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      一種控制智能交通工具的方法和裝置的制造方法

      文檔序號:10688563閱讀:301來源:國知局
      一種控制智能交通工具的方法和裝置的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制智能交通工具的方法和裝置,用以提高智能設(shè)備的智能性。該方法包括:當(dāng)輸入智能交通工具的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取所述聲音信息的當(dāng)前語音特征;若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令;根據(jù)確定的所述控制指令,控制所述智能交通工具。這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      【專利說明】
      一種控制智能交通工具的方法和裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種控制智能交通工具的方法和裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著智能設(shè)備的發(fā)展,一些交通工具也可成為智能交通工具。例如:智能汽車、平衡車、智能自行車、智能輪椅等等。這些智能交通工具上一般都可進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,語音識別、指令控制等功能。
      [0003]其中,可對智能交通工具進(jìn)行語音控制,例如:用戶說出“前進(jìn)”后,智能輪椅會自動向前出發(fā),而用戶說出“?!焙螅悄茌喴螘詣油V?。可見,通過語音控制,可便于用戶的使用,提高了智能交通工具的使用率,也提高了用戶體驗(yàn)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明提供一種控制智能交通工具的方法和裝置,用以提高智能設(shè)備的智能性。
      [0005]本發(fā)明提供一種控制智能交通工具的方法,該方法包括:
      [0006]當(dāng)輸入智能交通工具的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取所述聲音信息的當(dāng)前語音特征;
      [0007]若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令;
      [0008]根據(jù)確定的所述控制指令,控制所述智能交通工具。
      [0009]可見,針對聲音信息的語音特征來進(jìn)行特征條件匹配,這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      [0010]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述獲取所述聲音信息的當(dāng)前語音特征包括:
      [0011 ]對所述聲音信息進(jìn)行聲音識別;
      [0012]當(dāng)識別出的所述聲音信息為人聲信息時(shí),將所述聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息中的至少一個(gè)信息,確定為所述聲音信息的當(dāng)前語首特征。
      [0013]可見,語音特征可以是多種多樣的,這樣,可應(yīng)用到不同的場景中,使得智能交通工具的控制更加靈活,也更加安全。
      [0014]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令包括:
      [0015]若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段時(shí)長信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令;或,
      [0016]若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段間隔頻率信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值大于設(shè)定值時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0017]這樣,可根據(jù)聲音信息的音頻信息以及頻段時(shí)長信息,或者音頻信息以及頻段間隔頻率信息可確定是否進(jìn)行停止控制,從而,在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定叫聲也可以停止智能交通工具的運(yùn)行,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性及安全性。
      [0018]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令包括:
      [0019]若所述當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0020]可見,在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定發(fā)音,也可停止智能交通工具的運(yùn)行,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性及安全性。
      [0021 ]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述方法還包括:
      [0022]若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件不匹配時(shí),將所述聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與所述文字信息對應(yīng)的控制指令控制所述智能交通工具。
      [0023]當(dāng)然,對于其他的聲音信息可進(jìn)行正常的語音控制,使得智能交通工具的功能更加齊全,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性。
      [0024]本發(fā)明提供一種控制智能交通工具的裝置,該裝置包括:
      [0025]獲取單元,用于當(dāng)輸入智能交通工具的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取所述聲音信息的當(dāng)前語音特征;
      [0026]確定單元,用于若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令;
      [0027 ]控制單元,用于根據(jù)確定的所述控制指令,控制所述智能交通工具。
      [0028]可見,針對聲音信息的語音特征來進(jìn)行特征條件匹配,這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      [0029]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述獲取單元,具體用于對所述聲音信息進(jìn)行聲音識別,當(dāng)識別出的所述聲音信息為人聲信息時(shí),將所述聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息中的至少一個(gè)信息,確定為所述聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0030]可見,語音特征可以是多種多樣的,這樣,可應(yīng)用到不同的場景中,使得智能交通工具的控制更加靈活,也更加安全。
      [0031]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述確定單元,具體用于若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段時(shí)長信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令;或,若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段間隔頻率信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值大于設(shè)定值時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0032]這樣,可根據(jù)聲音信息的音頻信息以及頻段時(shí)長信息,或者音頻信息以及頻段間隔頻率信息可確定是否進(jìn)行停止控制,從而,在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的叫聲也可以停止智能交通工具的運(yùn)行,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性及安全性。
      [0033]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述確定單元,具體用于若所述當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0034]可見,在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定發(fā)音,也可停止智能交通工具的運(yùn)行,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性及安全性。
      [0035]本發(fā)明一實(shí)施例中,所述裝置還包括:
      [0036]語音控制單元,用于若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件不匹配時(shí),將所述聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與所述文字信息對應(yīng)的控制指令控制所述智能交通工具。
      [0037]當(dāng)然,對于其他的聲音信息可進(jìn)行正常的語音控制,使得智能交通工具的功能更加齊全,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性。
      [0038]本發(fā)明實(shí)施例的一些有益效果可以包括:
      [0039]可見,針對聲音信息的語音特征來進(jìn)行特征條件匹配,這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,例如:在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定叫聲或者特定發(fā)音,都可以停止智能交通工具的運(yùn)行從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      [0040]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
      [0041]下面通過附圖和實(shí)施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
      【附圖說明】
      [0042]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
      [0043]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制智能交通工具的流程圖;
      [0044]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的控制智能交通工具的流程圖;
      [0045]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的控制智能交通工具的流程圖;
      [0046]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制智能交通工具的裝置的結(jié)構(gòu)圖;
      [0047]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的控制智能交通工具的裝置結(jié)構(gòu)圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0048]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
      [0049]本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案,針對聲音信息的語音特征來進(jìn)行特征條件匹配,這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,例如:在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定叫聲或者特定發(fā)音,都可以停止智能交通工具的運(yùn)行從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      [0050]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制智能交通工具的流程圖??刂浦悄芙煌üぞ叩倪^程如圖1所示,包括:
      [0051]步驟101:當(dāng)輸入智能交通工具的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取聲音信息的當(dāng)前語首特征。
      [0052]在使用智能交通工具的過程中,可能會有許多聲音輸入智能交通工具中,例如:人聲,機(jī)器操作聲,動物聲音,周邊環(huán)境的噪聲等等。這里,可采用聲音識別技術(shù),首先確定輸入智能交通工具的聲音信息是否為人聲信息,若是,則可獲取聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0053]本公開實(shí)施例中,人聲的語音特征可是多種多樣的,例如:聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息。這里,聲音信息的語音特征包括聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息中的至少一個(gè)信息。例如:聲音信息為人的持續(xù)的尖叫聲,因此,可將尖叫聲的音頻信息,以及頻段時(shí)長信息確定為聲音信息的當(dāng)前語音特征?;蛘撸曇粜畔槿说拈g斷而急促的叫聲,因此,可將尖叫聲的音頻信息,以及頻段間隔頻率信息確定為聲音信息的當(dāng)前語音特征?;蛘?,聲音信息為特定發(fā)音信息,例如:啊,嗎等等,這樣,將特定發(fā)音信息確定為聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0054]因此,獲取聲音信息的當(dāng)前語音特征包括:對聲音信息進(jìn)行聲音識別;當(dāng)識別出的聲音信息為人聲信息時(shí),將聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息中的至少一個(gè)信息,確定為聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0055]步驟102:若當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令。
      [0056]本發(fā)明實(shí)施例中,可針對不同的場景,預(yù)先設(shè)定特征條件。例如:對于一些緊急情況,用戶可能會慌張,可能會尖叫,或者發(fā)起一些急促的叫聲,因此,預(yù)先設(shè)定特征條件可包括:音頻的高頻范圍,高頻對應(yīng)的時(shí)長,高頻對應(yīng)的間隔頻率等等。對于一些突發(fā)情況或者緊急情況,用戶可能會發(fā)出一些緊張的發(fā)音,例如:啊,媽呀等等。因此,預(yù)先設(shè)定特征條件可包括:啊,媽呀等等的發(fā)音。因此,預(yù)先設(shè)定特征條件可包括:音頻的高頻范圍,高頻對應(yīng)的時(shí)長,高頻對應(yīng)的間隔頻率、啊,媽呀等等的發(fā)音中的一種、兩種或多種。
      [0057]這樣,若當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且頻段時(shí)長信息中與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。即用戶發(fā)出尖叫時(shí),尖叫聲的音頻值即第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),并且用戶持續(xù)尖叫的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長,從而可確定控制指令為停止控制指令。
      [0058]或者,若當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且頻段間隔頻率信息中與第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值大于設(shè)定值時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。即用戶發(fā)出急促間斷的尖叫時(shí),尖叫聲的音頻值即第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),并且急促間斷的間隔頻率值大于設(shè)定值,從而可確定控制指令為停止控制指令。
      [0059]或者,若當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。用戶的聲音信息中有“啊”的發(fā)音信息,那么可確定與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配,從而,確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。當(dāng)然,用戶的聲音信息中有“媽呀”,“救命”等發(fā)音信息時(shí),也可定與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配,從而,確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0060]當(dāng)然,本發(fā)明實(shí)施例中,設(shè)定特征條件不限于此,其他針對不同應(yīng)用場景,也預(yù)設(shè)不同的特征條件。
      [0061]步驟103:根據(jù)確定的控制指令,控制智能交通工具。
      [0062]確定了控制指令后,可根據(jù)控制指令,進(jìn)行智能交通工具的控制。以智能輪椅為例:若控制指令為停止控制指令,則可停止智能輪椅的運(yùn)動,使得智能輪椅停下了。
      [0063]可見,本發(fā)明實(shí)施例中,針對聲音信息的語音特征來進(jìn)行特征條件匹配,這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,例如:在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定叫聲或者特定發(fā)音,都可以停止智能交通工具的運(yùn)行從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      [0064]當(dāng)然,對于其他的聲音信息可進(jìn)行正常的語音控制,使得智能交通工具的功能更加齊全,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性。因此,本發(fā)明另一實(shí)施例中,還包括:若當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件不匹配時(shí),將聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與文字信息對應(yīng)的控制指令控制智能交通工具。
      [0065]下面將操作流程集合到具體實(shí)施例中,舉例說明本公開實(shí)施例提供的方法。
      [0066]實(shí)施例一,本實(shí)施例中,智能交通工具為汽車,語音特征包括:音頻信息、頻段時(shí)長信息,以及頻段間隔頻率信息。
      [0067]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的控制智能交通工具的流程圖,參見圖2,本實(shí)施例中控制智能交通工具的過程包括:
      [0068]步驟201:對輸入汽車的聲音信息進(jìn)行識別,判斷是否為人聲信息?若是,執(zhí)行步驟202,否則,控制過程結(jié)束。
      [0069]可采用聲音識別技術(shù),對輸入汽車的聲音信息進(jìn)行識別,當(dāng)輸入汽車的聲音信息為人聲信息時(shí),執(zhí)行步驟202,否則,本次控制過程結(jié)束。
      [0070]步驟202:獲取聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0071]這里,若聲音信息為尖叫聲音,獲取尖叫聲音的音頻信息,以及頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息。
      [0072]步驟203:判斷當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值是否在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi)?若是,執(zhí)行步驟204,否則執(zhí)行步驟207。
      [0073]這里,可將音頻信息中最高音頻值確定為第一音頻值,或者將音頻信息中出現(xiàn)頻率最高的音頻值確定為第一音頻值。將第一音頻值與預(yù)設(shè)的高頻范圍進(jìn)行比較,若第一音頻值預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),執(zhí)行步驟204,否則,執(zhí)行步驟207。
      [0074]步驟204:判斷當(dāng)前語音特征的頻段時(shí)長信息中與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長?若是,執(zhí)行步驟206,否則,執(zhí)行步驟205。
      [0075]若與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長,則執(zhí)行步驟206,否則,執(zhí)行步驟205
      [0076]步驟205:判斷當(dāng)前語音特征的頻段間隔頻率信息中與第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值是否大于設(shè)定值?若是,執(zhí)行步驟206,否則,執(zhí)行步驟207。
      [0077]用戶的尖叫聲可能不是持續(xù)的,因此,若頻段間隔頻率信息中與第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值大于設(shè)定值時(shí),執(zhí)行步驟206,否則,執(zhí)行步驟207。
      [0078]步驟206:確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令,并根據(jù)確定的停止控制指令,控制汽車進(jìn)行停止。
      [0079]由于尖叫聲音持續(xù)一段時(shí)間或者尖叫頻率大于設(shè)定設(shè)定值,因此,可確定控制指令為停止控制指令,從而,控制汽車進(jìn)行停止。
      [0080]步驟207:將聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與文字信息對應(yīng)的控制指令控制汽車。
      [0081]當(dāng)然,可通過語音控制汽車的行駛。
      [0082]可見,本實(shí)施中,根據(jù)聲音信息的一些特許的語音特征,也可進(jìn)行智能交通工具的控制,這樣,在一些緊急情況下,用戶發(fā)出的特許聲音。例如持續(xù)的尖叫聲或者急促間斷的尖叫聲都可使得智能交通工具停止下來,從而,減少了交通事故發(fā)生的幾率,顯著提高了智能交通工具的安全性。
      [0083]實(shí)施例二,本實(shí)施例中,智能交通工具為智能輪椅,而語音特征包括:啊、媽呀、救命等發(fā)首?目息。
      [0084]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的控制智能交通工具的流程圖。參見圖3,本實(shí)施例中控制智能交通工具的過程包括:
      [0085]步驟301:對輸入智能輪椅的聲音信息進(jìn)行識別,判斷是否為人聲信息?若是,執(zhí)行步驟302,否則,控制過程結(jié)束。
      [0086]步驟302:獲取聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0087]這里,獲取的當(dāng)前語音特征包括:發(fā)音信息。
      [0088]步驟303:判斷當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息是否匹配?若是,執(zhí)行步驟304,否則,執(zhí)行步驟305。
      [0089]預(yù)設(shè)的發(fā)音信息包括:啊、媽呀、救命等發(fā)音信息。這樣,當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息有任意一個(gè)預(yù)設(shè)的發(fā)音信息時(shí),執(zhí)行步驟304。例如:當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息包括:啊,則可確定當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配,執(zhí)行步驟304?;蛘?,當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息包括:啊,救命,則可確定當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配,執(zhí)行步驟304。當(dāng)然,當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息沒有任意一個(gè)預(yù)設(shè)的發(fā)音信息時(shí),執(zhí)行步驟305。
      [0090]步驟304:確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令,并根據(jù)確定的停止控制指令,控制智能輪椅進(jìn)行停止。
      [0091]這里,若用戶發(fā)出一些特定的發(fā)音,例如:啊,救命、媽呀等,即可停止智能輪椅了。
      [0092]步驟305:將聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與文字信息對應(yīng)的控制指令控制智能輪椅。
      [0093]當(dāng)然,可通過語音控制輪椅。
      [0094]可見,本實(shí)施中,根據(jù)特許的發(fā)音也可可進(jìn)行智能交通工具的控制,這樣,在一些緊急情況下,用戶發(fā)出的特許發(fā)音,例如:啊,都可使得智能交通工具停止下來,從而,減少了交通事故發(fā)生的幾率,顯著提高了智能交通工具的安全性。
      [0095]當(dāng)然,可預(yù)設(shè)不同的特征條件。例如:設(shè)定特征條件包括:啊的發(fā)音以及發(fā)音的設(shè)定時(shí)長。不同的應(yīng)用場景,設(shè)定特征條件可不同,就不再一一例舉了。
      [0096]下述為本公開裝置實(shí)施例,可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。
      [0097]根據(jù)上述控制智能交通工具的過程,可構(gòu)建一種控制智能交通工具的裝置,如圖4所示,該裝置包括:包括:獲取單元410、確定單元420以及控制單元430,其中,
      [0098]獲取單元410,用于當(dāng)輸入智能交通工具的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0099]確定單元420,用于若當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令。
      [0?00]控制單元430,用于根據(jù)確定的控制指令,控制智能交通工具。
      [0101]可見,針對聲音信息的語音特征來進(jìn)行特征條件匹配,這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      [0102]本發(fā)明實(shí)施例中,獲取單元410,具體用于對聲音信息進(jìn)行聲音識別,當(dāng)識別出的聲音信息為人聲信息時(shí),將聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息中的至少一個(gè)信息,確定為聲音信息的當(dāng)前語音特征。
      [0103]可見,語音特征可以是多種多樣的,這樣,可應(yīng)用到不同的場景中,使得智能交通工具的控制更加靈活,也更加安全。
      [0104]本發(fā)明實(shí)施例中,確定單元420,具體用于若當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且頻段時(shí)長信息中與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令;或,若當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且頻段間隔頻率信息中與第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值大于設(shè)定值時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0105]這樣,可根據(jù)聲音信息的音頻信息以及頻段時(shí)長信息,或者音頻信息以及頻段間隔頻率信息可確定是否進(jìn)行停止控制,從而,在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的叫聲也可以停止智能交通工具的運(yùn)行,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性及安全性。
      [0106]本發(fā)明實(shí)施例中,確定單元420,具體用于若當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配時(shí),確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0107]可見,在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定發(fā)音,也可停止智能交通工具的運(yùn)行,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性及安全性。
      [0108]本發(fā)明實(shí)施例中,裝置還包括:
      [0109]語音控制單元,用于若當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件不匹配時(shí),將聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與文字信息對應(yīng)的控制指令控制智能交通工具。
      [0110]當(dāng)然,對于其他的聲音信息可進(jìn)行正常的語音控制,使得智能交通工具的功能更加齊全,進(jìn)一步提高了智能交通工具的智能性。
      [0111]這樣,本公開實(shí)施例中,可針對聲音信息的語音特征來進(jìn)行特征條件匹配,這樣,對于特定的語音特征可對應(yīng)特定的控制指令,例如:在緊急狀態(tài)下,用戶發(fā)出的特定叫聲或者特定發(fā)音,都可以停止智能交通工具的運(yùn)行從而可進(jìn)一步提高智能交通工具的智能性以及安全性。
      [0112]下面舉例說明本公開實(shí)施例提供的裝置。
      [0113]實(shí)施例三,本實(shí)施例中,智能交通工具為汽車,語音特征包括:音頻信息、頻段時(shí)長信息,以及頻段間隔頻率信息。
      [0114]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的控制智能交通工具的裝置結(jié)構(gòu)圖,參見圖5,本實(shí)施例中,該裝置包括:包括:獲取單元410、確定單元420以及控制單元430,還包括語音控制單元440。
      [0115]具體地,獲取單元410對輸入汽車的聲音信息進(jìn)行識別,當(dāng)輸入汽車的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取聲音信息的當(dāng)前語音特征。其中,若聲音信息為尖叫聲音,獲取尖叫聲音的音頻信息,以及頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息
      [0116]確定單元420判斷當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值是否在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),當(dāng)?shù)谝灰纛l值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi)時(shí),可繼續(xù)判斷當(dāng)前語音特征的頻段時(shí)長信息中與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長是否大于預(yù)設(shè)時(shí)長,若與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長,則可確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0117]或則,確定單元420確定當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi)時(shí),但是與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長不大于預(yù)設(shè)時(shí)長,則確定單元420可繼續(xù)判斷當(dāng)前語音特征的頻段間隔頻率信息中與第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值是否大于設(shè)定值,若大于,則可確定與當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。
      [0118]從而,控制單元430可根據(jù)確定的停止控制指令,控制汽車進(jìn)行停止。
      [0119]當(dāng)然,若確定單元420確定當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值不在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi);或者確定當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),但是與第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長不大于預(yù)設(shè)時(shí)長,以及與第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值也不大于設(shè)定值。此時(shí),語音控制單元440可將聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與文字信息對應(yīng)的控制指令控制汽車。
      [0120]可見,本實(shí)施中,根據(jù)聲音信息的一些特許的語音特征,也可進(jìn)行智能交通工具的控制,這樣,在一些緊急情況下,用戶發(fā)出的特許聲音。例如持續(xù)的尖叫聲或者急促間斷的尖叫聲都可使得智能交通工具停止下來,從而,減少了交通事故發(fā)生的幾率,顯著提高了智能交通工具的安全性。
      [0121]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且,本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
      [0122]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器,使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
      [0123]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中,使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
      [0124]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
      [0125]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種控制智能交通工具的方法,其特征在于,包括: 當(dāng)輸入智能交通工具的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取所述聲音信息的當(dāng)前語音特征; 若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令; 根據(jù)確定的所述控制指令,控制所述智能交通工具。2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述聲音信息的當(dāng)前語音特征包括: 對所述聲音信息進(jìn)行聲音識別; 當(dāng)識別出的所述聲音信息為人聲信息時(shí),將所述聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息中的至少一個(gè)信息,確定為所述聲音信息的當(dāng)前語音特征。3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令包括: 若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段時(shí)長信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令;或, 若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段間隔頻率信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值大于設(shè)定值時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。4.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令包括: 若所述當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件不匹配時(shí),將所述聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與所述文字信息對應(yīng)的控制指令控制所述智能交通工具。6.一種控制智能交通工具的裝置,其特征在于,包括: 獲取單元,用于當(dāng)輸入智能交通工具的聲音信息為人聲信息時(shí),獲取所述聲音信息的當(dāng)前語音特征; 確定單元,用于若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令; 控制單元,用于根據(jù)確定的所述控制指令,控制所述智能交通工具。7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于, 所述獲取單元,具體用于對所述聲音信息進(jìn)行聲音識別,當(dāng)識別出的所述聲音信息為人聲信息時(shí),將所述聲音信息的音頻信息、頻段時(shí)長信息,頻段間隔頻率信息、以及發(fā)音信息中的至少一個(gè)信息,確定為所述聲音信息的當(dāng)前語音特征。8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于, 所述確定單元,具體用于若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段時(shí)長信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的時(shí)長大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令;或,若所述當(dāng)前語音特征中音頻信息的第一音頻值在預(yù)設(shè)的高頻范圍內(nèi),且所述頻段間隔頻率信息中與所述第一音頻值對應(yīng)的間隔頻率值大于設(shè)定值時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。9.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于, 所述確定單元,具體用于若所述當(dāng)前語音特征中發(fā)音信息與預(yù)設(shè)的發(fā)音信息匹配時(shí),確定與所述當(dāng)前語音特征對應(yīng)的控制指令為停止控制指令。10.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 語音控制單元,用于若所述當(dāng)前語音特征與設(shè)定特征條件不匹配時(shí),將所述聲音信息識別成文字信息,并根據(jù)與所述文字信息對應(yīng)的控制指令控制所述智能交通工具。
      【文檔編號】G10L15/22GK106057198SQ201610366267
      【公開日】2016年10月26日
      【申請日】2016年5月27日
      【發(fā)明人】穆亞敏
      【申請人】北京云知聲信息技術(shù)有限公司
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