專利名稱：數(shù)控送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控送料裝置，尤其涉及一種鋼帶連續(xù)沖壓生產(chǎn)線的數(shù)控送料裝置。
中國專利93216950.3公開了一種微機數(shù)控沖床板材自動送料裝置，該裝置適合工各種板材的送料和加工。
中國專利97209785.6公開了一種線材送料裝置，包括一送料機構(gòu)、一棘輪、一往復(fù)擺動機構(gòu)、一抵推機構(gòu)，于送料機構(gòu)連設(shè)主軸的棘輪一側(cè)邊上樞接一隨動板，隨動板一端設(shè)一移動孔，靠近棘輪的輪緣旁的一端上設(shè)一擋塊，擋塊正處在棘爪下方，往復(fù)擺動機構(gòu)的擺臂一側(cè)端部上設(shè)有一凸榫，以穿過移動孔而使其于孔內(nèi)位移。當往后扳回擺臂，藉凸榫于移動孔中位移時因位差而產(chǎn)生的時間差，使棘爪受擋塊撐持而脫離與棘齒的抵觸，避免棘爪于回程時與棘輪摩擦。該送料裝置是通過往復(fù)擺動機構(gòu)的運動提供送料，其送料的精度無法達到連續(xù)沖壓的需要。
本實用新型的目的通過采取以下的技術(shù)方案得以實現(xiàn)一種數(shù)控送料裝置，該裝置包括機架、伺服電機、減速機構(gòu)、傳動機構(gòu)、一對送料輥、氣缸、連桿機構(gòu)、涂油裝置和防退裝置；所述的伺服電機固定于機架上，為該數(shù)控送料裝置提供動力源，該伺服電機連接減速機構(gòu)，減速機構(gòu)的低速軸通過傳動機構(gòu)分別帶動一對送料輥，在機架上還設(shè)有用于控制上送料輥抬起、落下的氣缸和與氣缸連接的連桿機構(gòu)，在所述的送料輥前面設(shè)有涂油裝置；在送料輥的后面設(shè)有防退裝置。
所述的涂油裝置包括一對涂油輥和供油管，所述涂油輥包括空心軸和設(shè)在空心軸外的并與空心軸外圓間隔空隙的外套，空心軸和外套的圓周表面開有多個小孔，在空心軸的一端開有注入潤滑油的孔，涂油輥的表面包覆有一層毛氈，兩個相鄰的涂油輥的空心軸端部設(shè)有使兩涂油輥貼緊的彈簧。
所述的連桿機構(gòu)包括雙耳環(huán)、Y形帶銷連桿、單耳座，雙耳環(huán)的尾端與氣缸推桿連接，雙耳環(huán)的前端通過銷釘連接Y形帶銷連桿的尾部，Y形帶銷連桿與上送料輥固定連接、同時另一端連接單耳座并固定于機架上。
所述的減速機構(gòu)為M型多楔皮帶減速裝置，其低速軸為下送料輥軸，所述傳動機構(gòu)為一對齒輪帶動上送料輥軸。
所述的防退裝置包括一對防退輥，上防退輥和下防退輥，下防退輥固定在機架上，上防退輥的上方設(shè)有氣缸，氣缸的推拉桿與上防退輥連接。
通過采用上述結(jié)構(gòu)，通過伺服電機驅(qū)動上、下送料輥送料、控制送料速度，同時通過氣缸實現(xiàn)上送料輥的抬起和落下，并采用防退裝置，在上送料輥抬起后、沖壓時有效地防止帶料在重力作用下后退。本實用新型所述數(shù)控送料裝置中的伺服電機通過編碼器實現(xiàn)送料長度的控制，通過交流數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，將主生產(chǎn)線中的PLC控制器中的控制信號傳送給伺服電機，精確地控制送料速度，從而滿足了鋼帶連續(xù)沖壓生產(chǎn)線的連續(xù)沖壓需要的高精度送料要求，其具有送料精確、送料的步距大、安全可靠的優(yōu)點。
參見圖4，圖中展示了本實用新型所述的涂油裝置6，它包括；一對涂油輥61和供油管68，所述涂油輥61包括空心軸62和設(shè)在空心軸62外的并與空心軸62外圓間隔空隙的外套63，空心軸62和外套63的圓周表面開有多個小孔64，在空心軸62的一端開有注入潤滑油的孔65，涂油輥的表面包覆有一層毛氈66，兩個相鄰的涂油輥的空心軸62端部設(shè)有使兩涂油輥貼緊的彈簧67。
參見圖3，展示了伺服電機1帶動送料輥3轉(zhuǎn)動的減速、傳動展開剖面圖，伺服電機1經(jīng)M型多楔皮帶減速裝置減速后，帶動下送料輥軸33轉(zhuǎn)動，下送料輥軸33通過兩對等齒數(shù)齒輪12傳動帶動上送料輥軸34反向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動送料。
參見


圖1、圖2，本實用新型可以進一步設(shè)有調(diào)節(jié)機架高度的構(gòu)件在機架10的后側(cè)面的下部設(shè)有安裝板11，安裝板11與機架10之間設(shè)有滑槽15及固定螺栓16，在安裝板11的底部設(shè)有絲杠13，在機架10底部設(shè)有與絲杠13配合的絲母14，旋轉(zhuǎn)絲杠13，通過絲母14上下運動可以調(diào)整機架10的安裝高度，以適合送料的位置需要。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控送料裝置，其特征在于該裝置包括機架(10)、伺服電機(1)減速機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)(7)、一對送料輥(3)、氣缸(4)、連桿機構(gòu)(9)、涂油裝置(6)和防退裝置(8)；為該數(shù)控送料裝置提供動力源的伺服電機(1)固定于機架(10)上，伺服電機(1)連接減速機構(gòu)(2)，減速機構(gòu)(2)的低速軸通過傳動機構(gòu)(7)帶動一對送料輥(3)，在機架(10)上還設(shè)有用于控制上送料輥(31)抬起、落下的氣缸(4)和與氣缸(4)連接的連桿機構(gòu)(9)，在所述的送料輥(3)前面設(shè)有涂油裝置(6)；在送料輥(3)的后面設(shè)有防退裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料裝置，其特征在于所述的涂油裝置(6)包括一對涂油輥(61)和供油管(68)，所述涂油輥(61)包括空心軸(62)和設(shè)在空心軸(62)外的并與空心軸(62)外圓間隔空隙的外套(63)，空心軸(62)和外套(63)的圓周表面開有多個小孔(64)，在空心軸(62)的一端開有注入潤滑油的孔(65)，涂油輥的表面包覆有一層毛氈(66)，兩個相鄰的涂油輥的空心軸(62)端部設(shè)有使兩涂油輥貼緊的彈簧(67)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料裝置，其特征在于所述的連桿機構(gòu)(9)包括雙耳環(huán)(91)、Y形帶銷連桿(92)、單耳座(93)，雙耳環(huán)(91)的尾端與氣缸推桿連接，雙耳環(huán)(91)的前端通過銷釘連接Y形帶銷連桿(92)的尾部，Y形帶銷連桿(92)與上送料輥(31)固定連接、同時另一端連接單耳座(93)并固定于機架(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料裝置，其特征在于所述的減速機構(gòu)(2)為M型多楔皮帶減速裝置，其低速軸為下送料輥軸(33)，所述傳動機構(gòu)(7)為兩對齒輪(12)帶動上送料輥軸(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料裝置，其特征在于所述的防退裝置(8)，包括一對防退輥，上防退輥(81)和下防退輥(82)，下防退輥(82)固定在機架(10)上，上防退輥(81)的上方設(shè)有氣缸(83)，氣缸(83)的推拉桿與上防退輥(81)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料裝置，其特征在于在機架(10)的后側(cè)面的下部設(shè)有安裝板(11)，安裝板(11)與機架(10)之間設(shè)有滑槽(15)及固定螺栓(16)，在安裝板(11)的底部與機架(10)底部設(shè)有可以上下調(diào)整機架(10)的絲杠(13)及絲母(14)。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控送料裝置,該裝置包括:機架、伺服電機、減速機構(gòu)、傳動機構(gòu)、一對送料輥、氣缸、連桿機構(gòu)、涂油裝置和防退裝置;所述的伺服電機固定于機架上,該伺服電機連接減速機構(gòu),減速機構(gòu)的低速軸通過傳動機構(gòu)分別帶動一對送料輥,在機架上還設(shè)有用于控制上送料輥抬起、落下的氣缸和與氣缸連接的連桿機構(gòu),在所述的送料輥前面設(shè)有涂油裝置;在送料輥的后面設(shè)有防退裝置。采用本實用新型的結(jié)構(gòu)可以滿足鋼帶連續(xù)沖壓生產(chǎn)線的連續(xù)沖壓需要的高精度送料要求,其具有送料精確、送料的步距大、安全可靠的優(yōu)點。
文檔編號B21D43/00GK2510197SQ01266179
公開日2002年9月11日 申請日期2001年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月12日
發(fā)明者豐革, 謝富冬, 張鳳茹, 向衛(wèi)鋒, 黃善之, 楊曉龍 申請人:北新建材(集團)有限公司