專(zhuān)利名稱(chēng)：托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的裝配生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有車(chē)輛車(chē)體的托盤(pán)的輸送機(jī)構(gòu)以及使用該機(jī)構(gòu)的裝配生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
車(chē)輛裝配生產(chǎn)線是通過(guò)把幾種零件裝在車(chē)輛車(chē)體上而裝配車(chē)輛的，而車(chē)輛車(chē)體是由懸掛架(hunger)或沿輸送線運(yùn)載的托盤(pán)輸送的。因此，用于電子系統(tǒng)的線路、內(nèi)部零件(如儀表盤(pán)和座椅)、用于車(chē)身底部的零件(如引擎或輪胎)以及外部零件(如反光鏡或擦拭器)是裝在車(chē)輛車(chē)體上的零件。
其中，用于電子系統(tǒng)的線路和一部分內(nèi)部零件(如儀表盤(pán))是工人用手以手工的方式安裝到車(chē)輛車(chē)體上的，所述車(chē)輛車(chē)體被裝載在通過(guò)線性排列或平面環(huán)路排列輸送線循環(huán)的托盤(pán)上。特別地，可以廣泛地使用裝有用作平面環(huán)路排列輸送線的裝配生產(chǎn)線，這是因?yàn)檩斔途€的構(gòu)造可以被簡(jiǎn)化，另外，能夠提高工廠場(chǎng)地的利用效率。
因此，如裝有用作平面環(huán)路排列輸送線的裝配生產(chǎn)線和用于該裝配生產(chǎn)線的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的常規(guī)示例，在未經(jīng)審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)昭和58-22633或已審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)昭和61-33743中公開(kāi)了其中一些。
依照未經(jīng)審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)昭和58-22633的裝配生產(chǎn)線包括互相連接的一對(duì)輸送線和一對(duì)橫交(traverse)線。該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)采用了沿每條線設(shè)立的導(dǎo)軌和用于使托盤(pán)沿導(dǎo)軌移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
此外，依照已審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)昭和61-33743的裝配生產(chǎn)線包括互相連接的一對(duì)輸送線和一條橫向線。另外，用于該裝配生產(chǎn)線中的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括沿著該橫向線布置的齒條和能夠從橫向線的一邊移動(dòng)到另一邊并且裝有托盤(pán)的活動(dòng)平臺(tái)(traversor)。而且，該活動(dòng)平臺(tái)(traversor)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與齒條嚙合以通過(guò)齒條來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(pán)的轉(zhuǎn)臺(tái)。
根據(jù)該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，托盤(pán)被裝載到活動(dòng)平臺(tái)(traversor)上以使其從橫向線的一個(gè)端部被轉(zhuǎn)移到另一個(gè)端部，同時(shí)該托盤(pán)由于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而被轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
然而，該裝配生產(chǎn)線存在一個(gè)問(wèn)題，就是托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。更具體地說(shuō)，依照未經(jīng)審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)昭和58-22633的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)具有使托盤(pán)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)。因此，要求托盤(pán)具有不僅能夠沿著縱向移動(dòng)而且還能沿著橫向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及用于切換移動(dòng)方向的裝置。因此，這些原因?qū)е峦斜P(pán)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
另一方面，依照已審查的日本專(zhuān)利申請(qǐng)昭和61-33743的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)具有隨著輸送使托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。因此，這個(gè)原因?qū)е螺斔屯斜P(pán)的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)，由于直到活動(dòng)平臺(tái)(traversor)在輸送托盤(pán)之后返回到原始位置后才能輸送后面的托盤(pán)。因此，存在在橫向線上輸送托盤(pán)所用的時(shí)間太多的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)使托盤(pán)快速循環(huán)的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)和使用該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的裝配生產(chǎn)線。
本發(fā)明的權(quán)利要求1涉及托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將第一輸送線和與所述第一輸送線相對(duì)放置的第二輸送線連接在一起，并且將托盤(pán)從所述第一輸送線的終點(diǎn)運(yùn)送到所述第二輸送線的起點(diǎn)，該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)輥，這些輥能夠使托盤(pán)沿著垂直于所述第一輸送線和所述第二輸送線的輸送方向的方向移動(dòng)；用于使所述輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；和導(dǎo)向裝置，當(dāng)輸送所述托盤(pán)時(shí)所述導(dǎo)向裝置能夠防止所述托盤(pán)轉(zhuǎn)向。以這種方式構(gòu)成的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)能夠在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下將托盤(pán)從所述第二輸送線輸送到所述第一輸送線。另外，設(shè)置導(dǎo)向裝置可以當(dāng)將托盤(pán)從所述第一輸送線輸送到所述第二輸送線時(shí)防止托盤(pán)轉(zhuǎn)向，因此，可以更迅速地輸送托盤(pán)。
而且，本發(fā)明的權(quán)利要求2涉及裝配生產(chǎn)線，所述裝配生產(chǎn)線包括第一輸送線；第二輸送線；如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將所述第一輸送線的終點(diǎn)與所述第二輸送線的起點(diǎn)連接在一起；和橫向線，所述橫向線將第二輸送線的終點(diǎn)和第一輸送線起點(diǎn)連接在一起；其中，當(dāng)通過(guò)裝配生產(chǎn)線使所述托盤(pán)循環(huán)時(shí)，零件被安裝到裝載在所述托盤(pán)上的車(chē)輛車(chē)體上。
以這種方式構(gòu)成的裝配生產(chǎn)線由于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在無(wú)需使托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下能夠迅速地將托盤(pán)從第一輸送線的終點(diǎn)運(yùn)送到所述第二輸送線的起點(diǎn)。因此，該簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)能夠有效地循環(huán)托盤(pán)以裝配車(chē)輛車(chē)體。
此外，本發(fā)明的權(quán)利要求3涉及在權(quán)利要求2中所述的裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述橫向線在其兩端都有轉(zhuǎn)臺(tái)以使所述托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
根據(jù)以這種方式構(gòu)成的裝配生產(chǎn)線，在橫向線上將托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，始終能夠防止被裝載在托盤(pán)上的車(chē)輛車(chē)體在第一和第二輸送線方向上轉(zhuǎn)向。因此，能夠提高工人的工作效率。


圖1是包括本發(fā)明實(shí)施例的裝配生產(chǎn)線的車(chē)輛裝配生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的裝配生產(chǎn)線的俯視示意圖。
圖3(a)是摩擦輸送裝置的截面圖，圖3(b)托盤(pán)的俯視視圖。
圖4(a)是第一轉(zhuǎn)臺(tái)的俯視視圖，圖4(b)是第一轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)視圖。
圖5(a)是第二橫向線的局部放大視圖，圖5(b)是圖5(a)的側(cè)截面圖。
圖6(a)、(b)是說(shuō)明用在裝配生產(chǎn)線中的升降機(jī)移動(dòng)的視圖。
圖7(a)、(b)是說(shuō)明用在裝配生產(chǎn)線中的升降機(jī)的移動(dòng)的視圖。
具體實(shí)施例方式
將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是包括本實(shí)施例的裝配生產(chǎn)線的車(chē)輛裝配生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是本實(shí)施例的裝配生產(chǎn)線的俯視示意圖，圖3(a)是組成裝配生產(chǎn)線的摩擦輸送裝置的剖面圖。
除此之外，在本實(shí)施例中，縱向是指車(chē)輛車(chē)體的長(zhǎng)度方向和每個(gè)輸送裝置的輸送方向。另一方面，橫向是指車(chē)輛車(chē)體的橫向和每個(gè)輸送裝置的輸送方向的垂直方向。
首先，將參考圖1描述車(chē)輛裝配生產(chǎn)線L的整體結(jié)構(gòu)。車(chē)輛裝配生產(chǎn)線L是沿著圖中的箭頭方向通過(guò)輸送車(chē)輛車(chē)體F來(lái)裝配車(chē)輛的。而且根據(jù)區(qū)域，該車(chē)輛裝配生產(chǎn)線L被分類(lèi)為主線、輔線和門(mén)裝配生產(chǎn)線。主線包括多個(gè)裝配區(qū)，這些裝配區(qū)是根據(jù)安裝到車(chē)輛車(chē)體F上的幾種零件的安裝區(qū)域(例如，內(nèi)部、外部以及底部等)進(jìn)行分類(lèi)的，這些安裝區(qū)域諸如用于電子系統(tǒng)的布線區(qū)WZ、內(nèi)部安裝區(qū)IZ、底部安裝區(qū)UZ、外部安裝區(qū)EZ和綜合區(qū)CZ。輔線包括引擎局部裝配。如果需要的話，門(mén)裝配生產(chǎn)線包括與主線連接的FR門(mén)線和RR門(mén)線。
于此，將描述各個(gè)區(qū)。
首先，布線區(qū)WZ是其中整體地安裝有位于車(chē)輛內(nèi)的車(chē)輛電輔線路和局域網(wǎng)線路、管線等的區(qū)。車(chē)輛車(chē)體F被在其上部的高架式(overhead)輸送裝置OC1輸送，同時(shí)車(chē)輛車(chē)體F被在其下部的摩擦輸送裝置FC1輸送。
內(nèi)部安裝區(qū)IZ是，其中通過(guò)用摩擦輸送裝置FC2和FC3的輸送，將內(nèi)部零件和底盤(pán)零件等，整體地安裝到車(chē)輛車(chē)體上的區(qū)。因此，儀表盤(pán)、踏板和各個(gè)襯墊等被裝到車(chē)輛車(chē)體F上。除此之外，在摩擦輸送裝置FC1和摩擦輸送裝置FC2之間裝備高架式輸送裝置OC2，以便將車(chē)輛車(chē)體F從第二層輸送到第一層。
底部安裝區(qū)UZ是，其中整體地安裝用于車(chē)輛底部的零件的區(qū)。用于底部的零件、懸架、引擎和輪胎等被安裝到由高架式輸送裝置OC3輸送的車(chē)輛車(chē)體F上。
外部安裝區(qū)EZ是，其中外部零件被整體地安裝到車(chē)輛車(chē)體上的區(qū)。窗玻璃、座椅和緩沖器等被安裝到由摩擦輸送裝置FC4輸送的車(chē)輛車(chē)體F上。
綜合區(qū)CZ是，其中為裝在位于上部的各個(gè)裝配區(qū)上的各種零件和設(shè)備執(zhí)行功能確認(rèn)的區(qū)。因此，該功能確認(rèn)是用于確認(rèn)接通光源和連接端子等。
其次，將描述本實(shí)施例的裝配生產(chǎn)線1。
圖2中所示的裝配生產(chǎn)線1是作為圖1中車(chē)輛裝配生產(chǎn)線L的一個(gè)部分而形成的。它是平面環(huán)路排列裝配生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括在位于電子系統(tǒng)的布線區(qū)WZ下部的摩擦輸送裝置FC1、在內(nèi)部安裝區(qū)IZ上部的摩擦輸送裝置FC2和與所述摩擦輸送裝置FC1和FC2連接的第一橫向線2和第二橫向線3。
除此之外，在本實(shí)施例中，摩擦輸送裝置FC1是表示在權(quán)利要求的限定范圍內(nèi)所描述的第二輸送線，同樣地，摩擦輸送裝置FC2是表示第一輸送線，第一橫向線3即指橫向線。
如圖2和圖3(a)中所示，摩擦輸送裝置FC1具有兩個(gè)導(dǎo)軌6、6，所述導(dǎo)軌是由固定裝置5a平行設(shè)立的，固定裝置5a在形成于底板表面4上的細(xì)長(zhǎng)凹槽5的底面上，以沿著該導(dǎo)軌6輸送托盤(pán)P。于是，托盤(pán)P是由設(shè)置在摩擦輸送裝置FC1的起始點(diǎn)7a(圖2中的右端)和終點(diǎn)7b(圖2中的左端)上的驅(qū)動(dòng)部分8和止動(dòng)部分10來(lái)輸送的。除了在圖2中所示的，托盤(pán)P還以一定的間隔位于摩擦輸送裝置FC1上。但實(shí)際上，每個(gè)托盤(pán)P都是這樣被布置的，即，使其正面9a與另一個(gè)托盤(pán)P的背面9b接觸，以便用后面的托盤(pán)P推動(dòng)前面的托盤(pán)P在導(dǎo)軌6上移動(dòng)。
因此，驅(qū)動(dòng)部分8包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形驅(qū)動(dòng)輥8a和用于使驅(qū)動(dòng)輥8a轉(zhuǎn)動(dòng)的輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8b。設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥8a以使其圓周表面與托盤(pán)P的側(cè)面9c相接觸，以便通過(guò)所述輥驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8b而將在驅(qū)動(dòng)輥8a中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輸送到托盤(pán)P的側(cè)面9c來(lái)推出托盤(pán)P。
另一方面，通過(guò)使止動(dòng)部分10以比驅(qū)動(dòng)輥8a的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)而使止動(dòng)部分10在托盤(pán)P和止動(dòng)部分10之間的表面上產(chǎn)生摩擦，以便使托盤(pán)P停止。其結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)部分8的結(jié)構(gòu)相同。
除此之外，在圖2中，12是當(dāng)驅(qū)動(dòng)或停止時(shí)用來(lái)穩(wěn)定托盤(pán)P移動(dòng)的導(dǎo)輥。然而，導(dǎo)輥12不是與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，而是與托盤(pán)P的側(cè)面9c連接，同時(shí)，導(dǎo)輥12只是隨著托盤(pán)P的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，驅(qū)動(dòng)部分8和止動(dòng)部分10也可以構(gòu)成為，在不用時(shí)在以預(yù)定的距離遠(yuǎn)離托盤(pán)P的等待位置上是可移動(dòng)的。在這種情況下，當(dāng)推出托盤(pán)P時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥8a從等待位置移動(dòng)以便與托盤(pán)P的側(cè)面9c接觸。另外，在推出托盤(pán)P以后，驅(qū)動(dòng)輥8a又返回到初始的等待位置。另一方面，止動(dòng)部分10在此刻保持?？吭诘却恢玫臓顟B(tài)。另外，當(dāng)使托盤(pán)P停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分8在等待位置等候，同時(shí)，只有止動(dòng)部分10移動(dòng)以便與托盤(pán)P的側(cè)面9c接觸來(lái)使托盤(pán)P停止。
因此，如圖3(a)和(b)中所示，用于輸送車(chē)輛車(chē)體F的托盤(pán)P具有細(xì)長(zhǎng)形狀，其中在托盤(pán)P縱向上的對(duì)稱(chēng)位置上設(shè)有用于支撐車(chē)輛車(chē)體F的四個(gè)支撐部分13。而且，凹入部分14形成托盤(pán)的內(nèi)部而不是形成在支撐部分13以避開(kāi)車(chē)輛車(chē)體F的突出部分。這樣縮短了從托盤(pán)P到車(chē)輛車(chē)體F的高度。因此，將布線零件PW安裝到車(chē)輛車(chē)體F的操作變得容易。
另外，依據(jù)車(chē)輛的類(lèi)型(車(chē)輛車(chē)體F的長(zhǎng)度)，在支撐部分13的上表面形成有許多定位槽(未示出)以便對(duì)于裝載車(chē)輛車(chē)體F總保持恒定的位置。這是能夠適應(yīng)不同類(lèi)型車(chē)輛的構(gòu)造。
另外，由許多軸承15軸向地支撐的輪16被分配于托盤(pán)P的下面。當(dāng)這些輪16在摩擦輸送裝置FC1的導(dǎo)軌6、6上滑移時(shí)，托盤(pán)P也能夠沿著導(dǎo)軌6、6移動(dòng)。除此之外，在輪16上裝有凸緣16a，用來(lái)避免輪16從導(dǎo)軌6上脫軌。
此外，摩擦輸送裝置FC2是用于把內(nèi)部零件PI(如儀表板)安裝到車(chē)輛車(chē)體F內(nèi)的輸送線。摩擦輸送裝置FC2的結(jié)構(gòu)與摩擦輸送裝置FC1的結(jié)構(gòu)一樣，因此省略了對(duì)它的描述。
接下來(lái)，將描述第一橫向線2和第二橫向線3。
第一橫向線2是用于使裝載于托盤(pán)上的車(chē)輛車(chē)體F從摩擦輸送裝置FC1的終點(diǎn)7b移動(dòng)到摩擦輸送裝置FC2的起始點(diǎn)17a的橫向線。如圖2中所示，第一橫向線2有用于使托盤(pán)P轉(zhuǎn)動(dòng)90°的第一轉(zhuǎn)臺(tái)21和第二轉(zhuǎn)臺(tái)22，以及在轉(zhuǎn)臺(tái)之間的用于使托盤(pán)P從第一轉(zhuǎn)臺(tái)21移動(dòng)到第二轉(zhuǎn)臺(tái)22的輸送線23。
如圖4(a)和(b)中所示的，第一轉(zhuǎn)臺(tái)21具有兩個(gè)導(dǎo)軌6、用于支撐導(dǎo)軌6的框體24、位于框體24的中心上的用來(lái)裝配轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部分25和設(shè)置在框體24下方的用以使框體24繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心部分25的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置26。
框體24具有與導(dǎo)軌6平行的側(cè)框架24a和使所述側(cè)框架24a互相連接的連接框架24b。使導(dǎo)入第一轉(zhuǎn)臺(tái)21中的托盤(pán)P停止的止動(dòng)部分10、用于把托盤(pán)P推入到在轉(zhuǎn)臺(tái)之間的輸送線23中的驅(qū)動(dòng)部分8以及導(dǎo)輥12都被固定在框體24上。除此之外，24c是輔助框架體，當(dāng)將驅(qū)動(dòng)部分8和止動(dòng)部分10固定到框體24上時(shí)，它具有輔助作用。框體24和轉(zhuǎn)動(dòng)中心部分25通過(guò)該框架體24c互相連接在一起。
而且，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置26包括位于框體24的表面下方的四個(gè)輪27和用于使輪27轉(zhuǎn)動(dòng)的輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28。根據(jù)來(lái)自控制部分(未示出)的信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件26使輪27沿著環(huán)形的導(dǎo)環(huán)29轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)，以使得第一轉(zhuǎn)臺(tái)21向著預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
第二轉(zhuǎn)臺(tái)22能夠在托盤(pán)P轉(zhuǎn)動(dòng)了90°之后將從在轉(zhuǎn)臺(tái)之間的輸送線23中收到的托盤(pán)P供給到摩擦輸送裝置FC2上。第二轉(zhuǎn)臺(tái)22與第一轉(zhuǎn)臺(tái)21具有同樣的結(jié)構(gòu)，因此省略了對(duì)它的描述。
而且，位于轉(zhuǎn)臺(tái)之間的輸送線23具有兩個(gè)導(dǎo)軌6，并且輸送線23具有將從第一轉(zhuǎn)臺(tái)21的驅(qū)動(dòng)部分8中被推出來(lái)的托盤(pán)P按照它原來(lái)的方向輸送到第二轉(zhuǎn)臺(tái)22的作用。
而且，將參考圖2和圖5(a)、(b)來(lái)描述第二橫向線3。
如圖2中所示，第二橫向線3用來(lái)使已經(jīng)到達(dá)摩擦輸送裝置FC2的終點(diǎn)17b處的托盤(pán)P在不轉(zhuǎn)向的情況下按照它原來(lái)的方向移動(dòng)到摩擦輸送裝置FC1的起始點(diǎn)7a。如圖5(a)、(b)中所示，第二橫向線3的結(jié)構(gòu)具有主機(jī)架31，所述主機(jī)架31帶有用來(lái)避開(kāi)托盤(pán)P的輪16的凹狀區(qū)域；以規(guī)律的間隔位于主機(jī)架31側(cè)面的側(cè)機(jī)架32；由主機(jī)架31和側(cè)機(jī)架32形成的并具排列在兩列平行槽33中的許多輥34，所述槽33摩擦輸送裝置FC1、FC2上的輸送方向垂直于托盤(pán)P；以及用于驅(qū)動(dòng)所述輥34的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。除此之外，在側(cè)機(jī)架32的上方裝有用來(lái)保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置35的蓋罩36。
另外，如圖2中所示，用來(lái)接收來(lái)自摩擦輸送裝置FC2的空托盤(pán)P或用來(lái)將空托盤(pán)P供給摩擦輸送裝置FC1的導(dǎo)軌6a，被安置在第二橫向線3的兩端。導(dǎo)軌6a能夠上下移動(dòng)。當(dāng)輥34使托盤(pán)P移動(dòng)時(shí)，這些導(dǎo)軌6a向下移動(dòng)，因此，托盤(pán)P能在沿著輥34的橫向方向移動(dòng)。此外，托盤(pán)P的驅(qū)動(dòng)和停止是由布置在端架31a上的驅(qū)動(dòng)部分8和止動(dòng)部分10來(lái)執(zhí)行的，所述端架31a被分派于主機(jī)架31的兩端。
在此，輥34具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸37。利用軸承(未示出)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸37被軸向地支撐在主機(jī)架31和側(cè)機(jī)架32上，在輥34的側(cè)機(jī)架32的周邊部分上設(shè)置導(dǎo)向裝置的凸緣34a。凸緣34a被布置成與托盤(pán)P的正面9a或背面9b接觸的形式，以便防止托盤(pán)P轉(zhuǎn)向或跳出第二橫向線。
驅(qū)動(dòng)裝置35包括以每一排輥34布置一個(gè)的方式布置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)38；將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)馬達(dá)38的轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上的例如由齒輪(未示出)制成的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱39；布置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸37內(nèi)的鏈輪40；和繞在鏈輪40四周的鏈條41。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)38被驅(qū)動(dòng)時(shí)，鏈條41也隨之被驅(qū)動(dòng)，因此，這使得排成一排的輥34轉(zhuǎn)動(dòng)。
除此之外，裝配有凸緣34a的輥34和驅(qū)動(dòng)裝置35還包括在權(quán)利要求限定范圍內(nèi)所描述的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)。
接下來(lái)，將描述在裝配生產(chǎn)線1內(nèi)的車(chē)輛車(chē)體F的裝配操作。
首先，由圖1中所示的高架式輸送裝置OC1輸送的車(chē)輛車(chē)體F被升降機(jī)DL輸送和裝載到托盤(pán)P上。如圖2中所示，升降機(jī)DL被安裝于摩擦輸送裝置FC1的起始點(diǎn)7a和摩擦輸送裝置FC2的終點(diǎn)17b上以具有在圖6和圖7中所示的構(gòu)造。就是說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛車(chē)體F到達(dá)升降機(jī)DL(圖6(a))處時(shí)，滑塊52沿著兩個(gè)柱桿51上升以使得固定在滑塊52上的支撐部分53支撐著車(chē)輛車(chē)體F的側(cè)梁。然后，設(shè)置在柱桿51上部的臂打開(kāi)和臂關(guān)閉部分橫向打開(kāi)高架式懸掛架50的臂部54(圖6(b))，只由支撐部分53支撐著的車(chē)輛車(chē)體F如圖7(a)中所示被向下輸送，并被輸送和裝載到在下部等候的托盤(pán)P上(圖7(b))。
此后，在經(jīng)過(guò)諸如光敏元件確認(rèn)車(chē)輛車(chē)體F是否被裝載到托盤(pán)P上以后，控制部分(未示出)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部分8的驅(qū)動(dòng)輥8a以將托盤(pán)P從摩擦輸送裝置FC1的起始點(diǎn)7a推到其終點(diǎn)7b上。
在托盤(pán)P到達(dá)摩擦輸送裝置FC1的終點(diǎn)7b之前，工人進(jìn)入到托盤(pán)P或車(chē)輛車(chē)體F中將零件PW安裝車(chē)輛內(nèi)。對(duì)所安裝零件PW的做完功能保證檢查的車(chē)輛車(chē)體F到達(dá)摩擦輸送裝置FC1的終點(diǎn)7b，并且將其裝載到托盤(pán)P上，該托盤(pán)通過(guò)終點(diǎn)7b的止動(dòng)部分10使托盤(pán)P減速和停止。
于是，在確認(rèn)了第一橫向線2的第一轉(zhuǎn)臺(tái)21的方向后，控制部分驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部分8的驅(qū)動(dòng)輥8a以將托盤(pán)P推到第一轉(zhuǎn)臺(tái)21上。
進(jìn)入第一轉(zhuǎn)臺(tái)21的托盤(pán)P被止動(dòng)部分10停止在第一轉(zhuǎn)臺(tái)21的導(dǎo)軌6上，所述止動(dòng)部分10固定在框體24上。然后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)28使輪27轉(zhuǎn)動(dòng)以使得托盤(pán)P朝向在轉(zhuǎn)臺(tái)之間的輸送線23繞著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°。
完成托盤(pán)P的轉(zhuǎn)動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)部分8的驅(qū)動(dòng)輥8a將托盤(pán)P推到在轉(zhuǎn)臺(tái)之間的輸送線23上，并且托盤(pán)P經(jīng)由在轉(zhuǎn)臺(tái)之間的輸送線23到達(dá)第二轉(zhuǎn)臺(tái)22。接著，在托盤(pán)P以與在第一轉(zhuǎn)臺(tái)21上的操作相同的方法繞著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°后，托盤(pán)P被推到摩擦輸送裝置FC2上。
托盤(pán)P以與在摩擦輸送裝置FC1上的相同操作方法被輸送到摩擦輸送裝置FC2上，同時(shí)，工人將內(nèi)部零件(如儀表盤(pán))安裝到車(chē)輛車(chē)體F上。
然后，托盤(pán)P被止動(dòng)部分10止動(dòng)在摩擦輸送裝置FC2的終點(diǎn)17b處，在那里車(chē)輛車(chē)體F被升降機(jī)DL輸送和裝載到高架式輸送裝置OC2的高架式懸掛架50上。
在車(chē)輛車(chē)體F被輸送和裝載到高架式懸掛架50上后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥8a將空托盤(pán)P引入第二橫向線3。
在將空托盤(pán)P引入第二橫向線3以及輥34的凸緣部分34a與托盤(pán)P的正面9a接觸后，驅(qū)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)鏈條41以使排成兩排的輥34轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)輥34使得托盤(pán)P在第二橫向線3上沿橫向從摩擦輸送裝置FC2朝向摩擦輸送裝置FC1輸送。
當(dāng)托盤(pán)P到達(dá)第二橫向線3的摩擦輸送裝置FC1側(cè)的端部時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置35停止，并且驅(qū)動(dòng)部分8將托盤(pán)P推到摩擦輸送裝置FC1的起始點(diǎn)7a。
重復(fù)上述移動(dòng)可以使得托盤(pán)P通過(guò)平面環(huán)路排列裝配生產(chǎn)線1循環(huán)輸送。裝配生產(chǎn)線1相對(duì)于托盤(pán)P的縱向輸送方向具有對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。因此，隨后的車(chē)輛車(chē)體F不用在第二橫向線3上轉(zhuǎn)動(dòng)就能被裝載到托盤(pán)P上。這使得第二橫向線3可以具有不需要轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。此外，由于不再包含轉(zhuǎn)動(dòng)，所以可以縮短輸送托盤(pán)P的周期。
而且，由于托盤(pán)在第一橫向線2上轉(zhuǎn)動(dòng)180°，所以車(chē)輛車(chē)體F的前端總是位于摩擦輸送裝置FC1和FC2的輸送方向的前部，因此，工人可以很容易地操作并且可以提高裝配車(chē)輛車(chē)體F的工作效率。然而，盡管當(dāng)托盤(pán)P繞著裝配生產(chǎn)線1環(huán)繞移動(dòng)時(shí)托盤(pán)P向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)，但是這對(duì)于將車(chē)輛車(chē)體F裝載到托盤(pán)P上以及將零件PW、PI安裝到車(chē)輛車(chē)體F上是沒(méi)有影響的，這是因?yàn)橥斜P(pán)P在縱向方向上具有對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)。
除此之外，本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例，而是可以廣泛應(yīng)用。例如，第一和第二輸送線可以取代摩擦輸送裝置FC1和FC2，作為裝配了眾所周知的用于輸送托盤(pán)P的輸送裝置(諸如鏈條輸送裝置或帶式輸送裝置)的輸送線。
而且，它也可以作為安裝了提升或放下托盤(pán)P的升降機(jī)的裝配生產(chǎn)線1，通過(guò)在高于或低于其中安置有摩擦輸送裝置FC1和FC2的底板表面4的位置上分別設(shè)置第一橫向線2和第二橫向線3在摩擦輸送裝置FC1、FC2之間與第一橫向線2、第二橫向線3之間進(jìn)行輸送。
而且，不用在第一橫向線2上安置第二轉(zhuǎn)臺(tái)22，托盤(pán)P也能在第一轉(zhuǎn)臺(tái)21上轉(zhuǎn)動(dòng)180°。由于減少了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝配生產(chǎn)線也可以是簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)。
另外，第一橫向線2的構(gòu)造與第二橫向線3的構(gòu)造相同，而且也可以是這種機(jī)構(gòu)，即從摩擦輸送裝置FC1中接收的由托盤(pán)P裝載的車(chē)輛車(chē)體F在不經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下就被輸送到摩擦輸送裝置FC2。
然后，作為導(dǎo)向裝置，也可以用與托盤(pán)P的側(cè)面9c接觸的輥來(lái)取代沿輥34的圓周形成的凸緣34a。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明是裝備有輥的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，所述輥帶有與托盤(pán)接觸的凸緣。該輸送機(jī)構(gòu)用于在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下將托盤(pán)從第二輸送線輸送到第一輸送線。因此，當(dāng)輥使托盤(pán)平行移動(dòng)時(shí)凸緣能夠防止托盤(pán)轉(zhuǎn)向。因此，能通過(guò)簡(jiǎn)單的輸送機(jī)構(gòu)迅速地輸送托盤(pán)。
另外，由于裝配生產(chǎn)線是利用所述托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的環(huán)路排列裝配生產(chǎn)線，因此簡(jiǎn)單的輸送機(jī)構(gòu)就能使托盤(pán)有效地循環(huán)以裝配車(chē)輛車(chē)體。
而且，由于用于使托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在橫向線的兩端上以便將托盤(pán)從第一橫向線輸送到第二橫向線，因此，裝載到托盤(pán)上的車(chē)輛車(chē)體的方向相對(duì)于第一和第二輸送線的輸送方向總是恒定。因此，可以提高工人的操作效率。
權(quán)利要求
1.一種托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將托盤(pán)從所述第一輸送線的終點(diǎn)運(yùn)送到與其相對(duì)的所述第二輸送線的起點(diǎn)，該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)輥，這些輥能夠使托盤(pán)沿著垂直于所述第一輸送線和所述第二輸送線的輸送方向的方向移動(dòng)；用于使所述輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；和導(dǎo)向裝置，當(dāng)輸送所述托盤(pán)時(shí)所述導(dǎo)向裝置能夠防止所述托盤(pán)轉(zhuǎn)向。
2.一種裝配生產(chǎn)線，所述裝配生產(chǎn)線包括第一輸送線；第二輸送線；如權(quán)利要求1所述的托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)將所述第一輸送線的終點(diǎn)與所述第二輸送線的起點(diǎn)連接在一起；和橫向線，所述橫向線將第二輸送線的終點(diǎn)和第一輸送線起點(diǎn)連接在一起；其中，當(dāng)所述托盤(pán)通過(guò)裝配生產(chǎn)線循環(huán)時(shí)，零件被安裝到裝載在所述托盤(pán)上的車(chē)輛車(chē)體上。
3.如權(quán)利要求2所述的裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述橫向線在其兩端都有轉(zhuǎn)臺(tái)以使所述托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于將到達(dá)摩擦輸送裝置FC2終點(diǎn)(17b)的托盤(pán)P依照原方向在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下輸送到摩擦輸送裝置FC1的起點(diǎn)(7a)。該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)包括帶有凸緣(34a)的輥(34)，沿著主機(jī)架(31)設(shè)置的輥(34)可與托盤(pán)P接觸以便將摩擦輸送裝置FC1與摩擦輸送裝置FC2互相連接在一起，該托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)輥(34)的驅(qū)動(dòng)裝置(35)。
文檔編號(hào)B23Q7/05GK1392858SQ01802755
公開(kāi)日2003年1月22日 申請(qǐng)日期2001年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月14日
發(fā)明者松尾健一 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社