本發(fā)明涉及降噪，具體涉及一種路面噪聲控制方法、裝置、控制器、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，在對(duì)車輛進(jìn)行路面噪聲進(jìn)行主動(dòng)控制時(shí)，收集車輛與路面作用的路面噪聲信號(hào)的同時(shí)，也會(huì)不可避免收集到其他噪聲信號(hào)（比如車身連接處振動(dòng)信號(hào)及其高頻階次振動(dòng)信號(hào)等），這些其他噪聲信號(hào)會(huì)導(dǎo)致路面噪聲的主動(dòng)控制并不精準(zhǔn)，進(jìn)而影響對(duì)路面噪聲信號(hào)進(jìn)行主動(dòng)控制的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳感器收集到的除路面噪聲信號(hào)之外的其他噪聲信號(hào)影響路面噪聲信號(hào)的主動(dòng)控制穩(wěn)定性等技術(shù)問(wèn)題，提供了一種路面噪聲控制方法、裝置、控制器、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)。

2、本發(fā)明提供一種路面噪聲控制方法，包括：

3、根據(jù)目標(biāo)次級(jí)路徑、車內(nèi)噪聲信號(hào)以及路面噪聲信號(hào)確定自適應(yīng)濾波參數(shù)；

4、根據(jù)所述自適應(yīng)濾波參數(shù)確定增益評(píng)估結(jié)果；

5、根據(jù)所述增益評(píng)估結(jié)果、所述自適應(yīng)濾波參數(shù)以及所述路面噪聲信號(hào)生成反向降噪信號(hào)，并在車輛內(nèi)根據(jù)所述目標(biāo)次級(jí)路徑播放所述反向降噪信號(hào)以進(jìn)行降噪。

6、本發(fā)明還提供一種路面噪聲控制裝置，包括：

7、確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)次級(jí)路徑、車內(nèi)噪聲信號(hào)以及路面噪聲信號(hào)確定自適應(yīng)濾波參數(shù)；

8、評(píng)估模塊，用于根據(jù)所述自適應(yīng)濾波參數(shù)確定增益評(píng)估結(jié)果；

9、降噪模塊，用于根據(jù)所述增益評(píng)估結(jié)果、所述自適應(yīng)濾波參數(shù)以及所述路面噪聲信號(hào)生成反向降噪信號(hào)，并在車輛內(nèi)根據(jù)所述目標(biāo)次級(jí)路徑播放所述反向降噪信號(hào)以進(jìn)行降噪。

10、本發(fā)明還提供一種控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)實(shí)現(xiàn)上述路面噪聲控制方法。

11、本發(fā)明還提供一種降噪系統(tǒng)，包括上述控制器。

12、本發(fā)明還提供一種車輛，包括上述控制器，或包括上述降噪系統(tǒng)。

13、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述路面噪聲控制方法。

14、本發(fā)明提供的路面噪聲控制方法、裝置、控制器、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)中，本發(fā)明中，可以根據(jù)目標(biāo)次級(jí)路徑、車內(nèi)噪聲信號(hào)以及路面噪聲信號(hào)確定自適應(yīng)濾波參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)自適應(yīng)濾波參數(shù)確定增益評(píng)估結(jié)果，以利用增益評(píng)估結(jié)果確認(rèn)其他噪聲信號(hào)是否已對(duì)路面噪聲信號(hào)的主動(dòng)控制產(chǎn)生不良影響，從而根據(jù)上述增益評(píng)估結(jié)果生成反向降噪信號(hào)，以抵消路面噪聲信號(hào)以及可能對(duì)主動(dòng)控制產(chǎn)生不良影響的其他噪聲信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降噪。本發(fā)明可準(zhǔn)確快速處理其他噪聲信號(hào)對(duì)路面噪聲信號(hào)的主動(dòng)控制的影響，提升了噪聲處理能力，從而提高了噪聲主動(dòng)控制的運(yùn)行穩(wěn)定性和魯棒性。

技術(shù)特征：

1.一種路面噪聲控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自適應(yīng)濾波參數(shù)確定增益評(píng)估結(jié)果，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自適應(yīng)濾波參數(shù)確定路面噪聲增益，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面噪聲增益確定增益評(píng)估結(jié)果，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述增益評(píng)估結(jié)果、所述自適應(yīng)濾波參數(shù)以及所述路面噪聲信號(hào)生成反向降噪信號(hào)，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述將所述自適應(yīng)濾波參數(shù)更新為目標(biāo)濾波參數(shù)，包括：

7.如權(quán)利要求5所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)濾波參數(shù)以及所述路面噪聲信號(hào)生成反向降噪信號(hào)，包括：

8.如權(quán)利要求1所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述增益評(píng)估結(jié)果、所述自適應(yīng)濾波參數(shù)以及所述路面噪聲信號(hào)生成反向降噪信號(hào)，包括：

9.如權(quán)利要求8所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自適應(yīng)濾波參數(shù)以及所述路面噪聲信號(hào)生成反向降噪信號(hào)，包括：

10.如權(quán)利要求1所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)次級(jí)路徑、車內(nèi)噪聲信號(hào)以及路面噪聲信號(hào)確定自適應(yīng)濾波參數(shù)之前，包括：

11.如權(quán)利要求10所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述通過(guò)無(wú)路噪試驗(yàn)確定目標(biāo)次級(jí)路徑，包括：

12.如權(quán)利要求1所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)次級(jí)路徑、車內(nèi)噪聲信號(hào)以及路面噪聲信號(hào)確定自適應(yīng)濾波參數(shù)之前，包括：

13.如權(quán)利要求12所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述通過(guò)降噪系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取車內(nèi)噪聲信號(hào)和路面噪聲信號(hào)之前，還包括：

14.如權(quán)利要求1所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)次級(jí)路徑、車內(nèi)噪聲信號(hào)以及路面噪聲信號(hào)確定自適應(yīng)濾波參數(shù)，包括：

15.如權(quán)利要求14所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)次級(jí)路徑和所述路面噪聲信號(hào)確定次級(jí)路面信號(hào)，包括：

16.如權(quán)利要求14所述的路面噪聲控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車內(nèi)噪聲信號(hào)以及所述次級(jí)路面信號(hào)對(duì)初始濾波參數(shù)進(jìn)行更新，得到自適應(yīng)濾波參數(shù)，包括：

17.一種路面噪聲控制裝置，其特征在于，包括：

18.一種控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可讀指令，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至16任一項(xiàng)所述的路面噪聲控制方法。

19.一種降噪系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求18所述的控制器。

20.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求18所述的控制器，或包括如權(quán)利要求19所述的降噪系統(tǒng)。

21.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至16任一項(xiàng)所述的路面噪聲控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及降噪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路面噪聲控制方法、裝置、控制器、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)目標(biāo)次級(jí)路徑、車內(nèi)噪聲信號(hào)以及路面噪聲信號(hào)確定自適應(yīng)濾波參數(shù)；根據(jù)降噪帶寬內(nèi)自適應(yīng)濾波參數(shù)確定增益評(píng)估結(jié)果；根據(jù)降噪帶寬內(nèi)增益評(píng)估結(jié)果、降噪帶寬內(nèi)自適應(yīng)濾波參數(shù)以及降噪帶寬內(nèi)路面噪聲信號(hào)生成反向降噪信號(hào)，并在車輛內(nèi)根據(jù)降噪帶寬內(nèi)目標(biāo)次級(jí)路徑播放降噪帶寬內(nèi)反向降噪信號(hào)以進(jìn)行降噪。本發(fā)明可準(zhǔn)確快速處理其他噪聲信號(hào)對(duì)路面噪聲信號(hào)的主動(dòng)控制的影響，提升了噪聲處理能力，提高了噪聲主動(dòng)控制的運(yùn)行穩(wěn)定性和魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：王見(jiàn)榮,嚴(yán)竹芳,吳洋,趙永吉,孫亞軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9