專利名稱：用于傳送架或滑道的運輸和定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于傳送架或滑道的運輸和定位裝置，該裝置在生產(chǎn)線的各生產(chǎn)段間穿行。
在生產(chǎn)線上安裝了這種運輸和定位裝置后，隨后必須經(jīng)常實施一個高成本且費時的投產(chǎn)過程，在這個過程中，必須確保該運輸和定位裝置在生產(chǎn)線上正確地工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，極大地縮短這種運輸和定位裝置的投產(chǎn)階段，此外，該裝置的安裝和調(diào)整也將大大簡化。
按照本發(fā)明，上述技術(shù)問題是這樣解決的，即將所述運輸和定位裝置對生產(chǎn)線的每個生產(chǎn)段完全或部分地按模塊方式構(gòu)成。因此，運輸和定位裝置所用的構(gòu)件是可預(yù)制的模塊，此外，這些模塊可以事先在必要時由制造商試用并加以檢驗。因此，按照本發(fā)明，由客戶進行的、使這種模塊式運輸和定位裝置達到可運行的調(diào)試階段就可以非常短。
按照本發(fā)明的運輸和定位裝置優(yōu)選地包括一個可驅(qū)動生產(chǎn)線生產(chǎn)段的水平傳輸部件、并按模塊構(gòu)造的傳輸驅(qū)動單元。
相應(yīng)地，按照本發(fā)明的運輸和定位裝置還包括一個可驅(qū)動生產(chǎn)線生產(chǎn)段的垂直傳輸或升降部件的、并按模塊構(gòu)造的升降驅(qū)動單元。
作為按照本發(fā)明的運輸和定位裝置構(gòu)件的，也可以是一個操作和控制單元，這里，通過該操作和控制單元可以控制所述傳輸驅(qū)動單元和/或升降驅(qū)動單元，并且該操作和控制單元是作為模塊構(gòu)造的。
此外，按照本發(fā)明的運輸和定位裝置還可以包括一個作為模塊構(gòu)造的供電部分，用于為所述傳輸驅(qū)動單元和/或升降驅(qū)動單元和/或操作和控制單元提供電能。
可以優(yōu)選地為用于手動操作的生產(chǎn)段的操作和控制單元配置一個安全裝置，該裝置能終止傳輸驅(qū)動單元和/或升降驅(qū)動單元的工作。該操作和控制單元有一個適當?shù)陌踩珤呙杵?PLS)，通過該掃描器可以分別在生產(chǎn)段上或其附近的手動工作范圍內(nèi)實現(xiàn)并監(jiān)視一個保護區(qū)。
可由該安全掃描器實現(xiàn)并監(jiān)視的保護區(qū)可以采用不同的方式得到。
為控制和監(jiān)視生產(chǎn)段上傳送架或滑道的水平運動，按照本發(fā)明的操作和控制單元具有一水平位置傳感器裝置，通過該裝置可以測取生產(chǎn)線的各生產(chǎn)段上傳送架或滑道的水平位置。
這里優(yōu)選包括第一水平位置傳感器，它設(shè)置在靠近生產(chǎn)段的起始端，用來測取并向操作和控制單元報告，生產(chǎn)段的水平傳輸部件、優(yōu)選為輥式傳輸(Rollenbahn)部件上置有傳送架或滑道。
一第二水平位置傳感器，被相宜地設(shè)置在接近生產(chǎn)段的輸出端，這里，通過該第二水平位置傳感器可以測取并向操作和控制單元報告，傳送架或滑道的前端正在靠近生產(chǎn)段的輸出端，因此，生產(chǎn)段的水平傳輸部件就可以借助操作和控制單元從快速操作轉(zhuǎn)為慢速操作。
一第三水平位置傳感器，優(yōu)選地被設(shè)置在生產(chǎn)段的輸出端，這里，通過該第三水平位置傳感器可以測取并向操作和控制單元報告，傳送架或滑道的前端位于生產(chǎn)段輸出端的一個預(yù)先設(shè)定的位置，因此，該生產(chǎn)段的水平傳輸部件就可以借助操作和控制單元從慢速操作轉(zhuǎn)為停止。
優(yōu)選地，該水平位置傳感裝置還包括第四水平位置傳感器，它被設(shè)置在生產(chǎn)段的起始端，通過該傳感器可以測取并向操作和控制單元報告，傳送架或滑道的后端位于生產(chǎn)段起始端的一個預(yù)先設(shè)定的位置，因此，生產(chǎn)段的水平傳輸部件就可以借助操作和控制單元從慢速操作轉(zhuǎn)為停止。
這些水平位置傳感器可以構(gòu)成為無接觸工作傳感器(Beros)。
通過前面所述的四個水平位置傳感器的設(shè)置方式可以保證，傳送架或滑道在該水平傳輸部件或輥式傳輸部件停止時，處于一個確定的位置。
為了能夠監(jiān)視和控制傳送架或滑道精確定位的過程，操作和控制單元優(yōu)選地配置有一個精確定位傳感器裝置，通過該裝置，可以測取精確定位裝置的工作狀態(tài)；將傳送架或滑道在生產(chǎn)線的生產(chǎn)段上精確定位。
該精確定位傳感器裝置優(yōu)選地具有一第一精確定位傳感器，該傳感器設(shè)置在精確定位傳感器裝置的一個定位部件上，優(yōu)選為定心汽缸(Zentrierzylinder)上，通過該精確定位傳感器可以測取并向操作和控制單元報告，何時該定位部件位于其推進的操作位置，在該位置上傳送架或滑道被精確定位在生產(chǎn)段上。
此外，該精確定位傳感器裝置還具有一個第二精確定位傳感器，該傳感器設(shè)置在精確定位傳感器裝置的定位部件上，借助該精確定位傳感器可以測取并向操作和控制單元報告，何時該定位單元位于其回程靜止位置。
這兩個精確定位傳感器優(yōu)選地構(gòu)成為邊界鍵控器。
為了調(diào)節(jié)和控制生產(chǎn)段上垂直傳輸過程的執(zhí)行，操作和控制單元配置有一個垂直位置傳感裝置，通過該裝置可以測取各生產(chǎn)段上傳送架或滑道的垂直位置。
垂直位置傳感裝置優(yōu)選地具有一個第一垂直位置傳感器，它設(shè)置在一個信號發(fā)射器的移動路徑的上端，該信號發(fā)射器可以和由生產(chǎn)線上生產(chǎn)段的垂直傳輸或升降部件驅(qū)動的傳送架或滑道一起移動，該垂直位置傳感器用來測取并向操作和控制單元報告，何時傳送架或滑道位于其上部停止位置的上部。
優(yōu)選地，設(shè)置了一第二垂直位置傳感器，它位于靠近信號發(fā)射器移動路徑的上端的下部，該垂直位置傳感器用來測取并向操作和控制單元報告，何時傳送架或滑道位于其上部停止位置的下部。
為了盡可能快地但同時又精確地控制生產(chǎn)段上傳送架或滑道的垂直移動的執(zhí)行，優(yōu)選地設(shè)置了一第三垂直位置傳感器，它設(shè)置在信號發(fā)射器移動路徑上端段的下端，該垂直位置傳感器用來測取并向操作和控制單元報告，何時傳送架或滑道位于與信號發(fā)射器在其移動路徑上端段的下端時所對應(yīng)的垂直位置，在該位置操作和控制單元的垂直傳輸或升降部件可以在快速操作和慢速操作間進行轉(zhuǎn)換。
一個第四垂直位置傳感器優(yōu)選地設(shè)置在信號發(fā)射器移動路徑的中部，該垂直位置傳感器用來測取并向操作和控制單元報告，何時傳送架或滑道處于構(gòu)件傳遞時的慢速移動(Bauteiluebergabe-Schleichfahrt)狀態(tài)。
與第三垂直位置傳感器相應(yīng)地，還設(shè)置了一第五垂直位置傳感器，它位于信號發(fā)射器移動路徑下端段的上部，該垂直位置傳感器用來測取并向操作和控制單元報告，何時傳送架或滑道位于與信號發(fā)射器在其移動路徑的下端段的上端所對應(yīng)的垂直位置，垂直傳輸或升降部件借助操作和控制單元在該位置可以在快速操作和慢速操作之間轉(zhuǎn)換。
還設(shè)置了一個第六垂直位置傳感器，其位于靠近信號發(fā)射器移動路徑的下端，該垂直位置傳感器用來測取并向操作和控制單元報告，何時傳送架或滑道處于它的下部停止位置的上部。
根據(jù)本發(fā)明的運輸和定位裝置的另一種優(yōu)選實施方式，設(shè)置了一個第七垂直位置傳感器，它位于信號發(fā)射器移動路徑的下端，該垂直位置傳感器用來測取并向操作和控制單元報告，何時傳送架或滑道處于它的下部停止位置的下端。通過前面介紹的七個垂直位置傳感器，可以對生產(chǎn)段上傳送架或滑道的垂直運動或升降進行優(yōu)化控制。
這些垂直位置傳感器可以優(yōu)選地構(gòu)成為無接觸工作傳感器(Beros)，其中，特別是感應(yīng)式Beros。
作為防止功能失效或誤操作的另外一個優(yōu)選的安全措施是，為操作和控制單元配置部件和類型控制裝置，借助于其可以探測固定在傳送架或滑道上的部件或其類型是否與預(yù)定的設(shè)計方案相對應(yīng)。
為此，設(shè)置了一個第一部件控制傳感器，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相對應(yīng)的部件的第一典型位置上，用來測取并向操作和控制單元報告，傳送架或滑道上固定的部件在第一典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案的部件相對應(yīng)。
為了提高安全性，可以類似地設(shè)置一第二部件控制傳感器，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相對應(yīng)的第二部件典型位置上，用來測取并向操作和控制單元報告，傳送架或滑道上固定的部件在第二個典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案的部件相對應(yīng)。
這兩個部件控制傳感器可以構(gòu)成為凸輪開關(guān)。
為了進一步提高安全性，可以設(shè)置一個第一類型控制傳感器，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相應(yīng)的第一類型典型位置，用來測取并向操作和控制單元報告，傳送架或滑道上固定的部件的類型在第一典型位置是否與預(yù)定設(shè)計方案的類型相對應(yīng)。
為了進一步提高安全性，可以類似地設(shè)置一個第二類型控制傳感器，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相對應(yīng)的第二類型典型位置，用來測取并向操作和控制單元報告，傳送架或滑道上固定的部件的類型在第二個典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案中的類型相對應(yīng)。
類型控制傳感器可以構(gòu)成為無接觸工作傳感器(Beros)。
為了監(jiān)視傳送架或滑道在生產(chǎn)段上的固定，優(yōu)選地為操作和控制單元配置緊固汽缸傳感器裝置(Spannzylindersensoreinrichtungen)，通過該傳感裝置，可以測取由緊固汽缸固定在生產(chǎn)段上的傳送架或滑道的工作狀態(tài)，其中，分別通過一個第一緊固汽缸傳感器，測取并向操作和控制單元報告緊固汽缸的推進的拉緊狀態(tài)，通過一個第二緊固汽缸傳感器，測取并向操作和控制單元報告緊固汽缸的回程靜止狀態(tài)。
優(yōu)選地，將緊固汽缸傳感器構(gòu)成為邊界鍵控器。


下面對照附圖所示的實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。其中圖1示出了由多個生產(chǎn)段組成的生產(chǎn)線的一部分，該生產(chǎn)線上安裝有按本發(fā)明構(gòu)造的運輸和定位裝置；圖2為按照本發(fā)明的運輸和定位裝置的主要組成部分的俯視和側(cè)視圖；圖3為通過本發(fā)明的運輸和定位裝置在生產(chǎn)段上的控制過程的流程；圖4為通過本發(fā)明的運輸和定位裝置在生產(chǎn)段上實現(xiàn)的保護區(qū)域。
具體實施例方式
一個由圖1示出的例如用于裝配汽車的生產(chǎn)線1，由按部件2(這里是汽車車體)的運輸方向前后相連的多個生產(chǎn)段3、4、5組成。
這里車體2固定在傳送架或滑道6上，車體2利用傳送架或滑道6按生產(chǎn)線1的運輸方向依次穿過生產(chǎn)段3、4、5。生產(chǎn)線1可以包括任意多個這種生產(chǎn)段。在圖1中為清楚起見，示出了三個傳送架或滑道6，但只有一個車體2。
為每個生產(chǎn)段3或4或5配置有用于傳送架或滑道6的運輸和定位裝置，該裝置本身按模塊化方式構(gòu)成，如圖1所示，其由傳輸驅(qū)動單元7、升降驅(qū)動(Hubantrieb)單元8、操作和控制單元9和饋電部分10組成。
模塊化方式構(gòu)成的傳輸驅(qū)動單元7用來驅(qū)動生產(chǎn)段3、4、5中各自的水平傳輸部件11，其在本發(fā)明的實施例的情況下被設(shè)計為輥式傳輸部件。
同樣是按模塊化方式構(gòu)成的升降驅(qū)動單元8用來驅(qū)動生產(chǎn)線1的各生產(chǎn)段3、4、5中所設(shè)置的垂直傳輸或升降部件12。借助該垂直傳輸或升降部件12可以將位于生產(chǎn)段3、4、5某一段的傳送架或滑道6置于任何垂直高度，以便能夠?qū)圀w2進行優(yōu)化的安裝或處理過程。
借助同樣是模塊化方式構(gòu)成的操作和控制單元9，圖1所示的本發(fā)明運輸和定位裝置的實施例中的傳輸驅(qū)動單元7和升降驅(qū)動單元8得以控制。
傳輸驅(qū)動單元7、升降驅(qū)動單元8以及操作和控制單元9的電能供應(yīng)，由同樣是按模塊化方式構(gòu)成的饋電部分10完成。
傳輸驅(qū)動單元7、升降驅(qū)動單元8、操作和控制單元9和饋電部分10分別是為生產(chǎn)線1的生產(chǎn)段3、4、5預(yù)制的模塊。在這些預(yù)制的模塊7、8、9和10被交付給生產(chǎn)線1的操作者之前，可以對其進行試運行和測試。這樣能在所有情況下保證，根據(jù)本發(fā)明的運輸和定位裝置在實際上交付給用戶并在它們所屬的生產(chǎn)線1的各生產(chǎn)段3、4、5上安裝后，馬上可以進行工作。
如圖4所示，當在生產(chǎn)段3須對車體2進行手工操作時，可以將其所屬的操作和控制單元9連接在一個安全裝置上，借助該安全裝置可以通過操作和控制單元9隨時中斷傳輸驅(qū)動單元7和升降驅(qū)動單元8的工作。為此，在圖4所示實施例中，連接在操作和控制單元9上的安全裝置具有三個安全掃描器13、14和15。安全掃描器13和14兩者分別負責并監(jiān)視在生產(chǎn)段3的兩個長邊所設(shè)的保護區(qū)域16和17。安全掃描器15負責并監(jiān)視生產(chǎn)段3的前端所設(shè)定的保護區(qū)域18。
安全掃描器(PLC)13、14和15監(jiān)視各自的保護區(qū)域16、17和18，并且每當保護區(qū)域16、17或18中有人時立刻通知操作和控制單元9。通過操作和控制單元9，可以將在傳輸過程中在保護區(qū)域16、17和18出現(xiàn)的由傳輸驅(qū)動單元7或升降驅(qū)動單元8所引起的損傷立刻終止。只有當應(yīng)答了在保護區(qū)域16、17和1 8沒有損傷的狀態(tài)之后，被中斷的傳輸過程才能被恢復(fù)，或者新的傳輸過程才能開始。
每個保護區(qū)域16、17或18可以通過(預(yù)先)設(shè)置其所對應(yīng)的安全掃描器(PLC)13、14或15，以不同方式實現(xiàn)。
為了實現(xiàn)并控制傳送架或滑道在其各自所屬生產(chǎn)段3、4和5上的水平運動，各對應(yīng)的操作和控制單元9配備有一個水平位置傳感器裝置，通過該裝置可以測取傳送架或滑道6在生產(chǎn)線1各生產(chǎn)段3、4和5的水平位置。
在所示實施例中水平位置傳感器裝置包括四個水平位置傳感器19、20、21和22。
在圖2詳細示出的實施例中，第一水平位置傳感器(14SE1/1)19容易地安裝在生產(chǎn)線1的傳輸方向上、靠近生產(chǎn)段3的起始端23。當傳送架或滑道6被輸送到圖2所示的生產(chǎn)段3時，將通過該第一水平位置傳感器19測取這一情況，并將其傳送給操作和控制單元9。操作和控制單元9對此進行記錄在生產(chǎn)段3的水平傳輸部件或輥式傳輸部件11上有駛?cè)氲膫魉图芑蚧?。
第二水平位置傳感器(14SE1/2)20被容易地安裝在圖2所示生產(chǎn)段3的輸出端24之前。當傳送架或滑道6在水平傳輸部件傳送或輥式傳輸部件11上移動過生產(chǎn)段3時，傳送架或滑道6的前端25在某個時刻將處于水平位置傳感器20的作用范圍內(nèi)。一個相應(yīng)的通知將通過該第二水平位置傳感器20向操作和控制單元9發(fā)出。此時，在操作和控制單元9將有這樣的信息傳送架或滑道6的前端25正在靠近生產(chǎn)段3的輸出端24，由此，操作和控制單元9通過相應(yīng)的控制措施在水平傳輸部件7中將生產(chǎn)段3的水平傳輸部件或輥式傳輸部件11從快速操作轉(zhuǎn)為慢速操作。
第三水平位置傳感器(14SE1/3)21被設(shè)置在生產(chǎn)段3的輸出端24。當傳送架或滑道6的前端25到達由第三水平位置傳感器21在設(shè)定的生產(chǎn)段輸出端24處的預(yù)先設(shè)定的位置時，該第三水平位置傳感器21將探測到這一情況并向操作和控制單元9輸出一個相應(yīng)的信息。操作和控制單元9據(jù)此將生產(chǎn)段3的水平傳輸部件或輥式傳輸部件11從慢速操作轉(zhuǎn)為停止，其中，操作和控制單元9一側(cè)的開關(guān)過程是在傳輸驅(qū)動單元7中進行的。
與之對應(yīng)的是第四水平位置傳感器(14SE1/4)22被設(shè)置在生產(chǎn)段3的起始端23。通過該第四水平位置傳感器22將測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6的后端26位于生產(chǎn)段3起始端23的一個預(yù)先設(shè)定的位置。操作和控制單元9也是依據(jù)這些輸入給它的信息，通過傳輸驅(qū)動單元7將生產(chǎn)段3的水平傳輸部件或輥式傳輸部件11在慢速操作和停止之間進行切換。
水平位置傳感器19、20、21和22可以設(shè)計為無接觸工作傳感器(Beros)，特別是設(shè)計為安全激光掃描器。
圖2所示的生產(chǎn)線1的生產(chǎn)段3有一個精確定位裝置，該裝置的定位單元是定心汽缸(Zentrierzylinder)27。操作和控制單元9配置有一個精確定位傳感器裝置，用于監(jiān)視精確定位傳感器裝置的定心汽缸27的工作狀態(tài)。定心汽缸27的作用是在生產(chǎn)段3上對傳送架或滑道6精確地定位。
為了監(jiān)視定心汽缸27，精確定位傳感器裝置具有一個第一精確定位傳感器28和一個第二精確定位傳感器29。
第一精確定位傳感器(14SE10V)28在安裝定心汽缸27的區(qū)域內(nèi)設(shè)置在第二精確定位傳感器(14SE10R)29的上方。
通過該第一精確定位傳感器28將測取并向操作和控制單元9報告，何時定心汽缸27位于其推進操作位置，這時，它將傳送架或滑道6精確地定位在生產(chǎn)段3上。
通過該第二精確定位傳感器29將測取并向操作和控制單元9報告，何時定心汽缸27位于其回程靜止位置，與之對應(yīng)的是，傳送架或滑道還沒有或不再在生產(chǎn)段3上其精確的位置上。兩個精確定位傳感器28、29在所示實施例中是作為邊界鍵控器(Grenztaster)構(gòu)成；但也可以采用其它形式的傳感器。
為了執(zhí)行和控制由垂直傳輸或升降部件12驅(qū)動的生產(chǎn)段3上傳送架或滑道6的垂直運動，操作和控制單元9配置有一個垂直位置傳感器裝置。通過該垂直位置傳感器裝置可以測取在生產(chǎn)段3、4、5上發(fā)生垂直傳輸或處理過程時，在生產(chǎn)段3上傳送架或滑道6的垂直位置。生產(chǎn)段3的垂直位置傳感器裝置在圖2的下部，按其在生產(chǎn)段3上的位置示出，在旁邊示出了其細節(jié)。
為了監(jiān)視和控制由垂直傳輸或升降部件12移動的傳送架或滑道6的垂直運動，操作和控制單元9所屬的垂直位置傳感器裝置7具有垂直位置傳感器30、31、32、33、34、35和36，它們的配置方式的放大表示在圖2中生產(chǎn)段3的側(cè)視圖的左側(cè)示出。與此相關(guān)需要指出的是，第一垂直位置傳感器(14SE2V)30和第二垂直位置傳感器(14SE2RV3)31，以及第六垂直位置傳感器(14SE2VR2)35和第七垂直位置傳感器(14SE2R)36是分別成對設(shè)置的，其中，圖2中放大示出的實際排列用箭頭37指示出來。
七個垂直位置傳感器30至36安裝在信號發(fā)射器38的垂直移動路徑旁邊。信號發(fā)射器38與由生產(chǎn)段3的垂直傳輸或升降部件12在垂直方向上移動的傳送架或滑道6的一起運動。
第一垂直位置傳感器30位于信號發(fā)射器38移動路徑的上部頂端。通過該第一垂直位置傳感器30測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6位于其上部上端停止位置。
第二垂直位置傳感器31位于靠近信號發(fā)射器38的移動路徑的上部頂端，它測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6位于其底部上端停止位置。
第三垂直位置傳感器(14SE2RV2)32安裝在信號發(fā)射器38移動路徑的上端39的下端。它測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6位于信號發(fā)射器38移動路徑的上端39的下端所對應(yīng)的垂直位置。
根據(jù)傳送架或滑道6的垂直運動方向，操作和控制單元9可以利用相應(yīng)的控制技術(shù)通過升降驅(qū)動單元8使垂直傳輸和升降部件12在快速操作和慢速操作之間轉(zhuǎn)換。
第四垂直位置傳感器(14SE2RV1)33安裝在信號發(fā)射器38移動路徑的中部。通過該第四垂直位置傳感器33測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6處于構(gòu)件傳遞的慢速移動狀態(tài)。
第五垂直位置傳感器(14SE2VR1)34設(shè)置于信號發(fā)射器38移動路徑的下端40的上部。該第五垂直位置傳感器34測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6位于與信號發(fā)射器38移動路徑下端40的上部相對應(yīng)的垂直位置，或從這個位置通過。根據(jù)傳送架或滑道6的運動方向，垂直傳輸和升降部件12可以通過操作和控制單元9對升降驅(qū)動單元8的相應(yīng)作用，在快速操作和慢速操作之間進行轉(zhuǎn)換。
第六垂直位置傳感器35設(shè)置在靠近信號發(fā)射器38移動路徑的下端，用來測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6處于它的下部停止位置的上部。
相應(yīng)的，第七垂直位置傳感器36設(shè)置在信號發(fā)射器38移動路徑的下端，測取并向操作和控制單元9報告，何時傳送架或滑道6處于它的下部停止位置的下部。
在所示的根據(jù)本發(fā)明的運輸和定位裝置的實施例中，七個垂直位置傳感器30至37構(gòu)成為無接觸工作傳感器(Beros)，而且尤其是感應(yīng)式Beros。
為了能夠自動地確定，固定在傳送架或滑道6上的車體2是否事實上是在指定的時刻生產(chǎn)線1的生產(chǎn)段3、4和5上待加工的車體2，操作和控制單元9配置有一個部件及類型控制裝置。借助該部件及類型控制裝置可以確定固定在傳送架或滑道6上車體2及其類型，是否與預(yù)定的設(shè)計方案相對應(yīng)。
為此，該部件及類型控制裝置具有兩個部件控制傳感器41、42和兩個類型控制傳感器43、44，在圖2中，對它們僅原理性地示出。部件及類型控制傳感器41至44的布置可以采用適當?shù)男问健?br> 第一部件控制傳感器(14ST11/1)41這樣安裝在生產(chǎn)段3上，即它可測取與預(yù)定的設(shè)計方案相對應(yīng)的車體2的第一典型位置。它確定并向操作和控制單元9報告，傳送架或滑道上的車體2在該第一典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案中的部件相對應(yīng)。
第二部件控制傳感器(14ST11/2)42設(shè)置在與預(yù)定設(shè)計方案設(shè)置的車體2的第二典型位置相對應(yīng)的位置上。通過它可以測取并向操作和控制單元9報告，傳送架或滑道6上固定的車體2在該第二典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案中的部件相對應(yīng)。
該第一和第二部件控制傳感器41，42可以例如構(gòu)成為凸輪開關(guān)，但這里也可以采用任何合適的傳感器。
第一類型控制傳感器(14ST12/1)43安裝在與預(yù)定設(shè)計方案的類型相應(yīng)的第一類型典型位置上，其測取并向操作和控制單元9報告，傳送架或滑道6上固定的車體2的類型在該第一類型典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案的類型相對應(yīng)。
對應(yīng)地，第二類型控制傳感器(14ST12/2)44安裝在與預(yù)定設(shè)計方案的類型相應(yīng)的第二類型典型位置，它測取并向操作和控制單元9報告，傳送架或滑道6上固定的部件的類型在該第二典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案的類型相對應(yīng)。
兩個類型控制傳感器43和44在所示的本發(fā)明運輸和定位裝置的實施例中是被構(gòu)成為無接觸工作傳感器(Beros)。
為了將傳送架或滑道6固定在生產(chǎn)段3、4和5上一個確定的空間位置上，對每個生產(chǎn)段3、4或5配置了緊固汽缸45、46、47和48，它們大約設(shè)置在生產(chǎn)段3、4和5或傳送架或滑道6的角上。操作和控制單元9配有緊固汽缸該傳感器裝置49、50、51和52。借助于這些緊固汽缸傳感器裝置49、50、51和52，可以利用生產(chǎn)段3、4和5拉緊的緊固汽缸45、46、47和48來測取傳送架或滑道6的操作狀態(tài)。
每個緊固汽缸該傳感器裝置49、50、51和52具有一第一緊固汽缸傳感器，借助于該傳感器可以測取緊固汽缸45、46、47和48的推進拉緊狀態(tài)并向操作和控制單元9報告；還具有一第二緊固汽缸傳感器，用于測取緊固汽缸45、46、47和48的回退靜止狀態(tài)，并向操作和控制單元9報告。
緊固汽缸該傳感器裝置49、50、51、52的緊固汽缸傳感器可以例如構(gòu)成為邊界鍵控器。
正如圖3所特別給出的流程圖示出的，當四個水平傳感器19、20、21和22被占用時，水平傳輸部件或輥式傳輸部件11將停止。在傳送架或滑道6停下來后，將由在該傳送架或滑道6的前橫梁53上作用的精確定位裝置27被精確定位。該精確定位裝置27的工作狀態(tài)及位置將通過精確定位傳感器28和29進行查詢。
傳送架或滑道6借助于垂直傳輸或升降部件12，將從其上端位置通過由第三垂直位置傳感器32觸發(fā)的快/慢速轉(zhuǎn)換、通過構(gòu)件傳遞的慢速移動移動到其下端位置，其中，它還經(jīng)過第五垂直位置傳感器34，并同樣通過該第五傳感器觸發(fā)快/慢速轉(zhuǎn)換。
當由兩個部件控制傳感器41、42和兩個類型控制傳感器43、44輸出正信號時，緊固汽缸45、46、47和48將置于拉緊狀態(tài)。然后，生產(chǎn)段3、4和5將被釋放并可工作。
上面提到的流程以相反的順序繼續(xù)并周期性地進行循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種用于傳送架或滑道(6)的運輸和定位裝置，該裝置在生產(chǎn)線(1)的各生產(chǎn)段(3，4，5)間穿行，其特征在于，所述運輸和定位裝置對生產(chǎn)線(1)的生產(chǎn)段(3，4，5)來說，是完全或部分地按模塊方式構(gòu)成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸和定位裝置，其具有一個傳輸驅(qū)動單元(7)，通過該傳輸驅(qū)動單元(7)可以驅(qū)動生產(chǎn)線(1)的生產(chǎn)段(3，4，5)的水平傳輸部件(11)，并且該傳輸驅(qū)動單元(7)是作為模塊構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個升降驅(qū)動單元(8)，通過該升降驅(qū)動單元(8)可以驅(qū)動生產(chǎn)線(1)的生產(chǎn)段(3、4、5)的垂直傳輸或升降部件(12)，并且該升降驅(qū)動單元(8)是作為模塊構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個操作和控制單元(9)，通過該操作和控制單元(9)可以控制所述傳輸驅(qū)動單元(7)和/或升降驅(qū)動單元(8)，該操作和控制單元(9)是作為模塊構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個饋電部分(10)，通過該饋電部分(10)可以為所述傳輸驅(qū)動單元(7)和/或所述升降驅(qū)動單元(8)和/或操作和控制單元(9)供電，該饋電部分(10)是作為模塊構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，為用于手動操作配備的生產(chǎn)段(3、4、5)的所述操作和控制單元(9)配置一安全裝置，通過該裝置可以終止所述傳輸驅(qū)動單元(7)和/或升降驅(qū)動單元(8)的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸和定位裝置，其中，所述安全裝置具有安全掃描器PLS(13，14，15)，通過這些掃描器可以在生產(chǎn)段(3，4，5)上或其附近的手動工作范圍內(nèi)，分別實現(xiàn)并監(jiān)視一個保護區(qū)(16，17，18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運輸和定位裝置，其中，通過所述安全掃描器(13，14，15)實現(xiàn)并監(jiān)視的保護區(qū)(16，17，18)可以用不同的方式實現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述操作和控制單元(9)配置有一個水平位置傳感器裝置，通過該水平位置傳感器裝置可以測取生產(chǎn)線(1)的生產(chǎn)段(3，4，5)上傳送架或滑道(6)的水平位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第一水平位置傳感器(19)，它設(shè)置在生產(chǎn)段(3)的起始端(23)的附近，用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，在生產(chǎn)段(3)的水平傳輸部件(11)上、優(yōu)選為輥式傳輸部件(11)上置有所述傳送架或滑道(6)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第二水平位置傳感器(20)，它設(shè)置在生產(chǎn)段(3)的輸出端(24)附近，用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，所述傳送架或滑道(6)的前端(25)正在靠近生產(chǎn)段(3)的輸出端(24)，以使生產(chǎn)段(3)的水平傳輸部件(11)借助所述操作和控制單元(9)從快速操作轉(zhuǎn)為慢速操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第三水平位置傳感器(21)，它設(shè)置在生產(chǎn)段(3)的輸出端(24)，用于測取并向所述操作和控制單元(9)報告，所述傳送架或滑道(6)的前端(25)位于生產(chǎn)段(3)輸出端(24)的一個預(yù)先設(shè)定的位置，以使生產(chǎn)段(3)的水平傳輸部件(11)借助所述操作和控制單元(9)從慢速操作轉(zhuǎn)為停止。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第四水平位置傳感器(22)，它被設(shè)置在生產(chǎn)段(3)的起始端(23)，用于測取并向所述操作和控制單元(9)報告，所述傳送架或滑道(6)的后端位于生產(chǎn)段(3)起始端(23)的一個預(yù)先設(shè)定的位置，以使生產(chǎn)段(3)的水平傳輸部件(11)借助所述操作和控制單元(9)從慢速操作轉(zhuǎn)為停止。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述水平位置傳感器(19至22)是作為無接觸工作傳感器Beros構(gòu)成的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運輸和定位裝置，其中，所述水平位置傳感器(19至22)是作為安全激光掃描器構(gòu)成的。
16.根據(jù)權(quán)利要求4至15中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述操作和控制單元(9)配置有一個精確定位傳感器裝置，用于測取精確定位裝置(27)的工作狀態(tài)，通過該精確定位裝置(27)可以將所述傳送架或滑道(6)在生產(chǎn)線(1)的生產(chǎn)段(3)上精確定位。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第一精確定位傳感器(28)，該傳感器(28)設(shè)置在所述精確定位裝置(27)的定位部件(27)上、優(yōu)選為定心汽缸(27)上，通過該第一精確定位傳感器(28)可以測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時該定位部件(27)處于其推進的操作位置，其中，使所述傳送架或滑道(6)在生產(chǎn)段(3)上被精確地定位在該位置上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第二精確定位傳感器(29)，該傳感器(29)設(shè)置在所述精確定位裝置(27)的定位部件(27)上，通過該第二精確定位傳感器(29)可以測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時該定位部件(27)位于其回程靜止位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述精確定位傳感器(28，29)被設(shè)計成邊界鍵控器。
20.根據(jù)權(quán)利要求4至19中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述操作和控制單元(9)配置有一個垂直位置傳感器裝置，用于測取生產(chǎn)線(1)的生產(chǎn)段(3)上所述傳送架或滑道(6)的垂直位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第一垂直位置傳感器(30)，它位于一個信號發(fā)射器(38)的移動路徑的上端，該信號發(fā)射器可以和由生產(chǎn)線(1)的生產(chǎn)段(3)的垂直傳輸或升降裝置(12)驅(qū)動的傳送架或滑道(6)一起移動，該垂直位置傳感器(30)用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時所述傳送架或滑道(6)位于其上部停止位置的上部。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第二垂直位置傳感器(31)，它位于靠近所述信號發(fā)射器(38)移動路徑的上端的下部，用于測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時所述傳送架或滑道(6)位于其上部停止位置的下部。
23.根據(jù)權(quán)利要求20至22中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第三垂直位置傳感器(32)，它位于所述信號發(fā)射器(38)移動路徑上端段(39)的下端，用于測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時所述傳送架或滑道(6)位于所述信號發(fā)射器(38)在其移動路徑的上端段(39)的下端時所對應(yīng)的垂直位置，在該位置上所述垂直傳輸或升降部件(12)借助所述操作和控制單元(9)可在快速操作和慢速操作之間進行轉(zhuǎn)換。
24.根據(jù)權(quán)利要求20至23中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一第四垂直位置傳感器(33)，該垂直位置傳感器設(shè)置在所述信號發(fā)射器(38)移動路徑的中部，用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時所述傳送架或滑道(6)處于構(gòu)件傳遞的慢速移動狀態(tài)。
25.根據(jù)權(quán)利要求20至24中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個第五垂直位置傳感器(34)，它位于所述信號發(fā)射器(38)移動路徑下端段(40)的上端，用于測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時所述傳送架或滑道(6)位于與所述信號發(fā)射器(38)在其移動路徑的下端段(40)的上端時所對應(yīng)的垂直位置，使所述垂直傳輸或升降部件(12)在該位置可以借助所述操作和控制單元(9)在快速操作和慢速操作之間進行轉(zhuǎn)換。
26.根據(jù)權(quán)利要求20至25中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個第六垂直位置傳感器(35)，該垂直位置傳感器(35)設(shè)置在靠近所述信號發(fā)射器(38)移動路徑的下端，用于測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時所述傳送架或滑道(6)處于它的下部停止位置的上端。
27.根據(jù)權(quán)利要求20至26中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個第七垂直位置傳感器(36)，它位于所述信號發(fā)射器(38)移動路徑的下端，用于測取并向所述操作和控制單元(9)報告，何時所述傳送架或滑道(6)處于其下部停止位置的下端。
28.根據(jù)權(quán)利要求20至27中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述垂直位置傳感器(30至36)被設(shè)計成無接觸工作傳感器Beros。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的運輸和定位裝置，其中，所述垂直位置傳感器(30至36)被設(shè)計成感應(yīng)式Beros。
30.根據(jù)權(quán)利要求4至21中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述操作和控制單元(9)配置有部件控制裝置和類型控制裝置，用于測取固定在所述傳送架或滑道(6)上的部件(2)及其類型是否與預(yù)定的設(shè)計方案相對應(yīng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個第一部件控制傳感器(41)，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相對應(yīng)的部件(2)的第一典型位置，用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，固定在所述傳送架或滑道(6)上的部件(2)在該第一典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案中的部件相對應(yīng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個第二部件控制傳感器(42)，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相對應(yīng)的部件(2)的第二典型位置，用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，固定在所述傳送架或滑道(6)上的部件(2)在該第二典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案中的部件相對應(yīng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求30至32中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述部件控制傳感器(41，42)被設(shè)計成凸輪開關(guān)。
34.根據(jù)權(quán)利要求30至33中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個第一類型控制傳感器(43)，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相對應(yīng)的類型的第一典型位置，用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，固定在所述傳送架或滑道(6)上的部件(2)的類型在該第一典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案的類型相對應(yīng)。
35.根據(jù)權(quán)利要求30至34中任一項所述的運輸和定位裝置，該裝置具有一個第二類型控制傳感器(44)，它安裝在與預(yù)定設(shè)計方案相對應(yīng)的類型的第二典型位置，用來測取并向所述操作和控制單元(9)報告，固定在所述傳送架或滑道(6)上的部件(2)的類型在該第二典型位置上是否與預(yù)定設(shè)計方案的類型相對應(yīng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求30至35中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，所述類型控制傳感器(43，44)被設(shè)計成無接觸工作傳感器Beros。
37.根據(jù)權(quán)利要求4至36中任一項所述的運輸和定位裝置，其中，對所述操作和控制單元(9)配置有緊固汽缸傳感器裝置(49，50，51，52)，利用這些傳感器可以測取由緊固汽缸(45，46，47，48)固定在生產(chǎn)段(3)上的傳送架或滑道(6)的工作狀態(tài)，其中，通過一個第一緊固汽缸傳感器測取并向操作和控制單元(9)報告所述緊固汽缸(45，46，47，48)推進的拉緊狀態(tài)，通過一個第二緊固汽缸傳感器測取并向操作和控制單元(9)報告所述緊固汽缸(45，46，47，48)的回程靜止狀態(tài)。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的運輸和定位裝置，其中，所述緊固汽缸傳感器被設(shè)計成邊界鍵控器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于傳送架或滑道(6)的運輸和定位裝置，該裝置在生產(chǎn)線(1)的各生產(chǎn)段(3，4，5)間穿行，其中，對產(chǎn)線(1)的每個生產(chǎn)段(3，4，5)來說，所述運輸和定位裝置是完全或部分地按模塊方式構(gòu)成的。
文檔編號B23Q37/00GK1454169SQ01815400
公開日2003年11月5日 申請日期2001年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月12日
發(fā)明者漢斯－赫爾曼·戈貝爾, 烏爾里克·齊勞 申請人:西門子公司