本發(fā)明涉及音頻檢測，特別涉及一種電機(jī)偏擺異音檢測方法、裝置、測試設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)，如汽車尾門的開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在生產(chǎn)過程中可能因轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)偏心問題導(dǎo)致電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)出偏擺異音，偏擺異音可以通過人耳聽音的方式進(jìn)行檢測，但該方式的主觀性較強(qiáng)，檢測的準(zhǔn)確率和效率容易受到人為主觀因素的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種電機(jī)偏擺異音檢測方法、裝置、測試設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠準(zhǔn)確有效地檢測出電機(jī)是否存在偏擺異音。

2、一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)偏擺異音檢測方法，包括：

3、啟動(dòng)目標(biāo)電機(jī)并對所述目標(biāo)電機(jī)發(fā)出的聲音信號(hào)進(jìn)行采集，得到音頻采樣信號(hào)；

4、基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)；

5、基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)；

6、對所述聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，得到聲壓級(jí)隨調(diào)制頻率變化的聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)所述聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的偏擺異音閾限，確定所述目標(biāo)電機(jī)是否存在偏擺異音。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

9、基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行分幀處理，得到多個(gè)音頻片段；

10、對每個(gè)所述音頻片段進(jìn)行傅里葉變換，得到所述多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

12、基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長及分幀重疊時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行分幀處理，得到多個(gè)音頻片段；

13、對每個(gè)所述音頻片段進(jìn)行傅里葉變換，得到所述多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

15、對每個(gè)所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換，得到等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)；

16、基于時(shí)間順序?qū)⒍鄠€(gè)所述音頻片段對應(yīng)的所述等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

18、對每個(gè)所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)權(quán)處理，得到第二聲壓頻域數(shù)據(jù)；

19、對每個(gè)所述音頻片段的所述第二聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換，得到等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)；

20、基于時(shí)間順序?qū)⒍鄠€(gè)所述音頻片段對應(yīng)的所述等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

22、對每個(gè)所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行三分之一倍頻程a計(jì)權(quán)處理，得到第二聲壓頻域數(shù)據(jù)；

23、對每個(gè)所述音頻片段的所述第二聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換，得到等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)；

24、基于時(shí)間順序?qū)⒍鄠€(gè)所述音頻片段對應(yīng)的所述等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)。

25、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的偏擺異音閾限，確定所述目標(biāo)電機(jī)是否存在偏擺異音，包括：

26、根據(jù)所述聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)以及不同頻率下的偏擺異音閾限，確定所述目標(biāo)電機(jī)是否存在偏擺異音。

27、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)偏擺異音檢測裝置，包括：

28、音頻采樣模塊，用于啟動(dòng)目標(biāo)電機(jī)并對所述目標(biāo)電機(jī)發(fā)出的聲音信號(hào)進(jìn)行采集，得到音頻采樣信號(hào)；

29、第一變換模塊，用于基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)；

30、第二變換模塊，用于基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)；

31、第三變換模塊，用于對所述聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，得到聲壓級(jí)隨調(diào)制頻率變化的聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)；

32、確定模塊，用于根據(jù)所述聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的偏擺異音閾限，確定所述目標(biāo)電機(jī)是否存在偏擺異音。

33、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種測試設(shè)備，包括處理器及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述的電機(jī)偏擺異音檢測方法。

34、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的電機(jī)偏擺異音檢測方法。

35、本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：

36、對音頻采樣信號(hào)通過短時(shí)傅里葉變換來實(shí)現(xiàn)分幀處理，并對分幀處理得到的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換，可以得到代表目標(biāo)電機(jī)聲音的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，將聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，可以得到聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)，結(jié)合偏擺異音閾限，可以準(zhǔn)確有效地檢測出目標(biāo)電機(jī)是否存在偏擺異音。

37、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)偏擺異音檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法，其特征在于，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法，其特征在于，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法，其特征在于，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的偏擺異音閾限，確定所述目標(biāo)電機(jī)是否存在偏擺異音，包括：

8.一種電機(jī)偏擺異音檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種測試設(shè)備，包括處理器及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電機(jī)偏擺異音檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機(jī)偏擺異音檢測方法、裝置、測試設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括啟動(dòng)目標(biāo)電機(jī)并對目標(biāo)電機(jī)發(fā)出的聲音信號(hào)進(jìn)行采集，得到音頻采樣信號(hào)；基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)；基于時(shí)間順序?qū)⒍鄠€(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)；對聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換，得到聲壓級(jí)隨調(diào)制頻率變化的聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)；根據(jù)聲壓級(jí)頻域數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的偏擺異音閾限，確定目標(biāo)電機(jī)是否存在偏擺異音。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確有效地檢測出電機(jī)是否存在偏擺異音。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭冬紅,陳路,何偉楠,黃杰,竇碩樸,周睿京,郭亞敏,楊博文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海歐森斯傳感技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10