一種四腳機(jī)器人燈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種四腳機(jī)器人燈。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的機(jī)器人具有行動(dòng)功能，但是目前的機(jī)器人沒(méi)有一種在家中四處行走的機(jī)器人燈，在夜間尤其是節(jié)日夜晚，少了一些智能化的裝飾性作用和智能照明的應(yīng)用性作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種四腳機(jī)器人燈，通過(guò)四足機(jī)器人的設(shè)置方便燈組進(jìn)行自動(dòng)行走，通過(guò)LED感應(yīng)燈組的設(shè)置，既可以照明又可以自動(dòng)感應(yīng)人體和距離，防止撞擊產(chǎn)生。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種四腳機(jī)器人燈，包括:四足機(jī)器人、控制器、LED感應(yīng)燈組和遙控器，所述四足機(jī)器人為仿四肢外型的四足機(jī)器行走裝置，所述四足機(jī)器人由中間的軀體和圍繞軀體的四個(gè)足構(gòu)成，且每個(gè)足都具有從上至下彼此相連的三個(gè)舵機(jī)，所述四足機(jī)器人的中部軀體部位設(shè)置有控制臺(tái)，所述四足機(jī)器人的四足分別連接所述控制器的輸出端，所述控制臺(tái)包括底部的控制器和頂部的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的上部設(shè)置有LED感應(yīng)燈組，所述LED感應(yīng)燈組包括人體感應(yīng)器、LED燈、紅外測(cè)距儀和無(wú)線通信組件，所述紅外測(cè)距儀、無(wú)線通信組件和人體感應(yīng)器均位于所述LED燈的下方，所述LED燈為球形燈體，所述人體感應(yīng)器和所述紅外測(cè)距儀分別連接所述控制器的輸入端，所述LED燈連接所述控制器的輸出端，所述無(wú)線通信組件位于所述控制器的輸入控制端，所述控制器包括無(wú)線通信組件和微處理器，所述遙控器與所述無(wú)線通信組件的信號(hào)類型相對(duì)應(yīng)。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述四足機(jī)器人的每個(gè)足都有三個(gè)自由度，三個(gè)自由度包括上下、前后和左右的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝臺(tái)為固定于所述控制器上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述遙控器的控制按鍵包括四足機(jī)器人的行走和靜止控制按鍵，還包括所述LED燈的開(kāi)關(guān)按鍵。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無(wú)線通信組件包括WIFI和藍(lán)牙器件。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種四腳機(jī)器人燈通過(guò)四足機(jī)器人的設(shè)置方便燈組進(jìn)行自動(dòng)行走，解放人們的雙手，還能對(duì)地面進(jìn)行移動(dòng)性照明；通過(guò)LED感應(yīng)燈組的設(shè)置，既可以照明又可以自動(dòng)感應(yīng)人體和距離，防止撞擊產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)智能化照明。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種四腳機(jī)器人燈的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、四足機(jī)器人，2、控制器，3、LED感應(yīng)燈組。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種四腳機(jī)器人燈，包括:四足機(jī)器人1、控制器2、LED感應(yīng)燈組3和遙控器。
[0014]所述四足機(jī)器人I為仿四肢外型的四足機(jī)器行走裝置，所述四足機(jī)器人I由中間的軀體和圍繞軀體的四個(gè)足構(gòu)成，且每個(gè)足都具有從上至下彼此相連的三個(gè)舵機(jī)，所述四足機(jī)器人I的中部軀體部位設(shè)置有控制臺(tái)，所述四足機(jī)器人I的四足分別連接所述控制器2的輸出端，所述控制臺(tái)包括底部的控制器2和頂部的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的上部設(shè)置有LED感應(yīng)燈組3，所述LED感應(yīng)燈組3包括人體感應(yīng)器、LED燈、紅外測(cè)距儀和無(wú)線通信組件，所述紅外測(cè)距儀、無(wú)線通信組件和人體感應(yīng)器均位于所述LED燈的下方，所述LED燈為球形燈體，所述人體感應(yīng)器和所述紅外測(cè)距儀分別連接所述控制器2的輸入端，所述LED燈連接所述控制器2的輸出端，所述無(wú)線通信組件位于所述控制器2的輸入控制端，所述控制器2包括無(wú)線通信組件和微處理器，所述遙控器與所述無(wú)線通信組件的信號(hào)類型相對(duì)應(yīng)。
[0015]所述四足機(jī)器人I的每個(gè)足都有三個(gè)自由度，三個(gè)自由度包括上下、前后和左右的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]所述安裝臺(tái)為固定于所述控制器2上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0017]所述遙控器的控制按鍵包括四足機(jī)器人I的行走和靜止控制按鍵，還包括所述LED燈的開(kāi)關(guān)按鍵。
[0018]所述無(wú)線通信組件包括WIFI和藍(lán)牙器件。
[0019]本發(fā)明中，所述四足機(jī)器人I通過(guò)遙控器控制進(jìn)行行走和靜止，所述LED燈通過(guò)遙控器進(jìn)行控制其開(kāi)關(guān)，所述四足機(jī)器人I在行走過(guò)程中，當(dāng)所述紅外測(cè)距儀探測(cè)到前方障礙物的距離小于設(shè)定的安全值時(shí)，所述四足機(jī)器人I自動(dòng)停止或者轉(zhuǎn)移方向繼續(xù)行進(jìn)，當(dāng)所述人體感應(yīng)器探測(cè)到人體活動(dòng)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，所述四足機(jī)器人I進(jìn)行相應(yīng)的活動(dòng)狀態(tài)設(shè)定，所述活動(dòng)狀態(tài)包括跟隨行為或者轉(zhuǎn)移方向的行為狀態(tài)。
[0020]本發(fā)明一種四腳機(jī)器人燈的有益效果是:
一、通過(guò)四足機(jī)器人的設(shè)置方便燈組進(jìn)行自動(dòng)行走，解放人們的雙手，還能對(duì)地面進(jìn)行移動(dòng)性照明；通過(guò)LED感應(yīng)燈組的設(shè)置，既可以照明又可以自動(dòng)感應(yīng)人體和距離，防止撞擊產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)智能化照明；
二、與一般的四足機(jī)器人相比具有操作簡(jiǎn)單且能夠?qū)崿F(xiàn)智能化照明的作用，能夠進(jìn)行裝飾且使用方便。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四腳機(jī)器人燈，其特征在于，包括:四足機(jī)器人、控制器、LED感應(yīng)燈組和遙控器，所述四足機(jī)器人為仿四肢外型的四足機(jī)器行走裝置，所述四足機(jī)器人由中間的軀體和圍繞軀體的四個(gè)足構(gòu)成，且每個(gè)足都具有從上至下彼此相連的三個(gè)舵機(jī)，所述四足機(jī)器人的中部軀體部位設(shè)置有控制臺(tái)，所述四足機(jī)器人的四足分別連接所述控制器的輸出端，所述控制臺(tái)包括底部的控制器和頂部的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的上部設(shè)置有LED感應(yīng)燈組，所述LED感應(yīng)燈組包括人體感應(yīng)器、LED燈、紅外測(cè)距儀和無(wú)線通信組件，所述紅外測(cè)距儀、無(wú)線通信組件和人體感應(yīng)器均位于所述LED燈的下方，所述LED燈為球形燈體，所述人體感應(yīng)器和所述紅外測(cè)距儀分別連接所述控制器的輸入端，所述LED燈連接所述控制器的輸出端，所述無(wú)線通信組件位于所述控制器的輸入控制端，所述控制器包括無(wú)線通信組件和微處理器，所述遙控器與所述無(wú)線通信組件的信號(hào)類型相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳機(jī)器人燈，其特征在于，所述四足機(jī)器人的每個(gè)足都有三個(gè)自由度，三個(gè)自由度包括上下、前后和左右的轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳機(jī)器人燈，其特征在于，所述安裝臺(tái)為固定于所述控制器上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳機(jī)器人燈，其特征在于，所述遙控器的控制按鍵包括四足機(jī)器人的行走和靜止控制按鍵，還包括所述LED燈的開(kāi)關(guān)按鍵。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳機(jī)器人燈，其特征在于，所述無(wú)線通信組件包括WIFI和藍(lán)牙器件。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種四腳機(jī)器人燈，包括：四足機(jī)器人、控制器、LED感應(yīng)燈組和遙控器，四足機(jī)器人由軀體和四個(gè)足構(gòu)成，且每個(gè)足都具有從上至下彼此相連的三個(gè)舵機(jī)，中部軀體部位設(shè)置有控制臺(tái)，四足機(jī)器人的四足分別連接控制器的輸出端，控制臺(tái)包括底部的控制器和頂部的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的上部設(shè)置有LED感應(yīng)燈組，LED感應(yīng)燈組包括人體感應(yīng)器、LED燈、紅外測(cè)距儀和無(wú)線通信組件，人體感應(yīng)器和紅外測(cè)距儀分別連接控制器的輸入端，LED燈連接控制器的輸出端，無(wú)線通信組件位于控制器的輸入控制端，控制器包括無(wú)線通信組件和微處理器。通過(guò)上述方式，本發(fā)明一種四腳機(jī)器人燈具有自動(dòng)行走、防止碰撞以及自動(dòng)感應(yīng)人體的功能。
【IPC分類】F21V21/06, F21V23/00, F21Y101/02, F21L2/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104913206
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410247015
【發(fā)明人】高東曉
【申請(qǐng)人】蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2014年6月6日