一種機(jī)器視覺照明光源的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及光電照明領(lǐng)域，具體地涉及一種機(jī)器視覺照明光源。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)器視覺是用機(jī)器來(lái)代替我們?nèi)搜蹃?lái)進(jìn)行檢測(cè)和判斷，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)不僅僅需 要大量的人力而且效率低下。機(jī)器視覺常用于大批量的生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，尤其 在檢測(cè)環(huán)境危險(xiǎn)和人眼視覺難以滿足的場(chǎng)合。機(jī)器視覺可以大大提高檢測(cè)精度和檢測(cè)速 度，從而提高生產(chǎn)效率，可以避免人眼視覺檢測(cè)帶來(lái)的的偏差和誤差。市場(chǎng)上的用戶對(duì)于產(chǎn) 品質(zhì)量和質(zhì)量控制的要求越來(lái)越高。在這種情況下，為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)能力，機(jī)器 視覺將是一大趨勢(shì)。
[0003] 機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入端一般是工業(yè)相機(jī)，而照明系統(tǒng)是影響工業(yè)相機(jī)采集圖像的 重要因素，質(zhì)量好的圖像能夠大大減少后期算法的工作量。目前市場(chǎng)上現(xiàn)使用的環(huán)形直接 照明的光源的角度一般是固定的，為了得到均勻的照明效果，目標(biāo)檢測(cè)面的入射光線角度 是固定的。但不同類型的特征檢測(cè)需要不同的入射光線角度。若不能改變光源的角度并保 持角度一致，會(huì)造成光線不均勻，采集的圖像的質(zhì)量也不好。
[0004] 中國(guó)專利CN201210497326. 0公開了一種機(jī)器視覺LED照明光源，該技術(shù)方案在 LED矩陣光源的照射面設(shè)置有漫射板，通過漫射板的漫射作用使得光線變均勻，可以在不移 動(dòng)燈罩的情況下獲得更豐富的亮度跟入射角度，而且光線均勻，但該技術(shù)方案并不能改變 光源的角度并保持角度一致，從而導(dǎo)致圖像采集效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有的技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種角度可調(diào)，并保持 角度一致和照射均勻的機(jī)器視覺照明光源。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：
[0007] 機(jī)器視覺照明光源，包括底板，與底板配合安裝的外殼，在底板上安裝有傳動(dòng)部 件，該傳動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)部分和傳動(dòng)部分；其中，旋轉(zhuǎn)部分包括旋鈕，旋鈕下方依次設(shè)有軸 承和大斜齒輪；其中，傳動(dòng)部分包括小斜齒輪，該小斜齒輪與所述大斜齒輪相嚙合，該小斜 齒輪安裝有絲桿，該絲桿上安裝有滑塊，該滑塊與滑軌配合安裝，所述滑塊通過連桿與LED 模組相連接，所述LED模組位于所述底板的下方。
[0008] 通過旋轉(zhuǎn)旋鈕，帶動(dòng)斜齒輪對(duì)，由于小斜齒輪帶動(dòng)絲桿，從而由絲桿帶動(dòng)滑塊移 動(dòng)，通過控制滑塊移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)改變LED模組的傾角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)LED模組的角度可調(diào)，而且保 持一致。
[0009] 作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述傳動(dòng)部分和LED模組以底板的圓心圓形陣列均 勾分布在底板。
[0010] 作為本技術(shù)方案的另一種改進(jìn)，所述LED模組包括前蓋和后蓋，前蓋和后蓋連接 一起可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前蓋上分布有了LED矩形陣列，所述LED模組通過前蓋螺栓與連桿相 接。
[0011] 作為本技術(shù)方案的再一種改進(jìn)，所述后蓋上開有散熱孔，有利于LED燈散熱，延長(zhǎng) LED燈的使用壽命。
[0012] 進(jìn)一步，所述前蓋的兩側(cè)設(shè)有楔子，所述楔子與漫射罩連接，增加漫射罩，柔和出 射的光線，增加照射均勻度。
[0013] 進(jìn)一步，所述滑塊上設(shè)有滑輪，以減少滑塊滑動(dòng)的摩擦。
[0014] 綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
[0015] 本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)旋鈕聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)LED模組的角度可調(diào)，而且保持一致。在針對(duì) 不同檢測(cè)特征，改變?nèi)肷涔饩€的方向的情況，也能實(shí)現(xiàn)均勻照明，操作方便。另外可以根據(jù) 檢測(cè)要求，可以增加漫射罩，柔和出射的光線，以增加照射均勻度，使得能夠適合更多的場(chǎng) 合，以及提高檢測(cè)效率，針對(duì)不同檢測(cè)特征，不需要更換光源，也能使檢測(cè)的特征的對(duì)比度 盡量大。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型機(jī)器視覺照明光源的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本實(shí)用新型機(jī)器視覺照明光源的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為漫射板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0020] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解 的。
[0021] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯 然，所描述的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新 型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施 例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022] 實(shí)施例一
[0023] 如圖1-2所示，為本實(shí)用新型機(jī)器視覺照明光源的結(jié)構(gòu)示意圖，包括底板4,與底 板4配合安裝的外殼18,在底板上安裝有傳動(dòng)部件，該傳動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)部分100和傳動(dòng)部 分 200。
[0024] 其中，旋轉(zhuǎn)部分100包括旋鈕1，旋鈕1下方依次設(shè)有軸承2和大斜齒輪3,大斜齒 輪3和軸承2配合；其中，傳動(dòng)部分200包括小斜齒輪5,該小斜齒輪5與所述大斜齒輪3相 嚙合，該小斜齒輪5安裝有絲桿6,該絲桿6上安裝有滑塊8,每一滑塊8上通過螺釘10連 接有四個(gè)滑輪9,該滑塊8與滑軌7配合安裝，所述滑塊8通過連桿12與LED模組300相連 接，所述LED模組300位于所述底板4邊緣的下方。其中，傳動(dòng)部分200和LED模組300均 以底板4的圓心圓形陣列均勾分布在底板4。
[0025] 其中，LED模組300包括前蓋15和后蓋13,前蓋15和后蓋13連接在一起可活動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)，該前蓋15上分布有了LED矩形陣列16,該LED模組300通過前蓋15螺栓11與連桿 12相接，該后蓋13上開有開有散熱孔14。
[0026] 為了柔和出射的光線，增加照射均勻度，可以通過楔子17將圖3所示的漫射板19 安裝與前蓋15上。
[0027] 本實(shí)用新型的機(jī)器視覺照明光源，通過旋鈕1帶動(dòng)斜齒輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過絲桿6移 動(dòng)滑塊8,由于滑塊8與LED模組300通過連桿12連接，所以，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕1，以至改變 LED模組300的傾角，使其可在不同高度也就不同入射角光線照明，達(dá)到均勻照明的效果。
[0028] 本實(shí)用新型機(jī)器視覺照明光源在改變?nèi)肷涔饩€方向的同時(shí)，能提供均勻照射的照 明效果。即是在不同高度照射，也可以達(dá)到均勻的效果。其中我們以照射面中心為原點(diǎn)，建 立笛卡爾坐標(biāo)（x、y、z)，則照射面的點(diǎn)（x、y、z)的照度為：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種機(jī)器視覺照明光源，其特征在于，包括底板，與底板配合安裝的外殼，在底板上 安裝有傳動(dòng)部件，該傳動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)部分和傳動(dòng)部分；其中，旋轉(zhuǎn)部分包括旋鈕，旋鈕下 方依次設(shè)有軸承和大斜齒輪；其中，傳動(dòng)部分包括小斜齒輪，該小斜齒輪與所述大斜齒輪相 嚙合，該小斜齒輪安裝有絲桿，該絲桿上安裝有滑塊，該滑塊與滑軌配合安裝，所述滑塊通 過連桿與LED模組相連接，所述LED模組位于所述底板的下方。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺照明光源，其特征在于，所述傳動(dòng)部分和LED模組 以底板的圓心圓形陣列均勾分布。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器視覺照明光源，其特征在于，所述LED模組包括前 蓋和后蓋，所述前蓋上分布有了 LED矩形陣列，所述LED模組通過前蓋螺栓與連桿相接。
4. 如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器視覺照明光源，其特征在于，所述后蓋上開有散熱孔。
5. 如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器視覺照明光源，其特征在于，所述前蓋的兩側(cè)設(shè)有楔 子，所述楔子與漫射罩連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器視覺照明光源，其特征在于，所述滑塊上設(shè)有滑輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器視覺照明光源，包括底板，與底板配合安裝的外殼，在底板上安裝有傳動(dòng)部件，該傳動(dòng)部件包括旋轉(zhuǎn)部分和傳動(dòng)部分；其中，旋轉(zhuǎn)部分包括旋鈕，旋鈕下方依次設(shè)有軸承和大斜齒輪；其中，傳動(dòng)部分包括小斜齒輪，該小斜齒輪與所述大斜齒輪相嚙合，該小斜齒輪安裝有絲桿，該絲桿上安裝有滑塊，該滑塊與滑軌配合安裝，所述滑塊通過連桿與LED模組相連接，所述LED模組位于所述底板的下方。本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)旋鈕聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)LED模組的角度可調(diào)，而且保持一致，在針對(duì)不同檢測(cè)特征，改變?nèi)肷涔饩€的方向的情況，也能實(shí)現(xiàn)均勻照明，操作方便。
【IPC分類】F21S8-00, F21V14-02, F21Y101-02
【公開號(hào)】CN204420745
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520096370
【發(fā)明人】陳新度, 林家平, 陳新, 王晗, 王素娟, 高健, 楊志軍, 吳磊, 駱偉岸, 羅迪
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日