專利名稱：一種通用往復(fù)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種對凸輪驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
目前，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，由于加工過程及實(shí)時(shí)在線檢測的需要，小位移往復(fù)定位運(yùn)動(dòng)越來越多的被使用。在現(xiàn)有設(shè)備中，該運(yùn)動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，由于摩擦的存在，凸輪易磨損，在生產(chǎn)線上連續(xù)工作狀態(tài)下，時(shí)間久了易造成精度丟失，從而引起振動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的原理組成如圖1、圖2所示。包括承載接口基座1、導(dǎo)軸2、支撐基體3、直線軸承4、螺釘5、6、7、軸承端蓋8、軸承9、主軸10、頂絲11、連接桿上部12、凸輪13、鍵14、連接桿下部15及螺釘16。
本實(shí)用新型的目的在于解決凸輪易磨損及引起振動(dòng)的問題，將提供一種抗磨損、抗振動(dòng)的通用往復(fù)定位機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型詳細(xì)內(nèi)容包括承載接口基座1、導(dǎo)軸2、支撐基體3、直線軸承4、螺釘5、6、7、軸承端蓋8、軸承9、主軸10、頂絲11、擺桿上部12、偏心軸套13、鍵14、圓螺母15、軸承16、擺桿下部17、小軸18、軸承19、隔圈20、軸套21、小軸端蓋22、鉸鏈座23及螺釘24、25，如圖3、圖4所示支撐基體3通過軸承9對主軸10實(shí)現(xiàn)兩端支撐，軸承端蓋8通過螺釘7與支撐基體3連接緊固，偏心軸套13通過鍵14及頂絲11實(shí)現(xiàn)與主軸10的連接，軸承16通過圓螺母15與偏心軸套13緊固，擺桿上部12通過螺釘5與擺桿下部17緊固，軸承16與擺桿組件配合，鉸鏈座23通過螺釘24與擺桿下部17緊固，承載接口基座1通過小軸18、軸承19、隔圈20及軸套21與鉸鏈座23實(shí)現(xiàn)鉸接，小軸端蓋22通過螺釘25與承載接口基座1緊固，實(shí)現(xiàn)對小軸的限位，導(dǎo)軸2通過過盈配合與承載接口基座1連接，對載荷往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，導(dǎo)軸2與直線軸承4滑動(dòng)配合，直線軸承4通過螺釘6與支撐基體3緊固。
偏心軸組件包括有偏心軸套13、鍵14、頂絲11、主軸10及圓螺母15。
擺桿組件包括擺桿上部12和擺桿下部17，擺桿組件與軸承16的配合面為組合加工。
鉸鏈包括有小軸18、軸承19、隔圈20、軸套21、鉸鏈座23，實(shí)現(xiàn)承載接口基座1與擺桿組件的鉸接。
直線軸承組件包括有導(dǎo)軸2及直線軸承4，實(shí)現(xiàn)對載荷往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向作用。
本實(shí)用新型的工作原理作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)主軸繞軸線回轉(zhuǎn)，主軸通過鍵帶動(dòng)偏心軸套及軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸套的回轉(zhuǎn)由于偏心將帶動(dòng)擺桿組件做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)。擺桿組件的擺動(dòng)將通過鉸鏈來化解，擺桿組件的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將通過承載接口基座由直線軸承組件導(dǎo)向帶動(dòng)載荷作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在上下極限點(diǎn)位由位置檢測元件對載荷進(jìn)行定位。若對載荷實(shí)現(xiàn)高精度的定位，本發(fā)明對電機(jī)的回轉(zhuǎn)精度要求并不高。
本實(shí)用新型的積極效果由于采用由偏心軸組件、擺桿組件及鉸鏈組件組成的曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)代替凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是偏心軸組件(偏心軸套13、鍵14、圓螺母15、軸承16)對擺桿組件(擺桿上部12、擺桿下部17)的驅(qū)動(dòng)由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦；鉸鏈組件(小軸18、軸承19、隔圈20、軸套21、鉸鏈座23)使承載接口基座與擺桿組件的連接由固定方式變?yōu)殂q接方式，提供了一種抗磨損、消除了滑動(dòng)摩擦，減小了振動(dòng)，降低了噪音，同時(shí)也提高了設(shè)備的壽命和可靠性的通用往復(fù)定位機(jī)構(gòu)。


圖1是已有技術(shù)凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的主視圖圖2是圖1的側(cè)視圖圖3是本實(shí)用新型的主視圖圖4是圖3的側(cè)視圖本實(shí)用新型最佳實(shí)施例如圖3和圖4所示包括有承載接口基座1、導(dǎo)軸2、支撐基體3、直線軸承4、螺釘5、6、7、軸承端蓋8、軸承9、主軸10、頂絲11、擺桿上部12、偏心軸套13、鍵14、圓螺母15、軸承16、擺桿下部17、小軸18、軸承19、隔圈20、軸套21、小軸端蓋22、鉸鏈座23及螺釘24、25。
承載接口基座1采用45#鋼。導(dǎo)軸2材料采用為GC，15。支撐基體3采用材料ZL24(S)鑄造。直線軸承4型號選為LMEF12LUU。軸承端蓋8材料為Q235并通過M3×10螺釘與支撐基體3緊固。支撐主軸10的軸承9選用1000098軸承。主軸10采用45#鋼。頂絲11采用M4×10螺釘。偏心軸套13通過鍵14(其尺寸為3×10)與主軸10連接并由M4×10頂絲11固定。軸承16選用1000803軸承，緊固軸承的圓螺母15為45#鋼。擺桿上部12及擺桿下部17采用45#鋼并組合加工。鉸鏈座23采用45#鋼，由螺釘M3×12與擺桿組件(12，17)緊固。小軸18采用45#鋼，小軸端蓋22采用Q235材料，由螺釘M3×12與承載接口基座1緊固，軸承19選用1000088軸承，隔圈20及軸套21材料為45#鋼。偏心軸套13的最佳偏心值S為1mm。
權(quán)利要求1.一種通用往復(fù)定位機(jī)構(gòu)，包括有承載接口基座1、導(dǎo)軸2、支撐基體3、直線軸承4、螺釘5、6、7、軸承端蓋8、軸承9、主軸10、頂絲11、鍵14，支撐基體3通過軸承9對主軸10實(shí)現(xiàn)兩端支撐，軸承端蓋8通過螺釘7與支撐基體3連接緊固，導(dǎo)軸2通過過盈配合與承載接口基座1連接，導(dǎo)軸2與直線軸承4滑動(dòng)配合，直線軸承4通過螺釘6與支撐基體3緊固，其特征在于還包括擺桿上部12、偏心軸套13、圓螺母15、軸承16、擺桿下部17、小軸18、軸承19、隔圈20、軸套21、小軸端蓋22、鉸鏈座23及螺釘24、25，偏心軸套13通過鍵14及頂絲11實(shí)現(xiàn)與主軸10的連接，軸承16通過圓螺母15與偏心軸套13緊固，擺桿上部12通過螺釘5與擺桿下部17緊固，軸承16與擺桿組件配合，鉸鏈座23通過螺釘24與擺桿下部17緊固，承載接口基座1通過小軸18、軸承19、隔圈20及軸套21與鉸鏈座23實(shí)現(xiàn)鉸接，小軸端蓋22通過螺釘25與承載接口基座1緊固，實(shí)現(xiàn)對小軸的限位。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域,涉及一種對凸輪驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。解決在現(xiàn)有設(shè)備中因采用凸輪機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦引起凸輪磨損、造成精度丟失從而引起振動(dòng)等缺陷。本實(shí)用新型采用曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)代替凸輪滑塊機(jī)構(gòu),消除了滑動(dòng)摩擦,減小了振動(dòng),降低了噪音,同時(shí)也提高了設(shè)備的壽命和可靠性。其特點(diǎn)是偏心軸組件對擺桿組件的驅(qū)動(dòng)由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,鉸鏈的采用使承載接口基座與擺桿組件的連接由固定方式變?yōu)殂q接方式。
文檔編號B23Q7/00GK2477317SQ01222010
公開日2002年2月20日 申請日期2001年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月30日
發(fā)明者張景旭, 徐麗萍, 田興志 申請人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所