專利名稱：用于彎曲切削刀的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于彎曲切削刀的裝置，更具體而言，涉及通過使用旋轉(zhuǎn)彎曲件將切削刀機械彎曲成預(yù)定型面的裝置。
最傳統(tǒng)的和眾所周知的、彎曲切削刀的已有方法，是手工沖壓切削刀來賦予其合適曲面形狀的技術(shù)。自動加工技術(shù)的出現(xiàn)也對本發(fā)明相關(guān)的領(lǐng)域產(chǎn)生了影響，結(jié)果了開發(fā)多種自動彎曲機，典型的一種表示在

圖14中。
從圖14可以發(fā)現(xiàn)英國專利GB2,116,086公開的一種裝置，其中位于導(dǎo)軌64前方的旋轉(zhuǎn)針70使由導(dǎo)軌64引導(dǎo)的、逐步向前的軟尺彎折或彎曲，針70偏心聯(lián)接到主軸68上。主軸68的旋轉(zhuǎn)運動使得針70繞著其中心旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，直到針70與軟尺接觸并施加側(cè)向力，并且這一承受力也集中到導(dǎo)軌64的端部部分。這樣，在針70和導(dǎo)軌64端部之間的軟尺部分最終彎曲，其彎曲角自然依賴于針70的凈旋轉(zhuǎn)角。
在美國專利USP5,870,919中公開了另一種以前的技術(shù)，與上述設(shè)備基本上相同。其差別在于它采用兩個彎折器和兩個作為主軸的旋轉(zhuǎn)體。按照該發(fā)明，假定一個彎折器例如使軟尺左側(cè)彎曲，而另一個使軟尺右側(cè)彎曲。
也進行了很多努力，試圖利用單個彎曲機來彎曲具有不同寬度的各種切削刀。例如，日本未審查的專利公開No.Hei10-286,625的裝置是，在工作臺上布置有不同寬度的多個彎折機，在彎曲加工中根據(jù)要彎曲的切削刀的寬度選擇一種適合的彎折機，來提供最合適的彎曲力。然而，盡管該發(fā)明具有廣泛應(yīng)用的優(yōu)點，但該發(fā)明與其它現(xiàn)有技術(shù)類似，沒有考慮切削刀的最重要的物理性能。
即如圖10所示，現(xiàn)有的切削刀A包括刀身部分A’和形成于刀身部分A’上方的、具有尖角或刀刃的三角形形狀的刀刃部分A”。為了具有持久切削能力，直接與坯料接觸的刀刃部分A”應(yīng)該賦予更高的硬度、剛度和韌性，結(jié)果刀刃部分A”比刀身部分A’經(jīng)受更高強度的熱處理。這樣，這兩部分的物理性能彼此不同，這導(dǎo)致它們在回彈中表現(xiàn)不同。一旦切削刀進行彎曲時，由于進行高強度熱處理而具有相對較高彈性的刀刃部分A”承受更強的回彈，結(jié)果表現(xiàn)出更強的返回其原始位置的的趨勢，其最終水平彎曲角比刀身部分A’最終水平彎曲角小。
下述事實引起一些實際問題，即刀刃部分A”的回彈特性延伸到刀身部分A’的相當(dāng)大的上部區(qū)域上，在許多情況下發(fā)現(xiàn)幾乎刀身部分A’上部區(qū)域的一半表現(xiàn)出和刀刃部分A”相同的回彈特性。這是由于回彈造成的施加到刀刃部分A”上的強回彈力也跨過兩部分A’、A”的邊界線而傳遞到刀身部分的上部。并且在高強度熱處理作用下的刀刃部分A”處的高溫效應(yīng)也傳遞到刀身部分A’的相當(dāng)大的區(qū)域，結(jié)果不能避免刀身部分A’的上部比刀身部分A’的下部表現(xiàn)出較強的剛度和回彈性。在這樣制造的切削刀中發(fā)現(xiàn)了后效的撓曲和變形，包括刀刃部分A”的切削刀A上部的最終彎曲角小于切削刀剩余的下部的彎曲角。尤其是，如果切削刀的上部和下部被強迫彎成相同的水平彎曲角，那么切削刀的下部由于硬度低而表現(xiàn)出向上傾斜的趨勢。當(dāng)現(xiàn)在制造需求較多的復(fù)雜的小工件或彎曲具有大曲率半徑的曲面的切削刀時，人們可以容易地發(fā)現(xiàn)這些缺點。
因此，本發(fā)明是首要目的是提供一種用于彎曲切削刀的裝置，能使得切削刀形成精確的豎直型面和均勻的彎曲角，并且即使在有回彈現(xiàn)象存在的情況下也沒有任何變形和撓曲。
其次，依賴要切削的坯料，每個切削刀的高度不同，從毫米到厘米級。顯然，較小的彎折機不能彎曲較高的切削刀。相反，使用比切削刀高得多的彎折機引起這樣的問題，即難于將大而均勻的側(cè)向力施加到切削刀和彎折機之間的所有接觸區(qū)域上，并且使用厚的彎折機又會產(chǎn)生不能提供小的和精確的彎曲的問題。
因此，本發(fā)明的又一個目的是提供一種彎曲切削刀的裝置，它能在不改變整個裝置的同時提供大而均勻的側(cè)向力到切削刀上。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明主要包括一個其中具有用于在縱向傳輸切削刀的導(dǎo)向通道的導(dǎo)軌；一個鄰近導(dǎo)軌端部上方位置的第一旋轉(zhuǎn)體；一個鄰近導(dǎo)軌端部下方位置并和上述上方位置相對的第二旋轉(zhuǎn)體；一個由第一旋轉(zhuǎn)體上的槽口支承的第一彎曲件；一個由第二旋轉(zhuǎn)體上的槽口支承的第二彎曲件；在和上述縱向基本垂直的方向(在整個說明書中稱為“垂直方向”)，第二彎曲件和第一彎曲件相對布置；一個驅(qū)動第一和第二旋轉(zhuǎn)體的的驅(qū)動裝置；以及在垂直方向直線移動各個第一和第二彎曲件的直線驅(qū)動裝置。
按照本發(fā)明的上述特征，由于能夠調(diào)節(jié)第一和第二彎曲件的相對位置，因此可以對切削刀的上部和下部中的每一部分施加單獨的力，可以根據(jù)切削刀的預(yù)定尺寸，如高度和厚度，尤其是根據(jù)其物理性能對該力進行調(diào)節(jié)，從而消除或減小了回彈造成的缺點，并形成具有理想的精確型面的切削刀。應(yīng)該指出，從前技術(shù)簡單地使彎曲件旋轉(zhuǎn)超過最終彎曲角來補償回彈，但沒有注意到軟尺的上部和下部對這種情況的反應(yīng)不同。
并且，本發(fā)明的特征在于第一彎曲件在指向?qū)к壍目v向和第二彎曲件相隔一個很小的距離。其可通過使用一個用于第一旋轉(zhuǎn)體的可移動安裝裝置來將第一旋轉(zhuǎn)體和其上支承的第一彎曲件朝著導(dǎo)軌的端部移動來實現(xiàn)，或者通過使用一個用于第二旋轉(zhuǎn)體的可移動安裝裝置來將第二旋轉(zhuǎn)體和其上支承的第二彎曲件朝著導(dǎo)軌端部相反的方向移動來實現(xiàn)。
按照本發(fā)明的這個特征，當(dāng)驅(qū)動裝置以預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)時，位置更靠近驅(qū)動裝置的第一旋轉(zhuǎn)體具有比第二旋轉(zhuǎn)體更多的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)，這樣第一彎曲件的凈旋轉(zhuǎn)角大于第二彎曲件的凈旋轉(zhuǎn)角，導(dǎo)致切削刀上部更大的曲度或彎曲。然而，如上所述，一旦切削刀經(jīng)受回彈，其上部的回彈角或回退角大于下部的回彈角或回退角，這就完全抵消了切削刀的上部和下部的初始彎曲差別，從而賦予切削刀精確的垂直型面和均勻的水平彎曲角，而沒有變形或撓曲。
并且，本發(fā)明的特征在于通過控制距離調(diào)節(jié)螺栓可使容納每個第一和第二旋轉(zhuǎn)體的每個可移動安裝裝置在縱向方向移動一小段距離。
這樣，通過控制距離調(diào)節(jié)螺栓能夠容易并細微地調(diào)節(jié)由可移動安裝裝置支承的每個旋轉(zhuǎn)體的位置。
并且，本發(fā)明利用傳送帶使第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體與驅(qū)動裝置聯(lián)接。
這樣，如果旋轉(zhuǎn)體朝著或遠離導(dǎo)軌的端部移動，旋轉(zhuǎn)體移動導(dǎo)致的距離間隙可由可回彈的和彈性的傳動帶完全抵消，而不影響從驅(qū)動裝置到旋轉(zhuǎn)體的緊密的和平穩(wěn)的動力傳送。
并且，本發(fā)明的特征在于第一和/或第二旋轉(zhuǎn)體包括直接和驅(qū)動裝置聯(lián)接的上徑向部分，一個與上徑向部分整體成型并從其上突出來的下徑向部分，以及一個從下徑向部分向外突出的，其中形成槽口的彎曲件導(dǎo)軌。
并且，本發(fā)明的特征在于第一和第二彎曲件與切削刀配合的長度可以在垂直方向上調(diào)節(jié)。
按照本發(fā)明的這個特征，尤其是彎曲一個短且厚的切削刀時，通過在垂直方向調(diào)節(jié)彎曲件的突出部分進入工作區(qū)域，從而在切削刀上施加均勻和大的力，這樣可以獲得更精確的彎曲。
并且，本發(fā)明的特征在于彎曲件導(dǎo)軌是可換的。彎曲件導(dǎo)軌優(yōu)選固定到一個保持器上，而該保持器又固定到旋轉(zhuǎn)體的第二徑向部分的側(cè)部或底部。
按照本發(fā)明的這個特征，通過改變彎曲件導(dǎo)軌，而無須改變彎曲件以及整個彎曲機，能夠利用單個彎曲裝置彎曲不同高度的切削刀。這樣，可期望得到高產(chǎn)量和低成本的優(yōu)點。
參照附圖，會更好地理解本發(fā)明。這些附圖只是說明而非限制本發(fā)明，其中圖1是一個表示自動化整體彎曲系統(tǒng)的立體視圖，它包括按照本發(fā)明的彎曲切削刀的彎曲裝置；圖2是一個立體視圖，表示按照本發(fā)明的彎曲裝置的詳細結(jié)構(gòu)；圖3是一個下部立體視圖，表示按照本發(fā)明的彎曲裝置的旋轉(zhuǎn)體的構(gòu)造；圖4是一個立體視圖，表示按照本發(fā)明的可移動安裝裝置；圖5是一個上部截面圖，表示按照本發(fā)明的具有可移動安裝裝置的彎曲裝置；圖6是一個俯視圖，表示按照本發(fā)明另一實施例的可移動安裝裝置；圖7是一個示意立體視圖，表示與彎曲件相連的聯(lián)接件的結(jié)構(gòu)；圖8是一個截面圖，表示按照本發(fā)明的、彎曲件相對位置已經(jīng)改變狀態(tài)下的彎曲過程；圖9是一個立體視圖，表示按照本發(fā)明的、切削刀在彎曲裝置作用下的彎曲狀態(tài)；圖10是切削刀的側(cè)視圖；圖11(a)是一個下部側(cè)視圖，表示按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體的第二圖1表示一個自動化整體彎曲系統(tǒng)，它包括按照本發(fā)明的彎曲切削刀的彎曲裝置，其中在圖2中表示的更詳細。在圖1中，自動系統(tǒng)包括一個從卷軸11松開切削刀A、并將切削刀A送進到導(dǎo)軌20的切削刀送進裝置10，其中在導(dǎo)軌20上形成供切削刀A通過的導(dǎo)向通道210。
導(dǎo)軌20位于切削刀送進裝置10前方。引導(dǎo)切削刀A的導(dǎo)向通道210在導(dǎo)軌20的整個長度上沿著縱向在中心形成。導(dǎo)軌20的端部220作為切削刀A進入彎曲加工工作區(qū)的出口，并且也作為切削刀彎曲時的支承件。端部220可以和導(dǎo)軌20整體成型，但是，如圖所示的那樣，優(yōu)選端部220為單獨的零件，以便根據(jù)不同切削刀的寬度進行替換。
如圖2所示，作為第一旋轉(zhuǎn)體的上旋轉(zhuǎn)體50布置在導(dǎo)軌20的端部220的上方，并且作為第二旋轉(zhuǎn)體的下旋轉(zhuǎn)體60布置在導(dǎo)軌20的端部220的下方。
下面參照圖3說明上、下旋轉(zhuǎn)體50、60的詳細構(gòu)造。參照圖3，上旋轉(zhuǎn)體50包括一個在其外周具有輪齒的第一徑向部分500；一個具有比第一徑向部分500半徑小的、與第一徑向部分500一體以便從第一徑向部分500上突出來的第二徑向部分510；以及一個偏離第二徑向部分510中心布置且從第二徑向部分510向下延伸的彎曲件導(dǎo)軌520。在整個彎曲件導(dǎo)軌520上形成一個用于容納和支承彎曲件的槽口521。下旋轉(zhuǎn)體60具有類似的構(gòu)造，并且旋轉(zhuǎn)體50、60可在本發(fā)明范圍內(nèi)進行各種修正，例如可以省略第二徑向部分510。
參照圖2，旋轉(zhuǎn)體50、60與驅(qū)動裝置90聯(lián)接，驅(qū)動裝置90包括如脈沖電機92和通過傳送帶91、91傳遞能量的動力傳輸皮帶輪93、93。因此，驅(qū)動裝置90工作時，上、下旋轉(zhuǎn)體50、60通過傳送帶91、91旋轉(zhuǎn)，這樣支承和容納在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的彎曲件旋轉(zhuǎn)，從而與切削刀A接觸并向切削刀A施加側(cè)向力。
第一彎曲件30和第二彎曲件40分別嵌入到上、下旋轉(zhuǎn)體的槽口521、621中并由上述槽口支承。彎曲件30、40的另一端延伸穿過旋轉(zhuǎn)體的槽口521、621，并緊緊固定到與致動器100、100的操作針101、101一端相連的聯(lián)接件102、102上(參見圖5)。致動器100、100是在垂直方向直線驅(qū)動第一彎曲件30和第二彎曲件40的裝置；一旦致動器100、100啟動，聯(lián)接件102、102滑動，這樣彎曲件30、40沿垂直方向進入或退出工作區(qū)。
在圖7中示出了按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)彎曲件30、40垂直長度的一個優(yōu)選實施例。參考標(biāo)號102表示的聯(lián)接件102包括由螺栓聯(lián)接起來的保持器122和蓋123。螺栓壓緊位于保持器122和蓋123之間間隙124中的彎曲件的側(cè)面，將其緊緊固定以便防止其從聯(lián)接件102中振動或滑出。當(dāng)有必要調(diào)整彎曲件突出到工作區(qū)中的垂直長度時，松動上述螺栓，結(jié)果可調(diào)整彎曲件的垂直位置，然后將彎曲件改變后的位置重新固定。
此外，盡管沒有示出，用來切削彎曲的切削刀A的切削裝置布置在按照本發(fā)明的彎曲裝置的前面。
現(xiàn)在參照圖4和5來說明按照本發(fā)明的第一可移動安裝裝置31。第二可移動安裝裝置可以具有相同的構(gòu)造，故不再說明。第一可移動安裝裝置31包括一個具有中空中心并與位于上旋轉(zhuǎn)體50的第二徑向部分510的外周處的軸承522配合的徑向部分311；一個作為與徑向部分311整體成型的凸緣的板體部分312。制造彎曲裝置時，將徑向部分311設(shè)置成與其上固定有第一可移動安裝裝置31的上板70的通孔具有微小的間隙，從而保證可移動余量。在板體部分312四個側(cè)面的每個上形成兩個滑動孔313。在板體部分312的上表面形成用于將板體部分312固定到上板70上的螺紋孔，在圖中為了清晰而略掉。
如圖4和5所示，距離調(diào)節(jié)螺栓315嵌入到板體部分312的滑動孔313中。每個距離調(diào)節(jié)螺栓315的頭部保持微小的間隙，如距離每個滑動孔313的末端314大約1mm。這里，距離調(diào)節(jié)螺栓315并非不可移動地固定到滑動孔313中，可以通過進一步旋轉(zhuǎn)到達滑動孔313的末端314，這樣通過其連續(xù)推進一小段距離來移動第一可移動安裝裝置31。例如，參照圖5，為了移動第一可移動安裝裝置31到左側(cè)，即沿縱向移動到導(dǎo)軌20的端部220處，除了右側(cè)螺栓之外的所有螺栓都松開，將右側(cè)螺栓315旋轉(zhuǎn)，從而將第一可移動安裝裝置31移動到與螺栓315的凈旋轉(zhuǎn)角對應(yīng)的位置。隨后，螺栓(沒示出)被擰緊到板體部分312上表面的螺紋孔中，從而將第一可移動安裝裝置31緊緊固定到上板70上。當(dāng)?shù)谝豢梢苿影惭b裝置31移動時，第一旋轉(zhuǎn)體50和嵌入并由第一旋轉(zhuǎn)體50支承的彎曲件30一起移動。因此，隨著第二旋轉(zhuǎn)體60被固定，如果第一旋轉(zhuǎn)體50移動到左側(cè)，那么第一彎曲件30比第二彎曲件40更靠近導(dǎo)軌20的端部220。在通常的工作條件下，第一可移動安裝裝置31的最大可移動距離不超過5mm。按照本發(fā)明人的發(fā)明給出的裝置，移動距離設(shè)置為螺栓每轉(zhuǎn)動一周精確對應(yīng)1mm，即使用肉眼也能控制移動距離到0.1mm以下。
圖6表示按照本發(fā)明的第一可移動安裝裝置的另一個實施例。除了一個固定到上板70上的可移動安裝裝置的矩形支承架316，此第一可移動安裝裝置具有如圖5所示的相同的結(jié)構(gòu)。其中支承架圍繞著第一可移動安裝裝置31。支承架316具有容納第一可移動安裝裝置31的開口317。開口317具有支承面318，支承面318與右側(cè)距離調(diào)節(jié)螺栓315R、315R鄰接或分開。其它螺栓315L、315U、315B通過支架導(dǎo)軌319的螺紋孔和螺紋孔313來固定到第一可移動安裝裝置31上。為了移動第一彎曲件30到導(dǎo)軌端部(圖中的左側(cè))，螺栓315L、315L首先被松開，然后右側(cè)螺栓315R、315R也松開。右側(cè)螺栓315R、315R向支承面318移動并靠在其上面停止。連續(xù)施加到右側(cè)螺栓315R、315R上的旋轉(zhuǎn)力傳遞到固定在移動受阻的右側(cè)螺栓315R的螺紋上的滑動孔313的螺紋上。結(jié)果，包含滑動孔313的第一可移動安裝裝置31向圖中的左側(cè)移動。為了向相反的一側(cè)移動第一彎曲件30，右側(cè)螺栓315R、315R被鎖定，然后左側(cè)螺栓315L、315L也被鎖定。利用螺栓315U、315B移動第一可移動安裝裝置31的過程與表示在圖4和5的第一實施例相同。
現(xiàn)在參照圖11(a)和圖11(b)詳細描述旋轉(zhuǎn)體50、60的另一個例子。如圖所示，第二徑向部分510分為兩部分。分開的第二徑向部分是利用螺栓固定到剩余部分上的保持器。優(yōu)選彎曲件導(dǎo)軌520固定在保持器的孔內(nèi)。否則，它和保持器一體化成型也是可能的。
按照這種構(gòu)造，尤其是在彎曲小和厚的切削刀A時，能進行更精確的彎曲。即彎曲小和厚的切削刀A時，利用具有更大長度的彎曲件導(dǎo)軌取代在上旋轉(zhuǎn)體50中的彎曲件導(dǎo)軌520意味著第一彎曲件30突出到工作區(qū)的實際長度減小，而第一彎曲件30更多的上部部分由彎曲件導(dǎo)軌520支承。結(jié)果強且均勻的力可以施加到彎曲件50和切削刀A的接合部分上。
現(xiàn)在說明按照本發(fā)明的彎曲裝置的操作過程。
首先，纏繞到切削刀送進裝置10的卷軸11上的切削刀A沿著導(dǎo)軌20的導(dǎo)向通道210移動，在導(dǎo)軌端部220釋放，并保持在等待彎曲加工狀態(tài)。
整個彎曲裝置在計算機的自動控制程序下工作。由開始信號啟動，可以從切削刀A工作區(qū)后退的第一彎曲件30和第二彎曲件40可在致動器100、100作用下在垂直方向進給，突出到導(dǎo)軌20大約一半的高度，并以預(yù)定的小間隙彼此相對。驅(qū)動裝置90在自動化程序控制下驅(qū)動時，驅(qū)動力通過傳動帶91、91同時施加到第一旋轉(zhuǎn)體50和第二旋轉(zhuǎn)體60上，從而使旋轉(zhuǎn)體50、60旋轉(zhuǎn)。由旋轉(zhuǎn)體50、60的槽口521、621偏心支承的第一彎曲件30和第二彎曲件40旋轉(zhuǎn)與切削刀A配合并向切削刀A施加側(cè)向力。為了彎曲切削刀A的另一側(cè)，彎曲件30、40充分后退到由致動器100、100驅(qū)動的彎曲件導(dǎo)軌520、620中，旋轉(zhuǎn)體50、60旋轉(zhuǎn)直到它們位于切削刀A的相反側(cè)為止，彎曲件30、40重新伸入工作區(qū)。
現(xiàn)在參照圖8、9、12，更詳細地描述按照本發(fā)明的彎曲裝置的操作。
沒有回彈時，第一彎曲件30和第二彎曲件40的相對縱向位置是相同的。
可是，在切削刀A由于回彈而扭曲和變形時，在稍微移動第一可移動安裝裝置31之后再進行彎曲加工，以便第一旋轉(zhuǎn)體50和第一彎曲件30比第二彎曲件40更靠近導(dǎo)軌端部220，如圖7所示。當(dāng)然，可以通過向右移動第二旋轉(zhuǎn)體60來進行相同的過程。在任一種情況下，從第一旋轉(zhuǎn)體50到驅(qū)動裝置90的皮帶輪93的直線距離a小于從第二旋轉(zhuǎn)體60到皮帶輪93的直線距離b。因此，第一旋轉(zhuǎn)體50比第二旋轉(zhuǎn)體60旋轉(zhuǎn)的更多，而第一彎曲件30的凈旋轉(zhuǎn)角比第二彎曲件40的凈旋轉(zhuǎn)角大。這樣，如圖9(a)和圖9(b)所示，與第一彎曲件30接觸的切削刀A的上部比與第二彎曲件40接觸的切削刀A的下部具有更大的水平彎曲角(α＞α’)。然而，發(fā)生回彈時，恢復(fù)力導(dǎo)致上部的回彈角大于下部的回彈角(β＞β’)。前面的彎曲角差別可完全由后面的回彈角差別補償(α-α’=β-β’)。這樣制造的切削刀型面具有精確的垂直彎曲角和均勻的水平彎曲角，而沒有變形或扭曲。應(yīng)該指出，只有彎曲件分為單獨的上彎曲件30和下彎曲件40并分別接收單獨的驅(qū)動力時，才能期望上述的優(yōu)點。
應(yīng)該指出，即使可以在整個切削刀的上、下部強制產(chǎn)生相同的水平彎曲角，切削刀下部也向上傾斜而不抵擋施加到上部的力，但通過本發(fā)明可以克服這個缺點。
如果基于切削刀A的外部尺寸如厚度和高度預(yù)先確定移動距離，那么按照上述操作的彎曲過程可以沒有偏差地精確執(zhí)行。考慮到這一點，參照圖12詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖12(a)和圖12(b)分別是正視圖和側(cè)視圖，表示兩個彎曲件30、40與切削刀A接觸的狀態(tài)。P1和P2分別表示第一和第二彎曲件30、40露出的垂直長度，H1表示切削刀A的刀刃部分的高度，H2表示刀身的高度，t表示切削刀A的厚度。此外，L1和L2分別表示從導(dǎo)軌端部220的切削刀出口到每個彎曲件30、40的距離。表1表示第一彎曲件30相對于第二彎曲件40的調(diào)節(jié)的相對位置(L2-L1)，它們和切削刀A的不同外部尺寸對應(yīng)以形成精確的垂直型面和水平彎曲角。
表1
(單位mm)應(yīng)該指出，為防止回彈缺陷和形成精確的切削刀A型面，第一彎曲件30應(yīng)比第二彎曲件40更鄰近導(dǎo)軌20布置。此外，從實施例1和3的對比中，應(yīng)指出如果彎曲較小高度的切削刀A，從彎曲件導(dǎo)軌520、620露出的彎曲件30、40的長度應(yīng)優(yōu)選調(diào)整到盡量小，以施加大和均勻的力。并且，要指出在一些情況下，在保持(L2-L1)最終值條件下，第一、第二彎曲件30、40的所有位置都優(yōu)選在縱軸朝向?qū)к壍姆较蚋淖円援a(chǎn)生精確彎曲。在實施例4中，切削刀A的高度H2和厚度t足夠小，可忽略回彈，這樣在縱向在彎曲件30、40之間可以沒有間隙。
現(xiàn)在參照圖13說明本發(fā)明的彎曲裝置的另一個實施例，它具有與圖8所示裝置基本相同的結(jié)構(gòu)。在圖13中，第一驅(qū)動裝置90和第二驅(qū)動裝置90’是獨立控制和工作的，這樣可以傳遞給旋轉(zhuǎn)體50、60不同的驅(qū)動力。考慮到切削刀上部更高的彈性和硬度，自然應(yīng)當(dāng)控制第一驅(qū)動裝置90的脈沖電機產(chǎn)生更大的驅(qū)動力，或控制其轉(zhuǎn)子比第二驅(qū)動裝置90’的脈沖電機轉(zhuǎn)動更多。本結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是并非必須采用可移動安裝裝置來得到精確的切削刀彎曲型面，因為本目的也可以通過使用兩個獨立的驅(qū)動裝置充分實現(xiàn)。
本發(fā)明的彎曲裝置具有下述特殊的優(yōu)點(1)按照本發(fā)明，由于能夠在縱向和/或垂直方向調(diào)節(jié)第一和第二彎曲件的相對位置，因此可以對切削刀的上部和下部分別施加單獨的力，這些力可根據(jù)切削刀的預(yù)定尺寸如高度和厚度，尤其根據(jù)其物理性能進行調(diào)節(jié)，從而消除或減小了由回彈效應(yīng)造成的缺點和形成具有理想的精確型面的切削刀。
(2)通過改變彎曲件導(dǎo)軌，利用單個彎曲裝置來彎曲各種高度的切削刀是可能的，而不必改變彎曲件以及整個機器。這樣，可期望得到高產(chǎn)量和低成本的優(yōu)點。
(3)本發(fā)明提供單獨的力傳遞裝置，用來獨立旋轉(zhuǎn)支承上、下彎曲件的旋轉(zhuǎn)體。結(jié)果各個彎曲件的旋轉(zhuǎn)力可以結(jié)合彎曲件移動或在沒有彎曲件移動的情況下單獨控制。
權(quán)利要求
1．一種用于彎曲切削刀的裝置，包括一個其中具有用于在縱向傳輸所述切削刀的導(dǎo)向通道的導(dǎo)軌；一個鄰近所述導(dǎo)軌端部上方位置的第一旋轉(zhuǎn)體；一個鄰近所述導(dǎo)軌端部下方位置并和所述上方位置相對的第二旋轉(zhuǎn)體；一個由形成于所述第一旋轉(zhuǎn)體上的槽口支承的第一彎曲件；一個由形成于所述第二旋轉(zhuǎn)體上的槽口支承的第二彎曲件，在和所述縱向基本垂直的方向，所述第二彎曲件和所述第一彎曲件相對布置；一個驅(qū)動所述第一和第二旋轉(zhuǎn)體的的驅(qū)動裝置；以及在垂直方向分別使所述第一和第二彎曲件直線移動的直線驅(qū)動裝置。
2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一彎曲件與所述第二彎曲件在朝向?qū)к壍乃隹v向上隔開一小段距離。
3．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括一個用于在所述縱向移動所述第一旋轉(zhuǎn)體、從而移動所述第一彎曲件的可移動安裝裝置。
4．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括一個用于在所述縱向移動所述第二旋轉(zhuǎn)體、從而移動所述第二彎曲件的可移動安裝裝置。
5．如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述每個可移動安裝裝置分別容納所述的第一旋轉(zhuǎn)體和所述的第二旋轉(zhuǎn)體，通過調(diào)節(jié)其側(cè)面的距離調(diào)節(jié)螺栓使每個可移動安裝裝置在所述縱向移動一小段距離。
6．如權(quán)利要求1到4中任何一項所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)體和所述第二旋轉(zhuǎn)體利用傳送帶與所述驅(qū)動裝置聯(lián)接。
7．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一彎曲件和/或所述第二彎曲件與所述切削刀配合的長度可以在所述垂直方向上調(diào)節(jié)。
8．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)體和/或所述第二旋轉(zhuǎn)體包括一個通過所述傳送帶直接和所述驅(qū)動裝置聯(lián)接的上徑向部分；一個與所述上徑向部分整體成型并從其上突出來的下徑向部分；以及一個從所述下徑向部分向外突出且其中形成所述槽口的彎曲件導(dǎo)軌。
9．如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述彎曲件導(dǎo)軌是可換的。
10．如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述彎曲件導(dǎo)軌固定到一個保持器上，而該保持器又固定到所述第一和/或第二旋轉(zhuǎn)體的所述下徑向部分上。
11．一種用于彎曲切削刀的裝置，包括一個其中具有用于在縱向傳輸所述切削刀的導(dǎo)向通道的導(dǎo)軌；一個鄰近所述導(dǎo)軌端部上方位置的第一旋轉(zhuǎn)體；一個鄰近所述導(dǎo)軌端部下方位置并和所述上方位置相對的第二旋轉(zhuǎn)體；一個由形成于所述第一旋轉(zhuǎn)體上的槽口支承的第一彎曲件；一個由形成于所述第二旋轉(zhuǎn)體上的槽口支承的第二彎曲件，在和所述縱向基本垂直的方向，所述第二彎曲件和所述第一彎曲件相對布置；一個驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)體的第一驅(qū)動裝置；一個和所述第一驅(qū)動裝置分開而單獨控制的、獨立于所述第一旋轉(zhuǎn)體來驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)體的第二驅(qū)動裝置；以及在垂直方向分別使所述第一和第二彎曲件直線移動的直線驅(qū)動裝置。
12．一種彎曲切削刀軟尺的裝置，包括一個形成細長通道的導(dǎo)軌；兩個間隔開的旋轉(zhuǎn)體；兩個彼此相對的彎曲件，兩個彎曲件分別從兩個間隔開的旋轉(zhuǎn)體中后退或突出，兩個彎曲件彼此可相對和相背移動；一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述第一和第二旋轉(zhuǎn)體以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；一個直線驅(qū)動器，用來驅(qū)動所述第一和第二彎曲件分別相向和相背直線移動。一個送進器，用來送進切削刀軟尺通過細長通道，以到達所述兩個間隔開的旋轉(zhuǎn)體之間的一個位置。
13．一種用于彎曲切削刀軟尺的方法，包括在縱向，送進切削刀軟尺通過細長通道，以到達彼此間隔開的第一、第二旋轉(zhuǎn)體之間的一個位置；直線移動彼此相對的第一和第二彎曲件，分別從第一和第二旋轉(zhuǎn)體中由后退位置移動到伸出位置；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動第一和第二旋轉(zhuǎn)體，以移動第一和第二彎曲件，使之與位于第一和第二旋轉(zhuǎn)體之間的切削刀軟尺分別進行彎曲配合。
全文摘要
一種彎曲切削刀的裝置,包括:一個其上面具有用于在縱向傳輸所述切削刀的導(dǎo)向通道的導(dǎo)軌;一個第一旋轉(zhuǎn)體;一個第二旋轉(zhuǎn)體;一個第一彎曲件;一個第二彎曲件,所述第二彎曲件和所述第一彎曲件相對布置;一個驅(qū)動裝置;以及直線驅(qū)動裝置?？梢詫η邢鞯兜纳喜亢拖虏糠謩e施加單獨的力,這些力可根據(jù)切削刀的預(yù)定尺寸尤其是物理性能進行調(diào)節(jié),從而消除和減小了回彈效應(yīng)造成的缺點,并形成具有要求的精確型面的切削刀。
文檔編號B21D7/02GK1325772SQ0013012
公開日2001年12月12日 申請日期2000年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月25日
發(fā)明者樸弘淳 申請人:樸弘淳