專利名稱：夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾緊裝置，此裝置能通過使用一響應(yīng)于一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作而能轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度的臂桿而夾緊一工件。
目前應(yīng)用的夾緊缸例如是為了當(dāng)要焊接汽車的一構(gòu)件時夾緊此構(gòu)件。這樣一種夾緊缸例如在美國專利No.4,458,889中公開。
在美國專利No.4,458,889中公開的夾緊缸在圖22和23中示出。一活塞桿2設(shè)置成可在一對可分開的架體1a、1b之間來回移動。一聯(lián)結(jié)件3連在活塞桿2的一端上。一對連桿5a、5b和一對輥子6a、6b借助于一第一軸4分別可轉(zhuǎn)動地連在聯(lián)結(jié)件3的兩側(cè)上?？赊D(zhuǎn)動一預(yù)定角度的一臂8由一第二軸7連在此對連桿5a、5b之間。
在此設(shè)置中，此對輥子6a、6b設(shè)置成借助于多個安裝在一孔中的針9a可轉(zhuǎn)動?；钊麠U2設(shè)置成根據(jù)沿分別形成在架體1a、1b上的軌道槽9b滑動的輥子6a、6b的導(dǎo)向作用與輥子6a、6b整體移動。
但是，在美國專利No.4,458,889中公開的夾緊缸涉及常規(guī)技術(shù)，它具有以下缺點。即當(dāng)一未示出的工件由臂8夾緊時，夾緊力由于臂桿8轉(zhuǎn)角的改變而減小。
在上述夾緊缸的情況下，由工件被臂桿8夾緊時產(chǎn)生的反作用力施加到第一軸4上。因此，必須在設(shè)計第一軸4的直徑時考慮例如表面壓力和強度。結(jié)果，會產(chǎn)生第一軸4的直徑增大的缺點。
此外，在設(shè)計輥子6a、6b的壁厚和直徑時必須沿軌道槽9b滑動的此對輥子6a、6b的表面壓力和強度。結(jié)果，會產(chǎn)生以下缺點。即此對輥子6a、6b的形狀變大，因而架體1a、1b的尺寸也增大。
本發(fā)明一個總的目的是提供一種夾緊裝置，它可以在當(dāng)工件夾緊時甚至臂桿的轉(zhuǎn)角變化時也能保持基本恒定的夾緊力。
本發(fā)明的一個主要目的是提供一種夾緊裝置，它可以通過使用一導(dǎo)向輥子吸收夾緊時產(chǎn)生的反作用力來減小一鉤銷的直徑。
本發(fā)明另一個目的是提供一種可以實現(xiàn)較小尺寸的架體的夾緊裝置。
通過結(jié)合附圖從以下的說明中可以更清楚地理解本發(fā)明的以上和其他的目的、特征和優(yōu)點，在附圖中以示例性方式示出本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。


圖1是示出本發(fā)明一實施例的夾緊裝置的立體圖；圖2是示出一蓋件從夾緊裝置的一架體上分離的一狀態(tài)的立體圖；圖3是沿圖1中III-III線的一縱向剖視圖；圖4是沿圖3中IV-IV線的一橫剖圖；圖5是示出構(gòu)造夾緊裝置的架體的一分解立體圖；圖6是示出一導(dǎo)向輥子變化例如一局部橫剖圖；圖7是沿圖6中VII-VII線的一橫剖圖；圖8是當(dāng)一臂桿處于一初始位置上的工作狀態(tài)；圖9示出了一工作狀態(tài)，其中一桿件從初始位置向上移動，而一連板的一弧面與導(dǎo)向輥子接觸。
圖10示出當(dāng)工件被夾緊的工作狀態(tài)；圖11示出一局部放大圖，其中示出在傳統(tǒng)技術(shù)的夾緊缸中傳遞反作用力的一路線；圖12示出一局部放大圖，其中示出本發(fā)明實施例的夾緊缸中反作用力傳遞的一路線；圖13示出傳統(tǒng)技術(shù)的夾緊缸中作用力點上形成的一角度；圖14示出一狀態(tài)，其中臂桿從圖13所示的狀態(tài)移動一θ角；圖15示出本發(fā)明夾緊裝置中的作用力點上形成的一角度；圖16示出一狀態(tài)，其中臂桿從圖15所示的狀態(tài)中移動一θ角；圖17示出臂桿的轉(zhuǎn)角θ和夾緊力之間的關(guān)系；圖18示出在臂桿相對于水平軸線轉(zhuǎn)動一θ3角的狀態(tài)中連板弧面和導(dǎo)向輥子之間的接觸點；圖19示出在臂桿相對于水平軸線轉(zhuǎn)動一θ4角的狀態(tài)中連板弧面和導(dǎo)向輥子之間的接觸點；
圖20示出在臂桿基本處于水平位置中的狀態(tài)中連板弧面和導(dǎo)向輥子之間的接觸點；圖21示出本發(fā)明另一個實施例的一夾緊裝置的一局部縱向剖視圖；圖22是示出常規(guī)技術(shù)的夾緊缸的主要部件的一分解立體圖；圖23示出圖22中所示的夾緊缸的局部剖視側(cè)視圖。
參見圖1，附圖標(biāo)記10表示本發(fā)明一實施例的夾緊裝置。夾緊裝置10包括一具有一扁平結(jié)構(gòu)的架體12，一以密閉方式連在架體12下端的缸體單元(驅(qū)動機(jī)構(gòu))14，以及一連在一矩形軸承部18上的臂桿20，其中軸承部通過一對穿過架體12形成的基本為圓形的開口16a、16b(見圖5)伸出外面。
缸體單元14包括一具有形成在其上表面上的未示出的橢圓凹槽的底座24，以及一由具有橢圓橫截面的缸體形成的缸體管26，其中缸體的第一端以密閉方式連在底座24的凹槽中，而其第二端以密閉方式連在架體12的底面上。
如圖3所示，缸體單元14還包括一裝在缸體管26中并沿一缸體腔28往復(fù)運動的活塞30，一連在活塞30中部并可與活塞整體一同移動的桿件32，以及一設(shè)在活塞30和桿件32之間的連接部上并由一孔裝在桿件32外面的環(huán)形擋圈33。擋圈33由金屬材料如鋁制成。擋圈33緊靠在一凸塊50的壁面上，在活塞30位移的終端位置形成缸體腔28的上部，并從而起調(diào)節(jié)活塞30的位移量的一止擋件的作用。或者，活塞30和擋圈33整體形成為一個單元。
如圖3所示，一耐磨環(huán)34和一活塞密封件36分別裝在活塞30的外周面上。未示出的連接孔通過底座24的四個角部。底座24和缸體管26以密閉方式借助于穿過連接孔的四個軸40裝在架體12中(見圖1和圖2)。成對的壓力流體入口/出口42a、42b、44a、44b用來分別相對于缸體腔28導(dǎo)入和排出壓力流體(例如壓縮空氣)，這些壓力流體入口/出口互相相對地分別形成在架體12和底座24中。
當(dāng)夾緊裝置10實際使用時，未示出的法蘭蓋擰入任何一對壓力流體入口/出口42a、44a(42b，44b)中。這樣，夾緊裝置10在一對壓力流體入口/出口42a，44a(42b，44b)之一關(guān)閉的一狀態(tài)中使用。
如圖5所示，架體12包括一第一蓋板46和一第二蓋板48，它們不對稱并以集成的方式組裝。一凸塊50在基本水平方向中伸出一預(yù)定長度并起一桿蓋的作用，凸塊50以集成方式形成在第一蓋板46的下端上。第二蓋板48同第一蓋板46相比在縱向具有縮短了一個凸塊50的厚度的尺寸，如圖5所示，在此設(shè)置中，架體12可以通過從第一蓋板46取下第二蓋板48而方便地拆開，而無需拆開缸體單元14。
如圖5所示，一腔室54由分別為第一蓋板46和第二蓋板48形成的凹槽52a、52b形成在架體12中(在圖中略去凹槽52b，因為它具有與凹槽52a相同的結(jié)構(gòu))。桿件32的自由端設(shè)置成面對腔室54。在此設(shè)置中，桿件32借助于導(dǎo)向槽58被直線往復(fù)導(dǎo)向。導(dǎo)向槽58分別形成在第一蓋板46和第二蓋板48的各自的內(nèi)壁面上，并且一肘接塊56可在導(dǎo)向槽58上滑動，這在下面描述。一桿密封件60(見圖3)圍繞桿件32的外周面，桿密封件60設(shè)在形成于凸塊50中的一通孔中。
如圖5所示，一借助于肘接62用于將桿件32的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)楸蹢U20的轉(zhuǎn)動的肘接連桿機(jī)構(gòu)64設(shè)置在桿件32的第一端上。肘接62包括一肘接塊56和一肘接銷70，肘接塊具有一帶有分支的叉形部，分支分開一預(yù)定的間隔距離并彼此基本平行分開，肘接銷70可轉(zhuǎn)動地連接在形成在叉形部中的一孔中。
如圖5所示，一具有T形橫截面的槽68形成在肘接塊56的一底面部上基本在水平方向延伸，桿件32的一盤形凸臺66與槽68配合。在此設(shè)置中，在槽68和與桿件32一體形成的凸臺66之間以及在肘接塊56和導(dǎo)向槽58之間形成預(yù)定的間隙。肘接塊56設(shè)置成可以沿槽68基本水平移動。這樣，可以防止桿件32在橫向傳遞任何載荷。換句話說，例如當(dāng)工件被夾緊時，通過對肘接塊56提供自由度，則例如沒有橫向載荷施加到桿件32和桿密封件60上，而且桿件32的沖程可以被有效地傳遞給肘接連桿機(jī)構(gòu)64。
如圖5所示，肘接連桿機(jī)構(gòu)64包括一借助于肘接銷70連在肘接62的叉形部上的連板(連桿件)72，以及一由分別穿過第一蓋板46和第二蓋板48形成的成對的基本為圓形的開口16a、16b可轉(zhuǎn)動支撐的支撐桿74。
連板72可以插在肘接62和支撐桿74之間，并且可以連接肘接62和支撐桿74。具體地，連板72設(shè)有一對彼此分開預(yù)定間隔距離的孔76a、76b。連板72由肘接62連在桿件32的自由端上，而肘接銷70可轉(zhuǎn)動地連在第一孔76a上。連板72由可轉(zhuǎn)動地連在第二孔76b上的一連接銷78連在支撐桿74的叉形部上。如下所述的與一導(dǎo)向輥子(轉(zhuǎn)動裝置)79接觸一弧形面81形成在設(shè)在第一孔76a附近的連板72的一第一端上。
如圖5所示，支撐桿74包括一設(shè)有可轉(zhuǎn)動地連接連接銷78的孔的叉形部，在基本垂直于桿件32軸線的方向中伸出并具有通過開口16b從架體12外面可看見的一矩形橫截面的軸承部18，一對分別設(shè)在夾在其間的叉形部附近并分別裝在架體12的基本為圓形的開口16a、16b上的圓周部80a、80b，以及一對分別在橫向從圓周部80a、80b略微伸出并通過開口16a/16b露出架體12的圓弧形突臺82a、82b。用于夾緊未示出的工件的臂桿20可拆卸地裝在軸承部18上。
支撐桿74設(shè)置成可以與臂桿20一起整體轉(zhuǎn)動。形成在支撐桿74上的圓弧形突臺82a、82b緊靠在固定在架體12上的板84a、84b上。因此，圓弧形突臺82a、82b起阻止臂桿20轉(zhuǎn)動的阻擋件的作用。
桿件32的直線運動由肘接62和連板72傳遞到支撐桿74上。支撐桿74設(shè)置成可以繞由通過架體12形成的此對開口16a、16b支撐的圓周部80a、80b的轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動一預(yù)定的角度。
如圖5所示，橢圓槽86分別形成在構(gòu)成架體12的第一蓋板46和第二蓋板48的側(cè)面上。槽86由一對蓋件88a、88b關(guān)閉。蓋件88a、88b借助于螺栓件89可拆卸地安裝。在此設(shè)置中，支撐板74的軸承部18設(shè)置成通過一形成在蓋件88b的基本中心部的基本為圓形的開口90露在外面。
可以緊靠支撐桿74的圓弧形突臺82a、82b以阻止臂桿20轉(zhuǎn)動的板84a、84b借助于螺栓件92可拆卸地固定在槽86的臂面上。
如圖5所示，板84b(84a)具有一可以緊靠圓弧形突臺82b(82a)的一第一端面94的第一緊靠面96，以及一可以緊靠圓弧形突臺82b(82a)的一第二端面98的第二緊靠面100。圍繞支撐桿74的一弧形面102形成在第一緊靠面96和第二緊靠面100之間。支撐桿74的第一端面94和第二端面98形成為可以彼此隔開一約90°的角。當(dāng)然第一端面94和第二端面98的分隔角不限于90°的角。
在此設(shè)置中，此對板84a、84b可以通過分別從架體12上拆下此對蓋件88a、88b并松開螺栓件92而方便地與其他板互換(如下所述)。當(dāng)分別從架體12拆卸此對蓋件88a、88b時，形成在支撐桿74上的圓弧形突臺82b(82a)的第一端面94和第二端面98如圖2所示露在外面(但未示出第一端面94)。
如圖5所示，具有一圓弧形橫截面的槽106分別形成在構(gòu)成架體12的第一蓋板46和第二蓋板48的內(nèi)壁面的上側(cè)部上。通過與連板72的弧形面81接觸而轉(zhuǎn)動一預(yù)定角的導(dǎo)向輥子79設(shè)在槽106中。可轉(zhuǎn)動地支撐導(dǎo)向輥子79的銷軸件110安裝在第一蓋板46和第二蓋板48上的孔108上。多個滾針軸承112在圓周方向中安裝在導(dǎo)向輥子79的一通孔中。導(dǎo)向輥子79設(shè)置成可以根據(jù)滾針軸承112的滾動作用進(jìn)行平滑的轉(zhuǎn)動。
或者，如圖6或7所示可以提供另一種設(shè)置。即一銷軸件114可以設(shè)置成與連板72的弧形面81進(jìn)行直接接觸。銷軸件114的兩端都分別可轉(zhuǎn)動地由多個安裝在蓋件116a、116b上的長度較短的滾針軸承118支撐。
如圖5所示，由矩形槽組成并在豎直方向中延伸的此對導(dǎo)向槽58在第一蓋板46和第二蓋板48的內(nèi)壁面上相對裝置。肘接塊56夾在此對導(dǎo)向槽58之間。肘接塊56設(shè)置成根據(jù)導(dǎo)向槽58的導(dǎo)向作用可以在豎直方向滑動。
本發(fā)明此實施例的夾緊裝置10基本如上所述構(gòu)成。下面介紹其工作方式和功能。
首先，夾緊裝置10由一未示出的固定裝置固定在一預(yù)定位置。連管如未示出的管件的第一端分別連在所述一對壓力流體入口/出口42a、44a(42b，44b)上。連管的第二端連在一未示出的壓力流體供應(yīng)源上。圖8示出處于未夾緊狀態(tài)的夾緊裝置10，而圖10示出處于夾緊狀態(tài)的夾緊裝置10，在以下的描述中認(rèn)為圖8中未夾緊的狀態(tài)代表初始位置。
在進(jìn)行完以上準(zhǔn)備工作后，未示出的壓力供給源在如圖8所示的初始位置中供能，以將壓力流體(例如壓縮空氣)從第一壓力流體入口/出口44a導(dǎo)入設(shè)置在活塞30下側(cè)的缸體腔28中?；钊?0根據(jù)被導(dǎo)入缸體腔28中的壓縮流體受到壓縮?；钊?0沿缸體腔28向上移動。
活塞30的直線運動由桿件32和肘接62被傳遞到肘接連桿機(jī)構(gòu)64，并根據(jù)構(gòu)成肘接連桿機(jī)構(gòu)64的支撐桿74的轉(zhuǎn)動作用被轉(zhuǎn)變?yōu)楸蹢U20的轉(zhuǎn)動。
也就是說，活塞30的直線運動(向上的運動)使得力可以作用成連板72和與活塞桿32的自由端配合的肘接62在向上的方向中受壓縮。由于施加在連板72上的壓縮力，連板72繞肘接銷70的支撐點轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度，而且支撐桿74根據(jù)連板72的連接作用在箭頭A方向中轉(zhuǎn)動。
因此，臂桿20繞支撐桿74的軸承部18的支撐點在箭頭B方向中轉(zhuǎn)動一預(yù)定角。相應(yīng)地，圓弧形突臺82b(82a)與支撐桿74一起整體轉(zhuǎn)動此預(yù)定角。
在臂桿20如上所述在箭頭B方向中轉(zhuǎn)動時，如圖9所示連板72的弧形面81與導(dǎo)向輥子79接觸。導(dǎo)向輥子79繞銷軸件110的中心轉(zhuǎn)動，同時保持與弧形面81接觸的狀態(tài)。
臂桿20進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，而圓弧形突臺82b(82a)的第一端面94緊靠固定在架體12上的板84b(84a)的第一緊靠面96上，如圖10所示。相應(yīng)的，臂桿阻止轉(zhuǎn)動作用。結(jié)果，確定了夾緊狀態(tài)，其中工件由臂桿20夾緊。
在臂桿20阻止轉(zhuǎn)動作用而確定夾緊狀態(tài)后，活塞30和桿件32進(jìn)一步略向上移動。擋圈33緊靠凸塊50的壁面。相應(yīng)地，活塞30和桿件32停止而給定移動的終端位置(見圖3)。
另一方面，當(dāng)壓力流體在圖3所示的狀態(tài)中根據(jù)一未示出的轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)向作用供給壓力流體入口/出口42a時，活塞30向下移動。此外，支撐桿74借助于連板72根據(jù)桿件32的向下運動作用在與上述方向相反的方向中轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，臂桿20在一方向中轉(zhuǎn)動與工件分開。
在臂桿20在此方向中轉(zhuǎn)動以與工件分開的過程中，圓弧形突臺82b(82a)的第二端面緊靠固定在架體12上的板84b(84a)的第二緊靠面100。相應(yīng)地，臂桿20阻止轉(zhuǎn)動作用。結(jié)果，夾緊裝置10恢復(fù)到如圖8所示的初始位置。
接下來，針對其中當(dāng)工件夾緊時相應(yīng)于夾緊力產(chǎn)生的反作用力與要與其平衡的力平衡的情況進(jìn)行描述。
在涉及常規(guī)技術(shù)的夾緊缸的情況下，如圖11所示，當(dāng)工件夾緊時，在與夾緊力相反的方向中產(chǎn)生反作用力。反作用力由臂桿8傳遞給第二軸7，并進(jìn)一步由連桿5a、5b傳遞給可轉(zhuǎn)動地由第一軸4支撐的成對的輥子6a、6b，以與要與反作用力平衡的力平衡。因此，在常規(guī)技術(shù)的夾緊缸的情況下，相應(yīng)于反作用力的力施加到可轉(zhuǎn)動地支撐此對輥子6a、6b的第一軸4上。為此，必須將第一軸設(shè)計成具有較大直徑。
相反，在本發(fā)明的實施例情況下，如圖12所示，反作用力由臂桿20傳遞給連接銷軸78，并進(jìn)一步傳遞給與連板72的弧形面81接觸的導(dǎo)向輥子79。在此設(shè)置中，導(dǎo)向輥子79由安裝在第一蓋板46和第二蓋板48的孔108中的銷軸件110可轉(zhuǎn)動地支撐。傳遞給導(dǎo)向輥子79的反作用力施加到它裝在第一和第二蓋板46、48上的銷軸件110上。
因此，本發(fā)明的實施例設(shè)計成相應(yīng)于反作用力的力根本不會施加到肘接銷70上。相應(yīng)地，可以減小肘接銷70的直徑。此外，可以改進(jìn)肘接塊56和連板72之間連接部的承受能力。
在常規(guī)技術(shù)中，必須考慮到在軌道槽96上滑動的此對輥子6a、6b的表面壓力和強度來設(shè)計輥子6a、6b的寬度和直徑。相反，在本發(fā)明的實施例中，不需要進(jìn)行這種設(shè)計，因此可以實現(xiàn)較小尺寸的架體12。
接下來，介紹當(dāng)工件夾緊時形成在作用力點上的角度。
在常規(guī)技術(shù)的夾緊缸中，θ1表示在工件基本在水平狀態(tài)下由臂桿8夾緊的狀態(tài)中在作用力點上形成的角度(見圖13)，而θ2表示在夾緊過程中當(dāng)臂桿8的角度順時針方向改變一θ角時作用力點上形成的角度(見圖14)。通過在圖13和14之間比較清楚可見，在常規(guī)技術(shù)情況下，當(dāng)在工件夾緊過程中臂桿8的轉(zhuǎn)角改變時，形成在作用力點上的角度(θ1，θ2)大大改變。
相反，在本發(fā)明的實施例中，甚至當(dāng)在工件夾緊時臂桿20的轉(zhuǎn)角從在工件由臂桿20基本在水平狀態(tài)下夾緊的狀態(tài)中(見圖15)的作用力點上形成的θ1角改變?yōu)棣?角(見圖16)時仍基本恒定。
由此，從圖17也可以清楚理解，甚至在當(dāng)臂桿20的轉(zhuǎn)角增大時本發(fā)明實施例的夾緊力仍基本恒定(實線)。相反，常規(guī)技術(shù)(虛線)的缺點在于在當(dāng)臂桿8的轉(zhuǎn)角增大時夾緊力很快減小。
因此，本發(fā)明的實施例具有以下效果。即甚至當(dāng)此裝置設(shè)置成工件由臂桿20在取決于例如使用者的使用工況的一所需的轉(zhuǎn)角下夾緊時，仍可以得到一基本恒定的夾緊力。
此外，在本發(fā)明的實施例中，調(diào)節(jié)活塞30位移的終端位置的擋圈33在缸體單元14的內(nèi)側(cè)設(shè)置在桿件32和活塞30之間的連接部上。相應(yīng)地，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)可靠地避免侵入頂部死中心點(死點)。
接下來，參照圖18至20介紹其中連板72的弧形面81和導(dǎo)向輥子79之間的接觸部保持在一與臂桿20的轉(zhuǎn)角無關(guān)的一基本恒定的位置下的設(shè)置。
圖18示出一個其中臂桿20從未夾緊的初始位置轉(zhuǎn)動以在相對于水平軸線的一θ3角夾緊工件的狀態(tài)。圖19示出一個其中臂桿20從圖18所示的狀態(tài)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動以在相對于水平軸線的一θ4角夾緊工件的狀態(tài)。圖20示出一個其中臂桿20在基本為水平狀態(tài)中夾緊工件的狀態(tài)。
在圖18至20所示的設(shè)置中，起一接觸位置保持機(jī)構(gòu)作用的一長孔119形成在連板72中，這樣肘接銷70與長孔119配合。長孔119形成在板72中可以放松肘接銷70。相應(yīng)地，形成在連板72上的導(dǎo)向輥子79和弧形面81之間的接觸部保持在一基本恒定的位置中，而不論臂桿20的角度如何。
肘接銷70的自由度得到保證，而且肘接銷70的中心點可以設(shè)在桿件32的軸線T的延長線上。結(jié)果，可以有效保持桿件32的線性精確度，而且可以改進(jìn)缸體單元14的耐用度。
弧形面81和導(dǎo)向輥子79之間的接觸部實際取決于線-線接觸。但在圓18至20中，為表達(dá)方便起見，接觸部用接觸點P表示。接觸點P的位置由X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)(X，Y)表示，其中假設(shè)臂桿20的轉(zhuǎn)動中心為原點O。
從圖18至20中可以清楚地理解，甚至當(dāng)臂桿20的轉(zhuǎn)角改變時，導(dǎo)向輥子和連板72的弧形面81之間的接觸點P也總是相同的，而且總是處于恒定位置(X，Y)。因此，可以獲得進(jìn)一步的線性夾緊特性，這樣通過保持在恒定的位置—導(dǎo)向輥子79和連板72的弧形面81之間的接觸點P處，夾緊力基本恒定而與臂桿20的轉(zhuǎn)角變化無關(guān)，以避免在連桿72和導(dǎo)向輥子79之間的接觸部上產(chǎn)生任何磨損。
在圖18至20中，直角坐標(biāo)系的原點O設(shè)在臂桿20的轉(zhuǎn)動中心上。但是，當(dāng)然也可以用導(dǎo)向輥子79的轉(zhuǎn)動中心做為原點O。
下面，在圖21中示出本發(fā)明另一實施例的一夾緊裝置120。與圖3中所示的夾緊裝置10的相同的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記表示，在此就不詳述。
夾緊裝置120具有以下特征。即，一突臺126在與設(shè)有一桿件122的一活塞124相對一側(cè)同軸連在活塞24上。一鎖緊機(jī)構(gòu)132設(shè)置成通過使用與突臺126的一環(huán)形槽128配合的一對球130a、130b而鎖住活塞124。
鎖緊機(jī)構(gòu)132具有一對根據(jù)彈簧件134a、134b的彈性力向環(huán)形槽128擠壓球130a、130b的擠壓件136a、136b，并且它起將臂桿20保持在初始位置的作用。設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)132具有以下優(yōu)點。即，甚至當(dāng)通過從缸體腔28中排出壓力流體使活塞124可以處于一自由狀態(tài)時，活塞124都處于鎖緊狀態(tài)，而且可以防止其移動。因此，臂桿20的轉(zhuǎn)動可以被避免，而且臂桿20可以被鎖在初始位置。
在本發(fā)明的實施例中，缸體被用做驅(qū)動機(jī)構(gòu)。但并不限于此。而且最好通過使用例如一未示出的線性致動件或一電機(jī)而使桿件32移動。
權(quán)利要求
1.一種夾緊裝置，包括一架體(12)；一用于在所述架體(12)的軸向移動設(shè)置在所述架體(12)內(nèi)的一桿件(32)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)；一包括與所述桿件(32)相連的一連接件(72)，用于將所述桿件(32)的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動的肘接連接機(jī)構(gòu)(64)；一與所述肘接連接機(jī)構(gòu)(64)相連、根據(jù)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)的一驅(qū)動作用轉(zhuǎn)動一預(yù)定角的臂桿(20)；一由所述架體(12)支撐的轉(zhuǎn)動件(79，114)，所述轉(zhuǎn)動件(79，114)可以轉(zhuǎn)動并同時與所述連接件(72)接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括一由一安裝在所述架體(12)上的銷軸件(110)可轉(zhuǎn)動地支撐的導(dǎo)向輥子(79)。
3.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括借助于一軸承件(116a，116b，118)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置的銷軸件(114)。
4.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括至少一個缸體。
5.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，在所述連接件(72)的一端形成一個具有有著預(yù)定曲率半徑的一圓弧形橫截面用于與所述轉(zhuǎn)動件(79，114)接觸的弧形面(81)。
6.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，還包括一個用于在一基本恒定位置上保持在所述連接件(72)和所述轉(zhuǎn)動件(79，114)之間的一接觸部而與所述臂桿(20)的轉(zhuǎn)角無關(guān)的接觸位置保持機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述接觸位置保持機(jī)構(gòu)包括一形成在所述連接件(72)中用于與設(shè)置在所述桿件(32)一端側(cè)上的一肘接銷(70)配合的長孔(119)。
8.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述連接件(72)和所述轉(zhuǎn)動件(79，114)之間的一接觸點保持在由基于所述臂桿(20)的轉(zhuǎn)動中心或所述轉(zhuǎn)動件(79，114)的轉(zhuǎn)動中心的一原點(O)為X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)決定的一基本恒定的位置(X，Y)上。
9.如權(quán)利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述缸體設(shè)有一用于通過將所述活塞(124)鎖在一預(yù)定位置而將所述臂桿(20)保持在一未夾緊狀態(tài)中的鎖緊機(jī)構(gòu)(132)。
10.如權(quán)利要求9所述的夾緊裝置，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(132)包括一將所述活塞(124)與所述桿件(122)同軸連接的突臺(126)，一對用于與形成在所述突臺(126)上的一環(huán)形槽(128)配合的球(130a，130b)，以及一對根據(jù)彈簧件(134a，134b)的彈性力作用分別將所述此對球(130a，130b)壓向所述環(huán)形槽(128)的擠壓件(136a，136b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾緊裝置,包括:一用于在一架體(12)的軸向移動設(shè)置在架體(12)中的一桿件(32)的缸體單元(14),以及一用于與桿件(32)相連的連板(72),夾緊裝置還包括一將桿件(32)的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動的肘接連接機(jī)構(gòu)(64),一根據(jù)缸體單元(14)的驅(qū)動作用轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度的臂桿(20),以及一由架體(12)支撐的導(dǎo)向輥子(79),導(dǎo)向輥子(79)可以轉(zhuǎn)動同時與連板(72)的一弧形面(81)接觸。
文檔編號B23Q3/02GK1271640SQ0010813
公開日2000年11月1日 申請日期2000年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月28日
發(fā)明者高橋一義 申請人:Smc株式會社