專利名稱：振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及舞臺燈光控制領(lǐng)域，特別是一種振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置。
目前用于舞臺燈光控制的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)的振動速度慢，導(dǎo)致其振動位置不準(zhǔn)確。另外，由于步進(jìn)電機(jī)的振動噪聲大，從而也影響了整體舞臺的工作環(huán)境。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能有效解決上述不足，提高振鏡電機(jī)速度，保證振動位置準(zhǔn)確，而且能達(dá)到基本上無噪聲的振鏡電機(jī)的驅(qū)動裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過如下方案實(shí)現(xiàn)的由振鏡電機(jī)、位置比較電路、放大器、差分器、位置信號電路及信號電路等組成，其特征在于在電路回路里還接有由放大器IC2D、電容C1和電阻R39、R23、微分電路組成的速度信號電路；由放大器IC2C、整流二極管D3、電阻R29、IC3A、電阻R31、R32、IC4C、IC4D、IC5及電阻R34、R35組成的正向剎車電路；由放大器IC2A、IC3D、整流二極管D4、電阻R44、IC3B、電阻R43、R42、R41、IC3C、IC4B、IC6、電阻R40組成的負(fù)向剎車電路；由電阻P2、R22、R15、R14、放大器IC7組成的振鏡電機(jī)驅(qū)動電路，由速度信號電路將來自位置信號電路的負(fù)反饋信號轉(zhuǎn)化經(jīng)IC2D放大后，由其14腳輸出，分別送至正向剎車電路和負(fù)向剎車電路的輸入端。
上述的振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置其正向剎車電路的輸入信號經(jīng)IC2C、整流二極管D3輸出送至放大器IC3A和IC4C放大，由IC4D驅(qū)動發(fā)光二極管IC5發(fā)光，接收管收到負(fù)電壓信號，經(jīng)電阻R36送至驅(qū)動電路IC7的正輸入端，經(jīng)IC7放大后輸出低電平信號，驅(qū)動振鏡電機(jī)的正向剎車。
上述的振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置，其負(fù)向剎車電路的輸入信號經(jīng)IC2A負(fù)輸入端反相后，經(jīng)其1腳輸出為低電平，經(jīng)IC3D、整流二極管D4整流輸出送給IC3B、IC3C、放大由IC4B后驅(qū)動發(fā)光二極管IC6發(fā)光，由接收管將正電壓信號送至驅(qū)動電路IC7的正輸入端，經(jīng)IC7放大后由其3腳輸出負(fù)驅(qū)動電壓信號至T1，驅(qū)動振鏡電機(jī)的負(fù)向剎車。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比，采用了該控制電路控制振鏡電機(jī)的工作狀態(tài)，從而可以實(shí)現(xiàn)振鏡電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，提高振動速度，確保振動位置的準(zhǔn)確性，降低振動噪聲，從而從整體上提高振鏡電機(jī)的工作性能。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型加以說明


圖1為本實(shí)用新型的電路方框圖；圖2為
圖1的電路原理圖。
如
圖1所示由振鏡電機(jī)及由電機(jī)帶動的擋光板DP、位置比較電路、速度信號電路、正向剎車電路、負(fù)向剎車電路、振鏡電機(jī)驅(qū)動電路、位置信號電路(B1、B2)、放大器、差分器共同構(gòu)成。
電路的工作原理是如圖2所示，電路在靜態(tài)時(shí)，位置信號電路的光電池B1、B2接收到紅外發(fā)射管L1發(fā)射的紅外信號后，其B2輸出電壓經(jīng)運(yùn)算放大器IC1A，信號放大后經(jīng)差分器電阻R11、B1輸出給IC1B放大后送至IC1C反相，送至差分器電阻R11，由R11將兩個(gè)信號相減成為位置信號電路，再輸入至放大器IC1D放大后，分兩路信號，一路經(jīng)電容C1進(jìn)行振鏡電機(jī)剎車，另一路經(jīng)振鏡電機(jī)驅(qū)動電路的放大器IC7放大后驅(qū)動振鏡電機(jī)T1。
當(dāng)電路在動態(tài)時(shí)，輸入信號為高電平時(shí)，放大器IC2B的正輸入端為高電平，輸出為高電平，送至放大器IC7的正輸入端，經(jīng)IC7放大輸出為高電平驅(qū)動振鏡電機(jī)T1正轉(zhuǎn)，B2電位升高，B1電位降低，經(jīng)放大器IC1A放大后，B1經(jīng)IC1B放大再經(jīng)IC1C反相，經(jīng)電阻R11混合輸出高電平信號，經(jīng)放大器IC1D放大后送至IC1B的負(fù)輸入端，形成負(fù)反饋信號。
在輸入信號為低電平時(shí)，放大器IC2B輸出為低電平，送至放大器IC7的正輸入端，經(jīng)IC7放大輸出為低電平信號驅(qū)動振鏡電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)光電池B2電位降低，B1電位升高，經(jīng)IC1A放大輸出至電阻R11，B1經(jīng)IC1B放大，再經(jīng)IC1反相輸出至R11進(jìn)行差分，R11混合輸出為低電平信號，經(jīng)IC1D放大送至IC2B的負(fù)輸入端，形成負(fù)反饋位置信號。
另，IC1D位置信號送至電容C1，由C1電阻R39、R23組成的微分電路，將位置信號轉(zhuǎn)換成速度信號，經(jīng)IC2D放大，分另送至正向剎車電路和負(fù)向剎車電路。其中正向剎車電路由IC2C、D3、IC3A、IC4C、IC4D和IC5組成；負(fù)向剎車電路由IC2A、IC3D、D4、IC3B、IC3C、IC4B和IC6組成。當(dāng)振鏡電機(jī)正向剎車時(shí)，速度信號電路由IC2D輸出送至IC2C、整流二極管D3輸出，經(jīng)IC3A和IC4C放大送至IC4D驅(qū)動發(fā)光管IC5發(fā)光，接收管收到信號后將負(fù)電壓信號送至IC7的正輸入端，驅(qū)動振鏡電機(jī)進(jìn)行正向剎車。當(dāng)振鏡電機(jī)負(fù)向剎車時(shí)，速度信號由IC2D輸出經(jīng)IC2A反相，經(jīng)IC3D、整流二極管D3整流輸出給IC3B、IC3C放大，送至IC4B驅(qū)動發(fā)光管IC6發(fā)光，接收管收到信號后將正電壓送至IC7的正輸入端驅(qū)動振鏡電機(jī)進(jìn)行負(fù)向剎車。
權(quán)利要求1.一種振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置，由振鏡電機(jī)、位置比較電路、放大器、差分器、位置信號電路及信號電路等組成，其特征在于在電路回路里還接有由放大器IC2D、電容C1和電阻R39、R23、微分電路組成的速度信號電路；由放大器IC2C、整流二極管D3、電阻R29、IC3A、電阻R31、R32、IC4C、IC4D、IC5及電阻R34、R35組成的正向剎車電路；由放大器IC2A、IC3D、整流二極管D4、電阻R44、IC3B、電阻R43、R42、R41、IC3C、IC4B、IC6、電阻R40組成的負(fù)向剎車電路；由電阻P2、R22、R15、R14、放大器IC7組成的振鏡電機(jī)驅(qū)動電路，由速度信號電路將來自位置信號電路的負(fù)反饋信號轉(zhuǎn)化經(jīng)IC2D放大后，由其14腳輸出，分別送至正向剎車電路和負(fù)向剎車電路的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于正向剎車電路的輸入信號經(jīng)IC2C、整流二極管D3輸出送至放大器IC3A和IC4C放大，由IC4D驅(qū)動發(fā)光二極管IC5發(fā)光，接收管收到負(fù)電壓信號，經(jīng)電阻R36送至驅(qū)動電路IC7的正輸入端，經(jīng)IC7放大后輸出低電平信號，驅(qū)動振鏡電機(jī)的正向剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于負(fù)向剎車電路的輸入信號經(jīng)IC2A負(fù)輸入端反相后，經(jīng)其1腳輸出為低電平，經(jīng)IC3D、整流二極管D4整流輸出送給IC3B、IC3C放大，由IC4B驅(qū)動發(fā)光二極管IC6發(fā)光，由接收管將正電壓信號送至驅(qū)動電路IC7的正輸入端，經(jīng)IC7放大后由其3腳輸出負(fù)驅(qū)動電壓信號至T1，驅(qū)動振鏡電機(jī)的負(fù)向剎車。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種振鏡電機(jī)驅(qū)動裝置。由振鏡電機(jī)、位置比較、放大器、差分器、位置信號等電路組成,其特征是電路里還接有由放大器IC2D及電容C1,電阻R39、R23組成的速度信號電路;由放大器IC2C、二極管D3、IC3A、IC4C、IC4D及IC5組成的正向剎車電路;由放大器IC2A、IC3D、整流管D4、IC3B、IC3C、IC4B、IC6組成的負(fù)向剎車電路;由IC7及電阻組成的電機(jī)驅(qū)動電路。由速度信號電路將輸入信號處理后分別送至正向剎車和負(fù)向剎車電路,經(jīng)驅(qū)動電路控制振鏡電機(jī)的正、反向高速轉(zhuǎn)動。而且達(dá)到了振動位置準(zhǔn)確,噪聲小等目的。
文檔編號F21S10/00GK2406150SQ9925604
公開日2000年11月15日 申請日期1999年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月22日
發(fā)明者蔡徑義 申請人:廣州市芳村區(qū)銀星舞臺激光電子設(shè)備廠