專(zhuān)利名稱(chēng)：一種管道機(jī)器人的照明裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種管道機(jī)器人的照 明裝置。
背景技術(shù)：
中央空調(diào)等因常年使用，在其管道內(nèi)沉積的灰塵、垃圾很多，其中細(xì) 菌數(shù)量嚴(yán)重，對(duì)人體造成危害。為了清掃空調(diào)管道并了解管道內(nèi)的衛(wèi)生狀 況，使用管道清掃機(jī)器人，并由機(jī)器人自帶的攝像裝置，將拍攝的信息傳 送給以計(jì)算機(jī)為核心的控制電路，并由操作人員在管道外的現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)顯 示屏進(jìn)行觀察。在空調(diào)管道內(nèi)進(jìn)行拍攝，由于處于黑暗的環(huán)境中， 一般有二種方式， 一種是在沒(méi)有照明的情況下，攝像裝置采用紅外線感應(yīng)的原理和方式進(jìn)行拍攝；另一種是在提供照明的情況下，采用普通的攝像裝置進(jìn)行拍攝。 采用上述二種方式拍攝，在現(xiàn)有技術(shù)中，均存在較大的缺陷。 采用不提供照明的紅外線感應(yīng)的方式進(jìn)行拍攝的，顯示屏上出現(xiàn)的是 由一種顏色構(gòu)成的畫(huà)面，無(wú)法真實(shí)的反映管道內(nèi)情況，對(duì)于非專(zhuān)業(yè)人士， 無(wú)法看懂畫(huà)面所表達(dá)的信息內(nèi)容，更主要的缺陷是，用紅外線感應(yīng)的方式 進(jìn)行拍攝，無(wú)法清晰的反映管道內(nèi)灰塵的現(xiàn)狀。而且，紅外攝影設(shè)備價(jià)格 較為昂貴。采用提供照明的普通方式進(jìn)行拍攝的，通常采用鹵素?zé)粽彰鳎蛘週ED 燈照明。LED燈是一種新型的電光源，它由多個(gè)LED發(fā)光二極管構(gòu)成。采用現(xiàn)有技術(shù)的鹵素?zé)艉蚅ED燈進(jìn)行照明，它們的明顯缺陷是光線 集中在照明燈的正前方，邊側(cè)部位的光線亮度嚴(yán)重不足，其結(jié)果是對(duì)拍攝 到的圖像進(jìn)行顯示或處理時(shí)，如果相關(guān)的參數(shù)設(shè)置太低，則圖像顯示一片 漆黑，如果相關(guān)的參數(shù)設(shè)置太高，則圖像顯示一片白色，如果相關(guān)的參數(shù)居中設(shè)置，則呈現(xiàn)的是正前方出現(xiàn)一個(gè)由反光光線形成的白色圈，周?chē)?黑暗色，無(wú)法或難以分辨灰塵等情況。發(fā)明內(nèi)容為了解決以下問(wèn)題l.管道清掃機(jī)器人在對(duì)管道進(jìn)行檢査的時(shí)候，照 明燈的光線過(guò)于集中在正前方區(qū)域，二側(cè)的光線嚴(yán)重不足；2.管道內(nèi)總體 來(lái)講，亮度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。本實(shí)用新型提出了以下技術(shù)方案。一種管道機(jī)器人的照明裝置，包括燈座，燈罩，LED發(fā)光二極管，限流 電阻，正極線路，負(fù)極線路；所述的燈座為空心圓球，LED發(fā)光二極管安裝在空心圓球的表面；LED 發(fā)光二極管的數(shù)量為八個(gè)或者八個(gè)以上；所述的空心圓球由圓球上部、圓球中部和圓球下部組成；所述的圓球 上部，在其下邊沿有孔眼；所述的圓球中部，在其上邊沿內(nèi)側(cè)和下邊沿內(nèi) 側(cè)各有臺(tái)階形的突起，突起處有螺孔；所述的圓球下部，在其上邊沿有孔 眼；用螺釘穿過(guò)孔眼擰入螺孔，將圓球上部、圓球中部、圓球下部固定連 接；所述的圓球下部，在其底部還有通孔，通孔中穿有T形物；所述的T 形物，是螺栓狀的物體，T形物的柱頭被限制在底部通孔的內(nèi)側(cè)，T形物的 中央為通 L、 T形物的柱體表面有外螺紋；螺母在圓球下部的外側(cè)和T形物 的柱體擰緊，將T形物和圓球下部固定連接；正極線路和負(fù)極線路從T形 物的中央通孔穿過(guò)；所述的燈罩為圓桶狀透光物；所述的燈罩，由上圓片、中圓管、下圓 片組成；所述的上圓片，其邊沿有孔眼；所述的中圓管，在其上、下端口 的內(nèi)側(cè)邊沿各有連接塊，中圓管和連接塊固定螺接或固定粘膠連接，連接 塊上還另有螺孔；所述的下圓片，在其邊沿有孔眼，在其中央有圓孔；用 螺釘穿過(guò)上圓片和下圓片圓的孔眼，與中圓管上的連接塊螺孔擰緊，實(shí)現(xiàn) 上圓片、中圓管、下圓片三者的固定連接；燈罩與空心圓球的連接是T形物和圓球下部固定連接后，T形物的柱 體先穿過(guò)下圓片中央的圓孔，再用螺母與T形物柱體的螺紋部分?jǐn)Q緊、固 定連接，然后用螺釘將上圓片、中圓管、下圓片固定螺接。本實(shí)用新型的有益效果是照明燈的光線散發(fā)在觀察區(qū)域內(nèi)，避免了 光線集中在正前方區(qū)域、二側(cè)的光線嚴(yán)重不足的問(wèn)題。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)照明效果示意圖圖2是實(shí)施例一中的圓球主視圖 圖3是圖2的俯視圖圖4是實(shí)施例一中的球面安裝體機(jī)械結(jié)構(gòu)的全剖主視圖圖5是圖4的半剖視圖。圖6是實(shí)施例一中透光物的主視圖圖7是圖6的俯視圖。圖8是實(shí)施例一中的圓球和透光物裝配連接關(guān)系示意圖
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
管道清掃機(jī)器人，需要對(duì)空調(diào)管道的清潔衛(wèi)生狀況進(jìn)行檢查。如果采 用不提供照明的紅外線感應(yīng)的方式進(jìn)行拍攝的，圖像不直觀、難以讀懂， 而且難以觀察清楚管道內(nèi)灰塵出現(xiàn)的細(xì)微變化。而另外，紅外攝影設(shè)備價(jià) 格較為昂貴。采用提供照明的普通方式進(jìn)行拍攝的，通常采用鹵素?zé)?、或者采用?多個(gè)LED發(fā)光二極管構(gòu)成的照明燈進(jìn)行照明，其明顯的缺陷是，拍攝到的 圖像較差或者是圖像顯示一片漆黑；或者是圖像顯示一片白色；或者是 出現(xiàn)，正前方為一個(gè)由反光光線形成的白色圈，周?chē)呛诎瞪?，無(wú)法或難 以分辨真實(shí)、細(xì)微的灰塵情況。圖1所表示的就是用現(xiàn)有技術(shù)提供照明拍 攝圖像、反映在顯示屏上的畫(huà)面；其缺陷是在正前方出現(xiàn)由反光光線形 成的白色圈，周?chē)呛诎瞪?，無(wú)法或難以分辨真實(shí)、細(xì)微的灰塵情況。卣素?zé)艉蚅ED 二極管燈相比較，鹵素?zé)魧㈦娔苻D(zhuǎn)換成光能的效率較低， 而且鹵素?zé)暨€發(fā)熱，對(duì)攝像裝置不利，相對(duì)而言，LED二極管燈的電能轉(zhuǎn)換成光能的效率較高，使用同樣的電能，LED燈比鹵素?zé)舻牧炼雀叱龊芏?，?且基本不發(fā)熱，是一種較為理想的冷光源。在現(xiàn)有的管道清掃機(jī)器人的技術(shù)和產(chǎn)品中，使用多個(gè)LED發(fā)光二極管 制成的LED燈，它所發(fā)出的光線是向前的，射向邊側(cè)的光很少，射向后端 的光不存在。出現(xiàn)上述情況的原因是在現(xiàn)有技術(shù)的管道清掃機(jī)器人的照明燈中， LED發(fā)光二極管都是按同一平面的位置進(jìn)行排列、安裝的，而且每一個(gè)LED 二極管所發(fā)出的光線，主要是向前的，即使有一部分從側(cè)面發(fā)出的光線， 也被照明燈的外罩所遮擋；所以，現(xiàn)有技術(shù)的管道清掃機(jī)器人照明燈，發(fā) 出的光線是向前的，射向邊側(cè)的光很少，射向后端的光不存在。針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)中，管道清掃機(jī)器人在黑暗管道中進(jìn)行照明，照明燈 投射的光線，過(guò)于集中在正前方的區(qū)域，射向邊側(cè)、后側(cè)的光線嚴(yán)重不足， 本實(shí)用新型核心解決的是光線過(guò)于集中在正前方區(qū)域的問(wèn)題，大力增加射 向邊側(cè)、甚至后側(cè)的光線。本實(shí)用新型讓LED二極管燈全部安插在球面上， 其目的、效果就在于此。如果增加后側(cè)光，該光在管道內(nèi)反復(fù)反射和漫射，不僅可以提高整個(gè) 管道內(nèi)的總體光亮度，而且等于給被拍攝對(duì)象增加輔助光，可以使顯示畫(huà) 面柔和、塵埃清晰；同時(shí)降低正面反射光的效應(yīng)。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，每個(gè)LED 二極管燈都是并聯(lián)在正極線路和負(fù)極 線路之間的，同時(shí)在每個(gè)LED發(fā)光二極管處都焊接一個(gè)電阻進(jìn)行限流、防 止燒毀LED發(fā)光二極管。因?yàn)槭遣⒙?lián)連接，所以通過(guò)航空插頭座和電纜線 的電流很大。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，可以將LED發(fā)光二極管串聯(lián)連接。如果10只LED發(fā)光二極管串聯(lián)連接的電路和10只LED發(fā)光二極管并聯(lián)連接的電路相比較，前者的電流只有后者的十分之一。也就是說(shuō)，實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以大幅度增加LED發(fā)光二極管的數(shù)量，并由此造成大幅度增加管道內(nèi)的照明亮度，而且，可以做到電流很小。實(shí)施例一結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8進(jìn)行說(shuō)明。圖2和圖3是LED發(fā)光二極管安插在球面上的情況。其中圖2是主視圖、圖3是圖2的俯視圖。圖4和圖5是本實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖4是全剖視圖、圖5是圖4的半剖視圖。在圖4和圖5中，圓球是由三部分組成，圓球上部是圓蓋形的，圓球中部 是一個(gè)圓環(huán)狀的，圓球下部是圓鍋形的。在圓球上部的下邊沿附近，打有 孔眼；圓球中部，在它的上邊沿內(nèi)側(cè)和下邊沿內(nèi)側(cè)各有臺(tái)階形的突起，突 起處有螺孔；圓球下部的上邊沿也打有孔眼。如果螺釘穿過(guò)圓球上部的孔 眼和圓球下部的孔眼、并與圓球中部的螺孔擰緊，就可以將上、中、下三 部實(shí)現(xiàn)固定和連接。下部靠近底部的中心位置，不論內(nèi)部還是外部，可以考慮做成圓形的 平面。底部的中心位置有通孔，通孔中穿有T形物體。T形物體類(lèi)似螺栓。T形物體的中央有長(zhǎng)通孔、T形物體柱體部分車(chē)有 外螺紋。T形物體的柱頭部分，被限制在底部通孔的內(nèi)側(cè)，因?yàn)橹^大、通 孔直徑小。在圓球下部的外側(cè)，T形物體穿出的柱體上，擰有螺母。當(dāng)螺母 擰緊后，圓球和T形物體，便緊密固定的連接在一起。在本實(shí)用新型中，燈罩是為圓桶狀的透光物。圖6是透光物的主視圖， 用于罩住圓球、防止積灰等等。圖7是圖6的俯視圖。透光物上部是一個(gè)無(wú)色透明有機(jī)玻璃的平面圓；中部是一個(gè)無(wú)色透明 有機(jī)玻璃的圓管；下部是一個(gè)無(wú)色透明有機(jī)玻璃的平面圓，圓的中央是圓 孔。在圓管上邊沿和下邊沿部位，各有若干連接塊，連接塊也可用有機(jī)玻 璃制作，連接塊上事先還鉆有垂直方向上的螺孔。圓管和連接塊之間，使 用粘接劑或使用螺釘連接。在上部的平面圓邊沿位置和下部的平面圓邊沿 位置，打有若干數(shù)量的孔眼。螺釘穿過(guò)孔眼，與連接塊上垂直方向的螺孔 擰緊，由此可以把透光物的上圓片、中圓管、下圓片固定連接。以上是描述透光物本身的結(jié)構(gòu)和關(guān)系。下面再描述透光物和圓球之間 的結(jié)構(gòu)和裝配連接關(guān)系。圖8是圓球和透光物進(jìn)行裝配連接的示意圖。在圓球下端，T形物體的 螺紋部分穿過(guò)透光物下圓片中央的圓孔，再用螺母擰緊，使透光物的下圓片與圓球固定連接。然后再裝透光物的中圓管用螺釘穿過(guò)下圓片上的孔 眼，與中圓管連接塊上垂直方向的螺孔擰緊。最后裝上透光物上圓片用 螺釘穿過(guò)上圓片上的孔眼，與圓管連接塊上垂直方向的螺孔擰緊。至此， 圓球和透光物實(shí)現(xiàn)裝配連接。另外，上述裝配完成后，T形物體上還有多余的螺紋部分，可以用于直 接和機(jī)器人主機(jī)相連，也可以用于和另外的連接機(jī)構(gòu)相連，連接機(jī)構(gòu)再與 機(jī)器人主機(jī)相連。
權(quán)利要求1. 一種管道機(jī)器人的照明裝置，包括燈座，燈罩，LED發(fā)光二極管，限流電阻，正極線路，負(fù)極線路，其特征是所述的燈座為空心圓球，LED發(fā)光二極管安裝在空心圓球的表面；LED發(fā)光二極管的數(shù)量為八個(gè)或者八個(gè)以上；所述的空心圓球由圓球上部、圓球中部和圓球下部組成；所述的圓球上部，在其下邊沿有孔眼；所述的圓球中部，在其上邊沿內(nèi)側(cè)和下邊沿內(nèi)側(cè)各有臺(tái)階形的突起，突起處有螺孔；所述的圓球下部，在其上邊沿有孔眼；用螺釘穿過(guò)孔眼擰入螺孔，將圓球上部、圓球中部、圓球下部固定連接；所述的圓球下部，在其底部還有通孔，通孔中穿有T形物；所述的T形物，是螺栓狀的物體，T形物的柱頭被限制在底部通孔的內(nèi)側(cè)，T形物的中央為通孔、T形物的柱體表面有外螺紋；螺母在圓球下部的外側(cè)和T形物的柱體擰緊，將T形物和圓球下部固定連接；正極線路和負(fù)極線路從T形物的中央通孔穿過(guò)；所述的燈罩為圓桶狀透光物；所述的燈罩，由上圓片、中圓管、下圓片組成；所述的上圓片，其邊沿有孔眼；所述的中圓管，在其上、下端口的內(nèi)側(cè)邊沿各有連接塊，中圓管和連接塊固定螺接或固定粘膠連接，連接塊上還另有螺孔；所述的下圓片，在其邊沿有孔眼，在其中央有圓孔；用螺釘穿過(guò)上圓片和下圓片圓的孔眼，與中圓管上的連接塊螺孔擰緊，實(shí)現(xiàn)上圓片、中圓管、下圓片三者的固定連接；燈罩與空心圓球的連接是T形物和圓球下部固定連接后，T形物的柱體先穿過(guò)下圓片中央的圓孔，再用螺母與T形物柱體的螺紋部分?jǐn)Q緊、固定連接，然后用螺釘將上圓片、中圓管、下圓片固定螺接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種管道機(jī)器人的照明裝置。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的照明燈光線過(guò)于集中在正前方區(qū)域、管道內(nèi)總體亮度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足的問(wèn)題，提出了以下技術(shù)方案。照明裝置包括燈座，燈罩，LED發(fā)光二極管，限流電阻，正極線路，負(fù)極線路，其特征是所述的燈座為空心圓球，LED發(fā)光二極管安裝在空心圓球的表面；LED發(fā)光二極管的數(shù)量為八個(gè)或者八個(gè)以上；空心圓球由上部、中部和下部組成；上部和下部的邊沿有孔眼；中部的邊沿內(nèi)側(cè)各有臺(tái)階形的突起，突起處有螺孔；所述的燈罩，由上圓片、中圓管、下圓片組成。本實(shí)用新型的有益效果是照明燈的光線散發(fā)在觀察區(qū)域內(nèi)，避免了光線集中在正前方區(qū)域、二側(cè)的光線嚴(yán)重不足的問(wèn)題。
文檔編號(hào)F21V33/00GK201083382SQ20072007312
公開(kāi)日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者毛立民, 升 陳 申請(qǐng)人:上海申杰保潔管理有限公司;東華大學(xué)