅需要的是，對(duì)于每一個(gè)琴鍵2(琴鍵號(hào))，根據(jù)從琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳感器24輸出的檢測信號(hào)，聲音發(fā)生器裝置10能識(shí)別琴槌4擊打琴弦5的時(shí)間(即琴鍵操作時(shí)間)、擊打速度和制音器8對(duì)琴弦5的振動(dòng)進(jìn)行抑制時(shí)間(琴鍵未操作時(shí)間)。由此，琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳感器24可以構(gòu)造為將琴鍵2、踏板3和琴槌4的檢測的工作情況以任何其他期望的檢測信號(hào)形成輸出。
[0043]肋木(撐拉條或腹條)75和弦馬6設(shè)置在響板7上，且弦馬6接合每一個(gè)琴弦5的一部分，以將琴弦5支撐在拉緊狀態(tài)。由此，響板7的振動(dòng)經(jīng)由弦馬6傳遞到各個(gè)琴弦5，且各個(gè)琴弦5的振動(dòng)經(jīng)由弦馬6傳遞到響板7。弦馬6是傳遞構(gòu)件，其以將琴弦5(發(fā)聲構(gòu)件)的振動(dòng)物理傳遞到響板6的方式設(shè)置。
[0044]進(jìn)一步地，一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50設(shè)置在響板7上。振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50每一個(gè)包括促動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電路，所述促動(dòng)器具有激勵(lì)功能，用于將振動(dòng)傳遞到響板7，所述驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述促動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電路將從聲音發(fā)生器10輸出的響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)(驅(qū)動(dòng)波形信號(hào))放大且將經(jīng)放大的驅(qū)動(dòng)信號(hào)供應(yīng)到促動(dòng)器，從而促動(dòng)器根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)表示的波形振動(dòng)。進(jìn)一步地，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50也用作振動(dòng)波形檢測傳感器，其連續(xù)檢測(拾取)響板7的振動(dòng)波形。
[0045]振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50每一個(gè)被連接到直柱9的支撐部分55支撐且每一個(gè)連接到響板7。替換地，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50每一個(gè)可以通過響板7支撐，而沒有使用支撐部分55。在這種情況下，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50每一個(gè)向響板7傳遞響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)而靠慣性力做出的振動(dòng)。
[0046]圖3是響板7的仰視圖，顯示了說明振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50的安裝位置。振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50每一個(gè)設(shè)置在響板7上且在毗鄰的肋木(撐拉條)75之間且連接到響板7，其方式是能物理地向響板7傳遞振動(dòng)。雖然在所示例子中設(shè)置了具有相同構(gòu)造的多個(gè)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50，但是可以設(shè)置僅一個(gè)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50。為了方便，在假定僅設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50的情況下給出下文的描述。
[0047]如圖2所示，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50設(shè)置為盡可能靠近弦馬6。在當(dāng)前實(shí)施例中，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50設(shè)置響板7的與弦馬6相反的一側(cè)；在所示例子中，每一個(gè)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50設(shè)置在響板7的下側(cè)，而弦馬6設(shè)置在響板7的上側(cè)。通過將振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50設(shè)置為靠近弦馬6，可提供與弦馬6本身被激勵(lì)且弦馬6的振動(dòng)波形本身被檢測的條件類似的條件。即，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50是振動(dòng)波形檢測器，其檢測與響板7和弦馬6 (傳遞構(gòu)件)中至少一個(gè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形，而且還構(gòu)成根據(jù)輸入波形信號(hào)而被物理地激勵(lì)的激勵(lì)裝置。
[0048]包括音圈和永磁體組合的裝置可以用作振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50的具體例子，在這種情況下音圈連接到響板7而永磁體固定到鋼琴框架或合適的基部。在振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單兀50應(yīng)被用作振動(dòng)傳感器時(shí)，響應(yīng)于音圈的物理振動(dòng)從音圈感應(yīng)出的AC信號(hào)被作為振動(dòng)波形檢測信號(hào)而輸出。在振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50應(yīng)被用作促動(dòng)器(激勵(lì)裝置)時(shí)，波形信號(hào)被輸入到音圈，從而音圈根據(jù)輸入波形信號(hào)物理地振動(dòng)。
[0049]替換地，振動(dòng)傳感器和促動(dòng)器可以構(gòu)造為是分開的裝置。在這種情況下，振動(dòng)傳感器可以包含不同于音圈和永磁體的組合；例如，振動(dòng)傳感器可以包含應(yīng)變檢測器，例如壓電裝置，另一精細(xì)位移檢測器等。進(jìn)一步地，合適的振動(dòng)器可以用作促動(dòng)器(激勵(lì)裝置)。
[0050]圖4是三角鋼琴I的聲音發(fā)生器裝置10和與聲音發(fā)生器裝置10有關(guān)的其他部件的總體構(gòu)造的方塊圖。聲音發(fā)生器裝置10包括控制器11、存儲(chǔ)部分12、操作面板13、通信I/F14、信號(hào)產(chǎn)生部分15和接口 16，且這些部件經(jīng)由總線17互連。
[0051]控制器11包括CPU18和存儲(chǔ)裝置，例如RAM19、R0M21等?；诖鎯?chǔ)在R0M21中的控制程序，控制器11控制聲音發(fā)生器裝置10的各種部分和連接到接口 16的各種部件。
[0052]存儲(chǔ)部分12在其中存儲(chǔ)了表示要在控制程序執(zhí)行時(shí)使用的各種設(shè)定內(nèi)容的設(shè)定信息。設(shè)定信息是基于從琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳感器24輸出的檢測信號(hào)而確定在信號(hào)產(chǎn)生部分15中要被產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)容的信息。設(shè)定信息例如包括表格，所述表格限定按下琴鍵2和驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的關(guān)系。存儲(chǔ)部分12還存儲(chǔ)在圖6的記錄處理過程中記錄的“踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)”、“琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)”、“音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)”。
[0053]踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)是用于產(chǎn)生踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)踏板驅(qū)動(dòng)單元31的數(shù)據(jù)。琴鍵踏板數(shù)據(jù)是用于產(chǎn)生對(duì)琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的琴鍵驅(qū)動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)。這些驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)例如是MIDI數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)包括振動(dòng)波形數(shù)據(jù)，基于該振動(dòng)波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)(波形信號(hào))，所述響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0054]操作面板13包括通過用戶操作或能接收用戶操作的操作按鈕等。一旦用戶的操作經(jīng)由任何一個(gè)操作按鈕接收，則對(duì)應(yīng)于操作的操作信號(hào)輸出到控制器11。連接到接口 16的觸摸面板60具有顯示屏，所述顯示屏在其上顯示了設(shè)定屏，用于設(shè)定各種模式和顯示各種信息，例如樂譜。到聲音發(fā)生器裝置10的用戶指令可經(jīng)由操作面板13和觸摸面板60中的任何一個(gè)輸入。
[0055]通信I/F14是用于以無線的或有線的方式執(zhí)行鋼琴I和外部裝置之間通信的接口。用于讀出存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)中的各種數(shù)據(jù)的光盤驅(qū)動(dòng)器可以連接到通信I/F14。在經(jīng)由通信I/F14輸入到聲音發(fā)生器裝置10的數(shù)據(jù)中包括例如用于用在自動(dòng)演奏中的音樂數(shù)據(jù)段。
[0056]基于“踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)”、“琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)”和“音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)”，信號(hào)產(chǎn)生部分15參考未示出的基本特性琴鍵表格、基本音符AEG (振幅包絡(luò)發(fā)生器)琴鍵表格等輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0057]接口 16將聲音發(fā)生器裝置10和各種外部部件相互連接。接口 16將從琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和弦槌傳感器24接收的檢測信號(hào)和從觸摸面板60接收的操作信號(hào)輸出到控制器11。進(jìn)一步地，接口 16將從控制器11而來的控制信號(hào)輸出到琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30和踏板驅(qū)動(dòng)單元31，還將從信號(hào)產(chǎn)生部分15而來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50。
[0058]圖5A是琴弦擊打模式下振動(dòng)傳播路徑的視圖，即是在記錄處理過程期間，在該過程中音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)或聲音重現(xiàn)振動(dòng)波形數(shù)據(jù)被記錄。圖5B是琴弦擊打防止模式下振動(dòng)傳播路徑的視圖，即是在音樂作品重現(xiàn)處理過程(或聲音重現(xiàn)處理過程)期間，在該過程中基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)或振動(dòng)波形數(shù)據(jù)執(zhí)行通過響板做出的響板聲音產(chǎn)生。
[0059]首先，在記錄處理過程中，如圖5A所示，用戶使用琴鍵2和踏板3執(zhí)行用于期望的音樂作品或期望的聲音產(chǎn)生的演奏操作。
[0060]在記錄處理過程中，在根據(jù)記錄開始指令通過相應(yīng)弦槌4已經(jīng)擊打了對(duì)應(yīng)于按下琴鍵2的琴弦5-D時(shí)，相應(yīng)的制音器8不接觸琴弦5-D，因?yàn)橛捎谇冁I按壓制音器8已經(jīng)向上運(yùn)動(dòng)且脫離與琴弦5-D的接觸。如圖5A所示，首先，被擊打的琴弦5-D的振動(dòng)傳遞到弦馬6(見箭頭Alr)，經(jīng)由此振動(dòng)被傳遞到響板7 (箭頭A2r)。同時(shí)，被擊打琴弦的振動(dòng)經(jīng)由弦馬6傳遞到響板7 (箭頭A4r)。響板7的振動(dòng)在空氣中可聽見地發(fā)出聲音(箭頭A5r),還通過振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50檢測(箭頭A3r)且被轉(zhuǎn)換為波形信號(hào)(箭頭ar)。這樣的操作在每次琴鍵按壓時(shí)連續(xù)地執(zhí)行且被暫時(shí)地存儲(chǔ)在控制器I的RAM19中，且隨后連續(xù)地在RAM19中存儲(chǔ)的被演奏琴鍵的最終振動(dòng)波形數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分12中，作為一組音樂重現(xiàn)數(shù)據(jù)。
[0061]進(jìn)一步地，在記錄處理過程中，如參考圖6在后文詳細(xì)描述的，與響板7的振動(dòng)波形的檢測并行地檢測琴鍵2和踏板3的相應(yīng)工作情況，從該檢測的結(jié)果，琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在與音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)部分12中。琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)至少包括識(shí)別每一個(gè)琴鍵按下的信息，且踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)至少包括表示制音器裝置的工作情況的信
肩、O
[0062]在音樂作品重現(xiàn)處理過程中，鋼琴I被設(shè)置為琴弦擊打防止模式，從而防止任何琴弦5的擊打，但是響板7基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)而被激勵(lì)，從而基于響板7的振動(dòng)執(zhí)行聲音產(chǎn)生。進(jìn)一步地，如參考圖7在下文詳細(xì)描述的，基于琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)琴鍵2和踏板3進(jìn)行自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而制音器8響應(yīng)于琴鍵2和踏板3的工作情況而運(yùn)動(dòng)。
[0063]控制器11連續(xù)地將音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)讀出到RAM19，所述音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分12中的振動(dòng)波形數(shù)據(jù)。隨后，如圖5B所示，控制器11基于連續(xù)地讀出的波形數(shù)據(jù)將通過信號(hào)產(chǎn)生部分15產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(箭頭ap)發(fā)送到振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50。由此，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50可通過相同的振動(dòng)波形激勵(lì)響板7，在記錄處理過程中通過該相同振動(dòng)波形響板7被振動(dòng)(即通過與記錄處理過程中相同的振動(dòng)波形)。
[0064]由此激勵(lì)的響板7的振動(dòng)在空氣中可聽見地產(chǎn)生聲音(箭頭A5p)且還傳遞到弦馬6 (箭頭A2p)。由于琴鍵2和踏板3的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(箭頭Alp和箭頭A4p),響板7的振動(dòng)隨后從弦馬6傳遞到從制音器8釋放的其他琴弦5和琴弦5-P。由此，琴弦5-P和其他琴弦5共鳴，且這樣的共鳴振動(dòng)傳遞到弦馬6，從該弦馬6將共鳴振動(dòng)傳遞到要在空氣中可聽見地產(chǎn)生聲音的響板7且還傳遞到振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50。
[0065]由此，當(dāng)前實(shí)施例經(jīng)由響板7可聽見地產(chǎn)生相同的聲音，如在任何一個(gè)琴弦已經(jīng)被擊打時(shí)那樣，而沒有響應(yīng)于琴鍵按壓的實(shí)際擊打琴弦。
[0066]接下來，參考圖6和7，將針對(duì)當(dāng)前實(shí)施例中執(zhí)行的記錄處理和音樂作品重現(xiàn)處理的示例性操作順序給出描述。
[0067]圖6是記錄處理過程的流程圖，所述記錄處理通過控制器11的CPU18執(zhí)行。首先，CPU18在步驟SlOl判斷用戶是否已經(jīng)給出用于開始音樂作品演奏的指令。如果用于開始演奏的指令已經(jīng)通過用戶給出(如在步驟SlOl確定的)，則CPU18去往步驟S102，在該步驟將聲音產(chǎn)生模式設(shè)置為琴弦擊打模式(如在正常演奏中那樣)且使得琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和弦槌傳感器24分別檢測琴鍵2、踏板3和琴槌4的操作。此時(shí)，使用琴鍵2，用戶演奏期望的音樂作品、片段等。隨后，在步驟S103，CPU18控制空氣振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50，以檢測響板7的振動(dòng)。
[0068]隨后，在步驟S104，CPU18暫時(shí)地在RAM19中存儲(chǔ)琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和弦槌傳感器24的檢測結(jié)構(gòu)和從空氣振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50的檢測結(jié)果獲得的振動(dòng)波形數(shù)據(jù)。
[0069]隨后，在步驟S105，CPU18判斷指令是否已經(jīng)通過用戶給出以用于結(jié)束音樂作品的演奏。如果用于結(jié)束音樂作品演奏的這樣的指令沒有給出(如在步驟S105確定的)，CPU18將處理返回到步驟S102，但是如果這樣的指令已經(jīng)給出(如在步驟S105確定的)，則CPU18前進(jìn)到步驟S106以執(zhí)行數(shù)據(jù)產(chǎn)生和存儲(chǔ)。
[0070]在步驟S106，CPU18以前述方式產(chǎn)生暫時(shí)地存儲(chǔ)的振動(dòng)波形數(shù)據(jù)作為音樂重現(xiàn)數(shù)據(jù)，其是一組振動(dòng)波形數(shù)據(jù)。作為與上述數(shù)據(jù)產(chǎn)生并行或同時(shí)的另一過程，基于琴鍵傳感器
22、踏板傳感器23和弦槌傳感器24的檢測結(jié)果，CPU18產(chǎn)生與振動(dòng)波形數(shù)據(jù)同步的琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。替換地，可以僅基于琴鍵傳感器22的檢測結(jié)果產(chǎn)生琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，在這種情況下弦槌傳感器24的檢測結(jié)果不是必須的。進(jìn)一步地，CPU18在存儲(chǔ)部分12中存儲(chǔ)產(chǎn)生的音樂重現(xiàn)數(shù)據(jù)和琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)與音樂重現(xiàn)數(shù)據(jù)相關(guān)。隨后，當(dāng)前的記錄過程結(jié)束。
[0071]如從前述可知，在琴弦擊打模式中，即在記錄時(shí)，控制器11這樣的控制器，其執(zhí)行用于將振動(dòng)波形的時(shí)間序列(time series)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)部分12)中的控制，所述振動(dòng)波形的時(shí)間序列與使用演奏操作器(琴鍵2)演奏的音樂作品或片段相對(duì)應(yīng)地通過振動(dòng)波形檢測器(50)檢測。應(yīng)注意，用于存儲(chǔ)振動(dòng)波形的存儲(chǔ)器并不限于存儲(chǔ)部分12且可以是可移動(dòng)的便攜存儲(chǔ)介質(zhì)或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到鋼琴I的外部存儲(chǔ)裝置。
[0072]圖7是音樂作品重現(xiàn)處理過程的流程圖，上述音樂作品重現(xiàn)處理過程通過控制器11的CPU18執(zhí)行。對(duì)于圖7的音樂作品重現(xiàn)處理過程，CPU18根據(jù)經(jīng)由操作面板13和觸摸面板60通過用戶輸入的指令做出各種設(shè)定。各種設(shè)定可以包括:音量的設(shè)定，通過該設(shè)定基于響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)(即通過空氣振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50激勵(lì)的程度)通過響板7產(chǎn)生聲音；基于琴鍵驅(qū)動(dòng)信號(hào)和踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定琴鍵2和踏板3的驅(qū)動(dòng)的適當(dāng)時(shí)機(jī)；基于琴鍵驅(qū)動(dòng)信號(hào)和踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定電子聲音產(chǎn)生的適當(dāng)時(shí)機(jī)；以及設(shè)定音色和音量。
[0073]在圖7中，CPU18首先在步驟S201判斷用戶是否已經(jīng)給出用于基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)開始音樂作品重現(xiàn)的指令。如果用于開始音樂作品重現(xiàn)的這樣的指令已經(jīng)給出(如在步驟S201確定的)，則在步驟S202，CPU18將聲音產(chǎn)生模式設(shè)置為琴弦擊打防止模式，且在步驟S203從存儲(chǔ)部分12將整個(gè)音樂作品的音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)、琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)讀出到RAM19。
[0074]在上述步驟S203讀出的數(shù)據(jù)被傳遞到與當(dāng)前音樂作品重現(xiàn)處理過程并行執(zhí)行的另一處理過程(未示出)且被該另一處理過程處理。以預(yù)定時(shí)間間隔通過CPU18執(zhí)行其他處理過程。
[0075]在其他處理過程中，CPU18控制信號(hào)產(chǎn)生部分15以產(chǎn)生各種驅(qū)動(dòng)信號(hào)。CPU18首先控制信號(hào)產(chǎn)生部分15以產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30的琴鍵驅(qū)動(dòng)信號(hào)和用于驅(qū)動(dòng)踏板驅(qū)動(dòng)單元31的踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且還控制信號(hào)產(chǎn)生部分15，以基于讀出到RAM19的音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0076]隨后，CPU18將產(chǎn)生的琴鍵驅(qū)動(dòng)信號(hào)和踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別輸出到琴鍵驅(qū)動(dòng)單元30和踏板驅(qū)動(dòng)單元31，而且還將產(chǎn)生的響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50的驅(qū)動(dòng)電路。琴鍵驅(qū)動(dòng)信號(hào)和踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)代表與暫時(shí)的時(shí)間經(jīng)過或流逝對(duì)應(yīng)的琴鍵2和踏板3的目標(biāo)軌跡。由此，根據(jù)音樂作品的進(jìn)行，根據(jù)連續(xù)地產(chǎn)生的琴鍵驅(qū)動(dòng)信號(hào)和踏板驅(qū)動(dòng)信號(hào)，琴鍵2和踏板3在相應(yīng)位置被控制，從而與演奏記錄處理過程相同的工作情況可被自動(dòng)地執(zhí)行。
[0077]一旦響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)供應(yīng)到振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50，則對(duì)響板7賦予振動(dòng)，從而基于響板7的給定振動(dòng)和琴弦5的隨后共鳴振動(dòng)的組合可聽見地產(chǎn)生聲音；即，首先，響板?振動(dòng)以產(chǎn)生振動(dòng)聲音且琴弦5響應(yīng)于響板7的這種振動(dòng)而共鳴，從而琴弦5的共鳴振動(dòng)聲音被添加到響板7的振動(dòng)聲音。根據(jù)連續(xù)的振動(dòng)波形，這樣的操作被重復(fù)。
[0078]因?yàn)榍冁I2和踏板3以與演奏記錄處理過程中相同的方式工作，制音器8也以與演奏記錄處理過程中相同的方式工作。例如，通過將踏板3保持在按下位置，可通過琴弦5產(chǎn)生豐富的共鳴聲音。進(jìn)一步地，在被按下的任何一個(gè)琴鍵2釋放而踏板3保持在非按下位置時(shí)，相應(yīng)的制音器8讓相應(yīng)的琴弦5靜音。
[0079]通過這樣的布置，具有共鳴聲音的豐富可聽見聲音(非常類似于鋼琴I作為原聲鋼琴演奏時(shí)產(chǎn)生的聲音)可被產(chǎn)生，而沒有實(shí)際執(zhí)行琴弦擊打。此外，因?yàn)槲磮?zhí)行實(shí)際的琴弦擊打，可以形成期望的聲音音量調(diào)整而仍然保持自然聲音，但是也可以執(zhí)行音量抑制的聲音重現(xiàn)。由此，雖然沒有執(zhí)行實(shí)際的琴弦擊打，但是因?yàn)榍冁I2實(shí)際上運(yùn)動(dòng)所以可以執(zhí)行自動(dòng)制音器控制的、有表現(xiàn)力的響板演奏。通過琴鍵2的這種實(shí)際運(yùn)動(dòng)，也可以增加自動(dòng)演奏的現(xiàn)實(shí)感。
[0080]如果基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)由于響板7振動(dòng)而發(fā)生類似過多共鳴的現(xiàn)象，則通過控制踏板3的驅(qū)動(dòng)可以控制共鳴，以由此控制制首器位直。
[0081]如從前述可知，在琴弦擊打防止模式下，即在重現(xiàn)期間，控制器11用作這樣的控制器:所述控制器接收表示振動(dòng)波形的信號(hào)和將接收的表示振動(dòng)波形的信號(hào)供應(yīng)到激勵(lì)裝置(50)。
[0082]根據(jù)第一實(shí)施例，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50 (用作激勵(lì)器件或裝置和振動(dòng)波形檢測器件或部分)設(shè)置在響板7的靠近弦馬6的部分上，且在音樂作品演奏期間基于響板7的振動(dòng)波形的檢測結(jié)果來記錄音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)。隨后，在音樂作品重現(xiàn)處理過程中，基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生響板驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以在琴弦擊打防止模式下通過振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50讓響板7振動(dòng)。由此，在記錄的音樂作品演奏數(shù)據(jù)(即音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù))的重現(xiàn)中，當(dāng)前實(shí)施例可忠實(shí)重現(xiàn)與演奏記錄中呈現(xiàn)的原聲鋼琴相同的聲學(xué)特性，而且還允許聲音音量調(diào)整。
[0083]進(jìn)一步地，因?yàn)檎駝?dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50包括一個(gè)且相同的硬件，其用作激勵(lì)裝置和振動(dòng)波形檢測器，所以其振動(dòng)檢測位置和其激勵(lì)位置可完全地彼此重合。由此，當(dāng)前實(shí)施例不僅可非常忠實(shí)地重現(xiàn)與數(shù)據(jù)記錄過程中呈現(xiàn)的相同聲學(xué)特性，還通過使得必要部件數(shù)量的增加最小化而簡化構(gòu)造。
[0084]進(jìn)一步地，在演奏記錄過程中，當(dāng)前實(shí)施例檢測琴鍵2和踏板3的操作，而且同時(shí)(或同時(shí)地)檢測響板7的振動(dòng)波形且由此提前存儲(chǔ)彼此關(guān)聯(lián)的琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)。隨后，當(dāng)前實(shí)施例基于琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)來促動(dòng)琴鍵2和踏板3，并同時(shí)讓音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)重現(xiàn)。由此，在音樂作品重現(xiàn)期間響應(yīng)于被自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的琴鍵2和踏板3的操作取消對(duì)琴弦5的阻尼，從而更正確地重現(xiàn)共鳴聲音。
[0085]應(yīng)注意，在音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)的重現(xiàn)過程中，僅通過響板7做出的聲音產(chǎn)生可以在沒有琴鍵2和/或踏板3被自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的情況下執(zhí)行。在這種情況下，不需要檢測琴鍵2和/或踏板3的操作，或不需要在音樂作品重現(xiàn)處理過程中讀出琴鍵驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)和/或踏板驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0086]<第二實(shí)施例>
[0087]本發(fā)明的第二實(shí)施例通常類似于上述第一實(shí)施例，但是振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50的位置不同。即，在第二實(shí)施例中，每一個(gè)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50連接到弦馬6而不是連接到響板7。
[0088]圖8A是記錄處理期間振動(dòng)的傳播路徑的圖，在記錄處理中在琴弦擊打模式下記錄音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)。圖8B是音樂作品重現(xiàn)處理期間振動(dòng)傳播路徑的視圖，在該處理過程中在琴弦擊打防止模式下基于音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)經(jīng)由響板產(chǎn)生聲音。
[0089]響應(yīng)于任何一個(gè)琴鍵2的按壓，被相應(yīng)的弦槌擊打的琴弦5-D的振動(dòng)從琴弦5-D傳遞到弦馬6 (箭頭Alr)，隨后從弦馬6傳遞到響板7 (箭頭A2r)且隨后可聽見地發(fā)出聲音，如圖8A所示。同時(shí)，琴弦5-D的振動(dòng)經(jīng)由弦馬6傳遞到其他琴弦5 (箭頭A4r)，而且還經(jīng)由弦馬6傳遞到每一個(gè)振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50 (箭頭A3r)且被記錄在存儲(chǔ)部分12中(箭頭ar)。
[0090]在音樂作品重現(xiàn)處理過程中，類似于圖5B所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供應(yīng)到振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50 (箭頭ap)，如圖SB所示。由此，振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50可根據(jù)與記錄處理過程中相同的振動(dòng)波形激勵(lì)弦馬6。
[0091 ] 在弦馬6被激勵(lì)時(shí)，弦馬6的振動(dòng)傳遞到琴弦5-P和其他琴弦5 (箭頭Alp和A4p)，從而琴弦5-P和其他琴弦5共鳴。同時(shí)，弦馬6的振動(dòng)傳遞到響板7 (箭頭A2p)且可聽見地產(chǎn)生聲音(箭頭A5p)。還有，因?yàn)槠渌傧?的共鳴，振動(dòng)傳遞到弦馬6，隨后傳遞到響板7且可聽見地產(chǎn)生聲音。同時(shí)，其他琴弦5的振動(dòng)經(jīng)由弦馬6傳遞到振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50。
[0092]通過這樣的布置，第二實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施例相同的有利效果。即，在記錄的音樂作品演奏數(shù)據(jù)的重現(xiàn)過程中，第二實(shí)施例可忠實(shí)地復(fù)制或重現(xiàn)在演奏記錄過程中呈現(xiàn)的原聲鋼琴那樣的聲學(xué)特性且允許聲音音量調(diào)整。
[0093]盡管已經(jīng)將本發(fā)明第一和第二實(shí)施例中提供的振動(dòng)傳感器/促動(dòng)器單元50描述為能用作激勵(lì)裝置和振動(dòng)波形檢測器的單個(gè)硬件部件，但是激勵(lì)裝置和振動(dòng)波形檢測器可以彼此分開地設(shè)置，如上所述。在這種情況下，激勵(lì)裝置和振動(dòng)波形檢測器可以設(shè)置在弦馬6或在響板7的靠近弦馬6的部分上。因?yàn)?，如果激?lì)裝置和振動(dòng)波形檢測器在這樣的區(qū)域中，則無論激勵(lì)裝置和振動(dòng)波形檢測器是在弦馬6上還是在響板7上都不會(huì)造成顯著的差異。不管怎樣，為了實(shí)現(xiàn)忠實(shí)的聲音重現(xiàn)，期望的是激勵(lì)裝置和振動(dòng)波形檢測器盡可能靠近彼此定位。
[0094]進(jìn)一步地，音樂作品重現(xiàn)數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)可以暫時(shí)地記錄在便攜介質(zhì)等中，且在必要時(shí)讀出和使用，而不必限制為被記錄在三角鋼琴I中設(shè)置的存儲(chǔ)部分12中。盡管最期望的是執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄處理的鋼琴和通過使用記錄的數(shù)據(jù)執(zhí)行音樂作品重現(xiàn)處理的鋼琴是同一個(gè)鋼琴，但是本發(fā)明并不限于此，且數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)重現(xiàn)可以通過具有相同模型的物理上分開的鋼琴執(zhí)行；即，數(shù)據(jù)記錄可以通過具有模型A的第一鋼琴執(zhí)行，且數(shù)據(jù)重現(xiàn)可以通過具有模型A的第二鋼琴執(zhí)行。
[0095]應(yīng)理解，應(yīng)用了本發(fā)明基本原理的鋼琴可以是直立類型的而不是三角鋼琴類型的，只要其具有能被強(qiáng)迫地振動(dòng)的響板即可。進(jìn)一步地，本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于并非鋼琴的任何其他樂器；應(yīng)注意，應(yīng)用了本發(fā)明基本原理的“樂器”不必限制為是真實(shí)的樂器，而是可以是樂器類型的玩具、具有與樂器相似功能的設(shè)備等。進(jìn)而，構(gòu)造為僅具有重現(xiàn)功能而沒有記錄功能的設(shè)備也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。即，本發(fā)明可以構(gòu)造為聲音重現(xiàn)設(shè)備，包括:響板；激勵(lì)裝置，根據(jù)輸入的波形信號(hào)而被物理地激勵(lì)且設(shè)置為使得通過激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)至少傳遞到響板；和控制器，配置為接收表示響板的振動(dòng)波形的信號(hào)和將接收到的表示振動(dòng)波形的信號(hào)輸入到激勵(lì)裝置，從而通過激勵(lì)裝置根據(jù)表示振動(dòng)波形的輸入信號(hào)而產(chǎn)生物理振動(dòng)，且至少通過響應(yīng)于激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)而物理振動(dòng)的響板來產(chǎn)生聲音。
【權(quán)利要求】
1.一種樂器，包括: 至少一個(gè)演奏操作器； 至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件，其每一個(gè)設(shè)置為與所述至少一個(gè)演奏操作器中的一個(gè)關(guān)聯(lián)； 響板； 至少一個(gè)擊打構(gòu)件，其每一個(gè)配置為響應(yīng)于所述至少一個(gè)演奏操作器的操作而讓所述至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件中的一個(gè)物理地振動(dòng)； 傳遞構(gòu)件，以將所述至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)物理地傳遞到所述響板的方式設(shè)置； 振動(dòng)波形檢測器，配置為檢測與所述響板和所述傳遞構(gòu)件中至少一個(gè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形；和 控制器，配置為執(zhí)行控制，以與使用所述至少一個(gè)演奏操作器演奏的音樂作品或片段相應(yīng)地、在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)通過所述振動(dòng)波形檢測器檢測的振動(dòng)波形的時(shí)間序列。
2.如權(quán)利要求1所述的樂器，其進(jìn)一步包括操作檢測器，所述操作檢測器配置為檢測所述至少一個(gè)演奏操作器的操作，和 其中所述控制器將識(shí)別至少一個(gè)演奏操作器和振動(dòng)波形的信息以彼此間的時(shí)間序列關(guān)系存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，所述至少一個(gè)演奏操作器的操作已經(jīng)通過所述操作檢測器檢測。
3.如權(quán)利要求1所述的樂器，其進(jìn)一步包括: 制音器裝置，其可操作為對(duì)所述至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)進(jìn)行阻尼；和制音器工作情況檢測器，其配置為檢測所述制音器裝置的工作情況，和其中所述控制器將表示通過所述制音器工作情況檢測器檢測的所述制音器裝置的工作情況的信息和振動(dòng)波形以彼·此間的時(shí)間序列關(guān)系存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
4.如權(quán)利要求1所述的樂器，其中所述演奏操作器是琴鍵，所述發(fā)聲構(gòu)件是琴弦，所述擊打構(gòu)件是弦槌，且所述傳遞構(gòu)件是設(shè)置在所述發(fā)聲構(gòu)件上的弦馬，用于將琴弦支撐在拉緊的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1到4中任何一項(xiàng)所述的樂器，其進(jìn)一步包括激勵(lì)裝置，所述激勵(lì)裝置可根據(jù)輸入波形信號(hào)而被物理地激勵(lì)，且以通過所述激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)至少傳遞到所述響板的方式設(shè)置， 其中所述控制器配置為進(jìn)一步接收存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的基于振動(dòng)波形時(shí)間序列的波形信號(hào)且將接收到的波形信號(hào)輸入到所述激勵(lì)裝置，從而根據(jù)輸入波形信號(hào)的物理振動(dòng)通過所述激勵(lì)裝置產(chǎn)生，且音樂作品或片段的聲音至少通過所述響板產(chǎn)生，所述響板響應(yīng)于通過所述激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)而物理地振動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的樂器，其中所述激勵(lì)裝置是包括與所述振動(dòng)波形檢測器相同的硬件的裝置。
7.—種聲音重現(xiàn)設(shè)備,包括: 響板； 激勵(lì)裝置，根據(jù)輸入的波形信號(hào)而能被物理地激勵(lì)且以使得通過所述激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)至少傳遞到所述響板的方式設(shè)置；和 控制器，配置為接收表示響板的振動(dòng)波形的信號(hào)和將接收到的表示振動(dòng)波形的信號(hào)輸入到所述激勵(lì)裝置，從而通過所述激勵(lì)裝置產(chǎn)生根據(jù)表示振動(dòng)波形的輸入信號(hào)的物理振動(dòng)，且至少通過響應(yīng)于通過所述激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)而物理地振動(dòng)的所述響板產(chǎn)生聲曰?
8.如權(quán)利要求7所述的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其中表示通過控制器接收的振動(dòng)波形的所述信號(hào)包括對(duì)應(yīng)于音樂作品或片段的振動(dòng)波形的時(shí)間序列，從而音樂作品或片段的聲音通過響板的物理振動(dòng)產(chǎn)生。
9.如權(quán)利要求7所述的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其中振動(dòng)波形存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，且所述控制器接收從存儲(chǔ)器讀出的振動(dòng)波形。
10.如權(quán)利要求7到9中任一項(xiàng)所述的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其中振動(dòng)波形是通過樂器的振動(dòng)波形檢測器檢測的振動(dòng)波形，且所述樂器包括: 至少一個(gè)演奏操作器； 至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件，其配置為響應(yīng)于所述至少一個(gè)演奏操作器的操作而物理地振動(dòng)； 響板； 傳遞構(gòu)件，其以將所述至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)物理地傳遞到所述響板的方式設(shè)置；和 所述振動(dòng)波形檢測器配置為檢測與所述響板和所述傳遞構(gòu)件中至少一個(gè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形。
11.如權(quán)利要求10所述的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其安裝在所述樂器上，且其中所述激勵(lì)裝置是包括與所述振動(dòng)波形檢測器相同硬件的裝置。
12.如權(quán) 要求10所述的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元配置為自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)演奏操作器，和 其中所述控制器與表示振動(dòng)波形的接收信號(hào)關(guān)聯(lián)地接收識(shí)別所述至少一個(gè)演奏操作器的信息，且基于接收的識(shí)別所述至少一個(gè)演奏操作器的信息而經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)演奏操作器。
13.如權(quán)利要求12所述的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其進(jìn)一步包括防止裝置，所述防止裝置配置為防止所述至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件響應(yīng)于所述至少一個(gè)演奏操作器的操作而物理地振動(dòng)，和 其中，在所述控制器基于接收的識(shí)別所述至少一個(gè)演奏操作器的信息而經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)演奏操作器時(shí)，所述控制器促動(dòng)所述防止裝置，以防止所述至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件物理地振動(dòng)。
14.如權(quán)利要求10所述的聲音重現(xiàn)設(shè)備，其進(jìn)一步包括制音器裝置，所述制音器裝置可操作為對(duì)所述至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)進(jìn)行阻尼；和 制音器驅(qū)動(dòng)單元，其配置為自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)制音器裝置，和 其中所述控制器與表示振動(dòng)波形的接收信號(hào)關(guān)聯(lián)地接收表示所述制音器裝置工作情況的信息，且基于表示所述制音器裝置工作情況的信息經(jīng)由所述制音器驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述制音器裝置。
15.一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其用于存儲(chǔ)樂器的演奏信息，所述樂器包括:至少一個(gè)演奏操作器；至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件，其每一個(gè)設(shè)置為與至少一個(gè)演奏操作器中的一個(gè)關(guān)聯(lián)；響板；至少一個(gè)擊打構(gòu)件，其每一個(gè)配置為響應(yīng)于至少一個(gè)演奏操作器的操作而讓至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件中的一個(gè)物理地振動(dòng)；和傳遞構(gòu)件，以將至少一個(gè)發(fā)聲構(gòu)件的振動(dòng)物理地傳遞到響板的方式設(shè)置，所述方法包括: 檢測與響板和傳遞構(gòu)件中至少一個(gè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)波形的步驟；和與使用所述至少一個(gè)演奏操作器演奏的音樂作品或片段相應(yīng)地、在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)通過所述檢測步驟檢測的振動(dòng)波形的時(shí)間序列的步驟。
16.一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，用于在重現(xiàn)設(shè)備中重現(xiàn)聲音，聲音重現(xiàn)設(shè)備包括:響板；和激勵(lì)裝置，根據(jù)輸入的波形信號(hào)而能被物理地激勵(lì)且以使得通過激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)至少傳遞到響板的方式設(shè)置，所述方法包括: 接收表示響板的振動(dòng)波形的信號(hào)和將接收到的表示振動(dòng)波形的信號(hào)輸入到激勵(lì)裝置的步驟， 其中通過激勵(lì)裝置產(chǎn)生根據(jù)輸入波形信號(hào)的物理振動(dòng)，和至少通過響應(yīng)于通過激勵(lì)裝置產(chǎn)生的物理振動(dòng)而物理地振動(dòng) 的響板產(chǎn)生聲音。
【文檔編號(hào)】G10F1/02GK103854641SQ201310643949
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】藤原佑二, 小關(guān)信也, 奧山福太郎 申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社