專利名稱：自動檢測用光源及自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動檢測用光源及自動檢測設(shè)備，尤其是涉及一種用于檢測
錫焊焊點的自動檢測用光源及自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
錫焊的最終工序是進行檢查，由于錫焊焊點存在缺陷，所以在生產(chǎn)完成后需要對
焊點進行檢查，焊接的檢查大致有兩種一是焊前檢查，即檢查母材表面、焊料、助焊劑等是
否滿足適當(dāng)?shù)暮附訔l件；二是焊后檢查，即檢查焊接是否確實可靠，有無焊接的缺陷。焊后
檢查不僅可以通過嚴(yán)格的檢查發(fā)現(xiàn)所有的缺陷，保證出貨產(chǎn)品的品質(zhì)，而且也能及時發(fā)現(xiàn)
大批量的不良品，阻止后續(xù)不良的持續(xù)發(fā)生，最重要的是對焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到針對發(fā)生缺陷的原因，以便采取相應(yīng)的預(yù)防措施，提高后續(xù)生產(chǎn)的良率。 焊點的檢查方法分為非破壞性檢查和破壞性檢查，目前非破壞性檢查的方法主要
為目視檢查。目視檢查的方法一種為靠檢查員使用目測方法檢查，這種方法浪費時間，浪費
人力，另一種是使用自動檢測設(shè)備捕捉焊點的圖像，對焊點的圖像進行識別并和特征圖像
進行對比來判斷焊點的好壞。 現(xiàn)有技術(shù)下，自動檢測設(shè)備存在對焊點判斷不準(zhǔn)確的問題，對于正常焊點，常誤判 為多焊或少焊；對于多焊或少焊的焊點，常判斷為正常焊點，造成產(chǎn)品短路或斷路，無法實 現(xiàn)正常功能，判斷錯誤的不良品投入到后續(xù)生產(chǎn)不僅影響后續(xù)工藝的良率，而且少焊的產(chǎn) 品常造成成品缺陷無法及時檢出，成品品質(zhì)不穩(wěn)定，影響公司的商譽。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可使自動檢測效果準(zhǔn)確的自動檢測 用光源。本實用新型的目的還在于提供了一種配備有上述自動檢測用光源的自動檢測設(shè) 備。 為實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供了一種自動檢測用光源，光源為4個環(huán) 形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源，各環(huán)形光源 的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的 入射角，藍(lán)色光源的入射角為60。。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的 軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的位置并重 合，便于進行目標(biāo)的檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于調(diào)整。 本實用新型還提供了一種使用上述自動檢測用光源的自動檢測設(shè)備，用于錫焊的 檢測，它包含攝像頭、環(huán)繞于攝像頭的光源、位于攝像頭和光源下方的承載臺、用于進行圖 像對比的計算機，光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小
于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中藍(lán)色光源的入射角為60° 。 更優(yōu)的，白色光源、紅色光源、綠色光源、藍(lán)色光源的軸心位置重合，各環(huán)形光源的
軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到承載臺的相同的位
置并重合，便于對承載臺上的目標(biāo)物體進行檢測。 更優(yōu)的，光源為LED光源，LED光源體積小，結(jié)構(gòu)靈活，便于構(gòu)成環(huán)形光源，也便于 調(diào)整，還可以根據(jù)自動檢測設(shè)備的內(nèi)部空間進行光源的排列。 更優(yōu)的，承載臺還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自 動傳輸裝置后承載臺可以自行進行移動，并可以和上下游的設(shè)備進行對接，便于生產(chǎn)工序 的全自動化。 本實用新型自動檢測用光源和自動檢測設(shè)備的有益效果是1、使用四色光源排列 進行照射，出射光穩(wěn)定，顏色互補，便于捕捉；2、限定了藍(lán)色光源的入射角度，當(dāng)多焊或少 焊時，藍(lán)色光的顏色會發(fā)生變化，對焊點的檢測不僅為對圖像進行對比，還根據(jù)顏色進行判 斷，大大提高了判斷的準(zhǔn)確度。

圖1為本實用新型自動檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型自動檢測設(shè)備檢測多焊時的示意圖； 圖4為本實用新型自動檢測設(shè)備檢測少焊時的示意圖。 圖中 1_攝像頭，2-白色光源，3-紅色光源，4-綠色光源，5-藍(lán)色光源，6-PCB，7-焊點， 8-承載臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。 如圖l所示為本實用新型自動檢測用光源的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動檢測用光源， 光源為4個環(huán)形光源，4個環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而成，4個環(huán)形光源分別為 軸心位置重合的、從上到下依次排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光源4、藍(lán)色光源5，各 環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的 位置并重合，便于進行目標(biāo)的檢測；各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源 的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中藍(lán)色光源的入射角為60° 。 如圖2所示為本實用新型自動檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，一種自動檢測設(shè)備，用于 錫焊的檢測，它包含攝像頭1、環(huán)繞于攝像頭1的光源、位于攝像頭1和光源下方的承載臺 8、用于進行圖像對比的計算機，承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸 裝置，光源為4個環(huán)形光源，4個環(huán)形光源由各色的LED光源分別組合而成，4個環(huán)形光源分 別為軸心重合的、從上到下依次排列的白色光源2、紅色光源3、綠色光源4、藍(lán)色光源5，各 環(huán)形光源的軸心重合后，只需要調(diào)整各環(huán)形光源的角度就可以使各環(huán)形光源投射到相同的 位置并重合，便于進行目標(biāo)的檢測；各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，其中藍(lán)色光源的入射角為60° 。 承載臺8還包含一個用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置，設(shè)置了自動傳輸 裝置后承載臺8可以自行進行移動，并可以和上下游的設(shè)備進行對接，從上游接收未檢測 的PCB6進行檢測，將已檢測的PCB6輸送到下游，以便繼續(xù)生產(chǎn)，使整個流程完全實行自動 化。 本自動檢測設(shè)備的工作原理如下 如附圖2所示，焊錫成斜坡狀分布在元件管腳和PCB6之間的位置形成焊點7，當(dāng) 等于60°的藍(lán)色光照射到PCB6上的焊點7時，藍(lán)色光被完全的反射到攝像頭1的位置，藍(lán) 色光完全被攝像頭1捕捉。焊點7正常時，即既沒有多焊又沒有少焊時，藍(lán)色光恰好被反 射到攝像頭1的位置，此時通過和計算機中圖像的對比可知，藍(lán)色光捕捉數(shù)值正常，如果焊 點7被捕捉到的形狀和計算機中特征庫里的圖像特征也一致，這時計算機判斷此時的焊點 7正常，將藍(lán)色光捕捉判定和焊點形狀判定結(jié)合對焊錫情況進行判斷，可以大大提升焊錫判 斷的準(zhǔn)確性。 如附圖3所示，焊點7多焊時，當(dāng)?shù)扔?0°的藍(lán)色光照射到PCB6上的焊點7時，藍(lán) 色光被反射的位置會偏離攝像頭1的位置，藍(lán)色光不能完全被攝像頭1捕捉。此時通過和 計算機中圖像的對比可知，藍(lán)色光捕捉數(shù)值異常，少于正常數(shù)值，這時即使焊點7被捕捉到 的形狀和計算機中特征庫里的圖像特征一致，計算機也會判斷此時的焊點7為多焊。 如附圖4所示，焊點7少焊時，當(dāng)?shù)扔?0°的藍(lán)色光照射到PCB6上的焊點7時，藍(lán) 色光被反射的位置遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離攝像頭1的位置，藍(lán)色光完全不能被攝像頭1捕捉。此時通過 和計算機中圖像的對比可知，藍(lán)色光捕捉數(shù)值異常，完全沒有捕捉到藍(lán)色光，這時即使焊點 7被捕捉到的形狀和計算機中特征庫里的圖像特征一致，計算機也會判斷此時的焊點7為 少焊。 對于PCB6上的焊點，當(dāng)對PCB6左側(cè)的焊點7進行檢查時，計算機接收左側(cè)光源發(fā) 出并被反射的光，并以此作為判斷焊點7的依據(jù)，同理，當(dāng)對PCB6右側(cè)的焊點7進行檢查 時，計算機接收右側(cè)光源發(fā)出并被反射的光，并以此作為判斷的依據(jù)。 以上僅為本實用新型的具體實施例，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化均落在 本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動檢測用光源，其特征在于所述的光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各所述的環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的藍(lán)色光源(5)的入射角為60°。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檢測用光源，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色光 源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檢測用光源，其特征在于所述的光源為LED光源。
4. 一種如權(quán)利要求1所述的自動檢測用光源的自動檢測設(shè)備，用于錫焊焊點的檢測， 它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于所述的攝像頭(1)的光源、位于所述的攝像頭(1)和光源下方的 承載臺(8)、用于進行圖像識別和對比的計算機，其特征在于所述的光源為4個環(huán)形光源， 分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各所 述的光源的入射角大于相鄰的位于上方的所述的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下 方的所述的環(huán)形光源的入射角，所述的藍(lán)色光源(5)的入射角為60。。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的白色光源(2)、紅色光源 (3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)的軸心位置重合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的光源為LED光源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測設(shè)備，其特征在于所述的承載臺(8)還包含一個 用于自動傳送被檢測物品的自動傳輸裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動檢測用光源及自動檢測設(shè)備，其中自動檢測設(shè)備用于錫焊的檢測，它包含攝像頭(1)、環(huán)繞于攝像頭(1)的光源、位于攝像頭(1)和光源下方的承載臺(8)、用于進行圖像對比的計算機，其中光源為4個環(huán)形光源，分別為從上到下依次排列的白色光源(2)、紅色光源(3)、綠色光源(4)、藍(lán)色光源(5)，各環(huán)形光源的入射角大于相鄰的位于上方的環(huán)形光源的入射角且小于相鄰的位于下方的環(huán)形光源的入射角，藍(lán)色光源(5)的入射角為60°。本實用新型的有益效果是本自動檢測用光源及自動檢測設(shè)備對錫焊焊點判斷準(zhǔn)確性高，不易誤判。
文檔編號F21S2/00GK201513772SQ20092023224
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者莊春明 申請人:蘇州明富自動化設(shè)備有限公司