本公開屬于車輛技術，特別涉及一種通過車外語音控制車輛的方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術：

1、目前，車載語音交互系統(tǒng)，通過語音識別和語音合成技術，使駕駛員能夠通過語音指令控制車輛的各種功能，而無需分散注意力去操作車載設備或觸摸屏，提高了安全性和便捷性。

2、當前的車載語音交互系統(tǒng)僅支持車內(nèi)智能語音，不支持車外智能語音；對于隔音較差的車輛，車外發(fā)出的指令，會被錯誤識別成在車內(nèi)音區(qū)發(fā)出的指令，影響安全；車輛休眠時，無法喚醒語音，需要啟動車輛后才能進行相應的語音交互。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開提出一種通過車外語音控制車輛的方法、裝置及介質(zhì)，以解決上述技術問題。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種通過車外語音控制車輛的方法，所述方法包括：通過環(huán)視攝像頭確定車輛附近出現(xiàn)行人；從全景圖像中截取人臉圖像，其中，全景圖像借助于環(huán)視攝像頭生成；判斷人臉圖像是否在錄入的信息庫中；若在錄入的信息庫中，檢測車輛當前是否處于休眠狀態(tài)；若當前車輛是處于休眠狀態(tài)，喚醒智能語音模塊，設置于車輛外部的麥克風和揚聲器進入工作狀態(tài)；借助于麥克風獲取人聲；判斷人聲是否在錄入的信息庫中；若是在錄入的信息庫中，獲取語音指令；通過語音識別技術將語音指令轉換成文本；利用智能語音模塊理解文本，生成控制指令；利用麥克風確定語音指令的聲源位置所在的車外音區(qū)；判斷語音指令的聲源位置所在的車外音區(qū)是否支持控制指令；若是支持的，控制車輛基于控制指令執(zhí)行相應動作；通過揚聲器發(fā)出控制指令支持提示信息和執(zhí)行完畢提示信息。

3、在一些實施例中，若當前車輛不是處于休眠狀態(tài)，而是處于啟動狀態(tài)，借助于麥克風獲取人聲；判斷人聲是否在錄入的信息庫中；若是在錄入的信息庫中，獲取語音指令；通過語音識別技術將語音指令轉換成文本；檢測車內(nèi)音區(qū)是否存在語音指令；若車內(nèi)音區(qū)存在語音指令，控制智能語音模塊拒絕理解文本；若車內(nèi)音區(qū)不存在語音指令，控制智能語音模塊理解文本，生成控制指令；利用麥克風確定語音指令的聲源位置所在的車外音區(qū)；判斷語音指令的聲源位置所在的車外音區(qū)是否支持控制指令；若是支持的，控制車輛基于控制指令執(zhí)行相應動作；通過揚聲器發(fā)出控制指令支持提示信息和執(zhí)行完畢提示信息。

4、在一些實施例中，所述車外音區(qū)包括車頭音區(qū)、車尾音區(qū)、車外主駕音區(qū)、車外副駕音區(qū)、車外后排左音區(qū)、車外右排右音區(qū)；所述車外音區(qū)都支持的控制指令包括喚醒指令、車外投影指令、車外燈光控制指令、空調(diào)開閉指令、導航指令、媒體打開指令、座椅加熱指令、座椅通風指令、以及香氛開啟指令；車外主駕音區(qū)支持的控制指令還包括車門開閉指令、車窗開閉指令、遮陽簾開閉指令、天窗開閉指令、電動尾門開閉指令、前艙蓋開閉指令、雨刮維修位置驅動指令、以及雨刮復位指令；僅車外主駕音區(qū)支持的控制指令包括泊入泊出指令、懸架高度調(diào)節(jié)指令、四門門鎖解閉指令、以及兒童鎖解閉指令。

5、在一些實施例中，所述車內(nèi)音區(qū)包括車內(nèi)主駕音區(qū)、車內(nèi)副駕音區(qū)、車內(nèi)后排左音區(qū)、以及車內(nèi)后排右音區(qū)。

6、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種通過車外語音控制車輛的裝置，包括：行人確定模塊，用于通過環(huán)視攝像頭確定車輛附近出現(xiàn)行人；人臉圖像截取模塊，用于從全景圖像中截取人臉圖像，其中，全景圖像借助于環(huán)視攝像頭生成；人臉圖像判斷模塊，用于判斷人臉圖像是否在錄入的信息庫中；車輛狀態(tài)檢測模塊，用于若在錄入的信息庫中，檢測車輛當前是否處于休眠狀態(tài)；智能語音模塊喚醒模塊，用于若當前車輛是處于休眠狀態(tài)，喚醒智能語音模塊，設置于車輛外部的麥克風和揚聲器進入工作狀態(tài)；人聲獲取模塊，用于借助于麥克風獲取人聲；人聲判斷模塊，用于判斷人聲是否在錄入的信息庫中；語音指令獲取模塊，用于若是在錄入的信息庫中，獲取語音指令；語音指令轉換模塊，用于通過語音識別技術將語音指令轉換成文本；控制指令生成模塊，用于利用智能語音模塊理解文本，生成控制指令；車外音區(qū)確定模塊，用于利用麥克風確定語音指令的聲源位置所在的車外音區(qū)；車外音區(qū)判斷模塊，用于判斷語音指令的聲源位置所在的車外音區(qū)是否支持控制指令；車輛控制模塊，用于若是支持的，控制車輛基于控制指令執(zhí)行相應動作；提示信息發(fā)送模塊，用于通過揚聲器發(fā)出控制指令支持提示信息和執(zhí)行完畢提示信息。

7、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種通過車外語音控制車輛的裝置，包括：存儲器；以及耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器的指令，執(zhí)行如上述的通過車外語音控制車輛的方法。

8、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種計算機可存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述的通過車外語音控制車輛的方法。

9、本公開的有益效果：支持車外智能語音，與此同時，設計了人臉識別和人聲識別機制，確保車外語音指令是合法有效的；車外麥克風避免了車外的語音指令被誤認為車內(nèi)發(fā)出的語音指令，規(guī)避不安全的風險；車輛休眠時，無需啟動車輛即可執(zhí)行行人的語音指令。

技術特征：

1.一種通過車外語音控制車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的通過車外語音控制車輛的方法，其特征在于，若當前車輛不是處于休眠狀態(tài)，而是處于啟動狀態(tài)，借助于麥克風獲取人聲；

3.根據(jù)權利要求1所述的通過車外語音控制車輛的方法，其特征在于，所述車外音區(qū)包括車頭音區(qū)、車尾音區(qū)、車外主駕音區(qū)、車外副駕音區(qū)、車外后排左音區(qū)、車外右排右音區(qū)；所述車外音區(qū)都支持的控制指令包括喚醒指令、車外投影指令、車外燈光控制指令、空調(diào)開閉指令、導航指令、媒體打開指令、座椅加熱指令、座椅通風指令、以及香氛開啟指令；車外主駕音區(qū)支持的控制指令還包括車門開閉指令、車窗開閉指令、遮陽簾開閉指令、天窗開閉指令、電動尾門開閉指令、前艙蓋開閉指令、雨刮維修位置驅動指令、以及雨刮復位指令；僅車外主駕音區(qū)支持的控制指令包括泊入泊出指令、懸架高度調(diào)節(jié)指令、四門門鎖解閉指令、以及兒童鎖解閉指令。

4.根據(jù)權利要求2所述的通過車外語音控制車輛的方法，其特征在于，所述車內(nèi)音區(qū)包括車內(nèi)主駕音區(qū)、車內(nèi)副駕音區(qū)、車內(nèi)后排左音區(qū)、以及車內(nèi)后排右音區(qū)。

5.一種通過車外語音控制車輛的裝置，其特征在于，包括：

6.一種通過車外語音控制車輛的裝置，其特征在于，包括：

7.一種計算機可存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述的通過車外語音控制車輛的方法。

技術總結
本公開涉及一種通過車外語音控制車輛的方法、裝置及介質(zhì)。該方法包括：確定車輛附近出現(xiàn)行人；截取人臉圖像；判斷人臉圖像是否在錄入的信息庫中；若在，檢測車輛當前是否處于休眠狀態(tài)；若處于休眠狀態(tài)，喚醒智能語音模塊，麥克風和揚聲器進入工作狀態(tài)；獲取人聲；判斷人聲是否在錄入的信息庫中；若是，獲取語音指令；通過語音識別技術將語音指令轉換成文本；利用智能語音模塊理解文本，生成控制指令；利用麥克風確定語音指令的聲源位置所在的車外音區(qū)；判斷車外音區(qū)是否支持控制指令。本公開提供了一種在車外也能通過語音指令控制車輛的方法；在車輛休眠時，也能通過語音指令打開特定部件，無需啟動車輛。

技術研發(fā)人員：王瑋,丁伯林,杜家勝
受保護的技術使用者：安徽江淮汽車集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10