專(zhuān)利名稱(chēng)：傳輸車(chē)體的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置和方法，其能夠懸掛和傳輸車(chē)體，尤其涉及一種使車(chē)體的懸掛狀態(tài)穩(wěn)定的用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置和方法。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)組裝線(xiàn)上，多個(gè)車(chē)體傳輸裝置用來(lái)對(duì)應(yīng)于被安裝的部件，并且對(duì)應(yīng)于部件被安裝在車(chē)體中的位置，以便傳輸車(chē)體并安裝各種部件。作為這樣的車(chē)體傳輸裝置，比如高架傳輸器或類(lèi)似裝置被用來(lái)安裝要從車(chē)體下面安裝的部件，而摩擦傳輸器用來(lái)將外部零件或類(lèi)似件裝在車(chē)體內(nèi)。高架傳輸器使用懸掛在傳輸軌道上的吊架來(lái)支撐車(chē)體，并沿著傳輸軌道移動(dòng)吊架。吊架包括在前后位置的左右兩側(cè)的四個(gè)支臂，并且用四個(gè)支臂的車(chē)體支撐部分在其前后位置的左右兩側(cè)的四個(gè)地方支撐車(chē)體。摩擦傳輸器將車(chē)體放置在每一托板(pallet)上，并且沿著傳輸路線(xiàn)移動(dòng)托板。如果車(chē)體裝上輪胎，那么輪胎被直接放在托板上，但是如果車(chē)體沒(méi)有裝上輪胎，那么車(chē)體的底部放在車(chē)體支撐部分上。
在自動(dòng)組裝線(xiàn)上，不僅組裝單一車(chē)型的車(chē)體，而且還組裝各種車(chē)型的車(chē)體都要被組裝。因此，就需要類(lèi)似高架式傳輸裝置這樣的車(chē)體傳輸裝置，以便傳輸具有不同總體長(zhǎng)度和重量的車(chē)體。例如，日本專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為No.2-117508的文獻(xiàn)公開(kāi)了一種車(chē)體傳輸裝置，它可以固定車(chē)子的前后輪并懸掛和運(yùn)輸車(chē)體。該車(chē)體傳輸裝置包括可以沿前后方向移動(dòng)前輪固定件和后輪固定件二者中任一的裝置，這樣就可以傳輸具有不同的車(chē)輪底座的車(chē)體。
然而，高架式傳輸裝置通過(guò)懸掛車(chē)體來(lái)支撐車(chē)體，從而與通過(guò)將車(chē)體放在其上來(lái)傳輸車(chē)體的摩擦傳輸器相比，很可能造成在傳輸過(guò)程中保持車(chē)體穩(wěn)定性方面的困難。另外，如上所述，車(chē)體的總體長(zhǎng)度，重量等因車(chē)型不同而有所不同，這樣車(chē)體的重量平衡也因車(chē)型不同而有所不同。因此，如果具有不同重量平衡的各種車(chē)型的車(chē)體使用這樣的吊架來(lái)支撐，即該吊架具有設(shè)置在車(chē)體的前后部的左右兩側(cè)的不動(dòng)的支臂，那么在傳輸過(guò)程中車(chē)體的穩(wěn)定性將變壞。特別是，當(dāng)由于工廠(chǎng)布局等的原因高架傳輸器的傳輸方向向上或者向下傾斜時(shí)，用吊架支撐的車(chē)體就以垂直傾斜的姿態(tài)進(jìn)行傳輸。結(jié)果，在具有這種吊架的高架式傳輸裝置中，為了保證車(chē)體的穩(wěn)定性它們根據(jù)車(chē)體的車(chē)型(即車(chē)體的總體長(zhǎng)度和/或重量平衡)沿著前后左右方向移動(dòng)支臂的位置并且支撐車(chē)體。在這種情況下，吊架需要一結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝置，用來(lái)沿著前后左右方向移動(dòng)支臂的位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用來(lái)傳輸車(chē)體裝置和方法，其能夠使用一簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)穩(wěn)定地傳輸各種車(chē)型的車(chē)體。
根據(jù)本發(fā)明的用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的，可以懸掛和傳輸每種車(chē)型的車(chē)體。該裝置具有懸掛傳輸裝置，其以懸掛狀態(tài)支撐車(chē)體并沿著傳輸路線(xiàn)移動(dòng)；位置調(diào)節(jié)裝置，其根據(jù)每種車(chē)型的車(chē)體的重心，調(diào)節(jié)在懸掛傳輸裝置內(nèi)的車(chē)體上的支撐位置。
根據(jù)用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置，該位置調(diào)節(jié)裝置朝前后方向?qū)④?chē)體移動(dòng)到位，其中每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。這樣，用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置可以在懸掛傳輸裝置內(nèi)以重量平衡良好的狀態(tài)來(lái)支撐車(chē)體，并且這樣穩(wěn)定地傳輸車(chē)體。
還有，在上述用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置內(nèi)，該懸掛傳輸裝置包括重心操縱板，每個(gè)重心操縱板具有根據(jù)每種車(chē)體的車(chē)型來(lái)支撐車(chē)體的多個(gè)車(chē)體支撐部分。
根據(jù)用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置，設(shè)在懸掛傳輸裝置的前后部的左右側(cè)的支臂上的重心操縱板的車(chē)體支撐部分之間的距離，根據(jù)車(chē)體的車(chē)型不同有所不同。這樣，用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置允許車(chē)體支撐部分根據(jù)車(chē)體的車(chē)型來(lái)支撐車(chē)體，從而使每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果，根據(jù)車(chē)型在總體長(zhǎng)度和/或重量平衡方面的變化不再需要任何沿著前后左右方向移動(dòng)懸掛傳輸裝置的支臂的位置的裝置，這樣的目的是簡(jiǎn)化適于不同車(chē)型的懸掛傳輸裝置的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，用于傳輸車(chē)體的懸掛和傳輸每種車(chē)型的車(chē)體方法能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。該方法包括在懸掛傳輸裝置內(nèi)根據(jù)每種車(chē)型的車(chē)體的重心來(lái)調(diào)節(jié)在車(chē)體上的支撐位置的位置調(diào)節(jié)步驟，該懸掛傳輸裝置以懸掛狀態(tài)支撐車(chē)體，并沿著傳輸路線(xiàn)移動(dòng)。
根據(jù)用來(lái)傳輸車(chē)體的方法，在位置調(diào)節(jié)步驟中，將車(chē)體朝前后方向移動(dòng)到位，在此每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。這樣，用來(lái)傳輸車(chē)體的方法可以在懸掛傳輸裝置內(nèi)以重量很好平衡的狀態(tài)來(lái)支撐車(chē)體，并且這樣穩(wěn)定地傳輸車(chē)體。
還有，在用來(lái)傳輸車(chē)體的上述方法中，該懸掛傳輸裝置可以包括重心操縱板，每個(gè)重心操縱板具有根據(jù)每種車(chē)體的車(chē)型來(lái)支撐車(chē)體的多個(gè)車(chē)體支撐部分，并且位置調(diào)節(jié)步驟允許車(chē)體支撐部分根據(jù)車(chē)型來(lái)放置車(chē)體。
根據(jù)該用來(lái)傳輸車(chē)體的方法，設(shè)在懸掛傳輸裝置的前后部左右側(cè)的支臂上的重心操縱板的車(chē)體支撐部分之間的距離，根據(jù)車(chē)體的車(chē)型不同有所不同。這樣，用來(lái)傳輸車(chē)體的方法允許車(chē)體支撐部分根據(jù)車(chē)體的車(chē)型來(lái)支撐車(chē)體，從而使每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果，根據(jù)車(chē)型在總體長(zhǎng)度和/或重量平衡方面的變化不再需要任何沿著前后左右方向移動(dòng)懸掛傳輸裝置的支臂的位置的裝置，這樣的目的是簡(jiǎn)化適于不同車(chē)型的懸掛傳輸裝置的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)下面參考附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其它目的和別的特點(diǎn)將變得清楚明了。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是用于本發(fā)明實(shí)施例的傳輸車(chē)體的裝置的正視圖，圖2是用于本發(fā)明實(shí)施例的傳輸車(chē)體的裝置的側(cè)視圖，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的高架傳輸器；(a)是正視圖，(b)是側(cè)視圖，
圖4示出了圖3中所示的高架傳輸器的重心操縱板；(a)是正視圖，(b)是在一側(cè)的該操縱板的透視圖，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于升降裝置的再定位的車(chē)體支撐部件；(a)是正視圖，(b)是沿著A-A線(xiàn)的剖面圖，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的升降裝置的吊掛裝置位置確定部件；(a)是正視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是平面圖，圖7是用來(lái)解釋用于本發(fā)明實(shí)施例的傳輸車(chē)體的裝置的操作圖；(a)是正在向上移動(dòng)滑座的升降裝置的操作圖，(b)是升降裝置調(diào)整在車(chē)體上的支撐位置的操作圖，圖8是用來(lái)解釋用于該實(shí)施例的傳輸車(chē)體的裝置的操作圖；(c)是正在確定吊架位置的升降裝置的操作圖，(d)是正在向下移動(dòng)滑座的升降裝置的操作圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式現(xiàn)在參考附圖，進(jìn)行描述根據(jù)本發(fā)明的傳輸車(chē)體的裝置和方法的優(yōu)選實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的傳輸車(chē)體的裝置和方法，其根據(jù)每種車(chē)型的車(chē)體重心來(lái)調(diào)節(jié)在懸掛傳輸裝置內(nèi)車(chē)體的支撐位置。特別是，用于傳輸車(chē)體的裝置和方法調(diào)節(jié)車(chē)體的位置，以便允許對(duì)應(yīng)于每種車(chē)型設(shè)置重心操縱板的車(chē)體支撐部分，從而支撐車(chē)體。這樣，通過(guò)懸掛傳輸裝置將車(chē)體支撐在一位置，使得每種車(chē)型的車(chē)體的重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者大致上對(duì)準(zhǔn)。因此，用于傳輸車(chē)體的裝置和方法根據(jù)每種車(chē)型的車(chē)體使用懸掛傳輸裝置為車(chē)體提供重量平衡良好的支撐，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)體的良好穩(wěn)定的傳輸。
該實(shí)施例將用于傳輸車(chē)體的本發(fā)明的裝置和方法應(yīng)用到設(shè)置在用來(lái)組裝四輪車(chē)輛的自動(dòng)裝配流水線(xiàn)中的高架傳輸器上。另外，本發(fā)明包括位置調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)升降裝置中車(chē)體的支撐位置以重新定位車(chē)體，該車(chē)體通過(guò)設(shè)在高架傳輸器之上的噴漆線(xiàn)的末端的一摩擦傳輸器而被傳輸。還有，在本實(shí)施例中，假設(shè)包括大，中，小型載人車(chē)輛的三種車(chē)體被用這種高架傳輸器來(lái)傳輸。
另外，在該實(shí)施例中，前后方向是指車(chē)體縱向方向和每個(gè)傳輸器的傳輸方向。左右方向是指車(chē)體的寬度方向和每個(gè)傳輸器的傳輸方向的垂直方向。
接下來(lái)，參考圖1到圖6，描述根據(jù)該實(shí)施例的用于傳輸車(chē)體的裝置的結(jié)構(gòu)。
車(chē)體傳輸裝置1，它懸掛并傳輸每種車(chē)型的車(chē)體F，在懸掛傳輸過(guò)程中用來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)體的支撐位置。詳細(xì)說(shuō)來(lái)，車(chē)體傳輸裝置1用重心操縱板22，22，23，23來(lái)適應(yīng)每種車(chē)體F的重量平衡的變化，而不用改變吊架20的支臂21，21的前后和左右距離。為此目的，車(chē)體傳輸裝置1包括高架傳輸器，其用于懸掛并傳輸車(chē)體F；升降裝置3，具有用來(lái)調(diào)節(jié)在車(chē)體F上的位置的裝置，車(chē)體F被支撐在該位置上(見(jiàn)圖1和2)。升降裝置3是再定位裝置，用來(lái)將通過(guò)摩擦傳輸器4傳送來(lái)的車(chē)體4重新定位在高架傳輸器上。
在該實(shí)施例中，車(chē)體傳輸裝置1對(duì)應(yīng)于在附帶的權(quán)利要求中所述的用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置。
在此參考圖1和2來(lái)描述摩擦傳輸器4的結(jié)構(gòu)。摩擦傳輸器4設(shè)在噴漆線(xiàn)的末端，將噴過(guò)漆的車(chē)體F傳輸?shù)阶詣?dòng)裝配流水線(xiàn)的起點(diǎn)。摩擦傳輸器4…在許多托板40，…，和托板40上支撐車(chē)體F，…沿著傳輸軌道44，44移動(dòng)，軌道的前后端和相鄰軌道的后或前端接觸。每個(gè)托板40設(shè)有用于傳輸?shù)乃膫€(gè)車(chē)體支撐部分41全部分布在托板頂部每一側(cè)的前后位置，且這些支撐部分41用來(lái)支撐車(chē)體F的起重點(diǎn)。此外，每個(gè)托板40具有四個(gè)輪子42全部分布在其底部每一側(cè)的前后位置，且輪子42和傳輸軌道44相配合。附帶地，當(dāng)在托板40上重新定位車(chē)體F時(shí)，利用托板固定部分43將托板40固定在一特定的位置。
接下來(lái)參考圖1到4來(lái)描述高架傳輸器的2的結(jié)構(gòu)。高架傳輸器2被設(shè)置在自動(dòng)裝配線(xiàn)的起點(diǎn)，并且將車(chē)體F向下懸掛，以便傳輸。
此外，高架傳輸器2以這樣一種方式支撐車(chē)體F，即每種車(chē)型的車(chē)體F的重心和吊架20的中心大體上彼此對(duì)準(zhǔn)(或者精確地對(duì)準(zhǔn))，以便以穩(wěn)定的狀態(tài)懸掛車(chē)體F。吊架20的中心在前后長(zhǎng)度和左右寬度的中央，而這些數(shù)據(jù)是由設(shè)置在吊架20的前后端的左右側(cè)的前支臂21a，21a和后支臂21b，21b給出的，這樣它就是一個(gè)二維的中心。因此，當(dāng)每種車(chē)型的車(chē)體F的重心和吊架20的中心基本對(duì)準(zhǔn)時(shí)，在包括車(chē)體F的重心的水平面上的(二維)坐標(biāo)和吊架20的中心位置基本上對(duì)準(zhǔn)。附帶地，如果每種車(chē)型車(chē)體F的重心和吊架20的中心彼此精確地對(duì)準(zhǔn)，那么傳輸中的穩(wěn)定性會(huì)大大改善。然而，如果考慮諸如以防車(chē)體F向上或向下嚴(yán)重急劇傾斜的傳輸條件，車(chē)體F相對(duì)吊架20從不偏離首次支撐的位置(即，確保穩(wěn)定性)，那么精確的對(duì)準(zhǔn)是不必要的。另外，在傳輸過(guò)程中在車(chē)體F上安裝不同的部件，因此當(dāng)車(chē)體F被首次支撐時(shí)，其重心在一定程度上偏離重心所在位置。
高架傳輸器2主要包括吊架20，…，吊車(chē)部分24，…，傳輸軌道25和動(dòng)力源(未示出)。每個(gè)吊架20包括支臂21，21，前重心操縱板22，22，后重心操縱板23，23，等等。另外，每個(gè)吊架20通過(guò)吊車(chē)部分24從傳輸軌道25上向下懸掛。在高架傳輸器2中，設(shè)在對(duì)應(yīng)的吊架20上的吊車(chē)部分24與前后相鄰的吊車(chē)部分24，24以及吊架20相結(jié)合，…通過(guò)吊車(chē)部分24連接，…另外，高架傳輸器2使用吊車(chē)部分24，…將前后距離保持為標(biāo)準(zhǔn)間距，吊車(chē)部分24，…由前文所述的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，從而移動(dòng)吊架20，…沿著傳輸軌道25。
在本實(shí)施例中，吊架20對(duì)應(yīng)于在權(quán)利要求書(shū)中規(guī)定的懸掛傳輸裝置；重心操縱板22，22，23，23對(duì)應(yīng)于在權(quán)利要求書(shū)中規(guī)定的重心操縱板；傳輸軌道25對(duì)應(yīng)于在權(quán)利要求書(shū)中規(guī)定的傳輸路線(xiàn)。
吊架20具有設(shè)在其上中部的吊車(chē)支撐框架20a，其和吊車(chē)部分24連接。吊架20在吊車(chē)支撐框架20a的下面設(shè)有支臂支撐框架20b，而且，在吊架20內(nèi)，在支臂支撐框架20b的左右兩側(cè)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)有支臂21，21。利用吊架20的一個(gè)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(未示出)，當(dāng)支撐車(chē)體F時(shí)，支臂21閉合，而當(dāng)釋放車(chē)體F時(shí)，則將支臂打開(kāi)到左右兩側(cè)。另外，利用吊架20的一個(gè)開(kāi)關(guān)鎖緊機(jī)構(gòu)(未示出)，當(dāng)支臂21閉合時(shí)將其鎖定保持車(chē)體F的狀態(tài)(如圖3(a)中實(shí)線(xiàn)所示)，而當(dāng)支臂打開(kāi)時(shí)，將其鎖定在以便車(chē)體F和升降裝置3(如圖3(a)中雙點(diǎn)化線(xiàn)所示)一起被垂直地移動(dòng)的狀態(tài)。
支臂21具有設(shè)在沿前后方向延伸的前后支撐框架21c的前端的前支臂21a的一端點(diǎn)(上端點(diǎn))，還具有設(shè)在前后支撐框架21c的后部的后支臂21b的一端點(diǎn)(上端點(diǎn))。另外，支臂21在前支臂21a的另一端(下端)的那邊支撐一部分，在后支臂21b的另一端(下端)的那邊支撐一部分，通過(guò)一支撐框架21d將這些部分連接起來(lái)。
前支臂21a包括一主框架21e，當(dāng)支撐車(chē)體F時(shí)其沿上下(垂直)方向延伸。另外，在前支臂21a內(nèi)，在主框架21e的另一端(下端)垂直設(shè)置一沿著吊架20的左右方向向內(nèi)延伸的支撐框架21f。在前支臂21a內(nèi)，在主框架21e的一端(上端)也垂直設(shè)置一沿著吊架20的左右方向向內(nèi)延伸的連接框架21g。連接框架21g可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在支臂支撐框架20b上，在支撐框架21f的遠(yuǎn)端設(shè)置一前重心操縱板22。
后支臂21b包括一主框架21h，當(dāng)支撐車(chē)體F時(shí)其沿上下(垂直)方向延伸。另外，在后支臂21b內(nèi)，在主框架21h的另一端(下端)垂直設(shè)置一沿著吊架20的左右方向向內(nèi)延伸的支撐框架21i。在后支臂21b內(nèi)，在主框架21h的一端(上端)也垂直設(shè)置一沿著吊架20的左右方向向內(nèi)延伸的連接框架21j。連接框架21j可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在支臂支撐框架20b上，在支撐框架21i的遠(yuǎn)端設(shè)置一后重心操縱板23。
前重心操縱板22包括基座22a，其中當(dāng)支臂21閉合時(shí)，形成用來(lái)支撐車(chē)體F的前部?jī)?nèi)的起重點(diǎn)的起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d?；?2a是一形狀像長(zhǎng)方形的板，由橡膠制成。起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d被制成這樣的形狀，以便承接每種車(chē)型的車(chē)體F的起重點(diǎn)，在基座22a內(nèi)每個(gè)起重點(diǎn)支撐部分形成一凹坑形。起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d和起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d在一個(gè)位置一起形成，該位置允許每種車(chē)型的車(chē)體F的重心和吊架20的中心基本上對(duì)準(zhǔn)(或者精確地對(duì)準(zhǔn))，以便吊架20支撐住車(chē)體F。應(yīng)理解，起重點(diǎn)支撐部分22b支撐大型載人車(chē)輛的車(chē)體F的前起重點(diǎn)，起重點(diǎn)22c支撐中型載人車(chē)輛的車(chē)體F的前起重點(diǎn)，起重點(diǎn)22d支撐小型載人車(chē)輛的車(chē)體F的前起重點(diǎn)。
后重心操縱板23包括基座23a，其中當(dāng)支臂21閉合時(shí)，形成用來(lái)支撐車(chē)體F的后部?jī)?nèi)的起重點(diǎn)的起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d。基座23a是一形狀像長(zhǎng)方形的板，由橡膠制成。起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d被制成這樣的形狀，以便承接每種車(chē)型的車(chē)體F的起重點(diǎn)，在基座23a內(nèi)每個(gè)起重點(diǎn)支撐部分形成一凹坑形。起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d形成在起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d和起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d之間的一個(gè)位置，該位置允許每種車(chē)型的車(chē)體F的重心和吊架20的中心基本上對(duì)準(zhǔn)(或者精確地對(duì)準(zhǔn))，以便吊架20支撐住車(chē)體F。應(yīng)理解，起重點(diǎn)支撐部分23b支撐大型載人車(chē)輛的車(chē)體F的后起重點(diǎn)，起重點(diǎn)23c支撐中型載人車(chē)輛的車(chē)體F的后起重點(diǎn)，起重點(diǎn)23d支撐小型載人車(chē)輛的車(chē)體F的后起重點(diǎn)。
例如，在大型載人車(chē)輛的車(chē)體F的情況下，起重點(diǎn)支撐部分22b，22b和起重點(diǎn)支撐部分23b，23b形成在這樣一個(gè)位置，以便支撐四個(gè)起重點(diǎn)，每個(gè)起重點(diǎn)位于大型載人車(chē)輛的車(chē)體F的左右兩側(cè)的前后部分。當(dāng)大型載人車(chē)輛的車(chē)體F的被起重點(diǎn)支撐部分22b，22b，23b，23b支撐時(shí)，車(chē)體F的重心和吊架20的中心彼此基本上對(duì)準(zhǔn)(或者精確地對(duì)準(zhǔn))。因此，車(chē)體F支撐到吊架20上的重量平衡的狀態(tài)良好，這樣可以確保傳輸過(guò)程中所有姿態(tài)的車(chē)體F的穩(wěn)定性。
在本實(shí)施例中，起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d，23b，23c，23d對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求書(shū)中規(guī)定的車(chē)體支撐部分。
吊車(chē)部分24通過(guò)連接部分24a，24b與吊架20連接，連接部分24a，24b設(shè)在吊車(chē)支撐框架20a的前面的兩點(diǎn)和后面。前面連接部分24a的前向設(shè)有前加載桿24c，而后面連接部分24b的后面設(shè)有后加載桿24d。在考慮大型載人車(chē)輛的車(chē)體F的總長(zhǎng)度等的情況下，前加載桿24c和后加載桿24d具有預(yù)定的長(zhǎng)度，從而保證吊架20的前后間距。前面連接部分24a的上端設(shè)有滾輪24e，24e，它們和傳輸軌道25配合并轉(zhuǎn)動(dòng)。在后面連接部分24b的上端設(shè)有滾輪24f，24f，它們和傳輸軌道25配合并旋轉(zhuǎn)。在前加載桿24c的前端設(shè)有一中間吊車(chē)部分連接部分24g，用來(lái)和前面的吊車(chē)部分24連接。在后加載桿24c的后端設(shè)有一中間吊車(chē)部分的連接部分24h，用來(lái)和后面的吊車(chē)部分24連接。吊車(chē)部分24通過(guò)中間吊車(chē)部分的連接部分24g與前面的吊車(chē)部分24連接，和通過(guò)中間吊車(chē)部分的連接部分24h和后面的吊車(chē)部分24連接。另外，在中間吊車(chē)部分的連接部分24g的上端設(shè)有滾輪24i，24i，它們和傳輸軌道25配合并旋轉(zhuǎn)。在中間吊車(chē)部分的連接部分24h的上端設(shè)有滾輪24j，24j，它們和傳輸軌道25配合并旋轉(zhuǎn)。
接下來(lái)，參考附圖1，2，5和6描述升降裝置3的結(jié)構(gòu)。升降裝置3主要包括支柱30，30，滑座31，31，用來(lái)重新定位的車(chē)體支撐部分32，32，馬達(dá)33，繩34，34，34，配重35，支臂開(kāi)關(guān)部分36，36，懸掛位置確定部分37，等等。升降裝置3將通過(guò)摩擦傳輸器4傳輸?shù)礁呒軅鬏斊?上的車(chē)體F進(jìn)行再定位，并且根據(jù)車(chē)體F的車(chē)型，在傳輸過(guò)程中通過(guò)沿著前后左右的方向移動(dòng)車(chē)體F來(lái)調(diào)節(jié)與吊架20的支撐位置。應(yīng)理解，升降裝置3受用來(lái)控制升降裝置3的各部分的控制器(未示出)的控制，因此其結(jié)構(gòu)上包括一個(gè)控制器。控制器可以是用于升降裝置3的專(zhuān)用控制器，或者控制整個(gè)自動(dòng)裝配線(xiàn)的控制器。
支柱30，30垂直設(shè)置在高架傳輸器2的吊架20和摩擦傳輸器4的托板40的左右兩側(cè)，支柱30，30是滑座31，31的滑動(dòng)路徑，滑座31，31和支柱30，30配合，從而上下移動(dòng)。
滑座31，31和左右支柱30，30分別配合，并沿著摩擦傳輸器4和高架傳輸器2之間的支柱30，30而上下移動(dòng)。每個(gè)滑座31由通過(guò)繩34傳來(lái)的馬達(dá)33的驅(qū)動(dòng)力而上下移動(dòng)，而且，馬達(dá)33通過(guò)繩34和配重35連接，車(chē)體在配重35和載有車(chē)體F的滑座31，31之間的重量平衡。因此，馬達(dá)33施加不太大的驅(qū)動(dòng)力就能上下移動(dòng)滑座31，31。一對(duì)滑座31，31被單個(gè)的馬達(dá)裝置33驅(qū)動(dòng)，從而上下移動(dòng)。
用于重新定位的車(chē)體支撐部分32，32沿彼此相對(duì)且向內(nèi)的方向設(shè)置在各滑座31，31的底部，并且支撐車(chē)體F的底框側(cè)梁。用于重新定位的車(chē)體支撐部分32，32沿著滑座31，31的軌道31a移動(dòng)，…，沿著左右方向(即部分32，32與車(chē)體F可以接近或分離的方向)(見(jiàn)圖5)移動(dòng)，這樣，當(dāng)支撐車(chē)體F時(shí)它們最接近，當(dāng)將車(chē)體F放到吊架20上時(shí)它們離開(kāi)最遠(yuǎn)。另外，用于重新定位的車(chē)體支撐部分32，32移動(dòng)車(chē)體F，同時(shí)放置在其上的車(chē)體F沿著前后方向移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)支撐位置。具體說(shuō)來(lái)，當(dāng)使用用于重新定位的車(chē)體支撐部分32，32來(lái)調(diào)節(jié)支撐位置時(shí)，車(chē)體F被這樣定位，以便前起重點(diǎn)被直接放置在任一組的起重點(diǎn)支撐部分之上，該組是從前重心操縱板22的起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d中根據(jù)車(chē)型挑選出來(lái)的，后起重點(diǎn)被直接放置在任一組起重點(diǎn)支撐部分之上，該組是從后重心操縱板23的起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d中根據(jù)車(chē)型挑選出來(lái)的(見(jiàn)圖4)。
在本實(shí)施例中，用于重新定位的車(chē)體支撐部分32，32對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求書(shū)中所述的位置調(diào)節(jié)裝置。
為了得到上述特點(diǎn)，每個(gè)用于重新定位的車(chē)體支撐部分32包括主體32a，支撐框架32b，32b，前后軌道32c，32c，可移動(dòng)的鉸鏈32d，32d，32d，32d，可移動(dòng)框架32e，32e，連接框架32f，放置框架32g，32g，32g，車(chē)體放置部分32h，32h，32h，驅(qū)動(dòng)框架32i，驅(qū)動(dòng)鉸鏈32j，氣缸32k，活塞32l，擋塊32m，32m，位置傳感器32n和空氣吸入/供給裝置(未示出)(見(jiàn)圖5)。
用于重新定位的車(chē)體支撐部分32被這樣構(gòu)成，主框架32a沿著滑座31的軌道31a，31a沿左右方向可以移動(dòng)，沿著前后方向在其遠(yuǎn)端的兩個(gè)地方設(shè)有支撐框架32b，32b。支撐框架32b，32b和前后軌道32c，32c連接在一起，該前后軌道32c，32c具有由支撐框架32b支撐的前側(cè)，以及穿過(guò)支撐框架32b且向后延伸的后側(cè)。
每個(gè)前后軌道32c，32c在位于其前后部分的兩個(gè)地方被可前后移動(dòng)的鉸鏈32d，32d環(huán)繞。另外，可移動(dòng)框架32e設(shè)置成與兩個(gè)設(shè)在前部的可移動(dòng)的鉸鏈32d，32d連接在一起，而且可移動(dòng)框架32e設(shè)置成與兩個(gè)設(shè)在后部的可移動(dòng)框架32e，32e連接在一起。兩個(gè)可移動(dòng)框架32e，32e的末端通過(guò)一連接框架32f連接，連接框架32f隨著可移動(dòng)的鉸鏈32d而前后移動(dòng)，…向前或向后移動(dòng)。兩個(gè)可移動(dòng)框架32e，32e通過(guò)設(shè)在它們下部的驅(qū)動(dòng)框架32i連接，當(dāng)活塞32l在氣缸32k內(nèi)向前或向后移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)框架32i向前或向后移動(dòng)。活塞32l的末端通過(guò)驅(qū)動(dòng)鉸鏈32j和驅(qū)動(dòng)框架32i連接。
另外，連接框架32f沿前后方向在三個(gè)部分設(shè)有的通過(guò)放置框架32g，32g，32g的車(chē)體放置部分32h，32h，32h，車(chē)體放置部分32h，32h，32h在再定位期間支撐的三個(gè)部分沿著放置在它上面的車(chē)體F的底框側(cè)梁的前后方向。進(jìn)一步地，這三個(gè)車(chē)體放置部分32h，32h，32h在其端部區(qū)域設(shè)有比其他車(chē)體放置部分32h，32h小一些的后部車(chē)體放置部分32h。當(dāng)車(chē)體F被再定位時(shí)，兩個(gè)前部的車(chē)體放置部分32h，32h被固定在前重心操縱板22和后重心操縱部分23之間，最后面的車(chē)體放置部分32h被設(shè)置用來(lái)支撐大型載人車(chē)輛的車(chē)體F的后部。另外，車(chē)體放置部分32h的中部前側(cè)設(shè)有位置傳感器32n，用來(lái)將表示車(chē)體F是否被用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32支撐住的信號(hào)傳遞給上述的控制器。
具有上述結(jié)構(gòu)的用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32從氣缸32k中吸入空氣，或者，將空氣供給氣缸32k，以使用空氣吸入/供給裝置(未示出)驅(qū)動(dòng)氣缸32k。用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32被制成這樣的結(jié)構(gòu)，即通過(guò)驅(qū)動(dòng)鉸鏈32j，驅(qū)動(dòng)框架32i，可移動(dòng)框架32e，32e，連接框架32f，車(chē)體放置部分32h，32h，32h將車(chē)體放在其上，并且當(dāng)氣缸32k前后移動(dòng)時(shí)它們也隨之前后移動(dòng)。用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32的前后移動(dòng)被擋塊32m，32m所限制。
支臂開(kāi)關(guān)部分36，36設(shè)在每個(gè)立柱30，30的上面，并且由高架傳輸器2的吊架20的開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)和開(kāi)關(guān)鎖緊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)。詳細(xì)說(shuō)來(lái)，支臂開(kāi)關(guān)部分36，36由開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)來(lái)將支臂21，21打開(kāi)到左右兩側(cè)或者將支臂閉合，支臂開(kāi)關(guān)部分36，36由吊架20的開(kāi)關(guān)鎖緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)來(lái)將支臂21，21鎖定在打開(kāi)或閉合狀態(tài)。
當(dāng)車(chē)體F被再定位時(shí)，吊架位置確定部分37確定吊架20是否已經(jīng)相對(duì)升降裝置3停在預(yù)定的位置上。因此，如果車(chē)體F沒(méi)有相對(duì)于吊架20停在預(yù)定位置，則用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32根據(jù)車(chē)體F的車(chē)型來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)體F的支撐位置。假設(shè)在用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32和重心操縱板22，22，23，23之間的相對(duì)位置沿前后方向設(shè)置。所以，車(chē)體F的前起重點(diǎn)不是直接位于根據(jù)車(chē)型從前重心操縱板22，22的起重點(diǎn)支撐部分22b，22b，22c，22c，22d，22d中挑選出的任一起重點(diǎn)支撐部分上；而車(chē)體F的后起重點(diǎn)不是直接根據(jù)車(chē)型位于從后重心操縱板23，23的起重點(diǎn)支撐部分23b，23b，23c，23c，23d，23d中挑選出的任一起重點(diǎn)支撐部分上。因此，在車(chē)體F被重新定位到吊架20上之前，吊架位置確定部分37就確定吊架20是否位于預(yù)定位置，通過(guò)檢查后支臂21b，21b之一的位置，吊架位置確定部分37確定吊架20的位置。
為了獲得上述的特點(diǎn)，吊架位置確定部分37包括主體37a，位置確定銷(xiāo)軌道37b，限位開(kāi)關(guān)軌道37c，滑座37d，支撐架37e，位置確定銷(xiāo)37f，限位開(kāi)關(guān)滑座37g，37g，限位開(kāi)關(guān)37h，37h，垂直位置確定部分37i，連接框架37j，活塞桿37k，活塞37l，氣缸37m，支撐架37n，37n，空氣吸入/供給裝置(未示出)，等等(見(jiàn)圖6)。還有，在后支臂21b，21b之一中，在主框架21h的底部設(shè)置一定位孔21k。
在吊架位置確定部分37中，主體37a相對(duì)于升降裝置3的后框架38垂直設(shè)置，在主體37a的前側(cè)設(shè)置位置確定銷(xiāo)軌道37b，在其外側(cè)設(shè)置限位開(kāi)關(guān)軌道37c。位置確定銷(xiāo)軌道37b和滑座37d嚙合，滑座被沿著前后方向引導(dǎo)移動(dòng)。另外，滑座37d與支撐架37e連接在一起，并且在支撐架37e的末端，垂直設(shè)置位置確定銷(xiāo)37f。設(shè)置位置確定銷(xiāo)37f也制成這樣的形狀，以便其被插入吊架20的定位孔21k內(nèi)，并且當(dāng)?shù)跫芟鄬?duì)升降裝置3已經(jīng)停在預(yù)定位置時(shí)，其被這樣定位，以便其被插入吊架20的定位孔21k內(nèi)。預(yù)定位置是這樣一個(gè)位置，即根據(jù)車(chē)型，車(chē)體F可以被從用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32到吊架20的重心操縱板22，22，23，23的起重點(diǎn)支撐部分22b-22d，23b-23d進(jìn)行重新定位的一個(gè)位置。
限位開(kāi)關(guān)滑座37g，37g和沿前后方向設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)軌道37c的兩個(gè)地方嚙合，限位開(kāi)關(guān)滑座37g，37g被固定在限位開(kāi)關(guān)軌道37c上，從而限制位置確定銷(xiāo)37f的垂直運(yùn)動(dòng)的范圍。限位開(kāi)關(guān)滑座37g，37g分別設(shè)有限位開(kāi)關(guān)37h，37h。當(dāng)垂直位置確定部分37i與其接觸時(shí)，限位開(kāi)關(guān)37h，37h將信號(hào)傳遞給上述的控制器，以便設(shè)定活塞37l的垂直運(yùn)動(dòng)的上下極限。垂直位置確定部分37i通過(guò)連接框架37j和活塞框架37k與活塞37l的頭端相連接，當(dāng)活塞37l垂直移動(dòng)時(shí)它也垂直移動(dòng)。
下端裝入氣缸內(nèi)的活塞37l由于氣缸37m的作用而垂直地移動(dòng)。順便指出，根據(jù)來(lái)自限位開(kāi)關(guān)37h，37h的信號(hào)的控制器的指令，使用空氣吸入/供給裝置(未示出)來(lái)驅(qū)動(dòng)氣缸37m吸入或供應(yīng)空氣。另外，氣缸37m通過(guò)支撐架37n，37n而連接到主體37a上，進(jìn)一步地，連接到活塞37l的末端的活塞框架37k被安裝到支撐架37e上。
詳細(xì)地說(shuō)，當(dāng)由于空氣供給氣缸37m或者空氣從氣缸37m吸進(jìn)從而活塞37l上下移動(dòng)時(shí)，定位銷(xiāo)37f通過(guò)活塞框架37k和支撐架37e上下移動(dòng)，并且垂直位置確定部分37i通過(guò)活塞框架37k和連接框架37j而上下移動(dòng)。因此，垂直設(shè)置的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)37h，37h規(guī)定了上下極限位置，而且定位銷(xiāo)37f在插入吊架20的定位孔21k的位置(上極限位置)和定位孔21k的外面位置(下極限位置)之間垂直移動(dòng)。
接下來(lái)，描述根據(jù)本實(shí)施例的傳輸車(chē)體的方法。在此根據(jù)用升降裝置3進(jìn)行重新定位的操作來(lái)描述傳輸車(chē)體的方法。
在該實(shí)施例中，在用升降裝置3進(jìn)行重新定位期間相對(duì)車(chē)體F進(jìn)行的支撐位置的調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求書(shū)中所述的位置調(diào)節(jié)步驟。
現(xiàn)在參考圖7和8，來(lái)描述用升降裝置3進(jìn)行重新定位的操作。升降裝置3處于上述的控制器的限制下?？刂破鹘邮諒囊籌D卡或者類(lèi)似物上正被傳遞的有關(guān)車(chē)體F的信息，并獲得了諸如車(chē)型，車(chē)體寬度，車(chē)體長(zhǎng)度等信息。應(yīng)理解，高架傳輸器2和摩擦傳輸器4也被控制器(未示出)控制。控制器可以是用于每一傳輸器的專(zhuān)用控制器，或者和升降裝置3通用的控制器3。
首先，摩擦傳輸器4使托板40停止，以便將支撐在用來(lái)運(yùn)輸?shù)能?chē)體支撐部分41上的車(chē)體F停下來(lái)，…根據(jù)來(lái)自控制器的指令相對(duì)升降裝置3停在一預(yù)定位置。然后，摩擦傳輸器4使用托板固定部分43(見(jiàn)圖1和2)將托板40固定。該預(yù)定位置是這樣一個(gè)位置，即升降裝置3的用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32可以支撐住車(chē)體F的底框側(cè)梁。另外，車(chē)體F被支撐在用來(lái)運(yùn)輸?shù)能?chē)體支撐部分41上，…伴隨支撐位置相對(duì)摩擦傳輸器4沿著前后左右的方向的調(diào)節(jié)。高架傳輸器2是吊架20停在這樣一個(gè)位置，即根據(jù)來(lái)自控制器的指令，如果通過(guò)升降裝置3沿前后方向進(jìn)行車(chē)體F的位置調(diào)節(jié)，車(chē)體F的起重點(diǎn)可以被支撐在吊架20的重心操縱板22，22，23，23上。
之后，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，升降裝置3朝向車(chē)體F的方向移動(dòng)用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32，并且使用用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32支撐車(chē)體F的底框側(cè)梁。然后，車(chē)體F被沿前后左右方向相對(duì)摩擦傳輸器4的托板40定位，這樣，根據(jù)車(chē)型被支撐在用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32上的一特定位置。隨著支撐車(chē)體F，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，升降裝置3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33旋轉(zhuǎn)，提升滑座31，31和支撐在用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32上的車(chē)體F(見(jiàn)圖7(a))。
隨后，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，升降裝置3將滑座31，31停在使高架傳輸器2的吊架20可以支撐車(chē)體F的起重點(diǎn)的位置稍微靠上的位置，此時(shí)，高架傳輸器2使吊架20停止，吊架20的后支臂21b，21b和前支臂21a，21a是打開(kāi)的(見(jiàn)圖3)。
當(dāng)滑座31，31停下時(shí)，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，升降裝置3從用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32的氣缸32k吸入空氣，或者將空氣供給氣缸32k以驅(qū)動(dòng)氣缸32k(見(jiàn)圖5)。附帶地，控制器具有對(duì)應(yīng)于每種車(chē)型的數(shù)據(jù)，以便確定使用吊架20中的哪些起重點(diǎn)支撐部分來(lái)支撐車(chē)體F的起重點(diǎn)前重心操縱板22的起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d，或者后重心操縱板23的起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d(見(jiàn)圖4)?？刂破饕簿哂嘘P(guān)于用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32沿前后方向的移動(dòng)量的數(shù)據(jù)。根據(jù)來(lái)自控制器的指令，用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32驅(qū)動(dòng)氣缸32k移動(dòng)放置在車(chē)體放置部分32h，32h，32h上的車(chē)體F沿前后方向移動(dòng)上述移動(dòng)量(見(jiàn)圖5和圖6)，。因此，車(chē)體被這樣定位，即車(chē)體F上的四個(gè)起重點(diǎn)可以被支撐在對(duì)應(yīng)于車(chē)型的起重點(diǎn)支撐部分上，這些起重點(diǎn)支撐部分是從起重點(diǎn)支撐部分22b，22c，22d或者起重點(diǎn)支撐部分23b，23c，23d中挑選出來(lái)的。
在使用用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32進(jìn)行位置調(diào)節(jié)步驟之后，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，升降裝置3驅(qū)動(dòng)高架傳輸器2的吊架20的支臂開(kāi)關(guān)部分36，36，以便關(guān)閉前支臂21a，21a和后支臂21b，21b(見(jiàn)圖1和2)。另外，升降裝置3將空氣供給吊架位置確定部分37的氣缸37m，并且根據(jù)來(lái)自控制器的指令，驅(qū)動(dòng)氣缸37m(見(jiàn)圖6)。
然后，吊架位置確定部分37驅(qū)動(dòng)氣缸37m，將定位銷(xiāo)37f提升，直到使用上部限位開(kāi)關(guān)37h檢測(cè)到垂直位置確定部分37i(見(jiàn)圖6)。因此，如果后支臂21b(即吊架20)相對(duì)升降裝置3位于一確定位置，那么定位銷(xiāo)37f被插入吊架20的定位孔21k內(nèi)(見(jiàn)圖6和圖8(c))。如果定位銷(xiāo)37f沒(méi)有到達(dá)吊架20的定位孔21k內(nèi)，那么使用升降裝置3對(duì)車(chē)體F的再定位的操作將暫停。
在對(duì)吊架20的位置確定步驟之后，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，升降裝置3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33旋轉(zhuǎn)，并降低滑座31，31和支撐在用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32上的車(chē)體F。這樣，已經(jīng)使用升降裝置3的用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32支撐在底框側(cè)梁的車(chē)體F就利用高架傳輸器2的重心操縱板22，22，23，23支撐在起重點(diǎn)上(見(jiàn)圖8(d))。此時(shí)，車(chē)體F被以這樣一種方式支撐，即在大型載人車(chē)輛的情況下，起重點(diǎn)被放置在起重點(diǎn)支撐部分22b，22b，23b，23b上；在中型載人車(chē)輛的情況下，起重點(diǎn)被放置在起重點(diǎn)支撐部分22c，22c，23c，23c上；在小型載人車(chē)輛的情況下，起重點(diǎn)被放置在起重點(diǎn)支撐部分22d，22d，23d，23d上。結(jié)果導(dǎo)致每種車(chē)型的車(chē)體F的重心和吊架20的中心基本上對(duì)準(zhǔn)(或者精確地對(duì)準(zhǔn))，從而車(chē)體F可以相對(duì)吊架20被重量很好平衡地支撐住。
在再定位步驟之后，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，升降裝置3從吊架位置確定部分37的氣缸37m吸入空氣，驅(qū)動(dòng)氣缸37m(見(jiàn)圖6)。然后，吊架位置確定部分37驅(qū)動(dòng)氣缸37m，以便降低定位銷(xiāo)37f的位置，直到使用下部限位開(kāi)關(guān)37h能檢測(cè)到垂直位置確定部分37i(見(jiàn)圖6)。另外，在滑座31，31已經(jīng)下降后，根據(jù)來(lái)自控制器的指令，高架傳輸器2傳輸被吊架20支撐的車(chē)體F。之后，車(chē)體F被很好地保持其重量平衡的情況下安裝各個(gè)部件。
根據(jù)該實(shí)施例中用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置和方法，升降裝置3的用來(lái)再定位的車(chē)體支撐部分32，32被用來(lái)根據(jù)車(chē)體F的車(chē)型調(diào)節(jié)其支撐位置，并且根據(jù)吊架20的重心操縱板22，22，23，23對(duì)應(yīng)的車(chē)型，也就是相應(yīng)的吊架20的重心操縱板的支撐部分22b-22d，23b-23d，將車(chē)體F放在起重點(diǎn)上。這樣，車(chē)體的重心(二維的)和吊架20的中心(二維的)基本上對(duì)準(zhǔn)或者精確地對(duì)準(zhǔn)，從而車(chē)體F被支撐在相對(duì)吊架20提供良好重量平衡的地方。這樣，即使在使用高架傳輸器2傳輸期間車(chē)體F傾斜，沒(méi)有保持其水平姿態(tài)，車(chē)體F相對(duì)吊架20的位置保持不變并且穩(wěn)定地傳輸車(chē)體。另外，吊架20具有形成在對(duì)應(yīng)于車(chē)型的重心板22，23中的起重點(diǎn)支撐部分22b-22d，23b-23d，這樣，可以使用一非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，來(lái)適應(yīng)車(chē)型的總體長(zhǎng)度，總體寬度，重心的位置等方面的不同。
本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)的各種別的實(shí)施形式均不脫離本方面的精神和范圍。
例如，盡管在上述的實(shí)施例中，位置調(diào)節(jié)裝置包含在升降裝置內(nèi)，但是位置調(diào)節(jié)裝置也可以設(shè)置成分離的裝置，或者包含在別的裝置中。
另外，盡管在該實(shí)施例中對(duì)應(yīng)于三種車(chē)型的起重點(diǎn)支撐部分被設(shè)置在重心操縱板內(nèi)，但是起重點(diǎn)支撐部分可以不受車(chē)型種類(lèi)的限制而設(shè)置。
還有，在該實(shí)施例中使用重心操縱板支撐車(chē)體的起重點(diǎn)，但是可以在別的部位支撐車(chē)體。
工業(yè)應(yīng)用性按照本發(fā)明的權(quán)利要求1的用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置使用一位置調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)在車(chē)體上的支撐位置，以便每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。這樣，用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置可以使用懸掛傳輸裝置以重量很好平衡的狀態(tài)來(lái)支撐車(chē)體，并且這樣穩(wěn)定地傳輸車(chē)體。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求2的用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置包括一重心操縱板，其具有根據(jù)車(chē)型的車(chē)體支撐部分，以便適應(yīng)由于車(chē)型不同帶來(lái)的車(chē)體在總體長(zhǎng)度，總體寬度和重心位置方面的不同。因此，當(dāng)用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置根據(jù)車(chē)體的車(chē)型使用一特定組的車(chē)體支撐部分來(lái)支撐車(chē)體時(shí)，每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果，用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置實(shí)現(xiàn)了懸掛傳輸裝置的一種非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，其可以穩(wěn)定地傳輸各種車(chē)型的車(chē)體。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求3的用來(lái)傳輸車(chē)體的方法置包括調(diào)節(jié)車(chē)體上的支撐位置的位置調(diào)節(jié)步驟，從而使每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。這樣，用來(lái)傳輸車(chē)體的方法可以使用懸掛傳輸裝置以重量很好平衡的狀態(tài)來(lái)支撐車(chē)體，并且這樣穩(wěn)定地傳輸車(chē)體。
按照本發(fā)明的權(quán)利要求4的用來(lái)傳輸車(chē)體的方法使用一重心操縱板，其具有適合于各種車(chē)型的車(chē)體支撐部分，以便適應(yīng)由于車(chē)型不同帶來(lái)的車(chē)體在總體長(zhǎng)度，總體寬度和重心位置方面的不同。因此，用來(lái)傳輸車(chē)體的方法包括位置調(diào)節(jié)步驟，其中車(chē)體被支撐在對(duì)應(yīng)于每種車(chē)型的車(chē)體的某些車(chē)體支撐部分上，從而每種車(chē)型的車(chē)體重心和懸掛傳輸裝置的中心彼此對(duì)準(zhǔn)或者基本上對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果，用來(lái)傳輸車(chē)體的方法可以使用具有非常簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的懸掛傳輸裝置來(lái)穩(wěn)定地傳輸各種車(chē)型的車(chē)體。
權(quán)利要求
1，一種用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置，其懸掛和傳輸每種車(chē)型的車(chē)體，該裝置包括懸掛傳輸裝置，其以懸掛狀態(tài)支撐車(chē)體并沿著傳輸路線(xiàn)移動(dòng)；位置調(diào)節(jié)裝置，其根據(jù)每種車(chē)型的車(chē)體的重心，調(diào)節(jié)在懸掛傳輸裝置內(nèi)車(chē)體上的支撐位置。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述的用來(lái)傳輸車(chē)體的裝置，其特征在于，該懸掛傳輸裝置包括重心操縱板，每個(gè)重心操縱板具有根據(jù)每種車(chē)體的車(chē)型來(lái)支撐車(chē)體的多個(gè)車(chē)體支撐部分。
3，一種用來(lái)傳輸車(chē)體的方法，其懸掛和傳輸每種車(chē)型的車(chē)體，該方法包括在懸掛傳輸裝置內(nèi)根據(jù)每種車(chē)型的車(chē)體的重心來(lái)調(diào)節(jié)在車(chē)體上的支撐位置的位置調(diào)節(jié)步驟，其特征在于，懸掛傳輸裝置以懸掛狀態(tài)支撐車(chē)體，并沿著傳輸路線(xiàn)移動(dòng)。
4，根據(jù)權(quán)利要求3所述的用來(lái)傳輸車(chē)體的方法，其特征在于，該懸掛傳輸裝置包括重心操縱板，每個(gè)重心操縱板具有根據(jù)每種車(chē)體的車(chē)型來(lái)支撐車(chē)體的多個(gè)車(chē)體支撐部分；且位置調(diào)節(jié)步驟允許車(chē)體支撐部分根據(jù)車(chē)型來(lái)放置車(chē)體。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種懸掛和傳輸每種車(chē)型的車(chē)體F的車(chē)體傳輸裝置(1)。該裝置包括懸掛傳輸裝置(吊架)(20)，其以懸掛狀態(tài)支撐車(chē)體F并沿著傳輸路線(xiàn)(傳輸軌道)(25)移動(dòng)；位置調(diào)節(jié)裝置(車(chē)體支撐部分)(32，32)，其根據(jù)每種車(chē)型的車(chē)體F的重心，調(diào)節(jié)在懸掛傳輸裝置(20)內(nèi)車(chē)體F上的支撐位置。該懸掛傳輸裝置(20)包括重心操縱板(22，22)，(23，23)，它們具有根據(jù)每種車(chē)體的車(chē)型來(lái)支撐車(chē)體F的多個(gè)車(chē)體支撐部分。
文檔編號(hào)B23P19/00GK1392854SQ01802771
公開(kāi)日2003年1月22日 申請(qǐng)日期2001年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月14日
發(fā)明者南川明 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社