專利名稱：具有貫通孔零件的自動(dòng)供給方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種將具有貫通孔零件自動(dòng)的供給至目的地點(diǎn)的方法以及裝置，例如是能夠應(yīng)用于將突起螺帽(projection nut)供給至熔接裝置電極上的場(chǎng)合。
如上所述的供給桿，即使其設(shè)置位置僅有稍微的偏移，就會(huì)使供給桿與電極的導(dǎo)引梢相碰撞，而產(chǎn)生使供給桿彎折的問(wèn)題。然而最需要重視的是操作者的安全問(wèn)題。當(dāng)任何的差錯(cuò)而使操作者的手被夾于導(dǎo)引桿與導(dǎo)引梢之間的場(chǎng)合，無(wú)論如何也必須阻止熔接電極的進(jìn)入。因?yàn)槿f(wàn)一被熔接電極夾到手時(shí)，則會(huì)造成操作者的重大傷害。
本發(fā)明用以解決上述的問(wèn)題點(diǎn)。
具有貫通孔的零件例如是所舉的突起螺帽。前述的目的地點(diǎn)設(shè)置在同軸狀相對(duì)向配置的一對(duì)熔接電極之間的位置的場(chǎng)合，能夠經(jīng)由安全手段的信號(hào)的應(yīng)答，中止熔接電極的進(jìn)入。在供給桿朝電極的方向進(jìn)入時(shí)，當(dāng)操作者的手不小心的被夾于導(dǎo)引桿與電極(電極導(dǎo)引梢)之間的話，則導(dǎo)引桿相對(duì)的縮回滑動(dòng)桿中。因此作用于手上的夾力變的很小，而達(dá)成不使操作者受傷害的目的。同時(shí)由上述的相對(duì)位移所得到的信號(hào)，以終止熔接電極的動(dòng)作使可動(dòng)電極不進(jìn)入，因此能夠避免操作者的手被夾于可動(dòng)電極與固定電極之間的最糟狀態(tài)。并且即使導(dǎo)引桿的前端部與電極導(dǎo)引梢相碰撞時(shí)，以與上述手被夾到的場(chǎng)合同樣的動(dòng)作，而能夠防止導(dǎo)引桿的彎折與電極導(dǎo)引梢的損壞。
依照本發(fā)明的另一實(shí)施例，具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置包含下列的構(gòu)件
供給桿，朝向被供給零件的目的地點(diǎn)設(shè)置且能夠進(jìn)入此目的地點(diǎn)，供給桿由大直徑的滑動(dòng)桿與小直徑的導(dǎo)引桿組成，導(dǎo)引桿為能夠縮回滑動(dòng)桿的突出滑動(dòng)桿的前端；暫時(shí)保持手段，將零件暫時(shí)保持于供給桿的進(jìn)入/縮回軸線上的預(yù)定位置；驅(qū)動(dòng)手段，以供給桿的進(jìn)入，將供給桿的導(dǎo)引桿穿入并貫通零件的貫通孔，且將零件供給至前述目的地點(diǎn)；以及檢測(cè)手段，于供給桿進(jìn)入時(shí)且導(dǎo)引桿對(duì)滑動(dòng)桿產(chǎn)生相對(duì)位移的時(shí)候，發(fā)出檢測(cè)出此相對(duì)位移的信號(hào)。
與上述自動(dòng)供給方法的場(chǎng)合相同，具有貫通孔的零件例如是所舉的突起螺帽。然后，必須供給零件的目的地點(diǎn)設(shè)置于同軸相對(duì)向配置的一對(duì)熔接電極之間位置的場(chǎng)合，能夠經(jīng)由安全手段的信號(hào)的應(yīng)答中止熔接電極的進(jìn)入。操作者的手夾到時(shí)的保護(hù)機(jī)能，與上述的自動(dòng)供給方法相關(guān)連且已經(jīng)敘述如上。而且，發(fā)生上述的相對(duì)位移的話，由此位移的檢測(cè)手段發(fā)出信號(hào)。由此信號(hào)觸發(fā)使可動(dòng)電極終止進(jìn)入，而能夠避免手被夾于電極之間。
供給桿的進(jìn)入/縮回用的驅(qū)動(dòng)手段一般使用汽缸(Air cylinder)，也可以采用伺服馬達(dá)作為替代手段。在此場(chǎng)合，可以使用經(jīng)由球形螺絲使伺服馬達(dá)的主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為供給桿的軸方向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。而且，提供位置檢測(cè)手段，由設(shè)置編碼器等以檢測(cè)出伺服馬達(dá)的主軸回轉(zhuǎn)角，基于來(lái)自位置檢測(cè)手段的信號(hào)，而能夠正確的控制供給桿的進(jìn)退行程進(jìn)而能夠正確的控制進(jìn)入的位置。再者，采用電動(dòng)馬達(dá)取代汽缸，除了在能夠改善操作環(huán)境的噪音以及衛(wèi)生方面的問(wèn)題，并且能夠避免使用如同汽缸此種具有相當(dāng)長(zhǎng)度的構(gòu)件驅(qū)動(dòng)，因此整個(gè)裝置能夠緊湊的設(shè)置在一起。
檢測(cè)導(dǎo)引桿是否有相對(duì)位移的檢測(cè)手段可為第一傳感器，其設(shè)置于靜止零件上，用以檢測(cè)前述桿所對(duì)應(yīng)的前述導(dǎo)引桿的相對(duì)位移且發(fā)出信號(hào)。
在導(dǎo)引桿的前端與電極導(dǎo)引梢碰撞，且操作者的手如同前述的夾住時(shí)，導(dǎo)引桿則對(duì)應(yīng)滑動(dòng)桿而產(chǎn)生相對(duì)位移。此位移由設(shè)置于靜止零件的檢測(cè)手段檢測(cè)出，此結(jié)果由應(yīng)答此檢測(cè)手段所發(fā)出的信號(hào)，而能夠終止電極的動(dòng)作。以檢測(cè)手段設(shè)置于靜止零件，能夠確實(shí)的檢測(cè)出導(dǎo)引桿的相對(duì)位移，而達(dá)成高可靠度的電極動(dòng)作控制。
設(shè)置一第二傳感器，以偵測(cè)供給桿的回歸行程上設(shè)置發(fā)出檢測(cè)信號(hào)和發(fā)出信號(hào)，在第一傳感器發(fā)出的信號(hào)以及第二傳感器發(fā)出的信號(hào)皆存在的條件下，允許熔接電極進(jìn)入。供給桿的進(jìn)入/縮回行程，即使在導(dǎo)引桿碰撞電極導(dǎo)引梢或是操作者的手的場(chǎng)合，也經(jīng)常的具有預(yù)定的進(jìn)入/縮回長(zhǎng)度。由此行程狀態(tài)所得的檢測(cè)信號(hào)與導(dǎo)引桿的沒(méi)有相對(duì)位移的檢測(cè)信號(hào)同時(shí)成立時(shí)，則使熔接電極進(jìn)入。即由確認(rèn)供給桿的預(yù)定行程循環(huán)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引桿是否位于正常的位置而指揮電極的動(dòng)作。換言的，供給桿的行程信號(hào)與導(dǎo)引桿的正常信號(hào)為“以及(and)”時(shí)，則移至進(jìn)行熔接電極的動(dòng)作。依此導(dǎo)引桿為正常狀態(tài)的話，由于確認(rèn)了操作者的安全以及不使導(dǎo)引桿與電極導(dǎo)引梢碰撞，其意味著熔接電極可以進(jìn)入，因而實(shí)現(xiàn)了安全性以及防止裝置受到損傷的裝置。
本發(fā)明的“檢測(cè)出導(dǎo)引桿的相對(duì)位移”的概念，如同后述的實(shí)施例所令人明了的，在導(dǎo)引桿發(fā)生異常的場(chǎng)合，則會(huì)檢測(cè)出發(fā)生相對(duì)位移，在導(dǎo)引桿正常的場(chǎng)合，則不會(huì)檢測(cè)出相對(duì)位移。
提供(1)導(dǎo)引部，此導(dǎo)引部具有進(jìn)退自在的收容供給桿的導(dǎo)引管，以及接合于導(dǎo)引管前端的零件供給管，導(dǎo)引管的端面形成有溝，用以引導(dǎo)由前述零件供給管所送入的零件，以及(2)暫時(shí)停止室。
在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍權(quán)利要求1的配置，其中包括一突起螺帽用的暫時(shí)停止室，且此暫時(shí)停止室形成于零件供給管與導(dǎo)引管的交叉處之間，一供給桿適于進(jìn)入/縮回于導(dǎo)引桿管，此供給桿包括一導(dǎo)引桿適于進(jìn)入突起螺帽的螺孔，一滑動(dòng)桿，此滑動(dòng)桿直徑大于導(dǎo)引桿，以及一押出面(Push-out surface)，此押出面形成于導(dǎo)引桿與推動(dòng)桿之間的邊界，其特征為導(dǎo)引管的壁面厚度大，以及由在導(dǎo)引管的端面形成的溝形成突起螺帽的導(dǎo)引部以及暫時(shí)停止室。由在導(dǎo)引管端面的突起螺帽的導(dǎo)引部與暫時(shí)停止室的供應(yīng)，確保螺帽圓滑的由導(dǎo)引部傳送至?xí)簳r(shí)停止室并暫時(shí)固定。由于在導(dǎo)引管的端面形成有溝，因此能夠正確的設(shè)定暫時(shí)停止室內(nèi)的必要空間。然后，由于在導(dǎo)引管上直接形成溝，并且由于導(dǎo)引管內(nèi)的供給桿與突起螺帽的螺孔兩者能夠正確位于一致的軸心，導(dǎo)引桿能夠確實(shí)的進(jìn)入螺孔內(nèi)，而達(dá)成無(wú)失誤動(dòng)作的供給螺帽。由于僅需要在導(dǎo)引管的軸心設(shè)置通過(guò)的溝槽，因此制作簡(jiǎn)單并且容易的得到十分高的精確度。
前述溝的端部設(shè)置導(dǎo)引板以形成暫時(shí)停止室的內(nèi)壁，此導(dǎo)引板上設(shè)置有磁石。因此，由于在高精確度形成的暫時(shí)停止室內(nèi)設(shè)置導(dǎo)引板，而能夠正確的設(shè)定突起螺帽的暫時(shí)停止位置。于此同時(shí)，由于導(dǎo)引板能夠?yàn)閮H對(duì)應(yīng)于導(dǎo)引管的緊密貼合構(gòu)造，因此，也能夠相當(dāng)?shù)娜菀讓?shí)現(xiàn)使導(dǎo)引板的設(shè)置精確度提高。
導(dǎo)引管為非磁性材料所制作。導(dǎo)引管以非磁性材料制作的話，則能夠避免導(dǎo)引板的磁石造成導(dǎo)引部以及暫時(shí)停止室的內(nèi)面的磁化。因此通過(guò)的突起螺帽不會(huì)受到任何的吸引力而圓滑地移動(dòng)。
供給桿的滑動(dòng)桿其剖面為矩形，且滑動(dòng)自在的收容在形成于導(dǎo)引管上，且剖面為矩形的導(dǎo)引溝內(nèi)。由于依此的矩形剖面的滑動(dòng)桿以緊密合適的導(dǎo)引溝加以引導(dǎo)，因此能夠經(jīng)常正確的維持供給桿的回轉(zhuǎn)方向的朝向。特別是由于押出面形成四個(gè)角，因此在與矩形突起螺帽緊密貼合并將螺帽押出時(shí)，確實(shí)的保持螺帽的緊密貼合以及正確的維持螺帽的回轉(zhuǎn)方向的朝向。即，于矩形押出面上正確的符合矩形螺帽端面而進(jìn)行押出。
由于依此矩形剖面的滑動(dòng)桿，因此設(shè)置任意的回轉(zhuǎn)停止零件的話，以簡(jiǎn)單的構(gòu)造即能夠經(jīng)常的正確的維持供給桿的回轉(zhuǎn)方向的朝向。例如，由在滑動(dòng)桿上設(shè)置緊密接著的導(dǎo)引溝，而達(dá)到圓滑的滑動(dòng)與確實(shí)的回轉(zhuǎn)停止的目的，并且，由于將矩形突起螺帽以不使回轉(zhuǎn)方向偏移的緊密貼合于押出面上，因此能夠?qū)⒀撼雒媾c螺帽的緊密貼合面積設(shè)定為最大值。此意味著在供給桿的進(jìn)入中螺帽不會(huì)回轉(zhuǎn)，因此為對(duì)目的地點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的預(yù)定方向供給螺帽。也就是，由于押出面形成矩形，在與矩形突起螺帽緊密貼合并將螺帽押出時(shí)，由于供給桿的進(jìn)入速度比螺帽的落下速度快，因此能夠確實(shí)的形成螺帽的緊密貼合保持狀態(tài)，而正確的維持螺帽的回轉(zhuǎn)方向的朝向。即是，于矩形的押出面上正確的符合矩形螺帽端面而進(jìn)行押出。
其次對(duì)本發(fā)明附圖作詳細(xì)說(shuō)明。
附圖標(biāo)記說(shuō)明1固定電極1a導(dǎo)引梢2可動(dòng)電極3鋼板零件4、106、117突起螺帽5操作單元6、107、127供給桿7、102、120導(dǎo)引管8螺帽供給管9、105、140磁石10、108螺孔11、103、123暫時(shí)停止室12、124出口開(kāi)口13、104、138導(dǎo)引板14按壓零件15、31、36、116、146、149螺栓16、110、129滑動(dòng)桿17、109、128導(dǎo)引桿18、132滑動(dòng)部19汽缸20活塞桿21螺栓部22并緊螺帽23活塞24、25空氣軟管26螺絲部27、145、148托架28靜止零件29、33長(zhǎng)形孔30突起32、133壓縮線圈彈簧34、39傳感器35阻塊37支持板38、40連結(jié)線41控制裝置42指令連結(jié)線43空氣切換控制閥48空氣切換閥50伺服馬達(dá)51螺旋槳軸52、55螺旋溝53鋼球54筒狀零件56編碼器101、150零件供給管111、130押出面112切口113、125端面114平面部115支持片121溝122導(dǎo)引部126導(dǎo)引溝131滑動(dòng)室134停止部135中繼管136、144、152熔接部137支持面139導(dǎo)引面141天花板
142承受面143、153蓋板147押壓片151零件進(jìn)給器154開(kāi)關(guān)板155軸156鐵心157電磁線圈突起螺帽4一般而言為正方形，中央部具有貫通的螺孔10，四個(gè)角落形成有熔接用的突起。由于螺帽4為此種形狀，因此螺帽供給管8為矩形剖面，螺帽供給管8熔接于導(dǎo)引管7的下端部，供給管8與導(dǎo)引管7的交叉處形成暫時(shí)停止室11，其下側(cè)為出口開(kāi)口12。在暫時(shí)停止室11的端部將閉塞狀的導(dǎo)引板13固定于導(dǎo)引管7，此導(dǎo)引板13的一部份埋設(shè)有磁石9。標(biāo)號(hào)14所表示為固定導(dǎo)引板13所使用的按壓零件，并以螺栓15牢固的設(shè)置在導(dǎo)引室7。通過(guò)螺帽供給管8的螺帽4到達(dá)暫時(shí)停止室11，則被磁石9吸引而暫時(shí)固定(暫時(shí)保持)狀態(tài)。
供給桿6由大直徑的滑動(dòng)桿16以及小直徑的導(dǎo)引桿17所組成，導(dǎo)引桿17為相對(duì)于滑動(dòng)桿16能夠進(jìn)入而組合在一起?；瑒?dòng)桿16為中空的管狀構(gòu)造，且能夠使導(dǎo)引桿17進(jìn)退自在的插入其中。導(dǎo)引桿17上形成直徑稍大的滑動(dòng)部18，此部份是與滑動(dòng)桿16的內(nèi)面滑動(dòng)而形成(請(qǐng)參照?qǐng)D3以及圖4)。由于供給桿6于此處以汽缸19進(jìn)退，其活塞桿20為同軸狀態(tài)結(jié)合。活塞桿20的端部形成螺拴部21，于此處旋入滑動(dòng)桿16，并以并緊螺帽22加以?shī)A緊。標(biāo)號(hào)23為活塞，24、25所指為空氣軟管。而且，汽缸19與導(dǎo)引管7以螺絲部26一體化，導(dǎo)引管7由托架27固定于靜止零件28上。
供給桿6以滑動(dòng)自在的狀態(tài)插入導(dǎo)引桿7內(nèi)?；瑒?dòng)桿16的一部份設(shè)置朝向軸方向伸展的長(zhǎng)孔29，且固定于滑動(dòng)部18的鐵制突起30貫通于長(zhǎng)孔29內(nèi)。突起30為L(zhǎng)字形的零件，并以螺帽31固定于滑動(dòng)部18。以插入滑動(dòng)桿16內(nèi)的壓縮線圈彈簧32，對(duì)導(dǎo)引桿17的押出方向作用一個(gè)彈力，由突起30頂至長(zhǎng)孔29的下端，而設(shè)定供給桿6的全體長(zhǎng)度。
導(dǎo)引管7也設(shè)置軸線走向的長(zhǎng)孔33，突起30的一部份到達(dá)此處。長(zhǎng)孔33的下方設(shè)置近接開(kāi)關(guān)式的傳感器34。此傳感器34的配置，在供給桿16僅以預(yù)定的行程進(jìn)入，且沒(méi)有導(dǎo)引桿17與滑動(dòng)桿16對(duì)應(yīng)的相對(duì)位移時(shí)，將傳感器配置于與突起30一致的位置。即，如圖5的實(shí)線圖標(biāo)狀態(tài)。傳感器34設(shè)置在靜止零件28，如圖4所示的，在熔接于導(dǎo)引管7的阻塊35上以螺帽36固定支持板37，在此支持板37上設(shè)置傳感器34。標(biāo)號(hào)38所表示為取得由傳感器發(fā)出電信號(hào)的連結(jié)線。
傳感器34具有在供給桿6進(jìn)入時(shí)，導(dǎo)引桿17于滑動(dòng)桿產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí)的“相對(duì)位移檢測(cè)手段”。如圖6所示的檢測(cè)到突起30與傳感器34不一致的狀態(tài)，則判斷為“具有相對(duì)位移”。因此，即使供給桿6依預(yù)定行程進(jìn)入經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間，在傳感器沒(méi)有發(fā)出任何的信號(hào)時(shí)，則判斷為“具有相對(duì)位移”。進(jìn)行上述的控制回路，能夠由通常的定時(shí)器以及開(kāi)關(guān)的組合而實(shí)施。因此，圖標(biāo)的實(shí)施形態(tài)中表示“無(wú)相對(duì)位移”的信號(hào)，為如圖5所示的突起30與傳感器34為一致的狀態(tài)。
“相對(duì)位移的檢測(cè)手段”，能夠采用其它各種的構(gòu)件。例如是以相對(duì)位移通電的構(gòu)造，以相對(duì)位移以使限制開(kāi)關(guān)的動(dòng)作片驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造。以光電傳感器檢測(cè)相對(duì)位移的構(gòu)造。而且，如圖5或圖6的兩點(diǎn)鎖線所示，導(dǎo)引桿17產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí)，突起30也可以與傳感器34一致。尚且，圖6的手指，是為了易于理解而采用大圖標(biāo)。
檢測(cè)供給桿6的行程狀態(tài)的傳感器如標(biāo)號(hào)39。此傳感器39固定于汽缸19外周部而為近接開(kāi)關(guān)式，且設(shè)置于活塞23的全行程中央附近。在圖標(biāo)的傳感器39中設(shè)置于汽缸19上。然而也可以將傳感器設(shè)置于活塞23的全行程中央附近相當(dāng)位置的導(dǎo)引管7外周部，在供給桿6的上端部通過(guò)此傳感器39時(shí)發(fā)出信號(hào)。
由傳感器34的連結(jié)線38與由傳感器39的連結(jié)線40接續(xù)至控制裝置41。再者，設(shè)置控制汽缸19進(jìn)退動(dòng)作用的空氣切換閥48。其連結(jié)線49接續(xù)至控制裝置41。在經(jīng)由控制裝置41判定導(dǎo)引桿17未產(chǎn)生相對(duì)位移，電極可進(jìn)入時(shí)，則由指令連結(jié)線42對(duì)空氣切換控制閥43送出動(dòng)作信號(hào)，以使可動(dòng)電極2進(jìn)入。
如果在導(dǎo)引桿17的前端碰撞到操作者的場(chǎng)合。導(dǎo)引桿17則由壓縮線圈彈簧32的彈力并使滑動(dòng)桿16縮回。因此，由于操作者的手不會(huì)受到過(guò)大的力作用，而不會(huì)受傷。
然后，由于傳感器沒(méi)有發(fā)出任何信號(hào)，控制裝置41判斷為“異?！?，則由指令連結(jié)線42對(duì)空氣切換控制閥43送出終止可動(dòng)電極2進(jìn)入的信號(hào)，而能夠避免電極夾到手。標(biāo)號(hào)44為可動(dòng)電極的操作汽缸，45、46為汽缸44的空氣供給排放用的軟管，47為來(lái)自空氣供給源的軟管。
用于實(shí)現(xiàn)“導(dǎo)引桿對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)桿而相對(duì)位移時(shí)，以檢測(cè)出此相對(duì)位移而終止進(jìn)入動(dòng)作”，裝置各部的操作以預(yù)定的操作次序，在此動(dòng)作次序能夠采用各種的裝置。圖標(biāo)的傳感器類、空氣切換控制閥以及控制裝置所形成的動(dòng)作次序如下列所示。
激活信號(hào)的開(kāi)/關(guān)，于圖中并無(wú)繪示，是以腳所操作的腳踏開(kāi)關(guān)。此激活信號(hào)開(kāi)啟時(shí)，汽缸19的空氣切換控制閥48開(kāi)啟，壓縮空氣由空氣軟管25經(jīng)由活塞23的下側(cè)供給，且供給桿6維持于后退位置。在此狀態(tài)時(shí)，傳感器34與39為關(guān)閉狀態(tài)。
激活信號(hào)為開(kāi)啟的話，首先傳感器34以控制裝置41存儲(chǔ)傳感器的關(guān)閉狀態(tài)。于此同時(shí)打開(kāi)空氣切換閥48，朝活塞23的上側(cè)送入壓縮空氣，而使供給桿6進(jìn)入。此時(shí)導(dǎo)引桿17未碰撞到手指的話，突起30與傳感器34一致(請(qǐng)參照?qǐng)D5)，由傳感器34的開(kāi)啟信號(hào)經(jīng)由連結(jié)線38輸入控制裝置41。上述空氣切換閥48的開(kāi)啟以及傳感器34由關(guān)閉至開(kāi)啟的變化存儲(chǔ)于控制裝置41內(nèi)。供給桿6進(jìn)入且供給螺帽結(jié)束時(shí)，未圖標(biāo)的定時(shí)器開(kāi)始動(dòng)作，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間則切換空氣切換閥48，開(kāi)始供給桿6的回歸行程。此回歸途上由傳感器39發(fā)出信號(hào)，此信號(hào)與控制閥48開(kāi)啟、傳感器34開(kāi)啟所表示的兩信號(hào)以控制裝置41作“以及”處理，依此由控制裝置41經(jīng)指令連結(jié)線對(duì)空氣切換閥43送入操作信號(hào)，使可動(dòng)電極2進(jìn)入。
于活塞23的進(jìn)入行程，活塞23通過(guò)傳感器39時(shí)，但是未得到此時(shí)的信號(hào)，或是與定時(shí)器所組合的傳感器39未發(fā)出信號(hào)。以上所說(shuō)明的操作次序，為導(dǎo)引桿17未與手指等碰撞的正常場(chǎng)合。
另一方面，對(duì)于手指等夾到的異常場(chǎng)合的操作次序作說(shuō)明。即使激活信號(hào)為開(kāi)啟并依前述的順序使供給桿6進(jìn)入，此時(shí)由于導(dǎo)引桿17的前端對(duì)于滑動(dòng)桿16產(chǎn)生相對(duì)位移，使得突起30與傳感器34并不一致，因此傳感器34保持于關(guān)閉的狀態(tài)而不發(fā)出信號(hào)。由于此種的“由傳感器的關(guān)閉至開(kāi)啟的變化”不能確保作為信號(hào)，即使供給桿6的回歸行程時(shí)由傳感器39發(fā)出信號(hào)，如上述的控制裝置41的“以及”處理不能成立，最終而言，不會(huì)產(chǎn)生由指令連結(jié)線42送至空氣切換控制閥43的激活信號(hào)，因此可動(dòng)電極2不會(huì)進(jìn)入。依此能夠避免操作者的手被夾到最糟糕狀態(tài)。
尚且，傳感器34由于任何的原因故障時(shí)，而經(jīng)常的發(fā)出開(kāi)啟信號(hào)時(shí)，即使導(dǎo)引桿17夾到手指時(shí)，電極的進(jìn)入條件也成立，使得安全對(duì)策不充分。此處于傳感器34送入事先檢查信號(hào)，而能有效的事前檢查誤動(dòng)作的有無(wú)。


圖1的傳感器類的設(shè)置裝置的變更，最終為能夠避免“電極夾到手指”。例如是汽缸的后退位置與前進(jìn)位置各別設(shè)置傳感器，將前進(jìn)位置的開(kāi)啟信號(hào)與表示導(dǎo)引桿17未夾到手指，來(lái)自傳感器34的開(kāi)啟信號(hào)存儲(chǔ)于控制裝置41，其中此存儲(chǔ)狀態(tài)與汽缸19的回歸所得的后退位置的信號(hào)為如同前述的進(jìn)行“以及”處理，而形成指令使電極進(jìn)入。
要是導(dǎo)引桿17夾到手指時(shí)，無(wú)法得到由傳感器34的開(kāi)啟信號(hào)，上述的“以及”處理無(wú)法成立，最終而言，終止了可動(dòng)電極2的進(jìn)入。
圖7以及圖8作為驅(qū)動(dòng)供給桿6的手段，前述的汽缸19以伺服馬達(dá)50取代的變形例。伺服馬達(dá)50與導(dǎo)引管7連結(jié)，并在伺服馬達(dá)50的出力回轉(zhuǎn)軸(未圖標(biāo))連結(jié)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為進(jìn)入運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。此種的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，例如是能夠采用齒條機(jī)構(gòu)、球狀螺絲等種種的方式，此處所例示為采用球狀螺絲。在螺旋槳軸51上形成螺旋溝52，在此處置入多數(shù)的鋼球53(參照?qǐng)D8)。在螺旋槳軸51所進(jìn)入的筒狀零件54的內(nèi)部形成對(duì)應(yīng)螺旋溝52的螺旋溝55，兩螺旋溝52與55之間置入鋼球53。因此，螺旋槳軸51回轉(zhuǎn)的話，筒狀零件54以軸方向進(jìn)入。尚且，采用圖中未繪示的回轉(zhuǎn)阻止的構(gòu)造，而不使筒狀零件54與螺旋槳軸51共同回轉(zhuǎn)，在筒狀零件54形成前述的螺栓部21，此螺栓部21連結(jié)桿部16。其它的構(gòu)造如同圖1所示，與圖1相同的構(gòu)件也于圖7標(biāo)示相同的符號(hào)，并省略詳細(xì)地說(shuō)明。而且，作為供給桿也即是桿部16的檢測(cè)手段采用編碼器56。由于此編碼器56接受伺服馬達(dá)50的回轉(zhuǎn)而操作，因此連結(jié)于伺服馬達(dá)50上。
采用與圖1的場(chǎng)合相同的動(dòng)作形態(tài)，則如下所述。激活信號(hào)成為開(kāi)啟的話，則同時(shí)開(kāi)始伺服馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)，筒狀零件54的進(jìn)入伴隨著桿部16(供給桿6)的進(jìn)入，導(dǎo)引桿17未碰撞到導(dǎo)引梢1a或是操作者的手的話，突起30與傳感器34一致的信號(hào)經(jīng)由連結(jié)線38輸入控制裝置41。由于供給桿6的正常全行程的伺服馬達(dá)50的回轉(zhuǎn)數(shù)，能夠經(jīng)由編碼器56預(yù)先掌握，因此到達(dá)預(yù)定回轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)則導(dǎo)引桿的前端部正確停在預(yù)定的位置。依此種的預(yù)定回轉(zhuǎn)數(shù)輸入控制裝置41，與前述的突起30與傳感器34一致而輸出信號(hào)以“以及”處理，由控制裝置41經(jīng)由連結(jié)線42以使電極2進(jìn)入。要是操作者的手被夾到時(shí)，由于導(dǎo)引桿17會(huì)縮回桿部16內(nèi)，突起30與傳感器34會(huì)不一致，依此不會(huì)對(duì)控制裝置41輸入信號(hào)。因此，由于不是進(jìn)行前述“以及”的處理，由控制裝置41不會(huì)對(duì)指令連結(jié)線42發(fā)出信號(hào)，電極2不會(huì)進(jìn)入。依此則能夠防范操作者的手被電極夾到于未然。
以上說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)的具體構(gòu)造所得的作用效果如下所述。
中空的滑動(dòng)桿16能夠進(jìn)退自在的插入導(dǎo)引桿17，在導(dǎo)引桿17上固定突起30，此突起30以作為基準(zhǔn)零件的傳感器34用以檢測(cè)相對(duì)位移。因此，導(dǎo)引桿17的相對(duì)位移能夠由突起30確實(shí)的檢測(cè)出。
傳感器34固定在作為靜止零件的導(dǎo)引管7，與其接近的突起30設(shè)置在導(dǎo)引桿17。因此，在導(dǎo)引管7內(nèi)的相對(duì)位移，能夠由確實(shí)的掌握突起30的動(dòng)向而檢測(cè)出。
長(zhǎng)孔29內(nèi)置入突起30，以壓縮線圈彈簧32的張力使突起30接觸到長(zhǎng)孔29的端部，因此，由滑動(dòng)桿16與導(dǎo)引桿17的二重構(gòu)造所形成的供給桿16，以壓縮線圈彈簧32的彈力設(shè)定供給桿6的全體長(zhǎng)度，不僅避免夾到手指的困擾，也能夠經(jīng)常正確的維持預(yù)定的供給桿長(zhǎng)，能夠正常的確保螺帽供給的精確度。
其次，在說(shuō)明圖9以及圖10所示的實(shí)施形態(tài)的前，為了用于比較，如圖18與圖19所示，矩形剖面的零件供給管101垂直相交熔接于圓形剖面的導(dǎo)引管102，此兩者的交叉處形成暫時(shí)停止室103，在提供作為暫時(shí)停止室103內(nèi)壁的導(dǎo)引板104埋設(shè)有磁石105。螺帽106經(jīng)由被磁石105的吸引而暫時(shí)停止(暫時(shí)保持)于暫時(shí)停止室103內(nèi)。于導(dǎo)引管102內(nèi)進(jìn)入的供給桿107，是由用以貫穿突起螺帽106的螺孔108的導(dǎo)引桿109，比此導(dǎo)引桿109大直徑的滑動(dòng)桿110，導(dǎo)引桿109與滑動(dòng)桿110的邊界形成的押出面111所構(gòu)成。為了于零件供給管101形成暫時(shí)停止室103而設(shè)置切口112，以使零件供給管101的端部成為分叉狀，其各別形成端面113。導(dǎo)引管102形成平面部114，零件供給管101與導(dǎo)引管102熔接時(shí)端面113與平面114形成同一平面，導(dǎo)引板104緊密貼合于此同一連接的平面。在熔接于導(dǎo)引管102的支持片115上旋入螺栓116，以此螺栓116固定導(dǎo)引板104。
由圖18所示的狀態(tài)供給桿107進(jìn)入的話，導(dǎo)引桿109進(jìn)入螺孔108內(nèi)。然后由押出面111頂住突起螺帽106的端面，則螺帽抵抗磁石105吸引力而移動(dòng)并供給至目的地點(diǎn)。圖中未繪示目的地點(diǎn)，例如是由固定電極上的鋼板零件突出的導(dǎo)引梢(請(qǐng)參照?qǐng)D1以及圖2)等。具有上述構(gòu)造的話，由于零件供給管的前端部必須設(shè)置切口，使得制作較為費(fèi)工夫。特別是必須正確的求得暫時(shí)停止室的必要空間，在制作上更增一層的難度。導(dǎo)引管與零件供給管兩者熔接于一起，此兩者的相對(duì)位置不能正確設(shè)定的話，突起螺帽暫時(shí)停止(暫時(shí)保持)于暫時(shí)停止室時(shí)，此螺孔與后退的導(dǎo)引桿軸心無(wú)法一致。要是發(fā)生軸心偏移的話，螺帽會(huì)被導(dǎo)引桿碰撞彈開(kāi)，而無(wú)法達(dá)成正常供給的目的。再者，由于導(dǎo)引板分叉部份的端面與導(dǎo)引管的平面部為緊密貼合，為了形成緊密且緊密貼合的平面必須采用高精確度，由制作的觀點(diǎn)不利于制作。
相對(duì)于圖9以及圖10所示的實(shí)施的形態(tài)，導(dǎo)引管120以非磁性材料例如是使用不銹鋼的厚管材，其端面形成溝121。此溝121形成于通過(guò)導(dǎo)引管120中心的直徑方向，依此提供導(dǎo)引部122與暫時(shí)停止室123。如同由圖9與圖14所理解的，溝121開(kāi)放于圖9中的下方，暫時(shí)停止室123的下側(cè)依此形成出口開(kāi)口124。圖10的標(biāo)號(hào)125所指為導(dǎo)引管120的端面。尚且，圖10為除去相關(guān)零件后的導(dǎo)引管120由圖9的下側(cè)所見(jiàn)的圖。
沿著導(dǎo)引管120的軸心形成導(dǎo)引溝126。此導(dǎo)引溝126具有如圖10所示的矩形剖面空間，供給桿127包括用以貫穿進(jìn)入突起螺帽117的螺孔119的導(dǎo)引桿128，較此導(dǎo)引桿128大直徑的滑動(dòng)桿129，導(dǎo)引桿128與滑動(dòng)桿129的邊界形成的押出面130。此處導(dǎo)引桿128為能夠縮回滑動(dòng)桿129的構(gòu)造。因此滑動(dòng)桿129內(nèi)形成圓形剖面的滑動(dòng)室131，此處插入滑動(dòng)部132，并且此滑動(dòng)部132與導(dǎo)引桿128連結(jié)。然后壓縮線圈彈簧133設(shè)置于滑動(dòng)室131內(nèi)，并經(jīng)由張力作用于滑動(dòng)部132，以滑動(dòng)部132頂至停止部134以決定導(dǎo)引桿128的突出長(zhǎng)度。
供給桿127的滑動(dòng)桿129如圖11所明示的剖面為矩形。因此押出面130也為矩形?；瑒?dòng)桿129緊密的置入于導(dǎo)引溝126內(nèi)，并能夠沿著導(dǎo)引溝126滑動(dòng)，導(dǎo)引管120與中繼管135熔接于標(biāo)號(hào)136所示的位置，此中繼管135連結(jié)于汽缸(未圖標(biāo))。汽缸的活塞桿連結(jié)于滑動(dòng)桿129依此供給桿127成為能夠進(jìn)入。此種以汽缸使供給管進(jìn)入的方法，如同前述而為通常的用法。
在導(dǎo)引管120的下部形成有平坦的支持面137。此面垂直于溝121的長(zhǎng)方向。在支持面137緊密貼合的附著導(dǎo)引板138，其導(dǎo)引面139形成于暫時(shí)停止室123的內(nèi)面。導(dǎo)引板138埋設(shè)有磁石(永久磁石)104。此處如圖所示，錯(cuò)開(kāi)設(shè)置于較暫時(shí)停止室123的天花板141更上側(cè)的位置，依此磁石140所吸引的突起螺帽117，緊密貼合于天花板141且經(jīng)常的得到均一的暫時(shí)停止位置。標(biāo)號(hào)118所指為熔接用的突起。
在導(dǎo)引管120較前述支持面137一段(level)高的位置形成承受面142(圖10以及圖12)，在此處以蓋板143緊密貼合并熔接于導(dǎo)引管120。此熔接部如標(biāo)號(hào)144所指。熔接于此蓋板143的托架145以螺栓146旋入，在其前端的導(dǎo)引板138相對(duì)支持面137而固定。(圖13)為了使滑動(dòng)桿129的進(jìn)退位置不發(fā)生偏移，即，為了使滑動(dòng)桿129不發(fā)生如同向圖9中右側(cè)的位移，而以押壓片147壓住滑動(dòng)桿129。因此，L字型的托架148熔接于蓋板143，在此托架148旋入螺拴149，其前端以押壓片147壓住滑動(dòng)桿。(圖11)剖面為矩形的零件供給管150由零件進(jìn)給機(jī)151延伸并熔接于導(dǎo)引管120上以連通于溝121。標(biāo)號(hào)152所指為其熔接部。零件供給管150的一部份延伸成為蓋板153而覆蓋于導(dǎo)引部122。尚且，導(dǎo)引板138也為非磁性材料的不銹鋼材料所制作。再者，突起螺帽117的供給前端，例如是固定電極上的鋼板零件，在由同零件突出的導(dǎo)引梢上以螺孔119嵌合，而為一般的供給前端。
對(duì)以上的實(shí)施形態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明如下。圖9所示為突起螺帽117暫時(shí)的停止(暫時(shí)保持)于暫時(shí)停止室123內(nèi)的狀態(tài)，此時(shí)磁石140的吸引力作用于螺帽117。此處供給桿127進(jìn)入的話，則導(dǎo)引桿128進(jìn)入螺孔119內(nèi)，其后，押出面130頂至突起螺帽117的上面，依此突起螺帽117在導(dǎo)引面139滑動(dòng)的同時(shí)押出供給至目的地點(diǎn)。要是操作者的手被夾在導(dǎo)引桿128的前端與鋼板零件之間的話，滑動(dòng)部132以壓縮線圈彈簧133縮回，由于僅有滑動(dòng)桿129進(jìn)入，作用于手的力僅為線圈彈簧133的彈力，操作者的被害情形得以最小化。
圖15所繪示的變形例，為改變突起螺帽的暫時(shí)保持的方法，此處采用開(kāi)關(guān)板154。蓋板143延伸至下方，其前端部設(shè)置開(kāi)關(guān)板154的軸155，經(jīng)常的給予關(guān)閉方向的回轉(zhuǎn)力。當(dāng)供給桿進(jìn)入并押出螺帽時(shí)，同時(shí)強(qiáng)制的打開(kāi)開(kāi)關(guān)板154而供給螺帽。
圖16所繪示的變形例，將先前說(shuō)明的永久磁石變換為電磁石，鐵心156插入導(dǎo)引板138，并于此處設(shè)置電磁線圈157。
溝121與支持面137的相對(duì)位置，能夠于機(jī)械加工的階段求取高精確度。因此，也能夠?qū)⒄_的決定導(dǎo)引板138的設(shè)置位置，暫時(shí)停止室123內(nèi)的突起螺帽117經(jīng)常的停止于一定的位置上。依此則表示能夠確實(shí)的使導(dǎo)引桿128與螺孔119的軸心正確的一致。因此，能夠避免如同螺帽被彈開(kāi)的錯(cuò)誤操作，而能夠高可靠度的供給螺帽。而且，由于在導(dǎo)引管120的長(zhǎng)方向垂直形成支持面137，而在暫時(shí)停止室123的空間的相對(duì)正向設(shè)置導(dǎo)引板138。因此矩形突起螺帽117在暫時(shí)停止室123內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)方向的偏移，而達(dá)成正確的暫時(shí)停止。
權(quán)利要求
1.一種具有貫通孔零件的自動(dòng)供給方法，其特征為該方法包含下列的步驟設(shè)置一供給桿，該供給桿適于朝向被供給零件的一目的地點(diǎn)進(jìn)入，其中該供給桿是由大直徑的一滑動(dòng)桿與小直徑的一導(dǎo)引桿組成，且該導(dǎo)引桿為能夠縮回該滑動(dòng)桿的突出該滑動(dòng)桿的前端；將一零件暫時(shí)保持于該供給桿的進(jìn)入/縮回軸線上的預(yù)定位置；以該供給桿的進(jìn)入，將該供給桿的該導(dǎo)引桿貫穿進(jìn)入該零件的一貫通孔，且將該零件供給至該目的地點(diǎn)；以及進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)該供給桿進(jìn)入且該導(dǎo)引桿對(duì)該滑動(dòng)桿產(chǎn)生一相對(duì)位移的時(shí)候，發(fā)出檢測(cè)出該相對(duì)位移的一信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給方法，其特征為該零件為突起螺帽(projection nut)，且該目的地點(diǎn)設(shè)置于同軸狀的相對(duì)向配置的一對(duì)熔接電極之間。
3.如權(quán)利要求1所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給方法，其特征為是以應(yīng)答該信號(hào)以終止該熔接電極的進(jìn)入。
4.一種具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為該裝置包含下列構(gòu)件一供給桿，朝向被供給零件的一目的地點(diǎn)設(shè)置且能夠進(jìn)入該目的地點(diǎn)，該供給桿是由大直徑的一滑動(dòng)桿與小直徑的一導(dǎo)引桿所組成，其中該導(dǎo)引桿為能夠縮回該滑動(dòng)桿的突出該滑動(dòng)桿的前端；一保持手段，以將一零件暫時(shí)保持于該供給桿的進(jìn)入/縮回軸線上的預(yù)定位置；一驅(qū)動(dòng)手段，以該供給桿的進(jìn)入，將該供給桿的該導(dǎo)引桿貫穿進(jìn)入該零件的一貫通孔，且將該零件供給至該目的地點(diǎn)；以及一檢測(cè)手段，于該供給桿進(jìn)入且該導(dǎo)引桿對(duì)該滑動(dòng)桿產(chǎn)生一相對(duì)位移時(shí)，發(fā)出檢測(cè)出該相對(duì)位移的一第一信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為該零件為突起螺帽，且該目的地點(diǎn)設(shè)置于同軸狀的相對(duì)向配置的一對(duì)熔接電極之間。
6.如權(quán)利要求5所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為是以應(yīng)答來(lái)自該檢測(cè)手段的該第一信號(hào)，以終止該熔接電極的進(jìn)入。
7.如權(quán)利要求4所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為該驅(qū)動(dòng)手段為一汽缸。
8.如權(quán)利要求4所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為該驅(qū)動(dòng)手段包括一電動(dòng)馬達(dá)；以及一轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，以將該電動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為該供給桿的軸方向運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求4所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為該檢測(cè)手段為一第一傳感器的形態(tài)，且該檢測(cè)手段設(shè)置于一靜止零件上，用以檢測(cè)該導(dǎo)引桿的該相對(duì)位移，并發(fā)出該第一信號(hào)。
10.如權(quán)利要求5所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為還具有一第二傳感器，用以檢測(cè)該供給桿的回歸行程并發(fā)出一第二信號(hào)，并且在由該第一傳感器發(fā)出的該第一信號(hào)以及由該第二傳感器發(fā)出的該第二信號(hào)存在的條件下，容許該熔接電極的進(jìn)入。
11.如權(quán)利要求4所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為其中包括一導(dǎo)引管，進(jìn)退自在的收容該供給桿，其中該導(dǎo)引管的端面形成有一溝；以及一零件供給管，連結(jié)于該導(dǎo)引桿的前端；其中該溝提供一導(dǎo)引部以將該零件由該零件供給管導(dǎo)引至一暫時(shí)停止室。
12.如權(quán)利要求11所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為于該溝的端部設(shè)置一導(dǎo)引板，以形成該導(dǎo)引室的內(nèi)壁，且于該導(dǎo)引板上設(shè)置有一磁石。
13.如權(quán)利要求11所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為該導(dǎo)引管為非磁性材料。
14.如權(quán)利要求11所述的具有貫通孔零件的自動(dòng)供給裝置，其特征為該供給桿的該滑動(dòng)桿的剖面為矩形，且該滑動(dòng)桿滑動(dòng)自在的收容在形成于該導(dǎo)引管上，且該剖面為矩形的一導(dǎo)引溝內(nèi)。
全文摘要
一種將具有貫通孔零件(4)自動(dòng)供給方法至目的地點(diǎn)的方法,包含下列的步驟:朝向被供給零件(4)的目的地點(diǎn),設(shè)置能夠進(jìn)入目的地點(diǎn)的供給桿(6),供給桿(6)由大直徑的滑動(dòng)桿(16)與小直徑的導(dǎo)引桿(17)組成,導(dǎo)引桿(17)為能夠縮回滑動(dòng)桿(16)的突出滑動(dòng)桿(16)的前端;將零件(4)暫時(shí)保持于供給桿(6)的進(jìn)入/縮回軸線上的預(yù)定位置;以供給桿(6)的進(jìn)入,將導(dǎo)引桿(17)貫穿進(jìn)入零件(4)的貫通孔(10),且將零件(4)供給至目的地點(diǎn);以及進(jìn)行偵測(cè),當(dāng)供給桿(6)進(jìn)入且導(dǎo)引桿(17)對(duì)滑動(dòng)桿(16)產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí),發(fā)出檢測(cè)出相對(duì)位移的信號(hào)。
文檔編號(hào)B23K11/14GK1388770SQ01802664
公開(kāi)日2003年1月1日 申請(qǐng)日期2001年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月9日
發(fā)明者青山好高, 青山省司 申請(qǐng)人:青山好高