用于視覺機(jī)器人的照明裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于視覺機(jī)器人的照明裝置。包括固定支架，所述固定支架上端連接兩條固定臂，兩條固定臂之間有一穹頂狀照明罩，所述照明罩與兩條固定臂通過螺栓固定，所述照明罩朝下的端面為矩形環(huán)，并在端面上連續(xù)安裝有LED燈；所述照明罩的頂部有相機(jī)支架，用于安裝相機(jī)；所述固定支架上有光源亮度控制器。本實(shí)用新型的照明裝置，適用于視覺機(jī)器人視覺系統(tǒng)中視野大、工件反光的場(chǎng)合。
【專利說明】
用于視覺機(jī)器人的照明裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于視覺機(jī)器人的照明裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，視覺機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的使用也越來越廣泛。為使視覺機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)具有更高的穩(wěn)定性、魯棒性，就要求視覺系統(tǒng)能拍攝較高質(zhì)量的圖片;并且高質(zhì)量的圖片會(huì)降低圖像處理軟件開發(fā)的難度，縮短研發(fā)周期。然而工廠中環(huán)境復(fù)雜，有各種信號(hào)燈、日光燈、噪聲、反射光、自然光等影響因素，以及工件本身反光，導(dǎo)致僅憑相機(jī)很難拍攝出高質(zhì)量圖片。若在視覺系統(tǒng)中使用特定的光源，可消弱外界環(huán)境的影響，拍攝出高質(zhì)量圖片。[〇〇〇3]目前，適用于視覺系統(tǒng)的光源有很多，如各種條形光源、環(huán)形光源等，適用于小視野具有良好的效果。也有不少關(guān)于照明裝置的專利，例如授權(quán)公告號(hào)為CN 204513095 U實(shí)用新型專利一種機(jī)器視覺系統(tǒng)照明光源，但此光源視野有限，安裝時(shí)光源不能離工件太遠(yuǎn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用較大視野的視覺機(jī)器人的照明裝置。該照明裝置使用方便、可適用于較大視野，具有良好的性價(jià)比；安裝高度可根據(jù)需要設(shè)計(jì)，不會(huì)影響機(jī)器人的動(dòng)作。
[0005]—種用于視覺機(jī)器人的照明裝置，包括固定支架，所述固定支架上端連接兩條固定臂，兩條固定臂之間有一穹頂狀照明罩，所述照明罩與兩條固定臂通過螺栓固定，所述照明罩朝下的端面為矩形環(huán)，并在端面上連續(xù)安裝有LED燈；
[0006]所述照明罩的頂部有相機(jī)支架，用于安裝相機(jī);所述固定支架上有光源亮度控制器。
[0007]所述的照明罩由鈑金加工而成，由下端面的LED燈組成條形燈帶提供光源。在照明罩的內(nèi)側(cè)表面涂有反光材料，可使照明罩在視野范圍內(nèi)亮度均勻，達(dá)到更好的照明效果。
[0008]所述照明罩的兩側(cè)有用于安裝的螺紋孔，使得該照明罩便于安裝易于使用。該照明罩的燈光亮度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)光源亮度控制器，可用于多種場(chǎng)合、多種條件下的照明。
[0009]在相機(jī)支架上開有調(diào)整槽，可對(duì)相機(jī)位置進(jìn)行微調(diào)，滿足相機(jī)高精度安裝的要求。 具體結(jié)構(gòu)見圖1。
[0010]本實(shí)用新型的照明裝置，適用于視覺機(jī)器人視覺系統(tǒng)中視野大、工件反光的場(chǎng)合。 具有如下有益效果:
[0011](1)該照明裝置可明顯照亮〇.3m2以上的視野，并且光線均勻，亮度可調(diào)。
[0012]⑵該照明裝置可明顯削弱工廠環(huán)境(燈光、自然光)的影響，幾乎無暗影現(xiàn)象，使圖片質(zhì)量顯著提高。
[0013](3)該照明裝置可明顯減弱工件反光對(duì)圖像的影響，提高圖像質(zhì)量，減小圖像處理難度?！靖綀D說明】
[0014]圖1，本照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 1、相機(jī)，2、相機(jī)支架，3、照明罩，4、固定臂，5、LED燈，6、固定支架，7、光源亮度控制器，8、調(diào)節(jié)旋鈕。
[0016]圖2相機(jī)安裝示意圖。[〇〇17]圖3照明罩安裝示意圖。[〇〇18]圖4 LED燈安裝示意圖，兩側(cè)為固定臂?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種用于視覺機(jī)器人的照明裝置，包括固定支架，所述固定支架上端連接兩條固定臂，兩條固定臂之間有一穹頂狀照明罩，所述照明罩與兩條固定臂通過螺栓固定，所述照明罩朝下的端面為矩形環(huán)，并在端面上連續(xù)安裝有LED燈；
[0020]所述照明罩的頂部有相機(jī)支架，用于安裝相機(jī);所述固定支架上有光源亮度控制器。
[0021]相機(jī)，根據(jù)實(shí)際需求選擇相機(jī)。根據(jù)相機(jī)型號(hào)，確定相機(jī)支架的尺寸。在照明罩頂部通過一塊連接板焊接固定相機(jī)支架，簡(jiǎn)化相機(jī)安裝，在相機(jī)支架上開有調(diào)整槽，可對(duì)相機(jī)位置進(jìn)行微調(diào)，滿足相機(jī)高精度安裝的要求。具體結(jié)構(gòu)見圖2。
[0022]照明罩由鈑金焊接而成，并在內(nèi)表面涂有反光材料，可輔助光源打出均勻無影的視場(chǎng)，還可遮擋外界光線，減少外界因素的影響。[〇〇23]本照明罩設(shè)計(jì)了 12個(gè)安裝孔(一邊6個(gè))用于安裝，由螺栓固定在兩固定臂上，具有安裝可靠、受力均勻、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。具體結(jié)構(gòu)見圖3。
[0024]本實(shí)用新型的光源是由LED燈組成的條形燈帶，由螺釘安裝在照明罩的端面上，具體結(jié)構(gòu)如圖41ED作為光源光線穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，工作電壓低，安全可靠。光源亮度可由光源亮度控制器上的調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)，可滿足不同高度、不同打光要求的需要。
[0025]本照明裝置的固定支架可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型中的固定支架是利用型材焊接而成，具有良好的剛度，可滿足視覺系統(tǒng)的需要。
[0026]實(shí)際施工時(shí)，[〇〇27]1、先根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)照明罩的大小，加工照明罩，保證一定的加工精度。
[0028]2、根據(jù)所選相機(jī)及相機(jī)與光源的相對(duì)位置，設(shè)計(jì)相機(jī)支架并加工;在照明罩頂部焊接一連接板，保證其與相機(jī)支架之間的固定和配合。[〇〇29]3、在照明罩內(nèi)壁上涂反光材料，保證照明罩內(nèi)表面光滑易反光。
[0030]4、確定相機(jī)及照明罩的安裝高度，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)照明裝置的固定支架，選用型材加工制造。
[0031]5、將LED燈安裝在照明罩端面(如圖4);將相機(jī)安裝在照明罩頂部，并通過是實(shí)驗(yàn)調(diào)整好相機(jī)相對(duì)于照明裝置的位置。[〇〇32]6、將固定支架固定在地面，保證連接可靠;將照明罩安裝在固定支架上，保證連接可靠;連接好相應(yīng)的線路。
[0033] 通過實(shí)驗(yàn)，調(diào)整照明裝置的亮度，直至達(dá)到理想效果為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于視覺機(jī)器人的照明裝置，其特征在于，包括固定支架，所述固定支架上端連 接兩條固定臂，兩條固定臂之間有一穹頂狀照明罩，所述照明罩與兩條固定臂通過螺栓固 定，所述照明罩朝下的端面為矩形環(huán)，并在端面上連續(xù)安裝有LED燈；所述照明罩的頂部有相機(jī)支架，用于安裝相機(jī);所述固定支架上有光源亮度控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于，所述的照明罩由鈑金加工而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于，在照明罩的內(nèi)側(cè)表面涂有反光材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于，所述光源亮度控制器上有調(diào)節(jié)旋鈕。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照明裝置，其特征在于，在相機(jī)支架上開有調(diào)整槽。
【文檔編號(hào)】F21V17/12GK205579327SQ201620354947
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】王中任, 劉海生, 秦濤, 秦慈超
【申請(qǐng)人】湖北文理學(xué)院