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      程控?zé)粼醇捌湔{(diào)節(jié)控制方法

      文檔序號:2891848閱讀:571來源:國知局
      專利名稱:程控?zé)粼醇捌湔{(diào)節(jié)控制方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種程控?zé)粼矗绕涫巧婕耙环N程控?zé)粼醇捌湔{(diào)節(jié)控制方法。 其主要應(yīng)用于基于機(jī)器視覺的精密檢測領(lǐng)域,它對于材料不同的反射率、輪廓 曲率半徑和檢測目標(biāo)特征等情況可以做相應(yīng)的選擇,極大地增強(qiáng)了機(jī)器的精度 和物體的準(zhǔn)確識別。
      背景技術(shù)
      LED即發(fā)光二極管,有著體積小、耗電量低、使用壽命長、高亮度、低熱 量、環(huán)保、堅(jiān)固耐用等特點(diǎn),因而得到廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的LED燈調(diào)光方式大 多數(shù)采用模擬調(diào)節(jié)方式,通過控制流過LED的電流大小,從而達(dá)到調(diào)節(jié)LED燈 亮度的目的。由于這種控制方式使LED燈一直處于工作狀態(tài),從而減小了LED 的壽命,同時(shí)功耗,散熱等問題也會(huì)隨之而來的。然而本發(fā)明采用的是一種全 新的LED控制方式——P麗即脈寬調(diào)制調(diào)光方式,這是一種控制LED開和關(guān)的 時(shí)間比例,將開和關(guān)的時(shí)間比例劃分為若干等級,LED就會(huì)顯示出相應(yīng)數(shù)量的 灰階的調(diào)光技術(shù),是應(yīng)用在LED最佳的灰度調(diào)節(jié)方式。由于LED燈處在開與關(guān) 的工作模式下,從而會(huì)提高了LED的壽命,減少LED功耗。
      USB是UniversalSerialBus的縮略語,即通用串行總線,是現(xiàn)在非常流行 的一種快速、雙向、廉價(jià)、可以進(jìn)行熱插撥的接口。在遵循USBl. 1規(guī)范的基 礎(chǔ)上,USB接口最高傳輸速度可達(dá)12Mb/s ;而在最新的USB2.0規(guī)范下,更可 以達(dá)到480M b /s。同時(shí)它可以連接127個(gè)USB設(shè)備,而且連接的方式也十分靈 活,既可以使用串行連接,也可以使用集線器,即Hub把多個(gè)設(shè)備連接在一起, 再同PC機(jī)的USB接口相連。此外,它還可以從系統(tǒng)中直接汲取電流,無需單 獨(dú)的供電系統(tǒng)。USB的這些特點(diǎn)使它獲得了廣泛的應(yīng)用。
      傳統(tǒng)的LED燈是采用對所有的LED進(jìn)行亮度控制,不能夠選擇控制燈光照 射的角度,不能夠集中針對物體的某一處特征進(jìn)行觀測,以致于對塑料、五金 等物體觀測不清晰,從而造成了測量精度的誤差。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠選擇控制燈光照射的角度,能夠 集中針對物體的某一處特征進(jìn)行清晰觀測的程控?zé)粼础?為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
      程控?zé)粼?,包括發(fā)光體、燈座和環(huán)形電路板,所述發(fā)光體為LED燈, 其特征在于所述燈座包括膠體碗狀結(jié)構(gòu)的LED燈底座、LED燈罩和LED燈固 定座,該LED燈固定座的外表設(shè)有與內(nèi)部相通的對流小孔,該膠體碗狀結(jié)構(gòu)的 內(nèi)部凹槽沿給定角度嵌設(shè)有至少一層可依獨(dú)立程序控制不同區(qū)域的環(huán)形電路 板;所述LED燈與所述電路板固定并通過電連接,與PC機(jī)進(jìn)行通訊的USB 接口與所述電路板電連接。
      所述燈座為黑色ABS膠體碗狀結(jié)構(gòu)。
      所述環(huán)形電路板包括環(huán)形電路板之一和環(huán)形電路板之二 ,其上分別設(shè)置有 環(huán)形電路板連接接口和USB接口;所述LED燈底座和環(huán)形電路板之一通過六 方螺栓連接在一起,所述環(huán)形電路板之二與所述LED燈罩和LED燈固定座內(nèi) 通過六方螺栓連接在一起;所述環(huán)形電路板上分別有五環(huán)LED燈,其第一環(huán)設(shè) 有16個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為34.5士0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度為73.5 ±0.1。;第二環(huán)設(shè)有24個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為55.5士0.5mm的圓上, 內(nèi)部凹槽角度為80±0.1°;第三環(huán)設(shè)有32個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為73 士0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度為85士0.1。;第四環(huán)設(shè)有40個(gè)LED燈,均勻 分布在直徑為90士0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度為85士0.1。;第五環(huán)設(shè)有48 個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為110士0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度為85土0.1。; 該燈源包括五環(huán)八相四十區(qū)塊可依獨(dú)立程序控制的LED燈。
      上述技術(shù)方案具有以下有益效果能夠選擇控制燈光照射的角度,能夠集 中針對物體的某一處特征進(jìn)行觀測,可對塑料、五金等物體觀測清晰,從而測 量精度的提高。另外,使用黑色ABS膠體外嵌環(huán)形電路板,可使LED定位準(zhǔn)確、 焊接牢固,黑色膠體有效減小了光源的二次反射,環(huán)形電路板上的大面積敷銅 使得LED上產(chǎn)生的熱量能得到及時(shí)導(dǎo)出,外殼上面的對流小孔增強(qiáng)了光源的散 熱能力,從而減小了溫度對LED性能和CCD成像品質(zhì)的影響。
      本發(fā)明還提供上述程控?zé)粼吹恼{(diào)節(jié)控制方法。其技術(shù)方案為-
      程控?zé)粼吹恼{(diào)節(jié)控制方法,包括以下步驟1)初始化單片機(jī)和所有的外 圍電路;2)主循環(huán)部分,檢査循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)需要處理的新數(shù)據(jù);3)中斷服務(wù) 程序,單片機(jī)作它的前臺工作,等待中斷;主機(jī)首先要發(fā)令牌包給USB設(shè)備, USB設(shè)備接收到令牌包后就給單片機(jī)發(fā)中斷;單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序,首先
      讀USB設(shè)備的中斷寄存器,判斷USB令牌包的類型,然后執(zhí)行相應(yīng)的操作,當(dāng)接
      收到PC機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí)置接收標(biāo)志位;4)PC機(jī)亮度數(shù)據(jù)更新,亮度數(shù)據(jù)更新模塊
      通過不斷査詢USB接收標(biāo)志位可以知道是否要更新TLC5940內(nèi)的亮度值,當(dāng)接 收到亮度數(shù)據(jù)時(shí),當(dāng)完成所有數(shù)據(jù)位的輸入后,PC機(jī)發(fā)出鎖存信號,使PC機(jī) 內(nèi)部比較器的值得到更新,PC機(jī)根據(jù)更新的高度值調(diào)整LED燈的發(fā)光強(qiáng)度。
      該技術(shù)方案具有以下有益效果使用不同的燈光組合方式,可以達(dá)到優(yōu)劣 勢互補(bǔ),對于不同類型的工件根據(jù)光的不同狀況下的反射特性選擇不同的控制 方式來打光,從而起到突出關(guān)心的物體特征,忽略無關(guān)特征,達(dá)到良好的取像 效果,能夠準(zhǔn)確識別物體特征,提高測量精度。


      下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
      對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
      圖l為環(huán)形燈控制示意圖2為八區(qū)塊分別控制示意圖3為四十區(qū)段控制示意圖4為全光控制示意圖5為硬件連接示意圖6為軟件流程圖7為本發(fā)明的立體圖8為本發(fā)明燈頂方向的立體圖9為本發(fā)明燈底方向的立體圖10為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)分解圖。
      具體實(shí)施例方式
      本發(fā)明采用的是一種全新的LED控制方式——PWM即脈寬調(diào)制調(diào)光方式, 這是一種控制LED開和關(guān)的時(shí)間比例,將開和關(guān)的時(shí)間比例劃分為若干等級,LED就會(huì)顯示出相應(yīng)數(shù)量的灰階的調(diào)光技術(shù),是應(yīng)用在LED最佳的灰度調(diào)節(jié)方 式。
      如圖7至圖10所示,程控?zé)粼?,包括發(fā)光體l、燈座和環(huán)形電路板,所述 發(fā)光體為LED燈,所述燈座包括膠體碗狀結(jié)構(gòu)的LED燈底座2、 LED燈罩6 和LED燈固定座7,該LED燈固定座7的外表設(shè)有與內(nèi)部相通的對流小孔9, 所述LED燈與所述電路板固定并通過電連接,與PC機(jī)進(jìn)行通訊的USB接口 與所述電路板電連接。所述LED燈底座2為黑色ABS膠體碗狀結(jié)構(gòu)。所述環(huán) 形電路板包括環(huán)形電路板之一 3和環(huán)形電路板之二 5,其上分別設(shè)置有環(huán)形電 路板連接接口和USB接口;所述LED燈底座2和環(huán)形電路板之一 3通過六方 螺栓4連接在一起,所述環(huán)形電路板之二 5與所述LED燈罩6和LED燈固定 座7通過內(nèi)六方螺栓8連接在一起;所述環(huán)形電路板上分別有五環(huán)LED燈,其 第一環(huán)設(shè)有16個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為34.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度 為73.5。;第二環(huán)設(shè)有24個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為55.5mm的圓上,內(nèi)部 凹槽角度為80°;第三環(huán)設(shè)有32個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為73mm的圓上, 內(nèi)部凹槽角度為85。;第四環(huán)設(shè)有40個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為90mm的 圓上,內(nèi)部凹槽角度為85。;第五環(huán)設(shè)有48個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為110mm 的圓上,內(nèi)部凹槽角度為85°;該燈源包括五環(huán)八相四十區(qū)塊可依獨(dú)立程序控 制的LED燈。
      當(dāng)然,所述LED燈底座2和環(huán)形電路板之一 3可以通過其他現(xiàn)有的技術(shù)固 定連接在一起,所述環(huán)形電路板之二 5與所述LED燈罩6和LED燈固定座7 內(nèi)可以通過其他現(xiàn)有的技術(shù)固定連接在一起。根據(jù)上述尺寸按比例縮放就可制 成不同尺寸的程控?zé)粼?;其環(huán)形電路板LED的環(huán)數(shù)以及燈的個(gè)數(shù),也可以根據(jù) 實(shí)際需要增加或減少,當(dāng)然其控制程序也做相應(yīng)改變,本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本 發(fā)明的教導(dǎo),很容易做到。因此,凡是如此制得的程控?zé)粼?,皆落入本發(fā)明的 保護(hù)范圍內(nèi)。
      該膠體碗狀結(jié)構(gòu)使用黑色ABS膠體,環(huán)形電路板嵌入其膠體凹槽內(nèi),可使 LED定位準(zhǔn)確、焊接牢固,黑色膠體有效減小了光源的二次反射,環(huán)形電路板 上的大面積敷銅使得LED上產(chǎn)生的熱量能得到及時(shí)導(dǎo)出,在該膠體碗狀結(jié)構(gòu)外 殼上面設(shè)有貫通的對流小孔9增強(qiáng)了光源的散熱能力,從而減小了溫度對LED 性能和CCD成像品質(zhì)的影響。使用不同的組合方式,可以達(dá)到優(yōu)劣勢互補(bǔ),對 于不同類型的工件根據(jù)光的不同狀況下的反射特性選擇不同的控制方式來打
      光,從而起到突出關(guān)心的物體特征,忽略無關(guān)特征,達(dá)到良好的取像效果,能 夠準(zhǔn)確識別物體特征,提高測量精度。
      下面詳細(xì)敘述其工作元器件的構(gòu)成和工作原理
      (1) 本發(fā)明選用美國德州儀器公司的TLC5940為LED燈核心控制元件,其 芯片主要特點(diǎn)為16通道;12bit( 4096灰階)P麗灰度調(diào)節(jié);6bit(64級)像點(diǎn) 修正;3.0V至5.5V電壓輸入范圍;120mA恒流每通道;30MHz轉(zhuǎn)換率;芯片間 精確度為2. 7% (典型);通道間精確度為1%(典型);集成了 EEPROM器件。
      (2) 本發(fā)明采用USB接口與PC機(jī)進(jìn)行通訊,USB通訊器件選用PHILIPS公司 的PDIUSBD12 USB接口芯片,其特點(diǎn)為符合通用串行總線USB 1. l版規(guī)范,集 成了SIEFIFO存儲(chǔ)器收發(fā)器以及電壓調(diào)整器,符合大多數(shù)器件的分類規(guī)格,可 與任何外部微控制器或微處理器實(shí)現(xiàn)高速并行接口,可達(dá)2M字節(jié)/秒,完全自 治的直接內(nèi)存存取DMA操作,集成320字節(jié)多結(jié)構(gòu)FIFO存儲(chǔ)器,主端點(diǎn)的雙緩沖 配置增加了數(shù)據(jù)吞吐量并輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,在批量模式和同步模式下均 可實(shí)現(xiàn)lM字節(jié)/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率,具有良好EMI特性的總線供電能力,在掛 起時(shí)可控制LazyClock輸出,可通過軟件控制與USB的連接,采用GoodLink技術(shù) 的連接指示器,在通訊時(shí)使LED閃爍,可編程的時(shí)鐘頻率輸出,符合ACPIOnNOW 和USB電源管理的要求,內(nèi)部上電復(fù)位和低電壓復(fù)位電路,多中斷模式實(shí)現(xiàn)批 量和同步傳輸。
      (3) USB程控?zé)粼垂碳f明
      USB程控?zé)粼垂碳绦蛴伤牟糠纸M化單片機(jī)和所有的外圍電路,包括 PDIUSBD12和TLC5940。
      初始化模塊是對單片機(jī)內(nèi)部寄存器,定時(shí)器,中斷和外部器件上電時(shí)的狀 態(tài)進(jìn)行設(shè)置。其主要任務(wù)是設(shè)置PDIUSBD12芯片的工作模式和設(shè)置TLC5940芯 片在上電時(shí)關(guān)閉所有的LED燈。 請參照圖6 ,其流程圖。
      a)主循環(huán)部分,其任務(wù)是可以中斷的,它通過不斷査詢狀態(tài)標(biāo)志位來選 擇要執(zhí)行的任務(wù),主循環(huán)不關(guān)心數(shù)據(jù)是來自USB還是其它接口,它只檢查循環(huán) 緩沖區(qū)內(nèi)需要處理的新數(shù)據(jù),這樣主循環(huán)程序?qū)W⒂跀?shù)據(jù)的處理而中斷服務(wù)程 序能夠以最大可能的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。 b)中斷服務(wù)程序
      其任務(wù)是對時(shí)間敏感的,必須馬上執(zhí)行。根據(jù)USB協(xié)議,任何傳輸都是由主 機(jī)即Host開始的。單片機(jī)作它的前臺工作,等待中斷。主機(jī)首先要發(fā)令牌包 給USB設(shè)備,這指PDIUSBD12, PDIUSBD12接收到令牌包后就給單片機(jī)發(fā)中斷。 單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序,首先讀PDIUSBD12的中斷寄存器,判斷USB令牌包 的類型,然后執(zhí)衧相應(yīng)的操作,PDIUSBD12與PC機(jī)通訊時(shí)的任何數(shù)據(jù)都是由中 斷服務(wù)程序發(fā)送或接收的,當(dāng)接收到PC機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí)置接收標(biāo)志位。
      c)TLC5940亮度數(shù)據(jù)更新部分
      亮度數(shù)據(jù)更新模塊通過不斷查詢USB接收標(biāo)志位可以知道是否要更新 TLC5940內(nèi)的亮度值,當(dāng)接收到亮度數(shù)據(jù)時(shí),單片機(jī)會(huì)把接收到的亮度值通過 并一串轉(zhuǎn)換的方式一位一位的向TLC5940輸入數(shù)據(jù),當(dāng)完成所有數(shù)據(jù)位的輸入 后,單片機(jī)發(fā)出鎖存信號,使TLC5940內(nèi)部比較器的值得到更新,TLC5940根 據(jù)更新的高度值調(diào)整LED燈的發(fā)光強(qiáng)度。
      請參照圖5, PC機(jī)端控制軟件使用說明
      PC機(jī)端控制軟件采用五環(huán)四十區(qū)塊程式控制,IOO級亮度可調(diào),當(dāng)上位機(jī) 軟件接收到用戶輸入的指令后,通過USB接口向程控?zé)粼窗l(fā)送42個(gè)字節(jié),包 括底光燈和同軸光燈的亮度數(shù)據(jù),程控?zé)羰盏綌?shù)據(jù)后再調(diào)節(jié)其所對應(yīng)組的LED 燈亮度。使用USB程控?zé)艨刂栖浖梢詼?zhǔn)確無誤的控制LED的高度階級,能快 速切換不同的照射模式,提高了工件測量的速度和精度。 本發(fā)明也采用USB接口作為與PC機(jī)通訊的接口 。 本發(fā)明選用美國德州儀器公司的TLC5940為LED燈核心控制元件。 本發(fā)明采用五環(huán)LED,多達(dá)四十區(qū)段控制,在不同的環(huán)上布置不同角度的 高亮LED。對于不同類型的工件根據(jù)光的不同狀況下的反射特性選擇不同的控 制方式來打光,從而起到突出關(guān)心的物體特征,忽略無關(guān)特征,達(dá)到良好的取 像效果,能夠準(zhǔn)確識別物體特征,提高測量精度。
      具體調(diào)節(jié)方式,請參照圖1至圖4,空白和陰影表示光的明亮和灰暗-
      a. 環(huán)形燈控制,如圖1所示。該環(huán)節(jié)主要對精密檢測時(shí)候的邊角特征或 物體材質(zhì)的不同,結(jié)合具體情況做環(huán)形組合或單獨(dú)控制,獲取很好的邊沿對比 度。 一般以主光加輔助光做配合。
      b. 八區(qū)塊分別控制,如圖2所示。根據(jù)計(jì)算機(jī)要識別的具體特征,選擇 不同的區(qū)塊組合,突出目標(biāo)特征。
      C.四十區(qū)段控制,如圖3所示。根據(jù)物體的反射率不同,輪廓曲率不同, 目標(biāo)特征不同,選擇相應(yīng)的區(qū)段組合,這種組合用于較特殊的場合。
      d.全光控制,如圖4所示。通常情況下選用的標(biāo)準(zhǔn)光,該光結(jié)合了多角 度光,對物體各種特征都有比較好的觀察效果。
      權(quán)利要求
      1、一種程控?zé)粼矗òl(fā)光體(1)和燈座,所述發(fā)光體為LED燈,其特征在于,所述燈座包括膠體碗狀結(jié)構(gòu)的LED燈底座(2)、LED燈罩(6)和LED燈固定座(7),該LED燈固定座(7)的外表設(shè)有與內(nèi)部相通的對流小孔(9),該膠體碗狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部凹槽沿給定角度嵌設(shè)有至少一層可依獨(dú)立程序控制不同區(qū)域的環(huán)形電路板;所述LED燈與所述電路板固定并通過電連接,與PC機(jī)進(jìn)行通訊的USB接口與所述電路板電連接。
      2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控?zé)粼?,其特征在于所述燈座為黑色ABS膠 體碗狀結(jié)構(gòu)。
      3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的程控?zé)粼?,其特征在于所述環(huán)形電路板包 括環(huán)形電路板之一 (3)和環(huán)形電路板之二 (5),其上分別設(shè)置有環(huán)形電路板 連接接口 (31)和USB接口 (51) , 所述LED燈底座(2)和環(huán)形電路板之一(3)通過六方螺栓(4)連接在一起,所述環(huán)形電路板之二 (5)與所述LED 燈罩(6)和LED燈固定座(7)內(nèi)通過六方螺栓(8)連接在一起;所述環(huán)形電 路板上分別有五環(huán)LED燈,其第一環(huán)設(shè)有16個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為34.5 士0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度為73.5土0.1。;第二環(huán)設(shè)有24個(gè)LED燈,均 勻分布在直徑為55.5士0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度為80士0.1。;第三環(huán)設(shè)有 32個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為73士0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角度為85±0.1°; 第四環(huán)設(shè)有40個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為90土0.5mm的圓上,內(nèi)部凹槽角 度為85土0.1。;第五環(huán)設(shè)有48個(gè)LED燈,均勻分布在直徑為110士0.5mm的 圓上,內(nèi)部凹槽角度為85士0.1。;該燈源包括五環(huán)八相四十區(qū)塊可依獨(dú)立程序 控制的LED燈。
      4、 一種程控?zé)粼吹恼{(diào)節(jié)控制方法,包括以下步驟1)初始化單片機(jī)和所 有的外圍電路;2)主循環(huán)部分,檢査循環(huán)緩沖區(qū)內(nèi)需要處理的新數(shù)據(jù);3)中 斷服務(wù)程序,單片機(jī)作它的前臺工作,等待中斷;主機(jī)首先要發(fā)令牌包給USB 設(shè)備,USB設(shè)備接收到令牌包后就給單片機(jī)發(fā)中斷;單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序, 首先讀USB設(shè)備的中斷寄存器,判斷USB令牌包的類型,然后執(zhí)行相應(yīng)的操作, 當(dāng)接收到PC機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí)置接收標(biāo)志位;4) PC機(jī)亮度數(shù)據(jù)更新,亮度數(shù)據(jù)更新 模塊通過不斷查詢USB接收標(biāo)志位可以知道是否要更新TLC5940內(nèi)的亮度值, 當(dāng)接收到亮度數(shù)據(jù)時(shí),當(dāng)完成所有數(shù)據(jù)位的輸入后,PC機(jī)發(fā)出鎖存信號,使 PC機(jī)內(nèi)部比較器的值得到更新,PC機(jī)根據(jù)更新的高度值調(diào)整LED燈的發(fā)光強(qiáng) 度。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種程控?zé)粼矗绕涫巧婕耙环N程控?zé)粼醇捌湔{(diào)節(jié)控制方法。本發(fā)明提供一種能夠選擇燈光照射的角度,能夠集中針對物體的某一處特征進(jìn)行清晰觀測的程控?zé)粼春推湔{(diào)節(jié)方法。其技術(shù)方案為程控?zé)粼窗òl(fā)光體、燈座和控制電路板,所述發(fā)光體為LED燈,所述燈座為膠體碗狀結(jié)構(gòu),該碗狀結(jié)構(gòu)的外表設(shè)有與內(nèi)部相通的對流小孔,該膠體碗狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部凹槽沿給定角度嵌設(shè)有至少一層可依獨(dú)立程序控制不同區(qū)域的環(huán)形電路板;所述LED燈與所述電路板固定并通過電連接,與PC機(jī)進(jìn)行通訊的USB接口與所述電路板電連接。該發(fā)明能夠選擇控制燈光照射的角度,能夠集中針對物體的某一處特征進(jìn)行觀測,可對塑料、五金等物體觀測清晰,從而提高測量精度。
      文檔編號F21V23/00GK101377269SQ200810166900
      公開日2009年3月4日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
      發(fā)明者峰 周, 彭雄良 申請人:東莞市嘉騰儀器儀表有限公司
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