自動(dòng)追蹤定位燈的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)追蹤定位燈，包括電器盒組件，橫梁組件、燈臂組件和燈頭組件，所述電器盒組件內(nèi)設(shè)置有控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器，所述控制電路板控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器；所述燈頭組件安裝在所述燈臂組件上，所述燈頭組件包括光源、燈筒、安裝環(huán)、反光杯和散熱器，所述光源安裝在所述散熱器上，所述安裝環(huán)內(nèi)還設(shè)置有紅外接收傳感器；所述燈臂組件包括連接件、X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸組件分別安裝在所述連接件的左、右側(cè)壁中。本發(fā)明設(shè)置有四個(gè)紅外接收傳感器，在所述燈頭組件中設(shè)置有Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸步進(jìn)電機(jī)，可以帶動(dòng)所述燈頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位追蹤且定位準(zhǔn)確。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)追蹤定位燈
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及燈具領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)追蹤定位燈。
【【背景技術(shù)】】
[0002]燈具是人們?nèi)粘Ｉ畛Ｓ玫囊环N生活用品。市場(chǎng)上燈具的種類(lèi)很多，有吊燈，壁燈，落地?zé)?、臺(tái)燈、筒燈、射燈、導(dǎo)軌燈以及用于定向照明或者局部重點(diǎn)照明的追蹤定位燈。其中，追蹤定位燈多應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域，現(xiàn)有的追蹤定位燈雖然能夠做到追蹤目標(biāo)和定位目標(biāo)的照明效果，但是其發(fā)展技術(shù)仍不夠完善，一般的追蹤定位燈都采用手動(dòng)追蹤定位，并且現(xiàn)有的追蹤定位燈追蹤定位不夠準(zhǔn)確，反應(yīng)速度不夠靈敏。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)追蹤定位，且追蹤定位準(zhǔn)確。反應(yīng)速度靈敏的自動(dòng)追蹤定位燈。
[0004]發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:自動(dòng)追蹤定位燈，包括電器盒組件，通過(guò)橫梁組件與所述電器盒組件相連的燈臂組件和燈頭組件，所述電器盒組件內(nèi)設(shè)置有控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器，所述控制電路板控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器；所述燈頭組件活動(dòng)安裝在所述燈臂組件上，所述燈頭組件包括光源、燈筒、安裝環(huán)、反光杯和散熱器，所述光源安裝在所述散熱器上，所述安裝環(huán)連接在所述散熱器下端，所述反光杯安裝在所述安裝環(huán)內(nèi)，所述安裝環(huán)內(nèi)還設(shè) 置有紅外接收傳感器，所述燈筒安裝在所述安裝環(huán)下端；所述燈臂組件包括連接件、X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸組件分別安裝在所述連接件的左側(cè)壁和右側(cè)壁中。
[0005]進(jìn)一步地，所述光源通過(guò)光源支架與所述反光杯連接，所述反光杯的出光口處安裝有出光玻璃。
[0006]具體地，所述紅外接收傳感器設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述紅外接收傳感器通過(guò)傳感器壓片均勻地設(shè)置在安裝環(huán)的內(nèi)壁上。
[0007]進(jìn)一步地，所述安裝環(huán)的側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)相對(duì)的安裝孔，所述安裝孔的兩側(cè)設(shè)置有定位支柱。
[0008]進(jìn)一步地，所述帶輪上設(shè)置有軸孔，所述長(zhǎng)軸的一端穿過(guò)所述軸孔后再由鎖緊螺母鎖緊固定，在所述帶輪與所述軸承安裝套之間設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)墊板，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)墊板。
[0009]所述燈臂組件還包括Y短軸、Y長(zhǎng)軸、Y軸帶輪和Y軸同步帶，所述連接件為U形支架，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板安裝在所述U形支架的右側(cè)壁中，所述電機(jī)安裝板的下方連接有記數(shù)盤(pán)，所述Y軸同步帶繞在所述Y軸帶輪上，所述Y軸同步帶、Y軸帶輪和X軸步進(jìn)電機(jī)均安裝在所述U形支架的左側(cè)壁中，所述Y短軸通過(guò)軸承和軸承安裝套安裝在在所述U形支架的右側(cè)壁上，所述Y長(zhǎng)軸通過(guò)軸承和軸承安裝套安裝在在所述U形支架的左側(cè)壁上。[0010]具體地，所述橫梁組件包括中心軸、軸承安裝套、第一橫梁、第二橫梁、X軸帶輪和墊環(huán)，所述軸承安裝套、墊環(huán)、X軸帶輪、第一橫梁、第二橫梁從上至下依次套設(shè)在所述中心軸上。
[0011]進(jìn)一步地，所述中心軸最上端通過(guò)X軸緊鎖螺母緊鎖固定，在所述X軸帶輪和第一橫梁之間還設(shè)置有X軸擋圈。
[0012]具體地，所述電器盒組件包括電器盒、吸頂盤(pán)、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器，所述電器盒內(nèi)設(shè)置有固定板，固定板上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)固定板安裝在所述電器盒內(nèi)，所述光源驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述電器盒內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，所述吸頂盤(pán)安裝在所述電器盒上經(jīng)所述電器盒密封。
[0014]本發(fā)明在燈頭組件中設(shè)置有四個(gè)紅外接收傳感器，使燈具追蹤定位反應(yīng)速度靈敏且定位準(zhǔn)確，在所述燈頭組件中設(shè)置有Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸步進(jìn)電機(jī)，并在所述燈頭組件和燈臂組件中設(shè)置有相應(yīng)的Y軸帶輪、Y軸同步帶以及X軸帶輪和X軸同步帶，且其在所述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，可以帶動(dòng)所述燈頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)燈頭組件實(shí)現(xiàn)X軸想360度旋轉(zhuǎn)和Y軸90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位追蹤且定位準(zhǔn)確。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1為本發(fā)明自動(dòng)追蹤定位燈的爆炸圖。
[0016]圖2為本發(fā)明自動(dòng)追 蹤定位燈燈臂組件爆炸圖。
[0017]圖3為本發(fā)明自動(dòng)追蹤定位燈燈頭組件爆炸圖。
[0018]圖4為本發(fā)明自動(dòng)追蹤定位燈橫梁組件爆炸圖。
[0019]圖5為本發(fā)明自動(dòng)追蹤定位燈電器盒組件爆炸圖。
[0020]圖6為本發(fā)明自動(dòng)追蹤定位燈電器控制原理框圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，自動(dòng)追蹤定位燈，包括電器盒組件4，通過(guò)橫梁組件3與所述電器盒組件4相連的燈臂組件2和燈頭組件1，所述燈頭組件I活動(dòng)安裝在所述燈臂組件2上，所述燈臂組件2整體成“U”形，所述燈臂組件2的上端通過(guò)連接機(jī)構(gòu)5與所述橫梁組件3連接，所述橫梁組件3通過(guò)定位件6、墊圈7與所述電器盒組件上的定位板8連接，所述燈臂組件2通過(guò)其左側(cè)壁和右側(cè)壁兩端將所述燈頭組件I卡設(shè)所述在所述燈臂組件2上。
[0023]如圖2所示，所述燈頭組件I包括光源17、燈筒11、安裝環(huán)12、反光杯13和散熱器14，其中，所述光源17采用LED燈，所述光源17設(shè)置在所述散熱器14上，所述燈筒11可以減少眩光的產(chǎn)生，所述燈筒11連接在所述安裝環(huán)14下端。所述安裝環(huán)12用于連接散熱器14和燈筒11，所述反光杯13用于反射光，所述散熱器14用于散熱。所述安裝環(huán)12連接在所述散熱器14下端，所述反光杯13安裝在所述安裝環(huán)14內(nèi)，所述安裝環(huán)14內(nèi)還設(shè)置有紅外接收傳感器15，所述接收傳感器15用于感應(yīng)遙控器的信號(hào)然后對(duì)燈具做出調(diào)整，所述紅外接收傳感器15設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述紅外接收傳感器15通過(guò)傳感器壓片110均勻地設(shè)置在安裝環(huán)12的內(nèi)壁上。
[0024]另外，所述光源17通過(guò)光源支架18與所述反光杯13連接，所述反光杯13的出光口處安裝有出光玻璃19，所述出光玻璃19有濾光的作用。所述安裝環(huán)12的側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)相對(duì)的安裝孔111，所述安裝孔111的兩側(cè)設(shè)置有定位支柱16，所述安裝孔111用于與所述燈臂組件2連接，所述定位支柱16用于燈具旋轉(zhuǎn)時(shí)定位和限位作用。
[0025]如圖3所示，所述燈臂組件2包括連接件21、X軸步進(jìn)電機(jī)22、Y軸步進(jìn)電機(jī)23、Y短軸24、Y長(zhǎng)軸25 (這里Y短軸和Y長(zhǎng)軸指Y方向的轉(zhuǎn)軸，Y長(zhǎng)軸比Y短軸長(zhǎng))、Y軸帶輪26和Y軸同步帶27，所述連接件21為U形支架，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)23通過(guò)電機(jī)安裝板28安裝在所述U形支架的右側(cè)壁中，所述Y軸同步帶27繞在所述Y軸帶輪26上，所述Y軸同步帶27、Y軸帶輪26和X軸步進(jìn)電機(jī)22均安裝在所述U形支架的左側(cè)壁中，所述Y短軸24通過(guò)軸承29和軸承安裝套210安裝在在所述U形支架的右側(cè)壁上，所述Y長(zhǎng)軸25通過(guò)軸承29和軸承安裝套210安裝在在所述U形支架的左側(cè)壁上，所述Y短軸24和Y長(zhǎng)軸25又分別穿過(guò)所述安裝環(huán)12的側(cè)壁上的安裝孔111與所述安裝燈具組件I連接。
[0026]同時(shí)，所述Y軸帶輪26上設(shè)置有軸孔211，所述Y長(zhǎng)軸25的一端穿過(guò)所述軸孔211后再由鎖緊螺母鎖緊216固定，在所述Y軸帶輪26與所述軸承安裝套之間設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)212和微動(dòng)開(kāi)關(guān)墊板213，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)212設(shè)置在所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)墊板213，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)212設(shè)置有觸片215，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)212設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)212上設(shè)置有三個(gè)觸片215，當(dāng)Y長(zhǎng)軸25旋轉(zhuǎn)時(shí)，碰到所述觸片215，所述觸片215內(nèi)的傳感器接收到信號(hào)就會(huì)控制所述Y軸長(zhǎng)25，使所述Y軸長(zhǎng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)安裝板28的下方連接有記數(shù)盤(pán)214。
[0027]如圖4所示，所述橫梁組件3包括中心軸31、軸承安裝套32、第一橫梁33、第二橫梁34、X軸帶輪35和墊環(huán)36，所述軸承安裝套32、墊環(huán)36、X軸帶輪35、第一橫梁33、第二橫梁34從上至下依次套設(shè)在所述中心軸31上。所述中心軸31最上端通過(guò)X軸緊鎖螺母緊鎖37固定，所述軸承安裝套32兩端套設(shè)有軸承，在所述X軸帶輪35和第一橫梁33之間還設(shè)置有X軸擋圈38。
[0028]如圖5所示，所述電器盒組件4包括電器盒41、吸頂盤(pán)42、電源43、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44、光源驅(qū)動(dòng)器45和控制電路板47，所述控制電路板47控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44和光源驅(qū)動(dòng)器45，所述電器盒41內(nèi)設(shè)置有固定板46，所述電源43和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44通過(guò)固定板46安裝在所述電器盒41內(nèi)，所述光源驅(qū)動(dòng)器45和控制電路板47設(shè)置在所述電器盒41內(nèi)。所述吸頂盤(pán)42安裝在所述電器盒41上將所述電器盒41密封，這樣電源43和所有的驅(qū)動(dòng)設(shè)備據(jù)設(shè)置在所述電器盒組建4內(nèi)。
[0029]如圖6所示，本發(fā)明的工作流程和控制原理是:首先由紅外線遙感器發(fā)出位置信號(hào)或者調(diào)光信號(hào)，設(shè)置在所述燈頭組件I內(nèi)的紅外接收傳感器15，所述紅外傳感器15將接收到的信號(hào)傳輸給電器盒組件內(nèi)的控制電路板47，所述控制電路板47對(duì)信號(hào)進(jìn)行解碼，若接收信號(hào)為跟蹤信號(hào)，就會(huì)發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器44則驅(qū)動(dòng)所述X軸步進(jìn)電機(jī)22和Y軸電機(jī)23對(duì)燈頭組件進(jìn)行方向的調(diào)整，對(duì)遙控器位置進(jìn)行追蹤和定位，且所述燈頭組件可以在X軸向做360度旋轉(zhuǎn)，在Y軸方向上做90度的旋轉(zhuǎn)；若接收信號(hào)為調(diào)光信號(hào)，則所述控制電路板47發(fā)出指令給所述光源驅(qū)動(dòng)器45，所述光源驅(qū)動(dòng)器45可以對(duì)所述光源17進(jìn)行亮度及色溫的調(diào)節(jié)。
[0030]本發(fā)明在燈頭組件中設(shè)置有四個(gè)紅外接收傳感器，使燈具追蹤定位反應(yīng)速度靈敏且定位準(zhǔn)確，在所述燈頭組件中設(shè)置有Y軸步進(jìn)電機(jī)、X軸步進(jìn)電機(jī)，并在所述燈頭組件和燈臂組件中設(shè)置有相應(yīng)的Y軸帶輪、Y軸同步帶以及X軸帶輪和X軸同步帶，且其在所述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，可以帶動(dòng)所述燈頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)燈頭組件實(shí)現(xiàn)X軸想360度旋轉(zhuǎn)和Y軸90度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位追蹤且定位準(zhǔn)確。
[0031]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者根據(jù)有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，均應(yīng)該在由本權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)追蹤定位燈，包括電器盒組件，通過(guò)橫梁組件與所述電器盒組件相連的燈臂組件和燈頭組件，其特征在于，所述電器盒組件內(nèi)設(shè)置有控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器，所述控制電路板控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器；所述燈頭組件活動(dòng)安裝在所述燈臂組件上，所述燈頭組件包括光源、燈筒、安裝環(huán)、反光杯和散熱器，所述光源安裝在所述散熱器上，所述安裝環(huán)連接在所述散熱器下端，所述反光杯安裝在所述安裝環(huán)內(nèi)，所述安裝環(huán)內(nèi)還設(shè)置有紅外接收傳感器，所述燈筒安裝在所述安裝環(huán)下端；所述燈臂組件包括連接件、X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)，所述X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸組件分別安裝在所述連接件的左側(cè)壁和右側(cè)壁中。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述光源通過(guò)光源支架與所述反光杯連接，所述反光杯的出光口處安裝有出光玻璃。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述紅外接收傳感器設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述紅外接收傳感器通過(guò)傳感器壓片均勻地設(shè)置在安裝環(huán)的內(nèi)壁上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述安裝環(huán)的側(cè)壁上設(shè)置有一對(duì)相對(duì)的安裝孔，所述安裝孔的兩側(cè)設(shè)置有定位支柱。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述燈臂組件還包括Y短軸、Y長(zhǎng)軸、Y軸帶輪和Y軸同步帶，所述連接件為U形支架,所述Y軸步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板安裝在所述U形支架的右側(cè)壁中，所述電機(jī)安裝板的下方連接有記數(shù)盤(pán)，所述Y軸同步帶繞在所述Y軸帶輪上，所述Y軸同步帶、Y軸帶輪和X軸步進(jìn)電機(jī)均安裝在所述U形支架的左側(cè)壁中，所述Y短軸通過(guò)軸承和軸承安裝套安裝在在所述U形支架的右側(cè)壁上，所述Y長(zhǎng)軸通過(guò)軸承和軸承安裝套安裝在在所述U形支架的左側(cè)壁上。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述Y軸帶輪上設(shè)置有軸孔，所述Y長(zhǎng)軸的一端穿過(guò)所述軸孔后再由鎖緊螺母鎖緊固定，在所述Y軸帶輪與所述軸承安裝套之間設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)墊板，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)墊板。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述橫梁組件包括中心軸、軸承安裝套、第一橫梁、第二橫梁、X軸帶輪和墊環(huán)，所述軸承安裝套、墊環(huán)、X軸帶輪、第一橫梁、第二橫梁從上至下依次套設(shè)在所述中心軸上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述中心軸最上端通過(guò)X軸緊鎖螺母緊鎖固定，在所述X軸帶輪和第一橫梁之間還設(shè)置有X軸擋圈。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述電器盒組件包括電器盒、吸頂盤(pán)、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和光源驅(qū)動(dòng)器，所述電器盒內(nèi)設(shè)置有固定板，所述電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)固定板安裝在所述電器盒內(nèi)，所述光源驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述電器盒內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)追蹤定位燈，其特征在于，所述吸頂盤(pán)安裝在所述電器盒上經(jīng)所述電器盒密封。
【文檔編號(hào)】F21V21/15GK103629639SQ201310683144
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李小熊, 姚思明, 譚志平, 謝曉鴻, 祝建林 申請(qǐng)人:廣州市番禺目標(biāo)壓鑄燈飾有限公司