本發(fā)明的多種實(shí)施例基本上涉及光源,更具體地但并不限于移動(dòng)照明裝置的某些功能的自動(dòng)控制。
背景技術(shù):
1、典型的照明裝置至少具有控制功能,使投射的光束更寬或更窄,在一些示例中,邊緣更銳利或更柔和。在一些設(shè)計(jì)中,照明裝置的調(diào)焦旋鈕配置為使燈和反射器相對(duì)于透鏡移動(dòng),而透鏡固定連接在固定底座上。在其他一些設(shè)計(jì)中,照明裝置的調(diào)焦旋鈕配置為移動(dòng)透鏡,而燈保持靜止。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明公開的是,除其他外,能夠?yàn)橐苿?dòng)照明裝置提供自動(dòng)聚焦輔助的照明系統(tǒng)的各種示例、方面、特征和實(shí)施例。在一示例中,連接到移動(dòng)照明裝置的測(cè)距裝置用于測(cè)量到投影面的距離,并將測(cè)量值傳送到電子控制器。電子控制器使用該測(cè)量值和適當(dāng)?shù)乃惴▉泶_定投影光學(xué)系統(tǒng)的聚焦參數(shù)值。確定的聚焦參數(shù)值被編碼在控制信號(hào)中,然后用于命令電機(jī)移動(dòng)投影光學(xué)系統(tǒng)的相應(yīng)組件(例如,透鏡或一組透鏡),從而使和/或保持投影面上照明區(qū)域的相關(guān)邊緣聚焦。自動(dòng)聚焦輔助的示例方法支持場(chǎng)景堆棧編程(cue?stackprogramming)、單次聚焦輔助和連續(xù)聚焦輔助。有利地,至少一些實(shí)施例涉及到對(duì)照明系統(tǒng)的操作者的更好的可管理編程負(fù)荷,并且/或者在很大程度上不依賴人為干預(yù)來進(jìn)行聚焦輔助。
2、一個(gè)實(shí)施例提供了一種裝置,包括光學(xué)組件,用于將第一光源產(chǎn)生的光束投射到投影面,該光學(xué)組件相對(duì)于投影面可移動(dòng),并且包括沿光學(xué)組件的光軸布置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡,第二透鏡和第三透鏡相對(duì)于第一透鏡可獨(dú)立地沿光軸移動(dòng)到不同位置;測(cè)距裝置,用于提供光學(xué)組件和投影面之間的距離測(cè)量值,該測(cè)距裝置可與光學(xué)組件一起移動(dòng);以及控制電路,用于確定第三透鏡的估計(jì)位置,通過所述估計(jì)位置以使得光束在投影面上的照明區(qū)域的邊緣處于聚焦?fàn)顟B(tài),該估計(jì)位置根據(jù)該測(cè)量值并進(jìn)一步根據(jù)第二透鏡的軸向位置而確定。
3、另一實(shí)施例提供了一種為照明裝置提供聚焦輔助的方法,該方法包括:利用電子處理器獲取代表光學(xué)組件中第二透鏡的軸向位置的第一參數(shù)值,該光學(xué)組件包括沿光學(xué)組件的光軸設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡,第二透鏡和第三透鏡相對(duì)于第一透鏡可獨(dú)立地沿光軸移動(dòng)到不同位置;利用電子處理器獲得照明裝置和投影面之間距離的測(cè)量值;并利用電子處理器確定代表第三透鏡的估計(jì)位置的第二參數(shù)值,通過所述第二參數(shù)值可使得照明裝置在投影面上的照明區(qū)域的邊緣處于聚焦?fàn)顟B(tài),該第二參數(shù)值基于該測(cè)量值并進(jìn)一步基于第一參數(shù)值而確定。
4、另一實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該指令在由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí),使至少一個(gè)處理器執(zhí)行包括上述為照明裝置提供聚焦輔助的方法的操作。
5、另一實(shí)施例還提供了一種照明系統(tǒng),包括:第一照明裝置,包括第一光學(xué)組件,用于將第一光束投射到投影面,第一光學(xué)組件相對(duì)于投影面可旋轉(zhuǎn),并包括沿第一光學(xué)組件的光軸布置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡,第二透鏡和第三透鏡相對(duì)于第一透鏡可獨(dú)立沿第一光學(xué)組件的光軸移動(dòng)到不同位置;安裝在第一平移和傾斜(pan-and-tilt)裝置上的第一測(cè)距裝置,用于提供第一測(cè)距裝置和投影面之間的距離測(cè)量,第一測(cè)距裝置通過第一平移和傾斜裝置的操作可相對(duì)于投影面旋轉(zhuǎn),第一測(cè)距裝置和第一光學(xué)組件可相互獨(dú)立旋轉(zhuǎn);以及控制電路,該電路用于確定第三透鏡的估計(jì)位置,通過所述估計(jì)位置以使得第一光束在投影面上的照明區(qū)域的邊緣處于聚焦?fàn)顟B(tài),該估計(jì)位置基于測(cè)量值并進(jìn)一步基于第二透鏡在第一光學(xué)組件中的軸向位置而確定。
6、另一實(shí)施例還提供了一種為可旋轉(zhuǎn)照明裝置提供聚焦輔助的方法,該方法包括:利用電子控制器接收來自第一可旋轉(zhuǎn)測(cè)距裝置的第一距離測(cè)量值;利用電子控制器獲得代表第一可旋轉(zhuǎn)測(cè)距裝置的平移和傾斜角度的第一值以及代表可旋轉(zhuǎn)照明裝置的平移和傾斜角度的第二值;利用電子控制器計(jì)算基于第一距離測(cè)量值、第一值和第二值的可旋轉(zhuǎn)照明裝置的估計(jì)投射值;以及通過電子控制器將估計(jì)投射值傳輸?shù)诫娮犹幚砥鳌?/p>
7、另一實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該指令在由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí),使至少一個(gè)處理器執(zhí)行包括上述為可旋轉(zhuǎn)照明裝置提供聚焦輔助的方法的操作。
8、通過下文詳細(xì)描述以及附圖,本發(fā)明的其他方面將變得容易和明顯。
1.一種裝置,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其進(jìn)一步包括第一電機(jī),用于使所述第三透鏡沿所述光軸平移,其中所述控制電路進(jìn)一步配置為操作所述第一電機(jī),以將所述第三透鏡置于所述估計(jì)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述裝置,進(jìn)一步包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3的所述裝置,其中,所述底座相對(duì)于所述投影面是可移動(dòng)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的所述裝置,
6.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述的測(cè)距裝置包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6的所述裝置,
8.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述測(cè)距裝置包括激光雷達(dá)測(cè)距傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述測(cè)距裝置是聲學(xué)測(cè)距裝置或超聲波測(cè)距裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述控制電路使用可尋址的查找表來確定所述估計(jì)位置,所述查找表通過由距離值和第二透鏡位置值組成的一對(duì)值進(jìn)行尋址。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述控制電路基于校準(zhǔn)數(shù)據(jù)確定所述估計(jì)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述控制電路根據(jù)所述光學(xué)組件的數(shù)字模型確定所述估計(jì)位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述控制電路根據(jù)描述所述光學(xué)組件的光學(xué)特性的方程組的分析解來確定所述估計(jì)位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述控制電路包括多功能控制臺(tái),用于控制多個(gè)照明裝置,其可控特性選自以下項(xiàng)目中的一個(gè)、多個(gè)或全部:平動(dòng)、傾斜移動(dòng)、平移、光的顏色、光的強(qiáng)度、光學(xué)變焦、光學(xué)聚焦、圖案鏤空板、光圈、取景快門、以及一個(gè)或多個(gè)照明裝置操作的時(shí)機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述測(cè)距裝置與所述光學(xué)組件對(duì)齊,使得所述測(cè)量值與光束照明區(qū)域內(nèi)的外圍邊緣相對(duì)應(yīng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的所述裝置,其中所述測(cè)距裝置與所述光學(xué)組件對(duì)齊,使得所述測(cè)量值與光束照明區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部邊緣相對(duì)應(yīng)。
17.一種為照明裝置提供聚焦輔助的方法,所述方法包括:
18.根據(jù)權(quán)利要求17的所述方法,進(jìn)一步包括利用所述電子處理器將所述第二參數(shù)值或調(diào)整值編程到場(chǎng)景中,所述調(diào)整值通過基于用戶輸入而改變所述第二參數(shù)值而獲得。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的所述方法,進(jìn)一步包括利用所述電子處理器控制用于沿所述光軸平移所述第三透鏡的電機(jī),所述控制使所述電機(jī)將所述第三透鏡置于與所述第二參數(shù)值相對(duì)應(yīng)的位置。
20.一種存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述指令在被至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí),使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行包括權(quán)利要求17的所述方法的操作。