專利名稱：一種自動光學(xué)檢測用光源及自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動光學(xué)檢測用光源及自動檢測設(shè)備，尤其是涉及一種用于檢測
錫焊焊點(diǎn)的自動光學(xué)檢測用光源及自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進(jìn)行檢查，由于錫焊焊點(diǎn)存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實(shí)可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提升后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點(diǎn)的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費(fèi)時間，浪費(fèi)
人力，另一種是使用自動檢測設(shè)備捕捉焊點(diǎn)的圖像，對焊點(diǎn)的圖像進(jìn)行識別并和特征圖像
進(jìn)行對比來判斷焊點(diǎn)的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動檢測設(shè)備存在對焊點(diǎn)判斷不準(zhǔn)確的問題，對于正常焊點(diǎn)，常誤判 為多焊或少焊；對于多焊或少焊的焊點(diǎn)，常判斷為正常焊點(diǎn)，造成產(chǎn)品短路或斷路，無法實(shí) 現(xiàn)正常功能，判斷錯誤的不良品投入到后續(xù)生產(chǎn)不僅影響后續(xù)工藝的良率，而且對于少焊 的產(chǎn)品會造成成品缺陷無法及時檢出，成品品質(zhì)不穩(wěn)定，影響公司的商譽(yù)。造成焊點(diǎn)判斷不 準(zhǔn)確最大的影響因素為背景和焊點(diǎn)容易混淆，無法準(zhǔn)確捕捉到焊點(diǎn)的影像從而無法準(zhǔn)確的 對焊點(diǎn)進(jìn)行識別和判斷。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種使背景和焊點(diǎn)對比性強(qiáng)，自動檢測效果 好的自動光學(xué)檢測用光源。本發(fā)明的目的還在于提供了一種配備有上述自動光學(xué)檢測用光 源的自動檢測設(shè)備。 為實(shí)現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供了一種自動光學(xué)檢測用光源，光源為4個環(huán) 形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源，各環(huán)形光源 的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的 入射角，綠色光源的入射角為45。。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的 軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重 合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于調(diào)整。 本發(fā)明還提供了一種使用上述自動光學(xué)檢測用光源的自動檢測設(shè)備，用于錫焊的
3檢測，它包含攝像頭、環(huán)繞于攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺、用于進(jìn)行圖像對比的計(jì)算機(jī)，光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，綠色光源的入射角為45° 。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到承載臺的相同位置并重合，便于對承載臺上的目標(biāo)物體進(jìn)行檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于調(diào)整，還可以根據(jù)自動檢測設(shè)備的內(nèi)部空間進(jìn)行光源的排列。 更優(yōu)的，承載臺還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自動傳輸裝置后承載臺可以自行進(jìn)行移動，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對接，便于生產(chǎn)工序的自動化。 本發(fā)明自動光學(xué)檢測用光源和自動檢測設(shè)備的有益效果是1、使用四色光源排列進(jìn)行照射，出射光穩(wěn)定；2、限定了綠色光源的入射角度，大大提高了背景和焊點(diǎn)的對比性，焊點(diǎn)圖像易于捕捉，提高了焊點(diǎn)識別和判斷的準(zhǔn)確度。


圖1為本發(fā)明自動光學(xué)檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明自動檢測設(shè)備檢測捕捉背景時的示意 圖4為本發(fā)明自動檢測設(shè)備檢測捕捉焊點(diǎn)時的示意圖。
圖中 1_攝像頭，2-白色光源，3-紅色光源，4-綠色光源，5-藍(lán)色光源，6-PCB，7-焊點(diǎn)，8-承載臺。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖，具體說明本發(fā)明。 如圖1所示為本發(fā)明自動光學(xué)檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動光學(xué)檢測用光源，光源為4個環(huán)形光源，4個環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而成，4個環(huán)形光源分別為軸心位置重合的、從上到下依次排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光源4、藍(lán)色光源5，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測；各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中綠色光源的入射角為45° 。
如圖2所示為本發(fā)明自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動檢測設(shè)備，用于錫焊的檢測，它包含攝像頭1、環(huán)繞于攝像頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺8、用于進(jìn)行圖像對比的計(jì)算機(jī)，承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，光源為4個環(huán)形光源，4個環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而成，4個環(huán)形光源分別為軸心重合的、從上到下依次排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光源4、藍(lán)色光源5，各環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以 各環(huán)形光源投射到相同的位置并重合，便于進(jìn)行目標(biāo)的檢測，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中綠色光源的入射角為45。。承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自動傳輸裝置后承載臺可以自行進(jìn)行移動，并可以和上下游的設(shè)備進(jìn)行對接，從上游接收未檢測的PCB6進(jìn)行檢測，將已檢測的PCB6輸送到下游，以便繼續(xù)生產(chǎn)，使整個流程完全實(shí)行自動化。
本自動檢測設(shè)備的工作原理如下 如附圖3所示，當(dāng)屏幕下方為PCB6時，入射角等于45。的綠色光照射到PCB6上時，綠色光90。偏轉(zhuǎn)，綠色光被反射的位置偏離攝像頭1的位置，綠色光完全不能被攝像頭1捕捉。計(jì)算機(jī)判定綠色光捕捉數(shù)值異常，完全沒有捕捉到綠色光，這時即使焊點(diǎn)7被捕捉到的圖像特征和計(jì)算機(jī)中特征庫里的圖像特征一致，計(jì)算機(jī)也會判斷此時的圖像為背景，而不做判別。 如附圖4所示，當(dāng)屏幕下方為焊點(diǎn)7時，入射角等于45°的綠色光照射到焊點(diǎn)7上時，綠色光被反射，綠色光進(jìn)入攝像頭1的位置，計(jì)算機(jī)判定捕捉到綠色光，計(jì)算機(jī)判定此時的目標(biāo)為焊點(diǎn)7，這時計(jì)算機(jī)會開始判定焊點(diǎn)7被捕捉到的圖像特征和計(jì)算機(jī)中特征庫里的圖像特征是否一致，根據(jù)和計(jì)算機(jī)中圖像特征的對比來確定焊點(diǎn)7是否存在多焊或少焊的情況。根據(jù)焊點(diǎn)7不同位置斜率的不同，被反射進(jìn)入攝像頭1中的綠色光多少也會有所區(qū)別，但是本實(shí)施例中是以是否捕捉到綠色光來判斷背景和焊點(diǎn)7，所以捕捉的綠色光的多少不影響本實(shí)施例中對焊點(diǎn)7的判斷。 對于PCB6上的焊點(diǎn)，當(dāng)對PCB6左側(cè)的焊點(diǎn)7進(jìn)行檢查時，計(jì)算機(jī)接收左側(cè)光源發(fā)出并被反射的光，并以此作為判斷焊點(diǎn)7的依據(jù)，同理，對于PCB6右側(cè)的焊點(diǎn)7進(jìn)行檢查時，計(jì)算機(jī)接收右側(cè)光源發(fā)出并被反射的光。 以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動光學(xué)檢測用光源，其特征在于所述的光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的綠色光源(4)的入射角為45°。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動光學(xué)檢測用光源，其特征在于所述的白色光源 (2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動光學(xué)檢測用光源，其特征在于所述的光源為LED 光源。
4. 一種使用如權(quán)利要求1所述的一種自動光學(xué)檢測用光源的自動檢測設(shè)備，用于錫焊 焊點(diǎn)的檢測，它包含攝像頭(D、環(huán)繞于所述的攝像頭(1)的光源、位于所述的攝像頭(1) 和光源下方的承載臺(8)、用于進(jìn)行圖像識別和對比的計(jì)算機(jī)，其特征在于所述的光源為 4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色 光源(5)，各所述的光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于 相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的綠色光源(4)的入射角為45。。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色 光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的光源為LED光源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的承載臺(8)還包含 一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動光學(xué)檢測用光源及自動檢測設(shè)備，其中自動檢測設(shè)備用于錫焊的檢測，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于攝像頭(1)的光源、位于攝像頭(1)和光源下方的承載臺(8)、用于進(jìn)行圖像對比的計(jì)算機(jī)，其中光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，綠色光源(4)的入射角為45°。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種自動光學(xué)檢測用光源及自動檢測設(shè)備在錫焊焊點(diǎn)檢測時使背景和焊點(diǎn)對比性強(qiáng)，自動檢測效果好。
文檔編號F21V19/00GK101699130SQ20091003569
公開日2010年4月28日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設(shè)備有限公司