專利名稱：萬(wàn)向高空換燈泡機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種機(jī)械手的發(fā)明，特別適合于萬(wàn)向裝換高空燈泡的機(jī)械手。
為適于人們生產(chǎn)、生活的照明需要，許多場(chǎng)所的燈泡安裝在高空，如廣場(chǎng)、貨場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、港口、火車站、燈光球場(chǎng)、候車室、禮堂、車間、倉(cāng)庫(kù)、路燈等等場(chǎng)所。這些場(chǎng)所的燈泡燒壞后需要更換時(shí)，目前已知的做法是使用高梯或開著工程車、自動(dòng)升降臺(tái)進(jìn)行作業(yè)，非常費(fèi)工費(fèi)事，有的不安全、有的需多人操作。換個(gè)燈泡這項(xiàng)貌視簡(jiǎn)單的勞動(dòng)，由于是高空作業(yè)，變得復(fù)雜而危險(xiǎn)。中國(guó)專利CN2047618U公開的《裝拆燈泡機(jī)械手》，是由一雙手爪、彈性橡膠、燈泡支托、彈簧和操縱桿組成的裝置。象火鉗那樣的兩支弧形手爪，外沿做成張開的手掌式樣，兩片半園手爪上安裝著彈性橡膠片，用手控制操縱桿能使手爪鉗住燈泡，旋轉(zhuǎn)操縱桿可以裝拆燈泡。但是，這種機(jī)械手只能裝拆固定安裝、沒(méi)有燈罩、安裝角度與操作員位置垂直、玻璃外殼完好、高度與操縱桿相適宜的燈泡，顯然，這許多條件，大大限制了它的適用范圍，而且它的操縱桿沒(méi)有伸縮裝置，攜帶也太不方便，對(duì)于供電距離較遠(yuǎn)的場(chǎng)所如路燈，有時(shí)幾乎不能使用這種機(jī)械手。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種萬(wàn)向高空換燈泡機(jī)械手，讓人站在地面，只需一人操作，就可完成八米以下的全部換燈作業(yè)，是一種不論燈泡安裝成任何角度，有無(wú)燈罩(燈罩用螺絲擰緊的除外)，燈泡玻璃殼是否完好均能裝拆的機(jī)械手。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種由類似手指手掌、手腕、手臂、筋腱等部件組成的萬(wàn)向高空換燈泡機(jī)械手，是由一組形似電視機(jī)室內(nèi)拉桿天線那樣的管桿作為伸縮的“手臂”，在“手臂”的一端連結(jié)著可轉(zhuǎn)動(dòng)的軟軸、耳架和機(jī)械鉗座等作為“手腕”，“手腕”的另一端連結(jié)著作為“手指”的三爪機(jī)械鉗和作為“手掌”的彈簧心軸，心軸上裝著相當(dāng)于“掌心”的推拉板和燈泡保護(hù)盤等，在“手臂”(管桿)的另一端安裝著操縱機(jī)構(gòu)，它由可旋轉(zhuǎn)的操作把手、繞線輪、軸承、控制繩等組成相當(dāng)于控制手指、手掌、手腕活動(dòng)的筋腱，操作員通過(guò)垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)把手，控制拉繩即可抓握(或松開)燈泡，按水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)把手，控制軟軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即可旋開(或擰緊)燈頭。在機(jī)械鉗座的側(cè)面，可安裝一個(gè)附件，用以開閉燈罩。在機(jī)械手的內(nèi)面，有個(gè)彈簧心軸，它的頂端可安裝一個(gè)附件，用以取下沒(méi)有玻璃外殼的燈頭，從而完成全部換燈作業(yè)。
本實(shí)用新型因?yàn)橹恍栌靡桓鶛C(jī)械手，一人撐桿獨(dú)往，操作員手持機(jī)械手管桿，操縱機(jī)械手控制裝置，即可打開、關(guān)上燈罩，取下或裝上燈泡，清除炸掉玻璃殼的殘留燈頭，并且適合于八米內(nèi)各種高程固定的、吊裝的、安裝成各種角度的白熾燈、高汞燈。作業(yè)完畢，操作員收起機(jī)械手像扛一根長(zhǎng)只有兩米多、重只有三至八千克的桿子一樣離開現(xiàn)場(chǎng)，從而大大簡(jiǎn)化了使用工程機(jī)械或車輛換燈的勞動(dòng)。本實(shí)用新型增加管桿節(jié)數(shù)或長(zhǎng)度改由二人操作，作業(yè)高度還可以超過(guò)八米。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由附圖給出。
附


圖1是本實(shí)用新型提出的萬(wàn)向高空換燈泡機(jī)械手總裝剖面圖；附圖2是燈泡頭清理器主視圖；附圖3是燈炮頭清理器附視圖；附圖4是揭(合)蓋器主視圖；附圖5是揭(合)蓋器附視圖；附圖6是揭(合)蓋器左視圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型提出的具體裝置實(shí)施例的細(xì)節(jié)及工作情況。
附
圖1給出的萬(wàn)向高空換燈泡機(jī)械手，總體可分為手指手掌、手腕、手臂、操縱機(jī)構(gòu)四大部分。
手指手掌部分包括(1)燕尾夾它是三個(gè)一邊焊在機(jī)械鉗上，一邊夾持著橡膠片的部件。
(2)橡膠片它是由六個(gè)被夾緊在燕尾夾上的部件，可以用橡膠，也可以用其它具有彈性和摩擦作用的材料制成。
(3)燈泡保護(hù)盤它是由一個(gè)像瓶塞那樣塞在推拉板的彈簧心軸孔內(nèi)，用來(lái)保護(hù)燈泡以及增加夾持摩擦力的有一定彈性的軟材料制成的部件。
(4)機(jī)械鉗它是三支弓形的，按正三角位置均布的可以張開、閉合的，一端焊著燕尾夾，一端安裝在機(jī)械鉗座(9)上的部件。
(5)推拉板它是由一塊正三角形頂角伸長(zhǎng)的、伸長(zhǎng)部沖有長(zhǎng)方孔并折彎的、機(jī)械鉗可從孔中自由穿過(guò)的部件，通過(guò)推拉板的推拉動(dòng)作，可以控制機(jī)械鉗捏緊或張開。
(6)壓力彈簧它是一根彈簧心軸(7)能自由插入彈簧孔內(nèi)的壓力彈簧，利用彈簧的彈力把推拉板向前推，能使機(jī)械鉗捏緊和使燈泡保護(hù)盤頂住燈泡的部件。
(7)彈簧心軸它是由一根套在壓力彈簧內(nèi)且一端鉚合在推拉板上，使彈簧受壓力時(shí)不會(huì)彎曲，另一端連結(jié)著牽引繩的部件。
(8)鋼絲繩(或鋼絲)它是由一根比管桿(28)長(zhǎng)200mm且一端安裝在彈簧心軸內(nèi)，另一端與牽引繩(34)連結(jié)的鋼絲繩或單根鋼絲。
手腕部分包括(9)機(jī)械鉗座它是由一只形似特制軸承的部件，內(nèi)套的中心孔內(nèi)套接著穿有壓力彈簧和鋼絲繩的彈簧心軸，一端安裝著正三角形均布的三支機(jī)械鉗，另一端與軟軸(15)緊固連接，中間部位通過(guò)鉗座滾珠套(11)、珠套耳架(13)、機(jī)械手接頭(16)等部件連結(jié)在管桿(19)上，軟軸(15)的旋轉(zhuǎn)能使機(jī)械鉗座跟隨旋轉(zhuǎn)。
(10)滾珠它是安裝在機(jī)械鉗座和滾珠套之間的多只滾珠，能使機(jī)械鉗座與滾珠套之間成為滾珠軸承的連結(jié)，以減少機(jī)械鉗轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力并起到軸向止推的作用。
(11)鉗座滾珠套它既是機(jī)械鉗座軸承的外圈又是連結(jié)附圖3揭(合)蓋器的底座。
(12)滾珠螺塞它既是裝入滾珠的二個(gè)塞口又是連結(jié)附圖3揭(合)蓋器的螺栓。
(13)珠套耳架它是一只上端與鉗座滾珠套焊在一起，下端把耳架緊固件(14)中的緊固件管螺栓焊在孔中，以防止機(jī)械鉗緊固時(shí)跟轉(zhuǎn)的部件，調(diào)整珠套耳架，可使機(jī)械鉗的俯仰角度變化。
(14)耳架緊固件它是一只薄壁六角螺母，當(dāng)機(jī)械鉗調(diào)節(jié)到需要的角度后，起緊固作用。
(15)軟軸它是一根作萬(wàn)向傳動(dòng)用并傳遞旋轉(zhuǎn)力的軟軸，一端焊接在機(jī)械鉗座上，另一端焊接在扁管接頭(17)上，軟軸的中心要保持一個(gè)孔，孔徑大小要保證牽引鋼絲繩(或鋼絲)能自由通過(guò)。
(16)機(jī)械手接頭它是一只上端連著珠套耳架，使機(jī)械鉗能在豎面180°范圍內(nèi)擺成任意的俯仰角度，下端連接著尾節(jié)園形管桿(19)，使機(jī)械鉗能在平面360°范圍內(nèi)隨尾節(jié)管桿轉(zhuǎn)向，從而保證機(jī)械鉗能抓握任何角度安裝的燈頭的部件。
手臂部分包括(17)扁管接頭它是一只一頭焊接在軟軸上，另一頭用固定銷(18)連結(jié)在尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管(30)上的部件。
(18)固定銷它是用來(lái)連接軟軸和尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管(30)的二根銷子。
(19)尾節(jié)園形管桿園形管桿可以由一節(jié)至多節(jié)組成，多節(jié)園形管桿組成一組使用時(shí)，是形如拉桿天線一樣的，從外到內(nèi)的管徑一節(jié)比一節(jié)小，且可以互相套裝在一起的，拉伸緊固后，可以支承機(jī)械手到工作高度的有適合強(qiáng)度的管桿；尾節(jié)園形管桿的上端連接著機(jī)械手接頭(16)，下端插入中間園形管桿(29)中。
(20)尾節(jié)開口環(huán)外張彈簧它是一根使尾節(jié)接頭錐套(21)往下松動(dòng)時(shí)，能使尾節(jié)接頭(23)受彈簧張力張開，使尾節(jié)園形管桿松動(dòng)，便于管桿伸縮的彈簧。
(21)尾節(jié)接頭錐套它是由一只內(nèi)孔錐形的園套，利用內(nèi)孔錐度，可以壓緊(或松開)尾節(jié)接頭(23)。
(22)尾節(jié)接頭鎖緊螺母它是一只螺母，往右擰時(shí)，能把尾節(jié)接頭錐套往上推，尾節(jié)接頭即夾緊尾節(jié)園形管桿，往左擰時(shí)，錐套可以壓下，尾節(jié)接頭即松開尾節(jié)園形管桿，使管桿可以自由伸長(zhǎng)或縮短。
(23)尾節(jié)接頭它是尾節(jié)與中節(jié)園形管桿相連接并在管桿拉伸出來(lái)后可以把管桿鎖緊的部件。它的下半節(jié)與中節(jié)園形管桿上端過(guò)盈配合或膠合，從而與中節(jié)園形管桿牢固連接。它的上半節(jié)是一個(gè)內(nèi)孔是個(gè)可以通過(guò)尾節(jié)園形管桿的園孔，孔壁開出幾條槽，目的在于增加摩擦，鎖緊時(shí)能咬住尾節(jié)園形管桿，外部是個(gè)軸向?yàn)榈狗艌@錐體，且從外到內(nèi)孔縱向切成多槽均布，具有一定彈性，以便在尾節(jié)開口環(huán)外張彈簧的彈力作用下可以向外松開，在尾節(jié)接頭錐套的迫緊下，可以向內(nèi)壓緊。
(24)中節(jié)開口環(huán)外張彈簧作用與尾節(jié)開口環(huán)外張彈簧(20)相同；但大小不一樣。
(25)中節(jié)接頭錐套作用與尾節(jié)接頭錐套(21)相同；但大小不一樣。
(26)中節(jié)接頭鎖緊螺母作用與尾節(jié)接頭鎖緊螺母(22)相同；但大小不一樣。
(27)中節(jié)接頭作用與尾節(jié)接頭(23)相同，但大小不一樣，而且它牢固安裝在首節(jié)園形管桿(28)的頂端。
上述(24)～(27)和下面的(29)中節(jié)園形管桿，附
圖1中的實(shí)施例只舉出此一組，它們也可以根據(jù)需要增加到幾組。
(28)首節(jié)園形管桿它是一根有適合強(qiáng)度、外徑和長(zhǎng)度的園管，它的內(nèi)徑與中節(jié)園形管桿相配合后有適當(dāng)間隙(如1mm)，以利于管桿的拉動(dòng)。
(29)中節(jié)園形管桿它的內(nèi)徑與尾節(jié)園形管桿相配合，要求與作用同管桿(28)。
(30)尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿在園形管桿內(nèi)裝著與它長(zhǎng)短相配合的、可以同樣伸縮的一組扁形金屬傳動(dòng)管桿，這組管桿是用有適合強(qiáng)度和外徑的園金屬管桿拉壓制成扁狀，使它可有效的將擰燈操作把(55)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到軟軸帶動(dòng)機(jī)械鉗旋轉(zhuǎn)而又能將管桿自由伸縮。尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿的上端與扁管接頭(17)緊固連接，下端插入中節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿內(nèi)，且端部裝有尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿伸長(zhǎng)限制套(31)。
(31)尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿伸長(zhǎng)限制套它用來(lái)防止從中節(jié)管桿封口上脫出，并且起到旋轉(zhuǎn)力傳遞時(shí)補(bǔ)墊管子，保持扁形管封口的作用。
(32)中節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿中節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿與中節(jié)園形管桿一樣，可以根據(jù)需要設(shè)置多根，附
圖1的實(shí)施例中只舉出一根，它的作用是把首節(jié)與尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿連接成一組，它的上端有1.5mm向管內(nèi)的折邊，以限制尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿的拉出。
(33)中節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿伸長(zhǎng)限制套它的作用與尾節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿伸長(zhǎng)限制套相同，但大小不一樣。
操作機(jī)構(gòu)包括(34)牽引繩一根牽引繩是作牽引控制作用的，如控制手指動(dòng)作的筋腱，它穿過(guò)扁形金屬傳動(dòng)管桿的中心，上端與鋼絲繩(或鋼絲)連接，下端固定在繞線輪(45)上，牽引繩可以用有足夠強(qiáng)度的拉伸度小的各種軟繩，目的在便于繞線輪上收藏和絕緣。
(35)首節(jié)扁形金屬傳動(dòng)管桿它是一根上部壓扁且管口有內(nèi)折邊的，從附
圖1(36)部位起沒(méi)有壓扁，(37)是該管下端保留的園形部分的金屬管，其下端部裝在漏斗形傳動(dòng)套內(nèi)。
(38)漏斗形傳動(dòng)套它是一只形如倒放的漏斗，大口部位與軸承套(42)用鉚釘(47)緊固連接?！奥┒贰钡墓軛U部位，管孔內(nèi)與首節(jié)扁－金屬傳動(dòng)管桿的園形端部緊固膠接，管外壁插在漏斗形空心軸(39)的小管內(nèi)且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
(39)漏斗形空心軸它是一只形如正放的漏斗，上部的大口與首節(jié)園形管桿(28)的下端用擰緊螺釘(41)緊固聯(lián)接，下部的管桿內(nèi)套著漏斗形傳動(dòng)套的管桿，形如兩只將管子套在一起的漏斗，管桿外還緊固安裝著軸承(43)，端部有螺紋，并安裝著軸承鎖緊螺母(44)。
(40)C型抱箍它是一只開口的抱箍，裝配時(shí)鉆孔，鎖緊時(shí)首節(jié)園形管桿(28)在裝配部位被夾在C型抱箍和漏斗形空心軸(39)之間。
(41)抱緊螺釘它可以設(shè)置六只，為園周三點(diǎn)均布，每點(diǎn)上下各一枚，鎖在漏斗形空心軸(39)的螺孔上。
(42)軸承套它是一只用來(lái)安裝軸承(43)、鉚合漏斗形傳動(dòng)套(38)和安裝繞線輪(45)的支座。
(43)軸承它是一只軸承，用來(lái)減少轉(zhuǎn)動(dòng)操作扁形金屬傳動(dòng)管桿時(shí)的阻力。
(44)軸承鎖緊螺母它是一只用來(lái)防止軸承脫落的螺母。
(45)繞線輪它是一只用來(lái)收藏牽引繩，輪槽成U形的輪子，用空心軸(50)安裝在軸承套(42)的中間，附
圖1的繞線輪上纏繞收藏著拉桿縮短后長(zhǎng)出的牽引繩。
(46)鉚釘它是一根把繞線輪(45)和空心軸(50)鉚接成一體的鉚釘，使作用力能傳遞到繞線牽引操作把(49)上。
(47)鉚釘它是把軸承套(42)同漏斗形傳動(dòng)套(38)鉚接成一體的鉚釘，可用一只以上。
(48)牽引繩它和牽引繩(34)是同一根牽引繩，它被收藏在繞線輪(45)上。
(49)繞線牽引操作把它是一根膠接在空心軸(50)上、作機(jī)械鉗(4)張開、捏緊時(shí)的操作手把。
(50)空心軸它是繞線輪(45)、棘輪(53)、操作把(49)的裝配軸。
(51)棘爪用來(lái)控制繞線牽引操作把順逆轉(zhuǎn)的楔形爪。
(52)棘爪銷棘爪的支點(diǎn)銷，固定在軸承套(42)上。
(53)棘輪用來(lái)控制繞線牽引操作把順逆轉(zhuǎn)的齒輪，它焊接在空心軸上。
(54)螺釘用來(lái)緊固擰燈操作把的螺釘。
(55)擰燈操作把擰轉(zhuǎn)這個(gè)操作把，可使機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。
(56)掛置孔機(jī)械手放置時(shí)為防止桿變形，把機(jī)械手吊掛起來(lái)所備的掛置孔。
上述萬(wàn)向高空換燈泡機(jī)械手是這樣完成換燈作業(yè)的(1)、調(diào)節(jié)耳架緊固件(14)，使機(jī)械鉗的俯仰角度與燈泡安裝角度相符。
(2)、打開棘爪，松開尾節(jié)和中節(jié)接頭鎖緊螺母(22、26)，把尾節(jié)和中節(jié)接頭錐套(21、25)往下拔，使需要調(diào)節(jié)的園形管桿能拔動(dòng)。伸長(zhǎng)管桿時(shí)先拔中節(jié)，長(zhǎng)度若不夠再拔尾節(jié)園形管桿，縮短時(shí)先縮尾節(jié)，這樣能使管桿的剛性更好。調(diào)好管桿的適用長(zhǎng)度后，再把接頭鎖緊螺母(22、26)重新鎖緊。
(3)、撐起管桿、扭轉(zhuǎn)繞線牽引操作把(49)，使繞線輪(45)收緊牽引繩(34、8)，牽引推拉板使機(jī)械鉗(4)張開。把張大后的機(jī)械鉗對(duì)準(zhǔn)燈泡，對(duì)準(zhǔn)后即放松繞線牽引操作把，燈泡即被機(jī)械鉗捏緊。
(4)、擰轉(zhuǎn)擰燈操作把(55)，機(jī)械鉗在扁形金屬傳動(dòng)管桿(36、32、30)和軟軸(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，即旋出螺口燈泡。
在視力能清晰看到的插口燈頭，也可使用此機(jī)械手取下燈泡。所不同的是，當(dāng)機(jī)械手捏緊燈泡后，向左旋動(dòng)擰燈操作把(55)，使插口燈泡橫銷離開插口燈頭橫向槽位置，燈泡即可取下。
(5)、放下管桿，左手下壓推拉板(5)，右手更換燈泡，把燈泡在鉗內(nèi)擺正，豎起管桿對(duì)準(zhǔn)高空燈頭，向右旋動(dòng)擰燈操作把(55)，即可把燈泡裝上。同樣方法，只需右旋搖把15°，即可把插口燈泡裝上。
(6)、旋動(dòng)繞線牽引操作把(49)，機(jī)械鉗即張開，機(jī)械手即可離開。
(7)、松開尾節(jié)和中節(jié)接頭鎖緊螺母(22、26)，把尾節(jié)和中節(jié)接頭錐套(21、25)往下拔，即可縮回園形管桿，完成換燈作業(yè)。
有的燈泡玻璃殼已經(jīng)破碎，只剩下殘存的燈頭，這時(shí)應(yīng)用附圖2、附圖3燈泡頭清理器，先清除燈泡頭，然后再換裝燈泡。
附圖2、附圖3給出了燈泡頭清理器實(shí)施例的裝配剖面主、俯視圖。它是在有連接螺母孔的法蘭底座上安裝著一根短管，短管頂端安裝著一個(gè)環(huán)形中空的摩擦棒的裝置。
該裝置包括(1)法蘭它是一個(gè)中間有個(gè)園孔，三個(gè)連結(jié)螺孔三角均布的平面法蘭。
(2)插足螺栓它是三只用來(lái)通過(guò)法蘭螺孔與機(jī)械鉗上的推拉板(5)固定安裝燈泡頭清理器的螺栓。
(3)短接管它是一根一端焊在法蘭中心孔上，另一端車成錐體用來(lái)增加高度和安裝摩擦棒的短管。
(4)摩擦棒它是一根用有較好摩擦性能的材料(如橡膠、塑料等)制成，中間有孔的、并能裝在短接管頂部，用來(lái)擰燈頭的摩擦棒。
擰下燈泡頭的操作是這樣實(shí)現(xiàn)的(1)、把機(jī)械手上燈泡保護(hù)盤(3)摘出(它原是象瓶塞那樣塞入的)，然后把燈泡頭清理器的插足螺栓(2)插入機(jī)械鉗的推拉板(5)，并用螺母鎖緊，上部則被機(jī)械鉗上的橡膠片(2)夾?。?2)、撐起管桿對(duì)準(zhǔn)破燈泡，先清除殘存玻璃，然后以清理棒的摩擦用力頂住燈泡金屬帽，把擰燈操作把(55)向左旋動(dòng)，這樣，破燈泡頭的金屬帽即可在摩擦棒的摩擦力作用下旋出。
清理插口燈泡時(shí)，把摩擦棒用力頂住后，把搖把向左旋動(dòng)，待插口燈泡橫銷轉(zhuǎn)到直向插口槽后，管桿即離開，燈泡金屬帽即可取下。
有的燈座上裝有燈罩，這時(shí)應(yīng)用附圖3揭(合)蓋器將燈罩揭開或合回。
附圖4、附圖5、附圖6給出了揭(合)蓋器實(shí)例裝配剖面三視圖。它是一個(gè)在U形托架的頂端裝著兩塊橡膠片和一個(gè)橫栓，一個(gè)L形的橫板上有一個(gè)孔眼的合蓋勾環(huán)安裝在橫栓上，勾環(huán)旁安裝有便于操作的控制繩的裝置。
該裝置包括(1)橡膠片它是二片用于杈托開關(guān)蓋，使之比較不容易滑開的橡膠片。
(2)揭蓋栓它是一根裝在U形支架(3)上部的橫栓，用這根橫栓可以勾拔燈罩的開關(guān)，從而把燈罩打開。
(3)U形支架它是一個(gè)用來(lái)把揭(合)蓋器連接在機(jī)械手的滾珠螺塞(12)上并用來(lái)支承合蓋勾環(huán)(4)和安裝橡膠片(1)的支架。
(4)L形合蓋勾環(huán)它是一只下端突出于U形支架外園環(huán)，L的豎直部位安裝在揭蓋栓上，L的水平中位上聯(lián)結(jié)著控制繩。
(5)安裝孔它是二只在U形支架上鉆的安裝孔，利用此二孔將揭(合)蓋器安裝在機(jī)械手的滾珠螺塞(12)上。
(6)控制繩它是一根一端連接在合蓋勾環(huán)(4)上，另一端拿在操作員手中的繩子。
打開或合回?zé)粽值淖鳂I(yè)是這樣實(shí)現(xiàn)的將揭(合)蓋器安裝在機(jī)械手的滾珠螺塞(12)上，舉起機(jī)械手，將揭蓋栓(2)扣在燈罩吊蓋開關(guān)上，一撥開關(guān)，燈罩即可開啟。合回?zé)粽謺r(shí)，用橡膠片托住燈罩吊蓋，操作把桿，讓燈罩開關(guān)套入合蓋勾環(huán)(4)的孔內(nèi)，操縱控制繩(6)，撥動(dòng)開關(guān)把，同時(shí)推上燈罩，燈罩即可合回。
綜上所述，本實(shí)用新型的特征在于1、有一只可以控制張合和萬(wàn)向角度旋轉(zhuǎn)的、能握緊燈泡的、安裝在軟軸頂端機(jī)械鉗座上的三爪式機(jī)械鉗，它起到類似手指的作用；2、有一只能控制的、又可自行壓緊燈泡玻璃殼頂部的，還可安裝附件的推拉板，它安裝在機(jī)械鉗座上，起到類似手掌的作用；3、有一支可以傳遞旋轉(zhuǎn)力并能萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)的安裝在管桿頂端并連結(jié)著機(jī)械鉗座的軟軸；還有一組耳架裝置，可以配合著調(diào)整機(jī)械手的角度；有一只可以靈活作360°平面轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械鉗座；軟軸、耳架和機(jī)械鉗座的配合，起到了類似手腕的作用；
4、有一組可以伸長(zhǎng)、縮短并能鎖緊的、起支撐作用的園形管桿，它的尾管上端安裝著機(jī)械手接頭、耳架、首管下端安裝著操作機(jī)構(gòu)；5、有一組可以伸長(zhǎng)、縮短并能有效傳遞旋轉(zhuǎn)力的，安裝在園形管桿內(nèi)部的扁形金屬傳動(dòng)管桿，它的尾管上端安裝著操作機(jī)構(gòu)；上述園形管桿和扁形管桿，起到了類似手臂的作用，它的節(jié)數(shù)和長(zhǎng)短可以根據(jù)需要設(shè)置；6、有一根用來(lái)控制機(jī)械手和彈簧心軸的控制繩，它的一端安裝在彈簧心軸上，可以控制彈簧心軸和機(jī)械手動(dòng)作，另一端安裝在管桿下端的操作機(jī)構(gòu)上；7、有一組可以作水平和豎向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)。它安裝在管桿的下端，控制與它連結(jié)的扁形金屬傳動(dòng)管桿，可以使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)；控制牽引繩的長(zhǎng)短，可以操作機(jī)械手張合和使彈簧壓緊或放松；上述控制繩和操作機(jī)構(gòu)，起到了使手指、手掌、手腕動(dòng)作的類似筋腱的作用；8、有一個(gè)可以用來(lái)清理殘留燈泡頭的燈泡頭清理器，它可以方便地附加安裝在推拉板上；9、有一個(gè)可以用來(lái)打開或合回?zé)粽值慕?合)蓋器，它可以方便地附加安裝在機(jī)械鉗座的滾珠螺塞上。
由于本實(shí)用新型具有上述特征，因此可以有效的由一人在地面操作，即可裝換高空的燈泡，從而大大簡(jiǎn)化了高空換燈泡作業(yè)的勞動(dòng)。
權(quán)利要求1.用于裝換燈泡的機(jī)械手，特別是萬(wàn)向裝換高空燈泡的機(jī)械手，是由互相速結(jié)的手指手掌、手腕、手臂和筋腱四大部分組成，其特征在于手指由裝在彈簧心軸上的推拉板(5)控制張合的三爪式機(jī)械鉗(4)等組成；手掌由可通過(guò)鋼絲繩(8)控制的彈簧心軸(7)、燈泡保護(hù)盤(3)組成；手腕由機(jī)械鉗座(9)珠套耳架(13)、軟軸(15)機(jī)械手接頭(16)等組成；手臂由園形管桿(19)、(28)、(29)、扁形管桿(30)、(32)、(35)、接頭錐套(21)、(25)、鎖緊螺母(22)、(26)等組成；筋腱(操縱部分)由牽引繩(34)、前節(jié)扁形傳動(dòng)管桿(35)、傳動(dòng)套(38)、抱箍(40)、軸承(43)、繞線輪(45)操作把(49)等組成；這種機(jī)械手還可附加安裝一個(gè)燈泡頭清理器和一個(gè)揭(合)蓋器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于安裝在軟軸頂端座上的手指，是由三爪式機(jī)械鉗(4)、燕尾夾(1)和橡膠片(2)組成，機(jī)械鉗(4)由推拉板(5)控制張合；由軟軸(15)帶動(dòng)作萬(wàn)向角度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于安裝在軟軸頂端的上手掌，是由推拉板(5)、壓力彈簧(6)、彈簧心軸(7)和燈泡保護(hù)盤(3)組成；由軟軸(15)帶動(dòng)作萬(wàn)向角度旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在推拉板(5)，推拉板上可以附加安裝燈泡頭清理器和摩擦捧；推拉板與彈簧心軸連結(jié)后與鋼絲繩連結(jié)，推拉板能受鋼絲繩控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于手腕，是由機(jī)械鉗座(9)、滾珠(10)、滾珠套(11)、滾珠螺塞(12)、珠套耳架(13)、緊固件(14)、軟軸(15)、機(jī)械手接頭(16)組成，軟軸一端裝在機(jī)械鉗座上，一端安裝在扁管接頭(17)上，并可作360°角度旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于手臂，是由扁管接頭(17)、園形管桿(19)、(28)、(29)、扁形管桿(30)、(32)、(35)、接頭錐套(21)、(25)、鎖緊螺母(22)、(26)等組成，大小園形管桿互相間能套入管孔內(nèi)，最后能將扁形管桿套入園形管孔，大小扁形管桿也能互相套入扁孔內(nèi)，各節(jié)園形管桿用接頭錐套、鎖緊螺母將園形管桿鎖緊，園形管桿的尾管上端安裝著機(jī)械手接頭(16)、耳架(13)，園形管桿首節(jié)下端安裝著漏斗形空心軸(39)；扁形管桿的尾管上端安裝著軟軸(15)，扁形管桿首節(jié)的下端安裝著漏斗形傳動(dòng)套(38)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于筋腱(操縱部分)，是由一根一端安裝在彈簧心軸(7)上，另一端安裝在繞線輪(45)上的鋼絲繩(8)和牽引繩(34)，以及漏斗形傳動(dòng)套(38)、漏斗形空心軸(39)、C型抱箍(40)、軸承(43)、操作把(49)等組成，通過(guò)操作操作把，可以使繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于燈泡頭清理器，是由一只法蘭(1)、一根短接管(3)、一根摩擦棒(4)等組成，它由插足螺栓(2)安裝在推拉板(5)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于揭(合)蓋器，是由橡膠片(1)、揭蓋栓(2)、U型支架(3)、L型合蓋勾環(huán)(4)，控制繩(6)組成，它由安裝孔(5)用螺釘安裝在機(jī)械手的滾珠螺塞(12)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于操作把(49)，它的上面固定安裝著棘輪(53)、繞線輪(45)等部件，操作把(49)直向轉(zhuǎn)動(dòng)360°，繞線輪(45)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于操作把(55)，它的上面固定安裝著軸承套(42)、漏斗形傳動(dòng)套(38)和首節(jié)扁形傳動(dòng)管(35)，操作把(55)作水平轉(zhuǎn)動(dòng)360°，扁形金屬傳動(dòng)管桿(30)、(32)、(35)能同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要一種換燈泡的機(jī)械手特別適用于裝換各種安裝角度的高空燈泡的機(jī)械手。該裝置由機(jī)械鉗、彈簧、推拉板、軟軸、珠套耳架、可伸縮的圓形管桿和扁形管桿、彈簧夾式接頭、牽引繩、旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)等組成。軟軸一端裝在管桿頂部，另一端裝著機(jī)械鉗。管桿底端的操作機(jī)構(gòu)豎向旋轉(zhuǎn)，牽引繩收緊，牽動(dòng)推拉板可使機(jī)械鉗張合，水平旋轉(zhuǎn)可使軟軸和機(jī)械鉗旋轉(zhuǎn)即擰下燈泡。機(jī)械手裝上附作可清理破燈泡頭和開關(guān)燈罩。高空換燈由一人在地面操作既可完成。
文檔編號(hào)H01K3/00GK2131205SQ9220406
公開日1993年4月28日 申請(qǐng)日期1992年3月5日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月5日
發(fā)明者胡立華 申請(qǐng)人:胡立華