專利名稱:投射裝置、及具備該投射裝置的車輛用前照燈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及具有多個光源単元的投射裝置,更詳細地說,涉及通過由各個光源單元分割地投射而能夠形成期望的照明區(qū)域的投射裝置。
背景技術(shù):
以往,在汽車等的前燈(車輛用前照燈)中,大多使用鹵素燈,但近年來,使用HID燈(高放電管燈High Discharge Lamp)的前燈增加?!闱盁舨捎靡韵聵?gòu)成在上端邊緣能夠形成具有截止線(cut-off line)的近光燈用的配光圖案(照明區(qū)域),由此,其構(gòu)成得既不會使迎面來車的駕駛員等感到晃眼等,又能夠確保駕駛員的前方能見度。 最近,以耗電少的發(fā)光二極管(LED =Light Emitting Diode)為光源使用的前燈的開發(fā)盛行,例如,專利文獻I中公開有ー種前燈(以下,稱為區(qū)域分割型前燈),如圖37所示,通過使朝向不同區(qū)域投射的各光源単元所構(gòu)成的圖案Illa Illc組合,從而形成照明區(qū)域111。另外,在專利文獻2中公開有ー種前燈(以下,稱為重合型前燈),如圖38所示,通過使各光源単元的圖案211a 211d多重性地重合,從而形成照明區(qū)域211。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I日本公開專利公報特開“2007-030570號(2007年02月08日公開)”專利文獻2日本公開專利公報特開“2008-013014號(2008年01月24日公開)”專利文獻3日本公開專利公報特開“2004-231179號公報(2004年08月19日公開)”在此,為了將來自光源的光通過反射鏡的使用而投射成小光點,優(yōu)選光源的亮度高,并且,優(yōu)選相對于反射鏡的光源的相対性尺寸充分地小。然而,鹵素燈、HID燈或LED得不到必要的亮度,另外,因為在使光源尺寸小直徑化上存在技術(shù)上的限制,所以不能通過小直徑反射鏡的使用而投射在很小的區(qū)域。因此,為了使來自光源的光投射為更小的光點,就需要使用大直徑的反射鏡,且在配置空間受到限制的前燈中難以實用化。因此,專利文獻I所示的前燈,不能控制各光源単元的光點直徑,難以將照明區(qū)域分割成很小的區(qū)域來進行投射。即,為了將照明區(qū)域分割成更小的區(qū)域進行投射,需要使用大直徑的反射鏡,而使裝置結(jié)構(gòu)大型化這樣的問題點存在。另外,專利文獻2這樣的重合型的前燈,從多個光源投射到重合的區(qū)域,而使不必要的光束產(chǎn)生、且照明效率降低這樣的問題點存在。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的課題而做,其目的在于,提供一種能夠高效率地形成期望的照明區(qū)域的投射裝置。本發(fā)明的投射裝置,其特征在于,為了解決上述的課題而具備多個光源単元,該光源単元具有接收到光而進行發(fā)光的發(fā)光部;以對應于所述發(fā)光部的方式設置,將來自所述發(fā)光部的光配光到照明區(qū)域的一部分的配光部,所述光源単元各自是朝向使所述照明區(qū)域分割后的區(qū)域即投射區(qū)域投射來自所述發(fā)光部的光的部件,所述照明區(qū)域是使每個所述光源単元所投射的所述投射區(qū)域多個組合所形成的區(qū)域。在上述的構(gòu)成中,因為光源単元具有接收到光而進行發(fā)光的發(fā)光部,所以可以減小發(fā)光部的尺寸,能夠相對地縮小發(fā)光部相對于配光部的尺寸。因此,即使使用小直徑的配光部,也能夠得到高的配光性能,因此各光源単元能夠使來自發(fā)光部的光朝向小區(qū)域投射,并且能夠使裝置結(jié)構(gòu)小型化。本發(fā)明的投射裝置,具有多個這樣的光源単元,各光源單元朝向使照明區(qū)域分割后的區(qū)域即投射區(qū)域,投射來自發(fā)光部的光。即,通過各光源単元,將照明區(qū)域分割地進行投射。 因此,通過使每個光源単元所投射的小的投射區(qū)域多個組合,能夠形成期望的照明區(qū)域。另外,在上述的構(gòu)成中,各光源単元因為按單元朝向不同的投射區(qū)域進行投射,所以不會產(chǎn)生不必要的光束,可以進行高效率的照明。因此,根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)可有效率地形成期望的照明區(qū)域的投射裝置。如上,本發(fā)明的投射裝置具備多個光源単元,該光源単元具有接收到光而進行發(fā)光的發(fā)光部;以對應于所述發(fā)光部的方式設置,且將來自所述發(fā)光部的光朝向照明區(qū)域的一部分進行配光的配光部,所述光源単元各自是朝向使所述照明區(qū)域分割后的區(qū)域即投射區(qū)域、投射來自所述發(fā)光部的光的部件,所述照明區(qū)域是使每個所述光源単元所投射的所述投射區(qū)域多個組合而形成的區(qū)域。因此,根據(jù)本發(fā)明,其所起到的效果是,能夠?qū)崿F(xiàn)可有效率地形成期望的照明區(qū)域的投射裝置。
圖I是表示實施方式I的投射裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是表示圖I所示的投射裝置的立體圖。圖3是表示圖2所示的投射裝置具備的光源単元的概略結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖4是表示圖I所示的投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的模式圖。圖5(a)是表示圖I所示的投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的變形例的模式圖。圖5(b)是表示圖I所示的投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的變形例的模式圖。圖5(c)是表示圖I所示的投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的變形例的模式圖。圖6(a)是表示圖I所示的投射裝置具備的反射鏡的配置例的正面圖。圖6(b)是表示圖I所示的投射裝置具備的反射鏡的另一配置例的正面圖。
圖7是表示實施方式2的投射裝置的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖8是表示圖7所示的投射裝置具備的光源単元的概略結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖9是表示個別控制圖7所示的投射裝置具備的光源単元的光量的處理流程的流程圖。圖10 (a)是表示經(jīng)過圖9所示的處理而光量得到控制的光源単元的工作狀態(tài)的模式圖。表示經(jīng)過圖9所示的處理而得到控制的光源単元的光量變化的模式圖。圖10 (b)是表示經(jīng)過圖9所示的處理而光量得到控制的光源単元的工作狀態(tài)的模式圖。圖11 (a)是表示圖7所示的投射裝置具備的反射鏡的配置例的正面圖。圖11 (b)是表示圖7所示的投射裝置具備的反射鏡的另一配置例的正面圖。 圖12是表示圖7所示的投射裝置具備的反射鏡的又一其他反射鏡的變形例的正面圖。圖13是表示實施方式3的投射裝置的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖14是表示個別控制圖13所示的投射裝置具備的光源単元的光量的處理流程的流程圖。圖15(a)是表示經(jīng)過圖14所示的處理而光量得到控制的光源単元的工作狀態(tài)的模式圖。圖15(b)是表示經(jīng)過圖14所示的處理而光量得到控制的光源単元的工作狀態(tài)的模式圖。圖16是表示實施方式4的投射裝置的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖17是表示控制圖16所示的投射裝置具備的光源單元亮燈的處理流程的流程圖。圖18(a)是用于說明光源単元的亮燈狀態(tài)的模式圖,表示直行時在基準平面的照明區(qū)域。圖18(b)是用于說明光源單元的亮燈狀態(tài)的模式圖,表示右轉(zhuǎn)彎時在基準平面的照明區(qū)域。圖19表示圖18(b)所示的右轉(zhuǎn)彎時的照明區(qū)域的頂視圖。圖20(a)是用于說明光源単元的亮燈狀態(tài)的變形例的模式圖,表示高速行駛時在基準平面的照明區(qū)域。圖20(b)是用于說明光源単元的亮燈狀態(tài)的變形例的模式圖,表示低速行駛時在基準平面的照明區(qū)域。圖21是表示圖20(b)所示的在低速行駛時的照明區(qū)域的頂視圖。圖22是表示實施方式5的投射裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖23是表示圖22所示的投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的模式圖。圖24是表示圖22所示的一部分光源單元發(fā)生故障時的、投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的模式圖。圖25是表示實施方式6的投射裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖26是表示圖25所示的投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的模式圖。圖27是表示圖25所示的投射裝置具備的光源単元的概略結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖28是表示圖25所示的投射裝置的一部分光源單元發(fā)生故障時的、其他光源單元的投射方向的俯視圖。圖29是表示圖25所示的投射裝置的一部分光源單元發(fā)生故障時的、投射裝置投射到基準平面的照明區(qū)域的模式圖。圖30是表示發(fā)光部上的激光的照射位置可以改變的光源単元的示例的剖面圖。圖31是表示具有能夠放大投射區(qū)域的多個光源単元的投射裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖32是表示實施方式7的投射裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖33是表示圖32所示的投射裝置的一部分光源單元發(fā)生故障時的各光源単元的投射方向的俯視圖。 圖34是概略性地表示圖32所示的輔助用光源単元的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖35是概略性地表示變形例的光源單元的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖36是概略性地表示變形例的光源單元的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖37是表示現(xiàn)有的區(qū)域分割型的前燈的照明區(qū)域的模式圖。圖38是表示現(xiàn)有的重合型的前燈的照明區(qū)域的模式圖。
具體實施例方式〔實施方式I〕如果基于圖I 圖6(b)對于本發(fā)明的投射裝置的第一實施方式進行說明,則如下。在本實施方式中,舉例說明將本發(fā)明的投射裝置應用于作為汽車(車輛)的遠光用前照燈的前燈(行駛用前照燈)的情況。但是,本發(fā)明的投射裝置也可以被作為近光燈用前照燈(錯車用前照燈)、或者汽車以外的車輛用前照燈加以實現(xiàn)。此外,也可以作為其他的投射裝置,例如,車輛以外的移動物體(例如,人、船舶、飛機、潛艇、火箭等)的前燈加以實現(xiàn),也可以作為探照燈、投影機、室內(nèi)照明用具(落地燈、臺燈等)加以實現(xiàn)。<投射裝置100的構(gòu)成>首先,參照圖I 圖3,對于本實施方式的投射裝置100的構(gòu)成進行說明。圖I是表示本實施方式的投射裝置100的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖,圖2是表示圖I所示的投射裝置100的立體圖。如圖I和圖2所示,投射裝置100具有光源単元I。在本實施方式中,光源單元I由5個光源単元Ia Ie構(gòu)成,光源單元Ia Ie在水平方向上排成ー列,且配置在金屬底座7上。該光源単元I在所搭載的汽車(以下稱為搭載車輛)的前側(cè)兩端部,分別各配置I個。就投射裝置100而言,通過使每個光源単元Ia Ie所投射的投射點(投射區(qū)域)Ila lie多個組合,從而形成期望的照明區(qū)域11。以下,對于光源単元I和金屬底座7的構(gòu)成進行說明。但是,在光源単元I中,因為各光源単元Ia Ie的構(gòu)成大體相同,所以只對于光源単元Ia進行說明。[光源單元I]圖3是表示圖2所示投射裝置100具備的光源單元Ia的概略結(jié)構(gòu)的剖面圖。如圖3所不,光源單兀Ia具有激光兀件2、聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡(配光部)5。
(激光元件2)激光元件2是作為使光(激發(fā)光/激光)出射的激發(fā)光源發(fā)揮功能的發(fā)光元件。激光元件2配置在反射鏡5的外部,該激光元件2可以是在一個芯片上具有ー個發(fā)光點的元件,也可以是在I個芯片上具有多個發(fā)光點的元件。通過作為激發(fā)光使用激光,能夠?qū)l(fā)光部4所對應的照射范圍控制得狹窄,因此可以減小發(fā)光部4的尺寸。因此,對于從發(fā)光部4發(fā)射的光,通過反射鏡5控制其光路,就能夠高效率地進行投射,因此能夠?qū)崿F(xiàn)配光性能得到提高的高亮度的光源単元la。還有,也能夠使用LED (發(fā)光二極管)替代激光元件2。但是,使用比LED亮度高的激光元件2的方法,發(fā)光部4的亮度可達到高亮度,因此優(yōu)選。如本實施方式,可以只使用I個激光元件2,但為了得到高輸出功率的激光,容易的方法是使用多個激光元件2。設有多個激光元件2吋,從多個激光元件2分別發(fā)射作為激 發(fā)光的激光。這種情況下,可以從各激光元件2發(fā)射不同波長的激光,使多種激光混合,例如,可以使藍色激光與綠色激光,或藍紫色激光與藍色激光等組合。另外,如本實施方式,不個別控制光源單元Ia Ie的光量時,光源單元Ia Ie也可以利用共同的激光元件2。這種情況下,從共同的激光元件2出射的激光分割,分配到各光源単元Ia Ie即可。激光元件2的激光的波長,例如為405nm(藍紫色)或450nm(藍色),但并不限定于此,根據(jù)發(fā)光部4所含的熒光體的種類適宜選擇即可。在本實施方式中,激光元件2裝配在直徑9mm的金屬封裝上,輸出功率1W,將波長405nm(藍紫色)的激光發(fā)射出。在激光元件2上連接有配線9,經(jīng)由該配線9,向激光元件2供電等。(聚光透鏡3)聚光透鏡3是用于按照使從激光元件2發(fā)射的激光適當?shù)卣丈涞桨l(fā)光部4的方式調(diào)節(jié)該激光的照射范圍的透鏡。聚光透鏡3經(jīng)由設于反射鏡5的窗ロ部6,向發(fā)光部4照射激光。在本實施方式中,聚光透鏡3按照在發(fā)光部4的激光的照射范圍達到直徑O. 3mm的方式使從激光元件2發(fā)射的激光會聚。還有,在本實施方式中,聚光透鏡3由I個透鏡構(gòu)成,但也可以使用多個透鏡構(gòu)成聚光透鏡3。(發(fā)光部4)發(fā)光部4接收從激光元件2發(fā)射的激光而發(fā)出熒光,且含有吸收激光并散發(fā)熒光的熒光體(熒光物質(zhì))。具體來說,發(fā)光部4是在包封材料的內(nèi)部分散有熒光體的或固定有熒光體的。根據(jù)這樣的發(fā)光部4,與LED等相比,能夠使發(fā)光部4的尺寸形成得更小。該發(fā)光部4配置在金屬底座7上、且在反射鏡5的大致焦點位置。因此,從發(fā)光部4出射的熒光,由反射鏡5的反射曲面反射,其光路得到控制。在該發(fā)光部4被激光照射的面(以下稱為照射面),也可以形成防止激光反射的防反射構(gòu)造。由此,能夠防止在發(fā)光部4照射面的激光反射,因此能夠?qū)⒏嗟募す庖龑е涟l(fā)光部4的內(nèi)部而轉(zhuǎn)換成熒光。還有,使發(fā)光部4配置在從反射鏡5的焦點位置有所偏離的位置,能夠有意識地控制光源単元Ia的投射范圍(光點直徑)。
另外,發(fā)光部4按照其照射面的延長面E與反射鏡5的孔徑部5A的端部接觸的方式在設于金屬底座7的傾斜部7a上傾斜地配置。因此,從發(fā)光部4發(fā)射的熒光,不會直接泄漏到外部,能夠有效率地以反射鏡5進行反射配光。此外,通過設置傾斜部7a,不能從外部直接看到發(fā)光部4的發(fā)光點,因此能夠防止從外部看光源單元Ia時僅一點明亮而引起的晃眼發(fā)生等。作為發(fā)光部4的熒光體,例如能夠使用氧氮化物系熒光體(例如,賽隆熒光體)或III-V族化合物半導體納米粒子熒光體(例如,磷化銦InP)。這些熒光體對于從激光元件2發(fā)射的高輸出功率(和/或光密度)的激光的耐熱性高,最適合激光照明光源。但是,發(fā)光部4的熒光體并不限定為上述這些,也可以是氮化物熒光體等其他的熒光體。另外,汽車用的投射裝置100的照明光,必須是具有既定范圍的色度的白色,這是法律規(guī)定的。因此,在發(fā)光部4中含有的熒光體,要以使照明光成為白色的方式來進行選擇。 例如,在發(fā)光部4中含有藍色、綠色和紅色的熒光體,若照射405nm的激光,則發(fā)生白色光。另外,在發(fā)光部4中含有黃色的熒光體(或綠色和紅色的熒光體),通過照射450nm(藍色)的激光(或在440nm以上、490nm以下的波長范圍具有峰值波長的所謂藍色鄰域的激光),也能夠得到白色光。發(fā)光部4的包封材料,例如是玻璃材料(無機玻璃、有機無機混合玻璃)、硅酮樹脂等的樹脂材料。作為玻璃材料也可以使用低熔點玻璃。包封材料優(yōu)選透明性高的,優(yōu)選在激光為高輸出功率時、耐熱性高的。在本實施方式中,發(fā)光部4含有紅色熒光體(CaAlSiN3 = Eu)、綠色熒光體(β-SiAlONiEu)和藍色熒光體((BaSr)MgAlltlO17 = Eu)這三種RGB熒光體,以使之接收由激光元件2發(fā)射的波長405nm的激光、并發(fā)出白色的熒光。另外,發(fā)光部4按照呈一邊的長度為1_的正方形、厚度為O. Imm的薄膜狀的方式使熒光體的粉末與樹脂混合而涂布在傾斜部7a上。通過具有這樣的發(fā)光部4,在本實施方式中,能夠從各發(fā)光部4得到80流明的熒光。另外,能夠?qū)l(fā)光部4形成為320cd/mm2這樣高亮度的點光源。還有,如果將投射裝置100用于汽車用的前照燈以外的照明裝置,則來自發(fā)光部4的發(fā)光色也不限定為白色,也可以是藍色、紅色等白色以外的發(fā)光色。另外,作為發(fā)光部4,也可以將使激光漫反射而使之散射的散射部配置在反射鏡5的焦點鄰域。作為發(fā)光部4使用散射部,能夠?qū)募す庠?發(fā)射的激光作為照明光加以利用。即,能夠通過反射鏡5,對于由散射部散射的激光進行配光,將其作為照明光加以利用。這種情況下,為了輸出白色光,也可以對于I個反射鏡5組合使用所出射的激光的波長不同的多個激光元件2。(反射鏡5)反射鏡5將發(fā)光部4所發(fā)出的熒光反射、且配光到照明區(qū)域11的一部分。該反射鏡5例如可以是在其表面形成有金屬薄膜的構(gòu)件,也可以是金屬制的構(gòu)件。反射鏡5在其反射面包含如下部分曲面的至少一部分,即,以拋物線的對稱軸為回轉(zhuǎn)軸而使該拋物線回轉(zhuǎn)所形成的曲面(拋物曲面)由與上述回轉(zhuǎn)軸平行的平面切斷而得到的部分曲面的至少一部分。另外,反射鏡5在對于發(fā)光部4所發(fā)出的熒光進行配光的方向上,具有半圓形的孔徑部5A。
來自配置在反射鏡5的大致焦點的位置的發(fā)光部4的光,經(jīng)由具有拋物曲面的反射面的反射鏡5,形成接近平行的光束而從孔徑部5A朝向前方而被配光。由此,能夠?qū)碜园l(fā)光部4的光在狹窄的立體角內(nèi)進行有效率地配光,因此能夠提高光的利用效率。另外,激光元件2配置在反射鏡5的外部,在反射鏡5上設有使激光透過或通過的窗口部6。該窗口部6可以是貫通孔、或者也可以含有可使激光透過的透明構(gòu)件。例如,可以將設有使激光透射、且使白色光(發(fā)光部4的熒光)反射的濾光片的透明板作為窗口部6設置。根據(jù)這一構(gòu)成,能夠防止從發(fā)光部4發(fā)出的熒光從窗口部6泄漏。在本實施方式中,使用在樹脂制的半拋物面反射鏡的內(nèi)面涂覆有鋁的半圓形的反射鏡5,深度8. 3mm,孔徑部5A的半徑為10mm。還有,反射鏡5是具有封閉的圓形的孔徑部的拋物面反射鏡或含有其一部分。另夕卜,在拋物面反射鏡以外,也能夠使用橢圓形狀和自由曲面形狀或多面化的(多重反射鏡)。此外,在反射鏡5的一部分也可以包含不是拋物曲面的部分?!?br>
另外,雖未圖示,但光源單元Ia也可以在反射鏡5的孔徑部5A具有控制光的配光的透鏡等。根據(jù)這一構(gòu)成,能夠?qū)崿F(xiàn)具有高亮度、并且尺寸小的發(fā)光部4的光源單元Ia le,使各光源單元Ia Ie的配光性能提高。[金屬底座7]金屬底座7是支承光源單元Ia Ie的支承構(gòu)件,由金屬(例如鋁、銅和鐵)構(gòu)成。因此,金屬底座7熱傳導性高,能夠有效率地散發(fā)在金屬底座7上所配置的激光元件2和發(fā)光部4中發(fā)生的熱。還有,支承發(fā)光部4的構(gòu)件,不限定由金屬構(gòu)成,也可以含有金屬以外的熱傳導性高的物質(zhì)(玻璃、藍寶石、高熱傳導陶瓷等)。但是,優(yōu)選涂布有發(fā)光部4的傾斜部7a的表面作為反射面發(fā)揮作用。傾斜部7a的表面為反射面,由此,從發(fā)光部4的照射面入射的激光被轉(zhuǎn)換成熒光后,再由該反射面反射,從而能夠使之朝向反射鏡5。另外,能夠使從發(fā)光部4的照射面入射的激光由上述的反射面反射,再使之朝向發(fā)光部4的內(nèi)部而轉(zhuǎn)換成熒光。<投射裝置100的配光性能>其次,參照圖4對于投射裝置100的配光性能進行說明。汽車用的前燈,表示其照度、光軸的方向和/或配光的分布等的配光性能標準受到規(guī)定。配光性能標準各國有所不同,因此需要形成對應各種配光性能標準的照明區(qū)域。圖4是表示投射裝置100投射到基準平面20的照明區(qū)域11的模式圖。還有,基準平面20是在搭載車輛的行進方向上按大約25m離開的位置所設置的垂直的平面。如圖4所示,就投射裝置100而言,在照明基準平面20的規(guī)定區(qū)域A(例如,相當于遠光用的配光性能標準)時,由5個光源單元Ia Ie將規(guī)定區(qū)域A分割地進行投射。具體來說,投射裝置100通過光源單元Ia le,朝向規(guī)定區(qū)域A各個不同的區(qū)域進行投射,且通過投射點Ila lie的組合,形成對應于規(guī)定區(qū)域A的照明區(qū)域11。如此,投射裝置100是通過光源單元Ia Ie將照明區(qū)域11分割地進行投射的區(qū)域分割型的前燈,光源單元Ia Ie如上述,具有接收到激光而發(fā)出熒光的發(fā)光部4。因此,能夠相對性地縮小發(fā)光部4相對于反射鏡5的尺寸,因此即使使用小直徑的反射鏡5,也能夠得到高配光性能,各光源單元Ia Ie能夠?qū)碜园l(fā)光部4的光朝向很小的投射點I Ia He進行投射,并且能夠使投射裝置100小型化。本實施方式的投射裝置100,因為具有這樣的光源單元Ia le,所以通過使每個光源單元Ia Ie所投射很小的投射點Ila lie多個組合,就能夠形成期望的照明區(qū)域11、。另外,在投射裝置100中,因為各光源單元Ia Ie朝向互不相同的小的投射點Ila lie進行投射而形成照明區(qū)域11,所以不會產(chǎn)生不必要的光束,可以進行有效率的照明。此外,通過控制每個光源單元Ia Ie的光量,可以容易地進行照明區(qū)域11的部分性光量調(diào)整。例如,要把規(guī)定區(qū)域A的中央附近照射得更明亮時,使朝向規(guī)定區(qū)域A的中 央附近而進行投射的光源單元Ib Id各自的輸出功率等提高,則使向投射點Ilb Ild的光量增加。由此,能夠容易地進行使規(guī)定區(qū)域A的中央附近照射得更明亮等的光量調(diào)整。還有,關(guān)于控制每個光源單元Ia Ie的光量的處理,以后述的實施方式2詳細地說明。〈實施方式I的總結(jié)〉如上,本實施方式的投射裝置100具備光源單元Ia le,該光源單元Ia Ie具有如下接收到激光而進行發(fā)光的發(fā)光部4 ;以對應于發(fā)光部4的方式設置、且將來自發(fā)光部4的光配光到照明區(qū)域11的一部分的反射鏡5,光源單元Ia Ie各自是朝向使照明區(qū)域11分割后區(qū)域即投射點Ila lie投射來自各發(fā)光部4的光的部件,照明區(qū)域11是使每個光源單元Ia Ie投射的投射點Ila lie多個組合所形成的區(qū)域。在投射裝置100中,因為光源單元Ia Ie分別具有接收到激光而進行發(fā)光的發(fā)光部4,所以能夠相對地縮小發(fā)光部4相對于反射鏡5的尺寸。因此,即使采用小直徑的反射鏡5,也能夠得到高配光性能,因此各光源單元Ia Ie能夠朝向很小的投射點IIa lie投射來自發(fā)光部4的光,可以使投射裝置100小型化。本實施方式的投射裝置100,具有這樣的光源單元Ia le,各光源單元Ia Ie朝向使照明區(qū)域11分割后的區(qū)域即投射點Ila lie投射來自發(fā)光部4的光。S卩,通過光源單元Ia le,將照明區(qū)域11分割地進行投射。因此,使每個光源單元Ia Ie所投射的小的投射點Ila lie多個組合,能夠形成期望的照明區(qū)域11。另外,在投射裝置100中,各光源單元Ia Ie因為每個單元朝向不同的投射點Ila lie進行投射,所以不會產(chǎn)生不必要的光束,可以進行有效率的照明。因此,根據(jù)本實施方式能夠?qū)崿F(xiàn)一種投射裝置100,其能夠有效率地形成期望的照明區(qū)域?!醋冃卫到又?,參照圖5 (a) 圖6 (b),對于本實施方式的投射裝置100的變形例進行說明。(照明區(qū)域11的變形例)圖5 (a) 圖5 (c)是表示投射裝置100投射到基準平面20的照明區(qū)域11的變形例的模式圖。如圖5(a)所示,例如,要將規(guī)定區(qū)域A的中央附近照射得更明亮時,也可以形成使位于規(guī)定區(qū)域A的中央附近的投射點Ilb Ild的間隔縮短了的照明區(qū)域12。如此,根據(jù)投射裝置100,就各光源單元Ia Ie而言,因為按單元朝向不同的投射點Ila lie進行投射,所以通過改變投射點Ila lie的位置,能夠容易地形成光量得到部分性控制的照明區(qū)域12。另外,如圖5(b)所示,通過使投射點Ila Ili組合,也可以形成與規(guī)定區(qū)域B對應的照明區(qū)域13。這時,照明區(qū)域13在橫向和縱向上被分割成9個區(qū)域,由投射點Ila Ili所對應的各光源單元(圖示省略)投射。如此,通過用投射點Ila Ili在橫向和縱向分割地進行投射,能夠形成期望的照明區(qū)域13。此外,如圖5(c)所示,通過使投射點Ila Ilg組合,也可以形成相當于近光燈用的配光性能標準的與規(guī)定區(qū)域C對應的照明區(qū)域14。這時,為了在上端邊緣形成截止線,通過在配置成一列的投射點Ila Ile上配置投射點I If和llg,能夠形成與近光燈用的配光性能標準對應的照明區(qū)域14。如此,通過使照明區(qū)域在橫向和縱向分割地進行投射的投射點Ila Ili等適宜組合,能夠形成一切形狀的照明區(qū)域。
(反射鏡5的配置例)圖6(a)和圖6(b)是表示投射裝置100具備的反射鏡5的配置例的正面圖。如圖6(a)所示,配置反射鏡5a 5i時,也可以在配置成一列的反射鏡5a 5e上,交錯配置反射鏡5f 5i。由此,能夠形成與圖5(b)所示規(guī)定區(qū)域B對應的照明區(qū)域13。另外,如圖6(b)所不,在反射鏡5a 5e上交錯配置反射鏡5f 5i時,優(yōu)選按照使反射鏡5a 5e和反射鏡5f 5i其彼此的圓周部分抵接的方向進行配置。由此,投射裝置100中反射鏡5a 5i所占的體積變小,因此能夠使投射裝置100小型化?!矊嵤┓绞?〕如果基于圖7 圖12,對于本發(fā)明的投射裝置的第二實施方式進行說明,則如下。在本實施方式中,對于控制每個光源單元的光量的投射裝置120進行說明。還有,關(guān)于與上述實施方式同樣的構(gòu)件,附加相同的符號,并省略其說明。<投射裝置120的構(gòu)成>首先,參照圖7和圖8,對于本實施方式的投射裝置120的構(gòu)成進行說明。圖7是表示本實施方式的投射裝置120的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。如圖7所示,投射裝置120具有光源單元21、照相機30、光量調(diào)整部40。在本實施方式中,光源單元21由5個光源單元21a 21e構(gòu)成,光源單元21a 21e沿水平方向排成一列、且被收納在框體27的內(nèi)部。以下,對于光源單元21、框體27、照相機30和光量調(diào)整部40的構(gòu)成進行說明,但是關(guān)于光源單元21,因為各光源單元21a 21e的構(gòu)成大體相同,所以只對于光源單元21a進行說明。[光源單元2I]圖8是表示圖7所示投射裝置120具備的光源單元21a的概略結(jié)構(gòu)的剖面圖。如圖8所不,光源單兀21a具有激光兀件(光出射部)2、聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡(配光部)25。(激光元件2)在本實施方式中,激光元件2裝配在直徑9mm的金屬封裝上,輸出功率2W,以使波長405nm(藍紫色)的激光發(fā)射的方式被調(diào)整。(聚光透鏡3)聚光透鏡3按照使發(fā)光部4的激光的照射范圍達到直徑O. 6mm方式將從激光元件2發(fā)射的激光會聚。在本實施方式中,聚光透鏡3經(jīng)由設在反射鏡25的頂點部的窗口部6,向發(fā)光部4會聚激光。
(發(fā)光部4)發(fā)光部4被固定在由金屬構(gòu)成的支柱8的一端,且被配置在截面為拋物線形狀的反射鏡25的大致焦點的位置。該發(fā)光部4通過將包封樹脂中混合有熒光體的粉末的材料涂布在構(gòu)成底座的支柱8上而被形成。支柱8的另一端貫通反射鏡25,與熱傳導性高的散熱構(gòu)件(圖示省略)連接。因此,能夠因激光的照射而發(fā)生的發(fā)光部4的熱量,就經(jīng)由支柱8被傳遞給散熱構(gòu)件,且高效率地進行散熱。還有,支柱8并不限定為金屬,也可以使用熱傳導率高的材料,例如藍寶石等。另夕卜,如果將透明的材料用于支柱8,則不會遮擋由反射鏡25控制的光,就能夠?qū)膺M行有效地利用。在本實施方式中,發(fā)光部4含有紅色熒光體(CaAlSiN3 = Eu)、綠色熒光體(β-SiAlONiEu)和藍色熒光體((BaSr)MgAlltlO17 = Eu)這三種RGB熒光體,以使之接收由激光元件2發(fā)射的波長405nm的激光、并發(fā)出白色的熒光。另外,發(fā)光部4按照呈直徑Imm的圓形、且為厚度O. Imm的薄膜狀的方式被涂布在支柱8上。通過具有這樣的發(fā)光部4,在本實施方式中,能夠從發(fā)光部4得到200流明的熒光。另外,能夠使發(fā)光部4作為200cd/mm2這樣的高亮度的點光源發(fā)揮作用。(反射鏡25)反射鏡25包含以拋物線的對稱軸為回轉(zhuǎn)軸、且通過使該拋物線回轉(zhuǎn)所得到的曲面(拋物曲面)的至少一部分,并且在反射由發(fā)光部4發(fā)出的熒光的方向上具有圓形的孔徑部25A。在此,因為發(fā)光部4配置在反射鏡25的孔徑部25A的內(nèi)側(cè)(反射鏡25的反射面的頂點側(cè)),所以從發(fā)光部4發(fā)射的光,必然由反射鏡25反射之后,再從孔徑部25A投射到外部。因此,從外部不能直接看見發(fā)光部4的發(fā)光點,從而能夠防止從外部觀看時只有一點(發(fā)光點)明亮而引起的晃眼的發(fā)生等。另外,即使以激光為激發(fā)光時,通過采用本構(gòu)成,仍能夠提供安全性高的構(gòu)成。在本實施方式中,在樹脂制的拋物面反射鏡的內(nèi)面使用涂覆有鋁的圓形的反射鏡25,深度為8. Omm,孔徑部25A的半徑為15mm。根據(jù)這樣的光源單元21a 21e,能夠?qū)崿F(xiàn)高亮度、且尺寸小的發(fā)光部4,因此能夠提高各光源單元21a 21e的配光性能。還有,雖未圖示,但光源單元21a也可以在反射鏡25的孔徑部25A具有矯正光線的配光的透鏡等。[框體27]框體27是在其內(nèi)部容納著各光源單元21a 21e的外殼。在框體27的內(nèi)部容納的光源單元21a 21e所具備的各激光元件2,經(jīng)由配線9與光量調(diào)整部40連接,且其光量個別受到控制。
[照相機3O]照相機30含有照明區(qū)域31(參照圖10(a)和圖10 (b))、且連續(xù)地拍攝搭載車輛前方的周邊圖像。照相機30例如配置在車內(nèi)前方的后視鏡鄰域。在照相機30中,能夠使用以電視幀頻拍攝動態(tài)圖像的攝影裝置。照相機30從光源單元21a 21e亮燈的時刻開始進行搭載車輛前方的周邊圖像的拍攝,將所拍攝的動態(tài)圖像輸出到光量調(diào)整部40。[光量調(diào)整部40]光量調(diào)整部40基于照相機30所拍攝的動態(tài)圖像來個別控制光源單元21a 21e的光量。光量調(diào)整部40具有物體檢測部41、識別部42、光量控制部43。(物體檢測部41) 物體檢測部41對由照相機30拍攝的動態(tài)圖像進行分析以檢測出投射點31a 31e內(nèi)的物體。具體來說,物體檢測部41在從照相機30取得動態(tài)圖像時,按予先設定有坐標信息的、且與各投射點31a 31e所對應的動態(tài)圖像中的區(qū)域即檢測區(qū)域,對物體進行檢測。然后,物體檢測部41在檢測區(qū)域內(nèi)檢測到物體時,將表示檢測到物體的檢測區(qū)域的檢測信號輸出到識別部42。(識別部42)識別部42識別從物體檢測部41輸出的檢測信號所示的檢測區(qū)域內(nèi)的物體的種類。具體來說,識別部42在從物體檢測部41取得檢測信號時,提取檢測信號所示的檢測區(qū)域內(nèi)的物體的移動速度、形狀、位置等的特征點,計算該特征點經(jīng)數(shù)值化的特征值。然后,識別部42參照在未圖示的存儲器中所存儲的、且對于使按物體的種類的特征點被數(shù)值化了的標準值加以管理的標準值表,檢索與計算出的特征值的誤差在既定閾值以內(nèi)的標準值。例如,在標準值表中,所管理的有迎面來車、先行車輛、道路標識或設想的障礙物等所對應的標準值。與計算出的特征值的誤差為既定閾值以內(nèi)的標準值得以特定時,識別部42將由該標準值所示的物體判定為物體檢測部41所檢測的物體。識別部42基于上述的判定結(jié)果,將表示由標準值所示的物體的種類和該物體被檢測到的檢測區(qū)域的識別信號輸出到光量控制部43。(光量控制部43)就光量控制部43而言,根據(jù)從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類,對于朝向檢測到該物體的檢測區(qū)域所對應的投射點31a 31e進行投射的光源單元21a 21e的光量進行個別控制。例如,光量控制部43,通過對于光源單元21a 21e具備的激光元件2所供給的電流的增減,來個別地控制光源單元21a 21e的光量。具體來說,從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類是迎面來車和先行車輛等時,光量控制部43使朝向檢測到該迎面來車和先行車輛等的檢測區(qū)域所對應的投射點31a 31e進行投射的光源單元21a 21e的輸出功率個別地降低。另一方面,從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類是道路標識和障礙物等時,光量控制部43使朝向檢測到該道路標識和障礙物等的檢測區(qū)域所對應的投射點31a 31e進行投射的光源單兀21a 21e的輸出功率個別地上升。還有,通過使光源單元21a 21e的輸出功率為0,能夠使光源單元21a 21e熄燈。因此,光量控制部43通過控制光源單元21a 21e的輸出功率,能夠使光源單元21a 21e的亮燈和熄燈個別地切換。<投射裝置120的光量控制>接著,參照圖9 圖10(b),對于使投射裝置120的光源單元21a 21e的光量個別地控制的處理進行說明。圖9是表示個別控制投射裝置120具備的光源單元21a 21e的光量的處理流程的流程圖,圖10(a)和圖10(b)是表示通過圖9所示處理而使光量得到控制的光源單元21a 21e的工作狀態(tài)的模式圖。如圖9所示,光源單元21a 21e亮燈時,照相機30開始進行照明區(qū)域31周邊的動態(tài)圖像的拍攝(SI)。這時,照相機30以光源單元21a 21e投射的照明區(qū)域31整體可以拍攝的視場角拍攝搭載車輛前方,將所拍攝的動態(tài)圖像輸出到光量調(diào)整部40。接著,物體檢測部41對于照相機30所拍攝到的動態(tài)圖像進行分析,檢測投射點31a 31e內(nèi)的物體(S2)。具體來說,物體檢測部41從照相機30取得動態(tài)圖像時,按各投·射點31a 31e所對應的動態(tài)圖像中的檢測區(qū)域進行物體檢測。然后,物體檢測部41在檢測區(qū)域內(nèi)檢測到物體時,將表示檢測到物體的檢測區(qū)域的檢測信號輸出到識別部42。圖10(a)所示的情況下,物體檢測部41將表示與投射點31e所對應的檢測區(qū)域的檢測信號輸出到識別部42。接著,識別部42識別從物體檢測部41輸出的檢測信號所示的檢測區(qū)域內(nèi)的物體的種類(S3)。具體來說,識別部42從物體檢測部41取得檢測信號時,提取檢測信號所示的檢測區(qū)域內(nèi)的物體的移動速度、形狀、位置等的特征點,計算該特征點經(jīng)數(shù)值化的特征值。然后,識別部42參照標準值表,檢測與計算出的特征值的誤差在既定閾值以內(nèi)的標準值。與計算出的特征值的誤差為既定閾值以內(nèi)的標準值得以特定時,識別部42判定物體檢測部41所檢測到物體是該標準值所示的物體。識別部42基于上述的判定結(jié)果,將表示由標準值所示的物體的種類和檢測到該物體的檢測區(qū)域之識別信號輸出到光量控制部43。在圖10(a)所示的情況下,識別部42判定為物體的種類是迎面來車F、且將表示檢測到該迎面來車F的、且與投射點31e所對應的檢測區(qū)域之識別信號輸出到光量控制部43。接著,光量控制部43,根據(jù)從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類,個別地控制朝向檢測區(qū)域所對應的投射點31a 31e進行投射的光源單元21a 21e的光量
(S4)。具體來說,從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類是迎面來車和先行車輛等時,如圖10(b)所示,光量控制部43使朝向檢測到迎面來車F的檢測區(qū)域所對應的投射點31e進行投射的光源單元21e的輸出功率降低。由此,能夠降低對迎面來車F的駕駛員(用戶)等所造成的令人不快的眩目和晃眼,因此能夠?qū)崿F(xiàn)安全且舒適的交通環(huán)境。另一方面,從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類是道路標識和障礙物等時,光量控制部43使朝向檢測到該道路標識和障礙物等的檢測區(qū)域所對應的投射點31a 31e進行投射的光源單兀21a 21e的輸出功率上升。由此,道路標識和障礙物等被照射得更加明亮,從而通過目視便可以正確地讀取道路標識、以及正確地辨認障礙物等,能夠?qū)崿F(xiàn)安全的交通環(huán)境。還有,識別動態(tài)圖像中的物體的種類的手法,并不限定于上述內(nèi)容,也可以應用公知的手法。
另外,在標準值表中,除了與迎面來車、先行車輛、道路標識和障礙物等所對應的標準值以外,還可以管理例如行人、輕型車輛(例如自行車)或摩托車等所對應的標準值。由此,與識別部42所識別的物體的種類所對應的最佳的光量控制成為可能。還有,關(guān)于行人、輕型車輛或摩托車等所對應的光源單元21a 21e的光量加以個別地控制的處理,在后述的實施方式3中詳細說明?!磳嵤┓绞?的總結(jié)〉如上,本實施方式的投射裝置120具有光源單元21a 21e,該光源單元具有如下接收到激光而進行發(fā)光的發(fā)光部4 ;以對應發(fā)光部4的方式設置,且將來自發(fā)光部4的光配光到照明區(qū)域11的一部分的反射鏡5,光源單元21a 21e各自是朝向使照明區(qū)域11分割后區(qū)域即投射點31a 31e、投射來自各發(fā)光部4的光的部件,照明區(qū)域31是使每個光源單元21a 21e所投射的投射點31a 31e多個組合所形成的區(qū) 域,并且,投射裝置120還具有對于光源單元21a 21e的光量進行個別的控制的光量控制部43。在投射裝置120中,通過個別地控制光源單元21a 21e的光量,可以按各光源單元21a 21e所對應的投射點31a 31e,進行光量調(diào)整。因此,根據(jù)本實施方式,能夠?qū)崿F(xiàn)可以按區(qū)域進行最佳的光量控制的投射裝置120,S卩,在照明區(qū)域31之中,使想要明亮的區(qū)域被照射得充分明亮,另一方面,使想要抑制亮度的區(qū)域被照明得昏暗。另外,本實施方式的投射裝置120,還具有檢測投射點31a 31e內(nèi)的物體的物體檢測部41,在物體檢測部41檢測到物體時,光量控制部43個別地控制朝向檢測到物體的投射點31a 31e進行投射的光源單元的光量。根據(jù)該投射裝置120,光量控制部43可以控制對于物體檢測部41所檢測到的物體進行投射的光量,因此,例如可以進行使朝向檢測到的物體投射的光量增加或減少等的光量控制。另外,本實施方式的投射裝置120,還具有通過圖像辨認來識別由物體檢測部41所檢測到的物體的種類的識別部42,并且,光量控制部43根據(jù)識別部42識別到的物體的種類、個別地控制朝向檢測到該物體的投射點31a 31e進行投射的光源單元的光量。根據(jù)該投射裝置120,可以根據(jù)識別部42識別到的物體的種類,控制對于物體投射的光量,因此可以根據(jù)物體的種類,進行使投射的光量增加或減少等的光量控制。<變形例>接下來,參照圖11(a) 圖14,對于本實施方式的投射裝置120的變形例進行說明。(反射鏡25的配置例)圖11 (a)和圖11 (b)是表示投射裝置120具備的反射鏡25的配置例的正面圖。如圖11(a)所示,配置反射鏡25a 25i時,在配置成一列的反射鏡25a 25e上,也可以交錯狀地配置反射鏡25f 25i。由此,能夠形成與圖5(b)所示的規(guī)定區(qū)域B對應的照明區(qū)域13。另外,如圖11(b)所示,配置反射鏡25a 25g時,也可以以包圍反射鏡25a的方式,沿著反射鏡25a的外周配置反射鏡25b 25g。(反射鏡25的變形例)
圖12是表示投射裝置120具備的反射鏡25的另一變形例的正面圖。如圖12所示,反射鏡35中,將一個大的拋物面反射鏡的內(nèi)部分割成4個區(qū)域35a 35d,且能夠?qū)τ诟鱾€區(qū)域35a 35d個別地控制光量。即,反射鏡35中,按四等分分割的區(qū)域35a 35d而配置發(fā)光部4,各自作為獨立的光源單元發(fā)揮功能。因此,根據(jù)反射鏡35,能夠使裝置結(jié)構(gòu)小型化,并且能夠提高設計方面的自由度。〔實施方式3〕如果基于圖13 圖15(b)對于本發(fā)明的投射裝置的第三實施方式進行說明,則如下。在本實施方式中,對于投射裝置140進行說明,投射裝置140通過使對于行人等投射的光加以閃爍,從而提醒注意有搭載車輛接近。還有,關(guān)于與上述實施方式同樣的構(gòu)件附加相同的符號,并省略其說明。
<投射裝置140的構(gòu)成>首先,參照圖13,對于本實施方式的投射裝置140的構(gòu)成進行說明。圖13是表示本實施方式的投射裝置140的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。如圖13所示,投射裝置140具有光源單元21、照相機30、光量調(diào)整部60。[光量調(diào)整部60]光量調(diào)整部60基于照相機30所拍攝的動態(tài)圖像、來控制光源單元21a 21e的光量。該光量調(diào)整部60還具有距離檢測部44,主要在這一點上與實施方式2的光量調(diào)整部40不同。(距離檢測部44)距離檢測部44是對照相機30所拍攝的物體與搭載車輛的距離進行檢測的部件。具體來說,表示物體是行人、輕型車輛或摩托車等(以下稱為行人等)的識別信號從識別部42被輸出時,距離檢測部44分析照相機30所拍攝的動態(tài)圖像,來檢測行人等與搭載車輛的距離。然后,距離檢測部44將所檢測的行人等與搭載車輛的距離輸出到光量控制部43。(光量控制部43)光量控制部43根據(jù)從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類,個別地控制朝向檢測區(qū)域所對應的投射點31a 31e投射的光量。具體來說,從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類是行人等時,光量控制部43使朝向檢測到該行人等的檢測區(qū)域所對應的投射點進行投射的光源單元加以閃爍。例如,光量控制部43通過使對于光源單元21a 21e具備的激光元件2所供給的電流進行調(diào)制,而使所特定的光源單元21a 21e加以閃爍。<投射裝置140的光量控制>接著,參照圖14 圖15(b),對于控制投射裝置140的光源單元21a 21e的光量的處理進行說明。圖14是表示個別地控制投射裝置140具備的光源單元21a 21e的光量的處理流程的流程圖,圖15(a)和圖15(b)是表示通過圖14所示的處理而使光量得到的控制的光源單元21a 21e的工作狀態(tài)的模式圖。如圖14所示,光源單元21a 21e亮燈時,照相機30開始進行照明區(qū)域31周邊的動態(tài)圖像的拍攝(Sll)。這時,照相機30以光源單元21a 21e投射的照明區(qū)域31整體可以拍攝的視場角拍攝搭載車輛前方,將所拍攝的動態(tài)圖像輸出到光量調(diào)整部60。
接著,物體檢測部41對于照相機30所拍攝到的動態(tài)圖像進行分析,檢測投射點31a 31e內(nèi)的物體(S12)。具體來說,物體檢測部41從照相機30取得動態(tài)圖像時,按各投射點31a 31e所對應的每個動態(tài)圖像中的檢測區(qū)域,進行物體檢測。然后,物體檢測部41在檢測區(qū)域內(nèi)檢測到物體時,將表示檢測到物體的檢測區(qū)域的檢測信號輸出到識別部42。在圖15(a)所示的情況下,物體檢測部41將表示投射點31e所對應的檢測區(qū)域的檢測信號輸出到識別部42。接著,識別部42識別從物體檢測部41輸出的檢測信號所示的檢測區(qū)域內(nèi)的物體的種類(S13)。具體來說,識別部42從物體檢測部41取得檢測信號時,提取檢測信號所示的檢測區(qū)域內(nèi)的物體的移動速度、形狀、位置等的特征點,計算該特征點經(jīng)數(shù)值化的特征值。然后,識別部42參照標準值表,檢測與計算出的特征值的誤差在既定閾值以內(nèi)的標準值。與計算出的特征值的誤差為既定閾值以內(nèi)的標準值得以特定時,識別部42判定物體檢測部41所檢測到物體是該標準值所示的物體。
識別部42基于上述的判定結(jié)果,將表示由標準值所示的物體的種類和檢測到該物體的檢測區(qū)域之識別信號輸出到光量控制部43及距離檢測部44。在圖15(a)所示的情況下,識別部42判定為物體的種類是行人P。然后,將表示檢測到該行人P的、且與投射點31e所對應的檢測區(qū)域的檢測信號輸出到光量控制部43和距離檢測部44。接著,光量控制部43根據(jù)從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類,按檢測區(qū)域所對應的投射點31a 31e進行投射的光量加以個別控制(S14)。具體來說,從識別部42輸出的識別信號所示的物體的種類是行人P時,如圖15(b)所示,光量控制部43使朝向檢測到行人P的檢測區(qū)域所對應的投射點31e進行投射的光源單元21e加以閃爍。由此,不會對行人P造成過度的眩目,而能夠提醒其注意有搭載車輛接近,并且對于搭載車輛的駕駛員來說,也能夠通知其行人P的存在。在此,使光源單元21e閃爍的頻率優(yōu)選為IHz以上、IOHz以下。通過使光源單元21e閃爍的頻率在IHz以上、IOHz以下,行人P和搭載車輛的駕駛員等容易辨認光源單元21e的閃爍。因此,能夠有效地通知行人P和搭載車輛的駕駛員等,有搭載車輛的接近或行人P等的存在。接著,光量控制部43基于從距離檢測部44輸出的行人P和搭載車輛的距離變化,改變光源單元21e閃爍的頻率。具體來說,隨著距離檢測部44所檢測到的行人P和搭載車輛的距離變小,光量控制部43使光源單元21e閃爍的頻率提高(S15)。例如,在行人P遠離時,使光源單元21e閃爍的頻率為3Hz左右,行人P最接近時,使光源單元21e閃爍的頻率慢慢提高至30Hz左右,由此,能夠得到提醒行人P和駕駛員注意危險的顯著的效果。由此,能夠更有效地通知行人P和駕駛員等,有搭載車輛的接近或行人P的存在。<實施方式3的總結(jié)>如上,本實施方式的投射裝置140,若物體為行人P等被識別部42識別出時,光量控制部43使朝向檢測到行人P等的投射點31a 31e進行投射的光源單元21a 21e個別地加以閃爍。就投射裝置140而言,因為使朝向檢測到行人P等的投射點31a 31e進行投射的光源單元21a 21e得以個別閃爍,所以不會對行人P等造成過度的眩目,而能夠提醒其注意搭載車輛的接近,對于搭載車輛的駕駛員來說,也能夠通知其有行人P等的存在。
另外,投射裝置140中,隨著距離檢測部44所檢測到的行人P和搭載車輛的距離變小,光量控制部43提高使光源單元21a 21e閃爍的頻率,因此,能夠更有效地通知行人P和駕駛員等有搭載車輛的接近或行人P等的存在?!矊嵤┓绞?〕如果基于圖16 圖21,對于本發(fā)明的投射裝置的第四實施方式進行說明,則如下。在本實施方式中,根據(jù)搭載車輛的行駛狀況,對于改變照明范圍的投射裝置160進行說明。還有,關(guān)于與上述實施方式同樣的構(gòu)件,附加相同的符號,并省略其說明。<投射裝置160的構(gòu)成>
首先,參照圖16,對于本實施方式的投射裝置160的構(gòu)成進行說明。圖16是表示本實施方式的投射裝置160的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。如圖16所示,投射裝置160具有光源單元61、光量調(diào)整部80。[光源單元6I]光源單元61由6個光源單元21a 21f構(gòu)成,光源單元21a 21f在水平方向上排成一列、且被收納在框體27的內(nèi)部。[光量調(diào)整部80]光量調(diào)整部80根據(jù)搭載有投射裝置160的搭載車輛的行駛狀況,個別控制按光源單元21a 21f的光量。光量調(diào)整部80,具有方向盤操作檢測部45和光量控制部43。(方向盤操作檢測部45)方向盤操作檢測部45,檢測駕駛員進行的方向盤操作。具體來說,方向盤操作檢測部45檢測駕駛員的方向盤操作量(掌舵角)、且判定檢測到的操作量是否在既定閾值以上。如果檢測到的操作量在既定閾值以上,則方向盤操作檢測部45,將表示方向盤切換的方向(左右)的檢測信號輸出到光量控制部43。(光量控制部43)光量控制部43個別地控制光源單元21a 21f的光量。光量控制部43在搭載車輛直行時使光源單元21b 21e亮燈,且根據(jù)從方向盤操作檢測部45輸出的檢測信號使光源單元21a或21f亮燈。具體來說,從方向盤操作檢測部45輸出有檢測信號時,光量控制部43使在檢測信號所示的方向盤切換的方向側(cè)所配置的光源單元21a或21f亮燈,來照明搭載車輛的拐彎的方向。<投射裝置160的亮燈控制>接下來,參照圖17 圖19,對于投射裝置160的亮燈控制進行說明。圖17是表示對圖16所示的投射裝置160具備的光源單元21a 21f的亮燈進行控制的處理流程的流程圖,圖18(a)和圖18(b)是用于說明光源單元21a 21f的亮燈狀態(tài)的模式圖,圖18(a)表示直行時的基準平面20的照明區(qū)域,圖18(b)表示右轉(zhuǎn)彎時的基準平面20的照明區(qū)域。如圖17所示,光源單元21b 21e亮燈時,方向盤操作檢測部45開始進行駕駛員的方向盤操作的檢測(S21)。這時,如圖18(a)所示,直行時的基準平面20的照明區(qū)域,成為投射點31b 31e所形成的照明區(qū)域31A(第一照明區(qū)域)。接著,方向盤操作檢測部45檢測駕駛員的方向盤操作、且判定檢測到的操作量是否在既定閾值以上(S22)。如果方向盤操作量在既定閾值以上(S22中為YES),則方向盤操作檢測部45將表不方向盤切換的方向的檢測信號輸出到光量控制部43。另一方面,如果檢測到的方向盤操作量低于既定閾值(S22中為NO),則方向盤操作檢測部45不輸出檢測信號,繼續(xù)方向盤操作的檢測。接著,從方向盤操作檢測部45檢測信號被輸出時,光量控制部43使在檢測信號所示的方向盤切換的方向側(cè)所配置的、朝向投射點31a進行投射的光源單元21a或朝向31f進行投射的光源單元21f得以亮燈。例如,方向盤被切換到右側(cè)時,光量控制部43使朝向投射點31f進行投射的光源單元21f亮燈。這時,如圖18(b)所示,在基準平面20的照明區(qū)域,是投射點31b 31e所形成的照明區(qū)域31A、和投射點31f所形成的照明區(qū)域31C(第二照明區(qū)域)加以組合所形成的區(qū)域。 圖19是表示圖18(b)所示的右轉(zhuǎn)彎時的照明區(qū)域的頂視圖。如圖19所示,在右轉(zhuǎn)彎時,通過使光源單元21f亮燈,搭載車輛M能夠朝向拐彎的方向使照明區(qū)域擴大。因此,能夠照明搭載車輛M的拐彎的方向,所以能夠提高駕駛員的能見度而實現(xiàn)安全的駕駛環(huán)境。還有,方向盤切換向左側(cè)時,光量控制部43使朝向投射點31a進行投射的光源單元21a亮燈。這時,基準平面20的照明區(qū)域,是由圖18(b)所示的投射點31b 31e形成的照明區(qū)域31A、和由投射點31a所形成的照明區(qū)域31B(第二照明區(qū)域)加以組合所形成的區(qū)域。<實施方式4的總結(jié)>如上,在本實施方式的投射裝置160中,在搭載車輛M左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)彎時,光量控制部43使朝向位于搭載車輛M拐彎的方向側(cè)的照明區(qū)域31B或31C進行投射的光源單元21a或21f亮燈。因此,在投射裝置160中,能夠朝向搭載車輛M拐彎的方向側(cè)使照明區(qū)域擴大。另外,在投射裝置160中,還具有檢測駕駛員的方向盤操作方向的方向盤操作檢測部45,因此能夠基于駕駛員的方向盤操作來檢測搭載車輛M的拐彎的方向。因此,基于駕駛員的方向盤操作,能夠使搭載車輛M的行進方向得以特定。因此,根據(jù)本實施方式,能夠照明搭載車輛M拐彎的方向,因此能夠?qū)崿F(xiàn)一種使駕駛員的能見度提高、且提供安全的駕駛環(huán)境的投射裝置160。還有,作為使搭載車輛M的行進方向得以特定的手法,除了檢測駕駛員的方向盤操作以外,例如,也可以用車載照相機監(jiān)控中心線的直行性,基于中心線的位置變化,特定搭載車輛M的行進方向。另外,朝向照明區(qū)域31B和31C投射的光源單元的個數(shù),可以如本實施方式這樣每個各一個,或者也可以是多個。<變形例>接著,參照圖20(a) 圖21,對于本實施方式的投射裝置160的變形例進行說明。
在上述的說明中,光量控制部43,根據(jù)搭載車輛M的行進方向,使光源單元2Ia和21f的一方加以亮燈,但是,例如也可以根據(jù)搭載車輛M的行駛速度,使光源單元21a和21f同時亮燈。圖20(a)和(b)是用于說明光源單元21a 21f的亮燈狀態(tài)的變形例的模式圖,圖20 (a)表示高速行駛時的基準平面20的照明區(qū)域,圖20(b)表示低速行駛時的基準平面20的照明區(qū)域。在搭載車輛M的行駛速度比既定的速度高時,光量控制部43使光源單元21b 21e亮燈。這時,如圖20(a)所示,基準平面20的照明區(qū)域為投射點31b 31e所形成的照明區(qū)域31A(第一照明區(qū)域)。另一方面,搭載車輛M的行駛速度在既定的速度以下時,光量控制部43使光源單元21a和21f同時亮燈。這時,如圖20(b)所示,基準平面20的照明區(qū)域,為投射點31b 31e所形成的照明區(qū)域31A、投射點31a所形成的照明區(qū)域31B(第二照明區(qū)域)、和投射點31f所形成的31C(第二照明區(qū)域)加以組合后所形成的區(qū)域。圖21是表示圖20(b)所示的低速行駛時的照明區(qū)域的頂視圖。如圖21所示,在低速行駛時,通過使光源單元21a和21f同時亮燈,能夠照明還包括搭載車輛M的前方周邊的廣闊的范圍?!?br>
因此可以進行如下等的替換,例如,在高速公路等的高速行駛時,使光源單元21a和21f熄燈,只照明搭載車輛M的前方;在城市街區(qū)等的低速行駛時,使光源單元21a和21f同時亮燈,照明也包括搭載車輛M的前方周邊的廣闊的范圍等。因此,能夠根據(jù)搭載車輛的行駛速度,照明需要的范圍,因此能夠使安全的駕駛環(huán)境的實現(xiàn)、和投射裝置160的耗電的降低并立?!矊嵤┓绞?〕如果基于圖22 圖24,對于本發(fā)明的投射裝置的第五實施方式進行說明,則如下。在本實施方式中,對于具有如下配光性能的投射裝置180進行說明,S卩,在有I個光源單元發(fā)生故障時,仍能夠照明既定的規(guī)定區(qū)域。還有,關(guān)于與上述實施方式同樣的構(gòu)件,附加相同的符號,省略其說明。<投射裝置180的構(gòu)成>圖22是表示本實施方式的投射裝置180的構(gòu)成的俯視圖。如圖22所示,投射裝置180具有多個(在此為5個)的光源單元41a 41e。該光源單元41a 41e各自的構(gòu)成,與圖8所示的光源單元21a大致相同。在圖22中,由點劃線表示從各光源單元41a 41e投射的光的光軸(中心軸)。另外,由虛線表示從各光源單元41a 41e配光的光的范圍(光束收留的立體角)。在此,以5個光源單元41a 41e水平配置的方式將投射裝置180搭載在搭載車輛上。<投射裝置180的配光性能>接著,參照圖23,對于投射裝置180的配光性能進行說明。圖23是表示投射裝置180投射到基準平面20的照明區(qū)域51的模式圖。在此,配光性能標準規(guī)定基準平面20的配光性能,例如,作為需要投射的既定的區(qū)域,規(guī)定為長方形的規(guī)定區(qū)域D。即,使投射裝置180亮燈時,為了確認前方,至少規(guī)定區(qū)域D必須始終以一定程度的照度照射。在基準平面20中,投射裝置180的5個光源單元41a 41e,分別朝向不同的投射點51a 51e投射。各投射點51a 51e其形狀和大小也可以不同。在此,投射點51a 51e,以彼此鄰接的投射點有一部分重疊的方式定位。例如,光源單元41a所對應的投射點51a,具有與鄰接的光源單元41b所對應的投射點51b重疊的區(qū)域。另外,光源單元41b所對應的投射點51b,具有與鄰接的光源單元41c所對應的投射點51c重疊的區(qū)域。使各投射點51a 51e的中心位置包含在鄰接的其他投射點中,如此來配置各光源單元41a 41e。應該照明的規(guī)定區(qū)域D,由各光源單元41a 41e被分割投射。在圖23中,以虛線表示將規(guī)定區(qū)域D分割成4部分區(qū)域Dl D4的線。部分區(qū)域Dl D4是對應各投射點51a 51e的重疊而方便地分割了規(guī)定區(qū)域D后的部分區(qū)域。規(guī)定區(qū)域D的部分區(qū)域Dl被包含在投射點51a和投射點51b中。另外,規(guī)定區(qū)域D的部分區(qū)域D2被包含在投射點51b和投射點51中。另外,規(guī)定區(qū)域D的部分區(qū)域D3被包含在投射點51c和投射點51d中。另外,規(guī)定區(qū)域D的部分區(qū)域D4被包含在投射點51d和投射點51e中。如此,在投射裝置180中,規(guī)定區(qū)域D的各部分區(qū)域Dl D4,被包含在至少2個光源單元所對應的投射點中。即,規(guī)定區(qū)域D的任意的位置,由至少2個光源單元投射。圖24是表示在光源單元41c發(fā)生故障時,投射裝置180投射到基準平面20的照明區(qū)域51的模式圖。由于激光元件2的故障、發(fā)光部4的劣化或反射鏡25的損傷等,會導 致來自光源單元51a 51e的投射變?nèi)?、或未被投射。多個光源單元41a 41e之中,例如,有I個光源單元41c發(fā)生故障時,則無法從光源單元41c向投射點51c投射,由投射裝置180照明的照明區(qū)域51如圖24所示。即使在光源單元41c發(fā)生故障時,就規(guī)定區(qū)域D的整體而言,仍被包含在其他的光源單元41a/41b/41d/41e所對應的投射點51a/51b/51d/51e所形成的照明區(qū)域51中。例如,規(guī)定區(qū)域D的部分區(qū)域D2,至少由投射點51b所對應的光源單元41b投射;部分區(qū)域D3,至少由投射點51d所對應的光源單元41d投射。如此,在本實施方式的投射裝置180中,在任意的I個光源單元發(fā)生故障時,就規(guī)定區(qū)域D的全部而言,也能夠由其他的光源單元投射。因此,在有I個光源單元21c發(fā)生故障時,以使應該照明的規(guī)定區(qū)域D的全部被投射的方式,由其他的光源單元21a/21b/21d/21e將規(guī)定區(qū)域D的全部分割地進行投射。因此,在夜間行駛時,即使作為搭載車輛的前照燈所搭載的投射裝置180的一部分的光源單元發(fā)生故障時,通過以投射點重疊的方式構(gòu)成的其他的光源單元,既定的規(guī)定區(qū)域D其全部仍可被投射。因此,在投射裝置180的一部分光源單元發(fā)生故障時,仍可以維持能夠安全行駛的配光性能,不用進行部件的更換等而繼續(xù)行駛。另外,即使駕駛員沒發(fā)覺有一部分光源單元發(fā)生故障,也能夠投射應該照明的規(guī)定區(qū)域D的全部,因此能夠維持安全的交通環(huán)境。另外,如圖23所示,投射裝置180,通過多個光源單元41a 41e分割投射規(guī)定區(qū)域D。由此,能夠容易地按各光源單元41a 41e所對應的位置進行照度(光量)調(diào)整。例如,規(guī)定區(qū)域D的中央附近想要照射得更明亮、靠近規(guī)定區(qū)域D的左右端的位置想要照射得暗一些時,通過調(diào)整光源單元41a 41e各自的光量,可以調(diào)整所對應的投射點的照度。因此,能夠優(yōu)化能源效率而形成期望的照明區(qū)域51。還有,在由I個光源單元進行投射的投射裝置中,難以形成復雜的照明區(qū)域,另夕卜,為了形成期望的照明區(qū)域而需要使用遮蔽板等來對光進行遮蔽。然而,由于對光進行遮蔽,會招致能源效率的降低。另外,即使由多個光源單元進行投射時,也有各光源單元的投射點多層重疊、且各自的光源單元的投射點以包含規(guī)定區(qū)域D整體的方式進行投射的重合型投射裝置的情況,很難形成以復雜的圖案(規(guī)定區(qū)域D的照度的分布)投射規(guī)定區(qū)域D的照明區(qū)域。另外,按照不分割規(guī)定區(qū)域D的方式使各個光源單元投射到離開既定的距離的基準平面20中的規(guī)定區(qū)域D全體(各個投射點彼此大幅重疊)時,在距基準平面20遠時,各光源單元的配光過分擴展。從I個光源單元(I個反射鏡)投射基準平面中應該照射的規(guī)定區(qū)域D的全體時,來自該光源單元的配光的立體角變大。若是如此,則在距基準平面20更遠的位置,來自該光源單元的配光在廣闊的范圍擴展,照度變小。汽車的配光性能標準,例如多是在IOm或25m前方這樣比較近距離的基準平面上規(guī)定的,而在實際的行駛中,則需要投射例如40m或IOOm前方這樣更遠 的位置。本實施方式的投射裝置180,具有分割規(guī)定區(qū)域D而進行投射的多個光源單元41a 41e,因此能夠很容易的實現(xiàn)按位置而照度不同的照明區(qū)域。另外規(guī)定區(qū)域D由多個光源單元41a 41e被分割投射。因此,能夠使各個光源單元41a 41e小型化。另外,與啟動輔助燈等而代用發(fā)生了故障的燈的情況不同,不需要在光源單元設置可移動部,即使不通過故障檢測裝置等檢測故障,也能夠滿足既定的配光性能標準而向前方投射。另外,因為多個光源單元41a 41e分割規(guī)定區(qū)域D而進行投射,所以能夠使來自各光源單元41a 41e的配光的立體角減小。因此,本實施方式的投射裝置180,即使在距基準平面20很遠的位置,也能夠以高照度進行投射。另外,在上述的說明中,對于在多個光源單元的全體中投射點與其他的光源單元的投射點彼此重合的構(gòu)成進行了說明,但并不限于此,也可以是在多個光源單元的僅一部分中使投射點與其他的光源單元的投射點重合。在此,以使各光源單元的投射點的照度不同的方式構(gòu)成時,也可以只使恐有故障可能性的照度高的光源單元的投射點與其他的光源單元的投射點重合。那么,即使投射點的照度高的光源單元發(fā)生故障,也能夠以滿足規(guī)定區(qū)域D的方式進行投射。此外,上述說明的是,各光源單元的投射點的僅一部分重合的構(gòu)成,但不限于此,也可以使用2個以上的光源單元,投射規(guī)定區(qū)域的D之中需要照度的區(qū)域。〔實施方式6〕如果圖25 圖31對于本發(fā)明的投射裝置的第六實施方式進行說明,則如下。在本實施方式中,對于有一部分光源單元發(fā)生故障時由其他的光源單元加以彌補的投射裝置200進行說明。還有,關(guān)于與上述實施方式同樣的構(gòu)件,附加相同的符號,省略其說明。<投射裝置200的構(gòu)成>圖25是表示本實施方式的投射裝置200的構(gòu)成的俯視圖。投射裝置200,具有多個(在此為5個)光源單元61a 61e。另外,投射裝置200具有故障檢測部(投射檢測部)46和驅(qū)動控制部(投射變更部)47。在圖25中,故障檢測部46和驅(qū)動控制部47表示為功能塊。另外,在圖25中,由點劃線表示從各光源單元61a 61e投射的光的光軸(中心軸)。另外,在圖25中,由虛線表示從各光源單元61a 61e投射的光的范圍(光束收留的立體角)。在本實施方式中,以5個光源單元61a 61e水平配置的方式將投射裝置200搭載在搭載車輛上。以下,參照圖27,說明光源單元61a的詳細的構(gòu)成。還有光源單元61a 61e具有大體相同的構(gòu)成。[光源單元41a]圖27是概略性地表示本實施方式的光源單元61a的構(gòu)成的剖面圖。光源單元61a,具有激光兀件(激發(fā)光出射部)2、聚光透鏡3、發(fā)光部(照射部)4、反射鏡5、金屬底座17和單元驅(qū)動部(投射變更部)48。聚光透鏡3、發(fā)光部4和反射鏡5的構(gòu)成與圖3所示的光源單元Ia大致相同。(激光元件2)激光元件2是內(nèi)置監(jiān)控器H)(光電二極管)的激光元件,能夠檢測激光元件2的故障。還有,激光元件2也可以是APC(定輸出)激光元件,也可以是ACC(定電流)激光元件。(金屬底座I7) 金屬底座17是支承光源單元61a的支承構(gòu)件,由金屬(例如鋁、銅和鐵)構(gòu)成。金屬底座17在各光源單兀61a 61e上分別獨立設置。[故障檢測部46]故障檢測部46收取各光源單兀61a 61e的激光兀件2的監(jiān)控器F1D的輸出,且檢測各光源單兀61a 61e (的激光兀件2)有無故障。故障檢測部46關(guān)于各光源單兀61a 61e有無故障的情況向驅(qū)動控制部47輸出。還有,也可以通過在各光源單元61a 61e的反射鏡5的內(nèi)部空間配置光接收元件,由故障檢測部46收取光接收兀件的輸出,從而監(jiān)視發(fā)光部4的突光發(fā)光的強度。這種情況下,激光元件2的故障和發(fā)光部4的熒光體的劣化均能夠以光接收元件進行檢測。例如,故障檢測部46通過將反射鏡5內(nèi)部的光接收元件的輸出(光接收量)本身與既定的閾值比較、來判定光源單元有無故障也可。另外,例如,故障檢測部46通過將激光元件2的輸出功率(電力或電流等)所對應的反射鏡5內(nèi)部的光接收元件的輸出功率(受光量)與既定的閾值進行比較、來判定光源單元61a 61e有無故障也可。另外,也可以還具有監(jiān)視搭載車輛的前方的照相機等的拍攝機構(gòu),故障檢測部46對于所拍攝的圖像進行圖像分析,從而監(jiān)視投射裝置200的投射狀態(tài)。由此,能夠使變暗的投射點得以特定,使故障的光源單元61a 61e得以特定。這種情況下,還能夠檢測反射鏡5的破損等的故障。故障檢測部46,例如將既定的圖案圖像與所拍攝的圖像進行比較,也能夠使發(fā)生了故障的光源單元61a 61e得以特定,將投射裝置200的亮燈時和非亮燈時的圖像進行比較,也能夠使發(fā)生了故障有光源單元61a 61e得以特定。[驅(qū)動控制部47]驅(qū)動控制部47基于各光源單元61a 61e有無故障,控制各光源單元61a 61e的單元驅(qū)動部48。(單元驅(qū)動部48)單元驅(qū)動部48將金屬底座17就回轉(zhuǎn)軸48a可回轉(zhuǎn)地支承。由此,單元驅(qū)動部48可以使包含反射鏡5在內(nèi)的光源單元61a回轉(zhuǎn)。另外,單元驅(qū)動部48根據(jù)驅(qū)動控制部47的指示使金屬底座17回轉(zhuǎn)、來改變光源單元61a的投射方向(投射點的位置)。<投射裝置200的配光性能>圖26是表示圖25所示的投射裝置200投射到基準平面20的照明區(qū)域71的模式圖。在基準平面20中,投射裝置200的5個光源單元61a 61e分別朝向不同的投射點71a 71e進行投射。各投射點71a 71e其形狀和大小也可以不同。投射點71a 71e與彼此鄰接的投射點有一部分重疊。例如,光源單元61a所對應的投射點71a,具有與鄰接的光源單元61b所對應的投射點71b重疊的區(qū)域。另外,光源單元61b所對應的投射點71b,具有與鄰接的光源單元61c所對應的投射點71c重疊的區(qū)域。應該照射的規(guī)定區(qū)域D,由各光源單元61a 61e被分割投射。在圖26中,以虛線表示將規(guī)定區(qū)域D分割成5部分區(qū)域Dl D5的線。部分區(qū)域Dl D5是對應各投射點71a 71e方便地分割了規(guī)定區(qū)域D后的部分區(qū)域。規(guī)定區(qū)域D的部分區(qū)域Dl D5被分別包含在投射點71a 71e內(nèi)。在本實施方式中,與實施方式5不同,規(guī)定區(qū)域D的各部分區(qū)域Dl D5中,具有僅被包含在某一個投射點中的區(qū)域。例如,部分區(qū)域D3的中央附近的區(qū)域,僅與光源單元 61c所對應的投射點71c重疊。因此,由于故障等導致來自光源單元61c的配光消失時,需要其他的光源單元61a/61b/61d/61e彌補投射點71c。例如,從光源單元61c的激光元件2無法輸出激光時,故障檢測部46,根據(jù)光源單元61c的激光元件2的監(jiān)控器H)的輸出,檢測光源單元61c的激光元件2的故障。檢測到光源單兀61c的激光兀件2的故障時,故障檢測部46將光源單兀61c發(fā)生了故障的信息傳遞到驅(qū)動控制部47。在光源單元61c發(fā)生故障時,為了以其他的光源單元61a/61b/61d/61e覆蓋光源單元61c的投射點71c,驅(qū)動控制部47通過單元驅(qū)動部48使光源單元61a/61b/61d/61e回轉(zhuǎn),改變各個投射點71a/71b/71d/71e的位置。還有,驅(qū)動控制部47預先存儲有在各光源單元61a 61e發(fā)生故障時使其他光源單元以何程度回轉(zhuǎn)。圖28是表示光源單元61c發(fā)生故障時的其他光源單元的配光方向的俯視圖。將沒有發(fā)生故障的光源單元61a/61b/61d/61e,以彌補發(fā)生了故障的光源單元61c的投射點的至少一部分(規(guī)定區(qū)域D所包含的部分)的方式,改變配光方向。圖29是表示光源單元61c發(fā)生故障時的、投射裝置200投射到基準平面20的照明區(qū)域71的模式圖。按照覆蓋光源單元61c投射的規(guī)定區(qū)域D的中心部分的方式,將其他光源單元61a/61b/61d/61e所對應的投射點71a/71b/71d/71e的位置變更。由此,規(guī)定區(qū)域D的任意的位置,被包含在沒有故障的光源單元61a/61b/61d/61e所對應的投射點71a/71b/71d/71e 的任意之中。還有,其他的光源單元取代光源單元61c而發(fā)生故障時,同樣改變沒有發(fā)生故障的光源單元的投射點,來彌補發(fā)生了故障的光源單元向應該投射的區(qū)域的配光。因此,即使投射裝置200的一部分的光源單元發(fā)生故障時,既定的規(guī)定區(qū)域D的全體仍被投射。因此,投射裝置200的一部分光源單元發(fā)生故障時,也可以維持能夠安全行駛的配光性能,繼續(xù)安全地行駛。因此,可以不用進行部件的更換等而繼續(xù)安全在行駛。還有,一部分光源單元發(fā)生故障時,也可以使沒有發(fā)生故障的其他的光源單元的激光元件2的輸出功率增加。另外,故障檢測部46也可以將光源單元發(fā)生了故障的信息通知駕駛員。由此,駕駛員能夠迅速地注意到光源單元的故障。另外,也可以構(gòu)成為,將用于改變光源單元的角度的操作部(按鈕等)設在駕駛座附近,驅(qū)動控制部根據(jù)駕駛員對該操作部的操作來改變光源單元的角度。另外,光源單元有故障時,也可以不自動地調(diào)整其他光源單元的配光方向,而是由駕駛員或維修廠的技術(shù)人員,使由單元驅(qū)動部可回轉(zhuǎn)支承的光源單元回轉(zhuǎn),進行配光方向的調(diào)整。這樣,能夠省去故障檢測部46和驅(qū)動控制部47。還有,與實施方式5同樣,因為具有分割規(guī)定區(qū)域D進行投射的多個光源單元61a 61e,所以能夠容易地形成按位置照度不同的照明區(qū)域71。另外規(guī)定區(qū)域D由多個光源單元61a 61e被分割投射。即使有I個光源單元發(fā)生故障時,利用其他多個光源單元,也能夠分割投射規(guī)定區(qū)域D。因此,能夠使各個光源單元61a 61e小型化。<變形例>上述中,對于通過使光源單元(和反射鏡)回轉(zhuǎn),從而改變光源單元的投射點的構(gòu)成進行了說明。但是,并不限于此,通過其他的方法也可以改變光源單元的投射點。例如,也可以構(gòu)成為,使反射鏡5相對于發(fā)光部4的位置移動,以改變焦點位置,從而改變光源單元的配光方向。另外也可以構(gòu)成為,通過改變發(fā)光部4上的激光的照射位置,改變來自光源單元的配光方向。圖30是表示可以使發(fā)光部4上的激光的照射位置改變的光源單元62的例的剖面 圖。該光源單元62中,在聚光透鏡3和發(fā)光部4之間具有改變激光的行進方向的光學元件(投射變更部)49。通過改變光學元件49的位置或角度,能夠改變激光的行進方向,改變發(fā)光部4上的激光的照射位置。這種情況下,在某個光源單元發(fā)生故障時,驅(qū)動控制部(未圖示)改變其他的光源單元的光學元件49的位置或角度。由此,在正常時和故障時,由反射鏡5反射的角度變化,反射鏡5形成的配光方向變化,因此能夠改變光源單元的投射點。還有,也可以通過改變相對于反射鏡5的激光元件2或聚光透鏡3的位置或角度,來替代光學元件49,從而改變發(fā)光部4上的激光的照射位置。另外,例如也可以構(gòu)成為,通過改變圖27所示聚光透鏡(投射變更部)3的位置,而使來自光源單元的配光的立體角加大,且使光源單元的投射點放大。另外也可以構(gòu)成為,將發(fā)光部4相對于反射鏡5的位置、變更成焦點位置的前方或后方(孔徑部5A側(cè)或反射鏡5的拋物面的頂點側(cè)),由此使光源單元的投射點放大。另外也可以構(gòu)成為,通過使反射鏡5的拋物面變形,從而放大光源單元的投射點。圖31是表示具有能夠放大投射點的多個光源單元63a 63e的投射裝置200a的構(gòu)成的俯視圖。例如,在光源單元63c發(fā)生故障時,驅(qū)動控制部47通過使其相鄰的2個光源單元63b/63d的投射點放大,就能夠彌補光源單元63c的投射點。還有,使光源單元63b/63d的投射點放大時,也可以使光源單元63b/63d的激光元件2的輸出功率增加。通過僅使發(fā)生了故障的光源單元63c的兩相鄰的光源單元63b/63d的投射點放大,不需要放大全部的投射點,便能夠有效率地彌補發(fā)生了故障的光源單元63c向投射點的配光。還有,也可以組合使用使這些光源單元的投射點變更的多個手段?!矊嵤┓绞?〕如果基于圖32 圖36對于本發(fā)明的投射裝置的第7的實施方式進行說明,則如下。在本實施方式中,對于有一部分光源單元發(fā)生故障時由輔助用的光源單元加以彌補的投射裝置220進行說明。還有,關(guān)于與上述實施方式同樣的構(gòu)件,附加相同的符號,省略其說明。<投射裝置220的構(gòu)成>圖32是表示本實施方式的投射裝置220的構(gòu)成的俯視圖。投射裝置220具有多個(在此為5個)光源單元81a 81e、和輔助用的光源單元82。另外,投射裝置220還具有故障檢測部46和驅(qū)動控制部47。在圖32中,故障檢測部46和驅(qū)動控制部47顯示為功能塊。另外,在圖32中,由點劃線表不從各光源單兀81a 81e配光的光的光軸(中心軸)。另外,在圖32中,由虛線表示從各光源單元81a 81e配光的光的范圍(光束收留的立體角)。在此,與實施方式5同樣,以5個光源單元81a Sle水平配置的方式將投射裝置220搭載在搭載車輛上。 [光源單元81a 8Ie]光源單元81a 81e,是與圖3所示的光源單元Ia大致相同的構(gòu)成。因此,光源單元81a 81e的投射點不變。但是,光源單元81a 81e具備的激光元件內(nèi)置監(jiān)控器H)。[故障檢測部46]故障檢測部46收取各光源單元81a Sle的激光元件的監(jiān)控器H)的輸出、且檢測各光源單元81a Sle (的激光元件)有無故障。故障檢測部46就各光源單元81a Sle有無故障的情況向驅(qū)動控制部47輸出。[輔助用的光源單元82]圖34是概略性地表示輔助用的光源單元82的構(gòu)成的剖面圖。輔助用的光源單元82具有激光兀件2、聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡5、金屬底座17和單兀驅(qū)動部48。聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡5、金屬底座17和單元驅(qū)動部48的構(gòu)成,是與圖27所示的光源單元61a大致相同的構(gòu)成。輔助用的光源單元82的激光元件2也可以不配備監(jiān)控器H)。[驅(qū)動控制部47]驅(qū)動控制部47基于各光源單元81a Sle有無故障,來控制輔助用的光源單元82的激光元件2的輸出功率、和輔助用的光源單元82的單元驅(qū)動部48。<投射裝置220的配光性能>在光源單元81a 81e正常工作時,如圖32所示,由投射裝置220的光源單元81a Sle投射既定的區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)。多個光源單元81a Sle之中的一部分發(fā)生故障時,例如,光源單元81d故障時,如圖33所示,由輔助用的光源單元82投射光源單元81d的投射點。由此,彌補光源單元81d對投射點的配光。例如,激光沒有從光源單元81d的激光元件2輸出時,故障檢測部46根據(jù)光源單元81d的激光元件2的監(jiān)控器H)的輸出,來檢測光源單元81d的激光元件2的故障。檢測到光源單元81d的激光元件2的故障時,故障檢測部46將光源單元81d發(fā)生了故障的信息傳遞到驅(qū)動控制部47。光源單元Sld故障時,為了由輔助用的光源單元82覆蓋光源單元81d的投射點,驅(qū)動控制部47使激光從輔助用的光源單元82的激光元件2輸出。另外,光源單元81d故障時,驅(qū)動控制部47控制輔助用的光源單元82的單元驅(qū)動部48,使輔助用的光源單元82回轉(zhuǎn),彌補故障的光源單元81d的投射點,如此來改變輔助用的光源單元82的投射點。還有,驅(qū)動控制部47預先存儲有在各光源單元發(fā)生故障時使輔助用的光源單元82以何程度回轉(zhuǎn)。因此,即使在投射裝置220的一部分光源單元發(fā)生故障時,既定的規(guī)定區(qū)域其全體仍得到投射。因此,投射裝置220通常使用的多個光源單元81a Sle的一部分光源單元發(fā)生故障時,仍可以維持能夠安全行駛的配光性能,繼續(xù)安全地行駛。因此,可以不用進行部件的更換等而繼續(xù)安全地行駛。還有,與實施方式6同樣,因為具有將規(guī)定區(qū)域分割地進行投射的多個光源單元81a 81e,所以能夠容易地實現(xiàn)按位置照度不同的照明區(qū)域。規(guī)定區(qū)域由多個光源單元81a 81e被分割投射。即使多個光源單元81a 81e之中的I個光源單元發(fā)生故障時,借助其他的光源單元和輔助用的光源單元,也能夠?qū)⒁?guī)定區(qū)域分割投射。因此,能夠使各個光源單元81a Sle和輔助用的光源單元82小型化。還有,相對于通常使用的多個光源單元,也可以具有多個輔助用的光源單元,例如·也可以左右合計設置2個。這種情況下,也可以構(gòu)成為,在一部分光源單元發(fā)生故障時,只使靠近故障的光源單元一方的輔助用的光源單元亮燈。另外,在上述的實施方式中說明的構(gòu)成是,故障檢測部46僅檢測通常使用的多個光源單元有無故障,但并不限定于此,故障檢測部82也可以檢測輔助用光源單元有無故障,也可以在輔助用光源單元被檢測出故障時通知用戶。<變形例>在各實施方式中投射裝置具備的多個光源單元不限定以上說明的構(gòu)成。以下,說明光源單元的變形例。圖35是概略性地表示變形例的光源單元83的構(gòu)成的剖面圖。光源單元83具有激光兀件2、聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡26和支柱28。激光兀件2和聚光透鏡3的構(gòu)成與圖8所示的光源單元21a大致相同。在圖35所示的光源單元83中,發(fā)光部4被固定在支柱28上、且被配置在截面為拋物線形狀的反射鏡26的大致焦點的位置。因此,從發(fā)光部4照射到反射鏡26的光,由反射鏡26的反射曲面反射,其光路得到控制。反射鏡26在其反射面包含如下部分曲面的至少一部分,即,以拋物線的對稱軸為回轉(zhuǎn)軸而使該拋物線回轉(zhuǎn)所形成的曲面(拋物曲面)由含有上述回轉(zhuǎn)軸的平面切斷所得到的部分曲面的至少一部分,在反射由發(fā)光部4發(fā)出的熒光的方向上具有圓形的孔徑部26A。另外,激光元件2和聚光透鏡3配置在反射鏡26的外部,在反射鏡26上設有使激光透過或通過的窗口部6。該窗口部6可以是貫通孔、或者也可以含有可以透射激光的透明構(gòu)件。例如,可以將設有透射激光、反射白色光(發(fā)光部4的熒光)的濾光片的透明板作為窗口部6設置。根據(jù)這一構(gòu)成,能夠防止從發(fā)光部4發(fā)出的熒光從窗口部6泄漏。發(fā)光部4被固定在支柱28上、且被配置在截面為拋物線形狀的反射鏡26的大致焦點的位置。在此,支柱28為熱傳導率高的透明材料、例如藍寶石,能夠使從激光元件2出射的激光和由發(fā)光部4發(fā)出的熒光得以透射,并且,能夠使在發(fā)光部4發(fā)生的熱高效率地散發(fā)。發(fā)光部4中,不僅從受到由激光元件2出射的激光照射的面(窗口部6側(cè)的面)發(fā)出熒光,而且從與照射的面相反側(cè)的面(孔徑部6側(cè)的面)也發(fā)出熒光。反射鏡26將從發(fā)光部4的被照射到激光的面及其相反側(cè)的面所照射的光(熒光)由反射面反射、且配光到既定的方向。以下,再說明另外的光源單元的變形例。圖36是概略性地表示變形例的光源單元84的構(gòu)成的剖面圖。光源單元84具有多個激光元件2a/2b/2c、多個聚光透 鏡3a/3b/3c、反射鏡26a和支柱28a和散射部(發(fā)光部)4a。各激光元件2a/2b/2c及其分別所對應的聚光透鏡3a/3b/3c的構(gòu)成,分別與圖8的激光兀件2、聚光透鏡3的構(gòu)成相同。但是,激光元件2a/2b/2c是分別出射不同顏色例如藍色、綠色、紅色的激光的激光兀件。從各激光兀件2a/2b/2c出射的激光通過各自對應的聚光透鏡3a/3b/3c而被照射到散射部4a。散射部4a含有散射激光的散射體。更詳細地說,散射部4a使相干的激光散射、且轉(zhuǎn)換成非相干的散射光、。根據(jù)這一構(gòu)成,從激光兀件2a/2b/2c出射的激光由散射部4a散射,所散射的光(散射光)照射到反射鏡26a的反射面。如此,從激光元件2a/2b/2c出射的激光由散射部4a散射,成為白色光,且經(jīng)由反射鏡26a投射到既定的方向。另外,在圖36的構(gòu)成中,散射部4a被固定在支柱28a上、且被配置在截面為拋物線形狀的反射鏡26a的大致焦點的位置。因此,從散射部4a照射到反射鏡26a的光,由反射鏡26a的反射曲面反射,其光路得到控制。反射鏡26a在其反射面包含如下部分曲面的至少一部分,即,以拋物線的對稱軸為回轉(zhuǎn)軸而使該拋物線回轉(zhuǎn)所形成的曲面(拋物曲面)由含有上述回轉(zhuǎn)軸的平面切斷所得到的部分曲面的至少一部分,在反射由散射部4a發(fā)出的散射光的方向上具有圓形的孔徑部 26A。另外,激光元件2a/2b/2c和聚光透鏡3a/3b/3c,被配置在反射鏡26a的外部,與之對應,在反射鏡26a上,設有使激光透過或通過的多個窗口部6a 6c。該窗口部6a 6c可以是貫通孔、或者也可以含有可使激光透過可能的透明構(gòu)件。例如,可以將設有透射對應的激光元件的激光、且反射其他的激光元件的光的濾光片的透明板設為各窗口部6a 6c。根據(jù)這一構(gòu)成,能夠防止其他的激光元件的激光被散射的光從窗口部6a 6c泄漏。支柱28a是熱傳導率高的透明材料例如藍寶石,能夠使從激光元件出射的激光和由散射部4a散射的光透過,并且,能夠使在散射部4a中發(fā)生的熱有效率地散發(fā)。還有,激光元件的個數(shù)和各激光元件出射的激光的顏色不受上述限定。例如激光元件的個數(shù)為2個,出射的激光的顏色為藍色和黃色,也能夠得到白色光?!矊嵤┓绞降目偨Y(jié)〕如上,本發(fā)明的投射裝置其特征在于,具備多個光源單元,該光源單元具有接收到光而進行發(fā)光的發(fā)光部;以對應于所述發(fā)光部的方式設置,將來自所述發(fā)光部的光配光到照明區(qū)域的一部分的配光部,并且,所述光源單元各自是朝向使所述照明區(qū)域分割后區(qū)域即投射區(qū)域投射來自所述發(fā)光部的光的部件,所述照明區(qū)域是使每個所述光源單元所投射的所述投射區(qū)域多個組合所形成的區(qū)域。在上述的構(gòu)成中,光源單元具有接收到光而進行發(fā)光的發(fā)光部,因此可以使發(fā)光部的尺寸形成得小,能夠相對性地減小發(fā)光部相對于配光部的尺寸。因此,即使使用小直徑的配光部,也能夠得到高配光性能,因此各光源單元能夠朝向小的區(qū)域投射來自發(fā)光部的光,并且能夠使裝置構(gòu)成小型化。本發(fā)明的投射裝置具有多個這樣的光源單元,各光源單元朝向使照明區(qū)域分割后的區(qū)域即投射區(qū)域,投射來自發(fā)光部的光。即,各光源單元朝向照明區(qū)域的不同區(qū)域,投射來自發(fā)光部的光。因此,使按光源單元所投射的小的投射區(qū)域多個組合,能夠形成期望的照明區(qū)域。另外,根據(jù)上述的構(gòu)成,各光源單元能夠朝向按單元獨立的投射區(qū)域選擇性地投射,因此不會產(chǎn)生不必要的光束,可以進行高效率的投射。因此,根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)有效率地形成期望的照明區(qū)域的投射裝置。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以為如下構(gòu)成,即還具有可以個別地控制所述多個光源單元的光量的光量控制部。
在上述的構(gòu)成中,因為還具有可以個別地控制多個光源單元的光量(照度)的光量控制部,所以通過控制按光源單元的光量,可以按各光源單元所對應的投射區(qū)域,進行光量控制。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,在照明區(qū)域之中,使要明亮的區(qū)域照射得充分明亮,或者使不能過于明亮的區(qū)域昏暗、這樣的按區(qū)域的最佳的光量控制成為可能。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,還具有檢測所述投射區(qū)域內(nèi)的物體的物體檢測部,其構(gòu)成為,所述光量控制部控制朝向由所述物體檢測部檢測出所述物體的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源單元的光量。在上述的構(gòu)成中,因為還具有檢測投射區(qū)域內(nèi)的物體的物體檢測部,所以光量控制部控制朝向由物體檢測部檢測到物體的投射區(qū)域進行投射的光源單元的光量,就可以控制投射到物體上的光量。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,例如,可以進行使檢測到的物體上所投射的光量增加或減少等的光量控制。另外在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,還具有識別部,其通過圖像辨認來識別由所述物體檢測部檢測到的所述物體的種類,所述光量控制部根據(jù)由所述識別部識別的所述物體的種類,來控制朝向檢測到該物體的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源單元的光量。在上述的構(gòu)成,因為還具有識別部,其通過圖像辨認來識別由所述物體檢測部檢測到的所述物體的種類,所以可以根據(jù)由識別部識別的物體的種類,控制對于物體投射的光量。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,可以根據(jù)物體的種類,進行使投射的光量增加或減少等的光量控制。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述多個光源單元將所述照明區(qū)域至少橫向分割地投射。在上述的構(gòu)成中,因為多個光源單元將照明區(qū)域至少橫向分割地投射,所以能夠容易地控制照明區(qū)域的寬度,并且可以按寬度方向上所分割的區(qū)域進行最佳的光量控制。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述多個光源單元將所述照明區(qū)域縱向分割地投射。在上述的構(gòu)成中,因為多個光源單元將照明區(qū)域沿橫向和縱向分割地投射,所以通過投射區(qū)域的組合,能夠恰當?shù)匦纬梢磺行螤畹恼彰鲄^(qū)域。此外,根據(jù)上述的構(gòu)成,可以按沿照明區(qū)域的寬度方向和高度方向所分割的區(qū)域進行最佳的光量控制。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,優(yōu)選在所述照明區(qū)域包含既定的規(guī)定區(qū)域,在所述規(guī)定區(qū)域之中的、被包含在由所述多個光源單元中的第一光源單元形成的投射區(qū)域之區(qū)域,與其他任意的光源單元形成的投射區(qū)域重疊。在上述構(gòu)成中,照明區(qū)域包含既定的規(guī)定區(qū)域,在規(guī)定區(qū)域之中的、被包含在由多個光源單元中的第一光源單元形成的投射區(qū)域之區(qū)域,與其他任意的光源單元形成的投射
區(qū)域重疊。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,即使有故障等發(fā)生而無法進行來自第一光源單元的配光時,也可以由其他任意一個光源單元來照明規(guī)定區(qū)域,能夠確保期望的投射區(qū)域。
另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述第一光源單元形成的所述投射區(qū)域的中心位置,被包含在其他任意的光源單元形成的投射區(qū)域中。另外,也可以構(gòu)成為,在本發(fā)明的投射裝置中,所述規(guī)定區(qū)域被包含在所述多個光源單元之中的除了所述第一光源單元以外的其他多個光源單元形成的投射區(qū)域中。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述多個光源單元含有多個所述第一光源單兀。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,優(yōu)選在所述照明區(qū)域中含有既定的規(guī)定區(qū)域,還具有可以使所述多個光源單元之中的第一光源單元形成的投射區(qū)域改變的投射變更部,來自所述多個光源單元之中的第二光源單元的投射正常進行時,含有所述第一光源單元和所述第二光源單元的所述多個光源單元將所述規(guī)定區(qū)域分割地進行投射,來自所述多個光源單元之中的第二光源單元的投射未正常進行時,由所述投射變更部改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域,以使該第二光源單元的投射區(qū)域的至少一部分被投射。在上述的構(gòu)成中,能夠通過投射變更部,改變來自第一光源單元的投射形成的投射區(qū)域。因此,即使在有故障等發(fā)生而來自第二光源單元的投射未正常進行時,也可以改變第一光源單元的投射區(qū)域,彌補第二光源單元部向投射區(qū)域的投射而對規(guī)定區(qū)域進行投射,能夠確保期望的投射區(qū)域。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,具有檢測來自所述第二光源單元的投射是否正常進行的投射檢測部,所述投射檢測部檢測出來自所述第二光源單元的投射未正常進行時,所述投射變更部改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域,以使所述第二光源單元的投射區(qū)域的至少一部分被投射的方式。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述投射變更部通過使所述第一光源單元具有的配光部回轉(zhuǎn)或移動,來改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述投射變更部通過使所述第一光源單元具有的發(fā)光部所照射的光的照射位置改變,來改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述投射變更部通過使所述第一光源單元具有的發(fā)光部所照射的所述光的照射范圍變化,來改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域。
另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述第一光源單元按照與所述第二光源單元相鄰的方式配置,在來自所述第二光源單元的投射未正常進行時,所述投射變更部使與所述第二光源單元相鄰的I個或多個所述第一光源單元形成的投射區(qū)域改變,以使所述第二光源單元的投射區(qū)域的至少一部分被投射。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,優(yōu)選所述照明區(qū)域包含既定的規(guī)定區(qū)域,所述投射裝置還具有投射檢測部,該投射檢測部對來自所述多個光源單元之中的除了第一光源單元以外的其他多個光源單元的配光是否正常進行加以檢測,在除了所述第一光源單元以外的所述其他的多個光源單元的投射正常進行時,所述第一光源單元不投射,所述其他的多個光源單元將所述規(guī)定區(qū)域分割地進行投射,所述投射檢測部檢測出來自所述其他的多個光源單元之中的任意一個光源單元的投射未正常進行時,所述第一光源單元對未正常進行投射的該光源單元的投射區(qū)域的至少一部分進行投射。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,還具有光出射部,其使照射到所述發(fā)光部的光出射,所述發(fā)光部使從所述光出射部出射的光散射。 另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,還具有光出射部,其出射激發(fā)光作為照射到所述發(fā)光部的光,所述發(fā)光部由從所述光出射部出射的激發(fā)光激發(fā)而進行發(fā)光。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述發(fā)光部至少含有接收所述激發(fā)光而發(fā)出熒光的熒光體。在上述的構(gòu)成中,因為發(fā)光部至少含有接收激發(fā)光而發(fā)出熒光的熒光體,所以能夠利用熒光體發(fā)出的熒光作為照明光。另外,通過發(fā)光部含有不同種類的熒光體,能夠使不同顏色的熒光發(fā)光,生成期望色彩的照明光。另外,在本發(fā)明的投射裝置中,也可以構(gòu)成為,所述光出射部出射激光。在上述的構(gòu)成中,通過發(fā)光部使從光出射部出射的激光散射,能夠?qū)⑵渥鳛檎彰鞴饫??;蛘?,能夠用激光有效率地激發(fā)發(fā)光部。此外,在上述的構(gòu)成中,能夠使激光所照射的發(fā)光部的照射范圍縮小,所以可以使發(fā)光部相對于配光部的尺寸相對性地減小。本發(fā)明的車輛用前照燈,其特征在于,具有上述投射裝置。在上述的構(gòu)成中,因為車輛用前照燈具有上述投射裝置,所以能夠?qū)崿F(xiàn)可高效率地形成期望的照明區(qū)域的車輛用前照燈。本發(fā)明的車輛用前照燈,是具有上述投射裝置的車輛用前照燈,其特征在于,在由所述識別部識別出所述物體為迎面來車或先行車輛時,所述光量控制部使朝向檢測出該迎面來車或先行車輛的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源單元的光量減少。在上述的構(gòu)成中,在識別出由物體檢測部檢測到的物體為迎面來車和先行車輛等時,光量控制部控制光源單元、而使對于迎面來車和先行車輛等投射的光量減少。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,能夠降低對迎面來車和先行車輛的駕駛員等造成的令人不快的眩目和晃眼,因此能夠?qū)崿F(xiàn)安全且舒適的交通環(huán)境。另外,在本發(fā)明的車輛用前照燈中,也可以構(gòu)成為,在由所述識別部識別出所述物體為道路標識或障礙物時,所述光量控制部使朝向檢測出該道路標識或障礙物的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源單元的光量增加。在上述的構(gòu)成中,在識別出所檢測的物體為道路標識和障礙物等時,光量控制部使對于道路標識和障礙物等投射的光量增加。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,將道路標識和障礙物等照明得明亮,通過目視就可以正確地讀取道路標識以及正確地辨認障礙物等,因此能夠?qū)崿F(xiàn)安全的交通環(huán)境。本發(fā)明的車輛用前照燈,是具有上述投射裝置的車輛用前照燈,其特征在于,在由所述識別部識別出所述物體為行人、輕型車輛或摩托車時,所述光量控制部使朝向檢測出該行人、輕型車輛或摩托車的所述投射區(qū)域投射的所述光源單元閃爍。
在上述的構(gòu)成中,由識別出由物體檢測部檢測到的物體為行人、輕型車輛或摩托車時,光量控制部控制光源單元使對于行人、輕型車輛或摩托車投射的光閃爍。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,不會對行人等造成度的眩目,而能夠提醒其注意具有投射裝置的車輛的接近,并且對于車輛的駕駛員,也能夠告知其行人等的存在,因此能夠?qū)崿F(xiàn)安全的交通環(huán)境。另外,在本發(fā)明的車輛用前照燈中,也可以構(gòu)成為,所述光量控制部以IHz以上、IOHz以下的頻率使所述光源單元閃爍。在上述的構(gòu)成中,通過使光源單元閃爍的頻率為IHz以上、IOHz以下,行人和駕駛員等容易辨認光源單元的閃爍。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,對于行人和駕駛員等,能夠有效地通知其車輛的接近或行人等的存在。另外,在本發(fā)明的車輛用前照燈中,也可以構(gòu)成為,還具有距離檢測部,其檢測所述行人、輕型車輛或摩托車與搭載有所述投射裝置的車輛之距離,隨著由所述距離檢測部檢測到的所述距離變小,所述光量控制部提高使所述光源單元閃爍的頻率。根據(jù)上述的構(gòu)成,隨著由距離檢測部檢測到的距離變小,光量控制部提高使光源單元閃爍的頻率,因此對于行人和駕駛員等,能夠更有效地通知其車輛的接近或行人等的存在。本發(fā)明的車輛用前照燈,是具有上述投射裝置的車輛用前照燈,其特征在于,所述照明區(qū)域包含第一照明區(qū)域和第二照明區(qū)域,該第二照明區(qū)域位于該第一照明區(qū)域的左側(cè)和右側(cè)鄰域,所述光量控制部,根據(jù)搭載有所述投射裝置的車輛的包括行駛速度或行進方向的行駛狀況,控制朝向所述第二照明區(qū)域投射的所述光源單元的亮燈和熄燈。在上述的構(gòu)成中,光量控制部根據(jù)搭載有所述投射裝置的車輛的包括行駛速度或行進方向的行駛狀況,控制朝向位于第一照明區(qū)域的左側(cè)和右側(cè)鄰域的第二照明區(qū)域進行投射的光源單元的亮燈和熄燈。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,可以根據(jù)行駛狀況,進行照亮第二照明區(qū)域而照明寬闊的范圍等的控制,因此能夠?qū)崿F(xiàn)安全的駕駛環(huán)境,并且能夠降低車輛用前照燈的耗電。另外,在本發(fā)明的車輛用前照燈中,也可以構(gòu)成為,在所述車輛的行駛速度在既定的速度以下時,所述光量控制部使朝向所述第二照明區(qū)域投射的各光源單元亮燈。在上述的構(gòu)成中,車輛的行駛速度在既定的速度以下時,光量控制部使朝向第二照明區(qū)域投射的各光源單元亮燈,因此能夠照亮第二照明區(qū)域而照明寬闊范圍。因此,例如可以進行如下等替換在城市街區(qū)等的低速行駛時,使朝向第二照明區(qū)域投射的各光源單元亮燈,來照明也包括車輛的前方周邊的寬闊范圍,另一方面,在高速道路等的高速行駛時,使朝向第二照明區(qū)域投射的各光源單元熄燈,僅照明車輛的前方。
因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,能夠根據(jù)車輛的行駛速度,照明需要的范圍,能夠使安全的駕駛環(huán)境的實現(xiàn)和車輛用前照燈的耗電低減并立。另外,在本發(fā)明的車輛用前照燈中,也可以構(gòu)成為,在所述車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)彎時,所述光量控制部使朝向位于該車輛拐彎方向側(cè)的所述第二照明區(qū)域進行投射的所述光源
單元亮燈。在上述的構(gòu)成中,在車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)彎時,光量控制部使朝向位于該車輛拐彎的方向側(cè)的第二照明區(qū)域投射的所述光源單元亮燈,因此能夠使朝向車輛拐彎的方向側(cè)進行照明的范圍擴大。因此,根據(jù)上述的構(gòu)成,根據(jù)車輛的行進方向,能夠照明車輛拐彎的方向,因此能夠提高駕駛員的能見度,實現(xiàn)安全的駕駛環(huán)境。 另外,在本發(fā)明的車輛用前照燈中,也可以構(gòu)成為,還具有操作檢測部,其檢測駕駛員的方向盤操作的方向,所述光量控制部,根據(jù)所述操作檢測部所檢測的方向盤操作的方向,使所述光源單元亮燈。根據(jù)上述的構(gòu)成,因為還具有檢測駕駛員的方向盤操作的方向的操作檢測部,所以能夠基于駕駛員的方向盤操作檢測車輛的拐彎的方向。本發(fā)明的車輛用前照燈,是具有上述投射裝置的車輛用前照燈,也可以構(gòu)成為,在所述規(guī)定區(qū)域,規(guī)定著搭載有所述投射裝置的車輛的前照燈用的配光性能標準,所述投射裝置以滿足所述配光性能標準的方式將所述規(guī)定區(qū)域進行投射。〔補充〕還有,本發(fā)明的投射裝置能夠以如下方式表現(xiàn)。即,本發(fā)明的投射裝置,其特征在于,是以用激光進行激發(fā)的熒光體作為光源,用投射機構(gòu)(反射鏡、透鏡)進行投射的投射裝置,具有多個投射機構(gòu),以各個投射機構(gòu)投射到不同的區(qū)域,由此得到期望的配光。另外,也可以構(gòu)成為,本發(fā)明的投射裝置,是使用多個高亮度光源的投射裝置,將照射區(qū)域由多個投射機構(gòu)分割地進行投射。另外,也可以構(gòu)成為,本發(fā)明的投射裝置,還具有監(jiān)控照明區(qū)域的機構(gòu),根據(jù)監(jiān)控結(jié)果針對所分割的照明區(qū)域的一部分使光量增減。另外,本發(fā)明的投射裝置,是將既定的區(qū)域進行投射的投射裝置,其特征在于,具有多個照射部和多個配光部,該多個配光部以對應各照射部的方式設置,各配光部將從對應的上述照射部照射的光配光到既定的方向,上述多個配光部將上述既定的區(qū)域分割地進行投射,作為來自上述多個配光部之中的第一配光部的配光形成的投射區(qū)域、且作為上述既定的區(qū)域的區(qū)域,與來自其他的任意一個配光部的配光形成的投射區(qū)域重疊。根據(jù)上述構(gòu)成,既定的區(qū)域由多個配光部被分割投射。因此,能夠使各配光部減小,并且,易于調(diào)整按位置進行投射的光量,有效率地得到期望的配光性能。另外,作為來自第一配光部的配光形成的投射區(qū)域、且作為上述既定的區(qū)域的區(qū)域,與來自其他的任意的配光部的配光形成的投射區(qū)域重疊。因此,即使有故障等發(fā)生而來自第一配光部的配光無法進行時,也可以將上述既定的區(qū)域投射,能夠確保期望的投射區(qū)域。另外,也可以構(gòu)成為,上述多個配光部含有多個上述第一配光部。另外,上述投射裝置也可以構(gòu)成為,來自上述第一配光部的配光形成的上述投射區(qū)域的中心位置,被包含在來自上述其他的配光部的配光形成的投射區(qū)域中。
另外,上述投射裝置也可以構(gòu)成為,上述既定的區(qū)域,被包含在來自上述多個配光部之中的除了上述第一配光部以外的其他多個配光部的配光形成的任意一個投射區(qū)域。另外,上述投射裝置也可以構(gòu)成為,上述既定的區(qū)域,由上述多個配光部橫向和/或縱向分割地投射。本發(fā)明的投射裝置,是將既定的區(qū)域進行投射的投射裝置,其特征在于,具有如下多個照射部;以對應各照射部的方式設置,將從各自對應的上述照射部照射的光配光到既定的方向的多個配光部;可以將來自上述多個配光部之中的第一配光部的配光形成的投射區(qū)域進行變更的投射變更部,并且,來自上述多個配光部之中的第二配光部的配光正常進行時,含有上述第一配光部和上述第二配光部的上述多個配光部,將上述既定的區(qū)域分割地投射;來自上述多個配光部之中的第二配光部的配光未正常進行時,通過上述投射變更部改變上述第一配光部的投射區(qū)域,而使上述第二配光部的投射區(qū)域的至少一部分被投射。根據(jù)上述構(gòu)成,既定的區(qū)域由多個配光部被分割投射。因此,能夠使各個配光部減小,容易調(diào)整按位置進行投射的光量,能夠有效率地得到期望的配光性能。另外,通過投射·變更部,能夠改變來自第一配光部的配光形成的投射區(qū)域。因此,即使有故障等發(fā)生而來自第二配光部的配光未正常進行時,也可以改變第一配光部的投射區(qū)域,彌補第二配光部向投射區(qū)域的配光而將上述既定的區(qū)域進行投射,能夠確保期望的投射區(qū)域。另外,上述投射裝置也可以構(gòu)成為,具有檢測來自上述第二配光部的配光是否正常進行的檢測部,上述檢測部檢測出來自上述第二配光部的配光未正常進行時,上述投射變更部改變上述第一配光部的投射區(qū)域,以使上述第二配光部的投射區(qū)域的至少一部分被投射。另外,上述投射變更部也可以構(gòu)成為,通過使上述第一配光部回轉(zhuǎn)或移動,改變上述投射區(qū)域。另外,上述投射裝置也可以構(gòu)成為,具有使光出射的光出射部,上述照射部接收從上述光出射部出射的光、且向上述配光部進行光照射,上述投射變更部通過改變從上述光出射部向上述第一配光部所對應的上述照射部出射的光的照射位置,來改變上述第一配光部的上述投射區(qū)域。另外,上述投射裝置也可以構(gòu)成為,具有使光出射的光出射部,上述照射部接收從上述光出射部出射的光、且向上述配光部進行光照射,上述投射變更部通過使上述第一配光部所對應的上述照射部中來自上述光出射部的光的照射范圍擴大,來改變上述第一配光部的上述投射區(qū)域。另外也可以構(gòu)成為,上述第一配光部以與上述第二配光部相鄰的方式配置,來自上述第二配光部的配光未正常進行時,上述投射變更部改變與上述第二配光部相鄰的I個或多個上述配光部的投射區(qū)域,由此上述第二配光部的投射區(qū)域的至少一部分被投射。本發(fā)明的投射裝置是將既定的區(qū)域進行投射的投射裝置,其特征在于,具有如下多個照射部;以對應各照射部的方式設置,將從各自對應的上述照射部照射的光配光到既定的方向的多個配光部;檢測上述多個配光部之中的除了第一配光部以外的其他的多個配光部的配光是否正常進行的檢測部,并且,在除了上述第一配光部以外的上述其他的多個配光部的配光正常進行時,上述第一配光部不投射,上述其他的多個配光部將上述既定的區(qū)域分割地投射,上述檢測部檢測出來自上述其他的多個配光部之中的任意的配光部的配光未正常進行時,上述第一配光部對配光未正常進行的該配光部的投射區(qū)域的至少一部分進行投射。根據(jù)上述構(gòu)成,既定的區(qū)域由(除了第一配光部)多個配光部被分割投射。因此,能夠使各個配光部減小,容易調(diào)整按位置進行投射的光量,能夠有效率地得到期望的配光性能。另外,任意一個配光部有異常時,第一配光部將異常的配光部的投射區(qū)域進行投射。因此,除了例如通常所使用的第一配光部以外的多個配光部或?qū)恼丈洳堪l(fā)生故障時,第一配光部仍可替代進行投射。因此,能夠確保期望的投射區(qū)域。另外,上述投射裝置也可以具有出射激發(fā)光的光出射部,上述照射部也可以借助從上述激發(fā)光出射部出射的激發(fā)光來進行發(fā)光。另外,也可以構(gòu)成為,上述光出射部出射激光,上述照 射部由上述激光激發(fā)而發(fā)光。另外,也可以構(gòu)成為,上述投射裝置具有使光出射的光出射部,上述照射部對于從上述光出射部出射的光進行散射。另外,也可以構(gòu)成為,上述光出射部出射激光,上述照射部使上述激光散射。另外,也可以構(gòu)成為,本發(fā)明的車輛用前照燈具有上述投射裝置,在上述既定的區(qū)域,規(guī)定著車輛的前照燈用的配光性能標準,上述投射裝置以滿足上述配光性能標準的方式對上述既定的區(qū)域進行投射。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適合應用于各種照明裝置,特別能夠適用于車輛用的前燈,能夠使其配光性能提聞。符號的說明I光源單元(多個光源單元)Ia Ie光源單元2激光元件(光出射部)4發(fā)光部4a散射部(發(fā)光部)5反射鏡(配光部)5a 5i反射鏡(配光部)7金屬底座7a傾斜部11 14照明區(qū)域Ila Ili投射點(投射區(qū)域)17金屬底座20基準平面21a 21f光源單元25反射鏡(配光部)25a 2δ 反射鏡(配光部)26反射鏡(配光部)
反射鏡(配光部)28 支柱28a 支柱31照明區(qū)域31A照明區(qū)域(第一照明區(qū)域)31B照明區(qū)域(第二照明區(qū)域)31C照明區(qū)域(第二照明區(qū)域)31a 31f投射點(投射區(qū)域)
35反射鏡(配光部)41物體檢測部41a 41e光源單元42識別部43光量控制部44距離檢測部45方向盤操作檢測部(操作檢測部)46故障檢測部(投射檢測部)47驅(qū)動控制部(投射變更部)48單元驅(qū)動部(投射變更部)49光學元件(投射變更部)51照明區(qū)域61a 61e光源單元62光源單元63a 63e光源單元81a 81e光源單元82輔助用的光源單元100投射裝置(車輛用前照燈)120投射裝置(車輛用前照燈)140投射裝置(車輛用前照燈)160投射裝置(車輛用前照燈)180投射裝置(車輛用前照燈)200投射裝置(車輛用前照燈)A D規(guī)定區(qū)域Dl D4部分區(qū)域F迎面來車(物體)M搭載車輛(車輛)P行人(物體)
權(quán)利要求
1.ー種投射裝置,其特征在干, 具備多個光源単元, 所述光源単元具有發(fā)光部,其接收到光而進行發(fā)光;配光部,其以對應于所述發(fā)光部的方式設置,將來自所述發(fā)光部的光配光到照明區(qū)域的一部分, 所述光源単元各自是朝向使所述照明區(qū)域分割后的區(qū)域即投射區(qū)域投射來自所述發(fā)光部的光的部件, 所述照明區(qū)域是使每個所述光源単元投射的所述投射區(qū)域多個組合所形成的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的投射裝置,其特征在干, 還具有光量控制部,其能夠個別地控制所述多個光源単元的光量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投射裝置,其特征在干, 還具有物體檢測部,其檢測所述投射區(qū)域內(nèi)的物體, 所述光量控制部,控制朝向由所述物體檢測部檢測出所述物體的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源単元的光量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投射裝置,其特征在干, 還具有識別部,其將所述物體檢測部所檢測的所述物體的種類通過圖像辨認加以識別, 所述光量控制部,根據(jù)所述識別部所識別的所述物體的種類,對朝向檢測出該物體的所述投射區(qū)域所投射的所述光源単元的光量進行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的投射裝置,其特征在干, 所述多個光源単元將所述照明區(qū)域至少橫向分割地投射。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投射裝置,其特征在干, 所述多個光源単元將所述照明區(qū)域縱向分割地投射。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的投射裝置,其特征在干, 在所述照明區(qū)域包含既定的規(guī)定區(qū)域, 所述規(guī)定區(qū)域之中的、被包含在由所述多個光源単元中的第一光源単元形成的投射區(qū)域之區(qū)域,與其他任意的光源單元形成的投射區(qū)域重疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投射裝置,其特征在干, 所述第一光源単元形成的所述投射區(qū)域的中心位置,被包含在其他任意的光源単元形成的投射區(qū)域中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投射裝置,其特征在干, 所述規(guī)定區(qū)域被包含在所述多個光源単元之中的除了所述第一光源単元以外的其他多個光源單元形成的投射區(qū)域中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投射裝置,其特征在干, 所述多個光源単元,含有多個所述第一光源単元。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的投射裝置,其特征在干, 在所述照明區(qū)域,包含既定的規(guī)定區(qū)域, 還具有投射變更部,其能夠使所述多個光源単元之中的第一光源単元形成的投射區(qū)域改變, 在來自所述多個光源単元之中的第二光源単元的投射正常進行時,含有所述第一光源単元和所述第二光源単元的所述多個光源單元將所述規(guī)定區(qū)域分割地進行投射, 來自所述多個光源単元之中的第二光源単元的投射未正常進行時,由所述投射變更部改變所述第一光源単元形成的投射區(qū)域,以使該第二光源単元的投射區(qū)域的至少一部分被投射。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投射裝置,其特征在干, 還具有投射檢測部,其檢測來自所述第二光源単元的投射是否正常進行, 在所述投射檢測部檢測出來自所述第二光源単元的投射未正常進行時,所述投射變更部使所述第一光源単元形成的投射區(qū)域改變,以使所述第二光源単元的投射區(qū)域的至少ー部分被投射。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投射裝置,其特征在干, 所述投射變更部通過使所述第一光源単元具有的配光部回轉(zhuǎn)或移動,來改變所述第一光源単元形成的投射區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投射裝置,其特征在干, 所述投射變更部通過使所述第一光源単元具有的發(fā)光部所照射的光的照射位置改變,來改變所述第一光源単元形成的投射區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投射裝置,其特征在干, 所述投射變更部通過使所述第一光源単元具有的發(fā)光部所照射的光的照射范圍變化,來改變所述第一光源単元形成的投射區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的投射裝置,其特征在干, 所述第一光源單元按照與所述第二光源単元相鄰的方式配置, 在來自所述第二光源単元的投射未正常進行時,所述投射變更部使與所述第二光源單元相鄰的I個或多個所述第一光源単元形成的投射區(qū)域改變,以使所述第二光源単元的投射區(qū)域的至少一部分被投射。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的投射裝置,其特征在干, 在所述照明區(qū)域,包含既定的規(guī)定區(qū)域, 所述投射裝置還具有投射檢測部,該投射檢測部對來自所述多個光源単元之中的除了第一光源単元以外的其他多個光源単元的配光是否正常進行加以檢測, 在除了所述第一光源単元以外的所述其他的多個光源単元的投射正常進行時,所述第一光源單元不投射,所述其他的多個光源單元將所述規(guī)定區(qū)域分割地進行投射, 所述投射檢測部檢測出來自所述其他的多個光源単元之中的任意ー個光源単元的投射未正常進行時,所述第一光源單元對未正常進行投射的該光源単元的投射區(qū)域的至少ー部分進行投射。
18.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的投射裝置,其特征在干, 還具有光出射部,其使照射到所述發(fā)光部的光出射, 所述發(fā)光部使從所述光出射部出射的光散射。
19.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的投射裝置,其特征在干, 還具有光出射部,其出射激發(fā)光作為照射到所述發(fā)光部的光, 所述發(fā)光部由從所述光出射部出射的激發(fā)光激發(fā)而進行發(fā)光。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的投射裝置,其特征在干,所述發(fā)光部至少包括接收所述激發(fā)光而發(fā)出熒光的熒光體。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的投射裝置,其特征在干, 所述光出射部出射激光。
22.—種車輛用前照燈,其特征在于,具有權(quán)利要求I至6中任一項所述的投射裝置。
23.—種車輛用前照燈,是具有權(quán)利要求4所述的投射裝置的車輛用前照燈,其特征在于, 在所述識別部識別出所述物體是迎面來車或先行車輛時,所述光量控制部使朝向檢測出該迎面來車或先行車輛的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源単元的光量減少。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的車輛用前照燈,其特征在干, 在由所述識別部識別出所述物體是道路標識或障礙物時,所述光量控制部使朝向檢測出該道路標識或障礙物的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源単元的光量増加。
25.—種車輛用前照燈,是具有權(quán)利要求4所述的投射裝置的車輛用前照燈,其特征在于, 在由所述識別部識別出所述物體是行人、輕型車輛或摩托車時,所述光量控制部使朝向檢測出該行人、輕型車輛或摩托車的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源単元閃爍。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的車輛用前照燈,其特征在干, 所述光量控制部以IHz以上、IOHz以下的頻率使所述光源単元閃爍。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的車輛用前照燈,其特征在于, 還具有距離檢測部,其檢測所述行人、輕型車輛或摩托車與搭載有所述投射裝置的車輛之距離, 隨著由所述距離檢測部檢測出的所述距離變小,所述光量控制部提高使所述光源単元閃爍的頻率。
28.—種車輛用前照燈,是具有權(quán)利要求2所述的投射裝置的車輛用前照燈,其特征在于, 所述照明區(qū)域包含第一照明區(qū)域和第二照明區(qū)域,該第二照明區(qū)域位于該第一照明區(qū)域的左側(cè)和右側(cè)鄰域, 所述光量控制部,根據(jù)搭載有所述投射裝置的車輛的包括行駛速度或行進方向在內(nèi)的行駛狀況,控制朝向所述第二照明區(qū)域投射的所述光源単元的亮燈和熄燈。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的車輛用前照燈,其特征在干, 在所述車輛的行駛速度在既定的速度以下時,所述光量控制部使朝向所述第二照明區(qū)域投射的各光源單元亮燈。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的車輛用前照燈,其特征在干, 在所述車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)彎時,所述光量控制部使朝向位于該車輛拐彎的方向側(cè)的所述第二照明區(qū)域進行投射的所述光源單元亮燈。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的車輛用前照燈,其特征在干, 還具有操作檢測部,其檢測駕駛員的方向盤操作的方向, 所述光量控制部,根據(jù)由所述操作檢測部檢測出的方向盤操作的方向,使所述光源單兀売燈。
32.—種車輛用前照燈,是具有權(quán)利要求7所述的投射裝置的車輛用前照燈,其特征在于, 在所述規(guī)定區(qū)域,規(guī)定著搭載有所述投射裝置的車輛的前照燈用的配光性能標準, 所述投射裝置按照滿足所述配光性能標準的 方式將所述規(guī)定區(qū)域進行投射。
全文摘要
本發(fā)明的投射裝置(100),具有多個光源單元(1a~1e),該光源單元具有如下接收激光而發(fā)光的發(fā)光部和反射鏡。光源單元(1a~1e)各自朝向作為分割投射照明區(qū)域(11)的區(qū)域的投射點(11a~11e)進行投射,照明區(qū)域(11)是投射點(11a~11e)經(jīng)多個組合而形成。
文檔編號F21S8/10GK102853378SQ20121021623
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者高平宜幸, 前村要介, 高橋幸司, 豐田健生 申請人:夏普株式會社