專利名稱：夾持設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持設(shè)備，例如，一種適于將工件托板(work pallet)定位且固定在機床工作臺或夾具托板上的設(shè)備。
相關(guān)技術(shù)說明在日本專利公報No.11-10468中公開了這種夾持設(shè)備的普通示例。普通技術(shù)如下構(gòu)成。
多個定位銷從工件托板下表面的周邊部分向下伸出。當(dāng)夾持時，首先通過所述多個定位銷將工件托板定位在機床工作臺的上表面上，然后位于所述工作臺上的缸體拉動工件托板的接頭，從而將工件托板固定在工作臺上。
然而，普通技術(shù)需要在各定位銷和工作臺的各接觸面之間有水平裝配間隙，以便平滑地將工件托板連接在工作臺上。裝配間隙的存在降低了工件托板相對于工作臺的定位精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是可以平滑精確地將工件托板等第二模塊固定到工作臺、夾具托板等第一模塊上。
為了實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明已經(jīng)構(gòu)造了一種夾持設(shè)備，例如，如

圖1A至1C，圖2和圖3或圖4中所示。
所述夾持設(shè)備將第二模塊2固定在第一模塊1上。多個定位裝置4、5和至少一個夾持裝置6互相間隔開。每一定位裝置4、5包括通過在第二模塊2上開口而形成的定位孔23，從第一模塊1伸出而插入到定位孔23內(nèi)的插頭部分27，和位于插頭部分27和定位孔23之間且能在直徑上膨脹和收縮的中間部件30。中間部件30由插頭部分27和定位孔23之一在預(yù)定的范圍內(nèi)沿軸向可動地支撐，且可以與另一個形成錐形嚙合。中間部件30具有錐形表面33，該表面朝定位孔23的內(nèi)部變窄。中間部件30被彈性部件31沿增強所述錐形嚙合的方向頂推。夾持裝置6將第二模塊2拉到第一模塊1上。
例如，本發(fā)明操作如下。
當(dāng)將工件托板等第二模塊固定到工作臺、夾具托板等第一模塊時，使兩模塊互相靠近。首先，所述多個定位裝置使兩模塊定位，然后至少一個夾持裝置固定兩模塊。
具體而言，首先，每一定位裝置的中間部件的錐形表面產(chǎn)生引導(dǎo)作用，使對應(yīng)的每一定位孔自動進行對準運動。因此，每一定位孔分別具有與第一模塊的插頭部分的軸線精確重合的軸線。第二模塊的被支撐表面接觸或接近第一模塊的支撐表面。此后，所述夾持裝置將第二模塊拉到第一模塊，從而將被支撐表面推向支撐表面。
由于上述配置，第二模塊通過中間部件的錐形表面以及所述支撐表面由所述插頭部分限制。
因此，可以平滑精確地將第二模塊定位并固定到第一模塊上。此外，為了發(fā)揮優(yōu)點，獨立地形成定位裝置和夾持裝置。所以，可以容易地以簡單的結(jié)構(gòu)形成每一裝置，從而可以低成本制造整個夾持設(shè)備。
而且，如上所述，獨立地形成定位裝置和夾持裝置。因此，當(dāng)與其中這兩種裝置互相連接的夾持設(shè)備相比，可以減小工作臺、夾具托板等第一模塊的伸出高度。當(dāng)更換工件托板等第二模塊時，不需要大量提升第二模塊。此外，它簡化了用于提升第二模塊的裝置的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明包括下述設(shè)備。
例如，如圖2或圖4所示，定位孔23具有錐形表面。錐形定位孔23可以與中間部件30的錐形表面33形成錐形嚙合。中間部件30具有由直立表面32形成的內(nèi)周面。所述直立表面32由插頭部分27在軸向上可動地支撐。
本發(fā)明具有在第一模塊的插頭部分內(nèi)的中間部件。因此，當(dāng)將大量的第二模塊安裝到一個第一模塊上以及拆卸時，即使只裝備少量的中間部件也是足夠的，這樣可以簡化夾持設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
而且，本發(fā)明包括下述夾持設(shè)備。
例如，如圖3所示，夾持裝置6包含位于第二模塊2中的嚙合孔48，從第一模塊1伸出而插入嚙合孔48內(nèi)的環(huán)形壁59，插入環(huán)形壁59內(nèi)的拉桿61，和通過環(huán)形壁59支撐的嚙合部件63。拉桿61被朝底端驅(qū)動，以便實現(xiàn)夾持，從而使拉桿61的輸出部分64通過嚙合部件63和嚙合孔48將第二模塊2拉向第一模塊1。
而且，本發(fā)明包括下述夾持設(shè)備。
例如，如圖4所示，夾持裝置6包括位于第一模塊1上的內(nèi)螺紋79，和連接于第二模塊2的緊固螺栓81。內(nèi)螺紋79螺紋嚙合緊固螺栓81，從而使緊固螺栓81將第二模塊2拉向第一模塊1。
附圖簡要說明圖1A至1C、圖2和圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的夾持設(shè)備；圖1A是沿夾持設(shè)備的正面看到的示意圖；圖1B是沿圖1A中的線1B-1B在箭頭所示方向上看到的視圖；圖1C是沿圖1A中的線1C-1C在箭頭所示方向上看到的視圖；圖2是位于夾持設(shè)備中的定位裝置的垂直剖面圖；圖3是位于夾持設(shè)備中的夾持裝置的垂直剖面圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的夾持設(shè)備，類似于圖2和3。
優(yōu)選實施例的描述圖1A至1C，圖2和圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的夾持設(shè)備。
首先，通過圖1A至1C的示意圖，大致解釋采用本發(fā)明的夾持設(shè)備。
第一模塊夾具托板1固定在加工中心的工作臺(T)的上表面上。第二模塊工件托板2通過第一和第二定位裝置4、5和兩個夾持裝置6、6定位且固定到夾具托板1上。
兩個定位裝置4、5對角排布，兩夾持裝置6、6也一樣。每一夾持裝置6僅具有夾持功能。且它包含通過多個螺栓8固定到夾具托板1的夾具6a，以及通過多個螺栓9固定到工件托板2上的從動環(huán)6b。
雖然未示出，多個工件可以通過另一夾持裝置連接到工件托板2的上表面上以及拆卸。
第一定位裝置4包含通過多個螺栓11固定到夾具托板1上的第一殼體4a，和通過多個螺栓12固定到工件托板2上的第一環(huán)4b。且如后面將描述的圖2所示，中間部件30從外部裝配到第一殼體4a的插頭部分27上，且具有錐形表面33，第一環(huán)4b的定位孔23可以相對于該表面在基準軸(G)上精確地配合(見圖1B)。
第二定位裝置5的構(gòu)成基本上類似于第一定位裝置4。它包含固定在夾具托板1上的第二殼體5a和固定在工件托板2上的第二環(huán)5b。如圖1B所示，第二環(huán)5b與第一環(huán)不同，定位孔23凹入而形成一對離隙面23a、23a。
中間部件30從外部裝配在第二殼體5a的插頭部分27上，且具有錐形表面33，第二環(huán)5b的定位孔23的其余部分23b、23b相對于該表面裝配，從而使工件托板2在外圍方向上相對于基準軸(G)精確地定位。同時，離隙面23a、23a的存在也可以吸收相對于基準軸(G)的徑向誤差。
通過圖2解釋第一定位裝置4的具體結(jié)構(gòu)。圖2是定位裝置4的垂直剖面圖，示出了工件托板2安裝到夾具托板1上的狀態(tài)。第二定位裝置5的構(gòu)成基本上類似于如上所述的第一定位裝置4。因此，省略其解釋。
工件托板2具有開口而形成面向下的第一圓形孔21的下表面。分隔件22和第一環(huán)4b通過多個螺栓12固定到第一圓形孔21上。第一環(huán)4b具有由錐形孔構(gòu)成的定位孔23，而使定位孔23向上變窄。定位孔23在其周壁的下表面上具有一環(huán)形突起，該突起形成一支撐表面24。
第一殼體4a在其徑向中間部分上具有向上的突起。所述環(huán)形突起具有形成一支撐表面26的上表面。插頭部分27從第一殼體4a的中間部分向上伸出。且它包含一圓柱體27a和以螺紋嚙合的方式密封地裝配在所述圓柱體27a內(nèi)的封閉螺栓27b。插頭部分27插入定位孔23內(nèi)。
環(huán)形中間部件30從外部垂直且可移動地裝配到所述圓柱體27a上。中間部件30被三個錐形盤簧(彈性部件)31向上頂推，且可以被封閉螺栓27b擋住。
具體而言，環(huán)形中間部件30具有由直立表面32形成的內(nèi)周面和由錐形表面33形成的外周面。中間部件30的環(huán)形壁上設(shè)有切口34(見圖1A)，從而使錐形表面33和直立表面32可以在直徑上膨脹和收縮。直立表面32由插頭部分27的圓柱體27a的外周面沿軸向可動地支撐。錐形表面33向上變窄，以便與定位孔23形成錐形嚙合。
用于清潔第一定位裝置4的壓縮空氣經(jīng)過夾具托板1的第一垂直通道36，在第一殼體4a內(nèi)的第一水平通道37，以及在插頭部分27的周壁內(nèi)的向上通道38，而從封閉螺栓27b的水平槽39水平排出。而且，它從第一水平通道37經(jīng)過中間部件30的直立表面32的裝配間隙及其錐形表面33的裝配間隙，從而可以吹至外部區(qū)域。
此外，用于確認座落情況的壓縮空氣經(jīng)夾具托板1的第二垂直通道41和第一殼體4a內(nèi)的第二水平通道42供應(yīng)到第一出口噴嘴43。第一出口噴嘴43是通過在支撐表面26上開口而形成的。
通過圖3來解釋夾持裝置6的具體結(jié)構(gòu)。圖3是夾持裝置6的垂直剖面圖，示出了工件托板2連接在夾具托板1上的狀態(tài)。
工件托板2具有開口而形成面向下的第二圓形孔46的下表面。第二分隔件47和從動環(huán)6b通過多個螺栓9固定在第二圓形孔46上。從動環(huán)6b具有一下部，該下部設(shè)有環(huán)形的被嚙合部分(被嚙合孔)48和環(huán)形的被支撐表面49，其中該被嚙合部分由錐形表面形成。
夾具6a包括固定在夾具托板1上的夾具殼體51，密封地插入殼體51和夾具托板1內(nèi)的活塞52，以及活塞52向上形成的不夾持致動室54。標記55表示第一供應(yīng)和排放端口。標記56表示第二供應(yīng)和排放端口。
夾具殼體51具有在其徑向中間部分的向上突起。所述環(huán)形突起具有形成一支撐表面58的上表面。一環(huán)形壁59從殼體51的中間部分向上伸出。環(huán)形壁59插入從動環(huán)6b內(nèi)。
環(huán)形壁59具有圓柱形孔，一拉桿61垂直且可動地插入到該孔中。拉桿61與活塞52成為一體。環(huán)形壁59具有一半高部分，該半高部分具有多個以預(yù)定的間隔在周圍互相間隔開的通孔62。每一通孔62支撐一可在徑向向外的嚙合位置和徑向向內(nèi)的脫開位置之間運動的嚙合球(嚙合部件)63。通過在每一通孔62外端處的徑向縮小部分(未示出)防止球63跳出。
拉桿61在上部具有外周面，其中與每一球63對應(yīng)在所述上部以垂直連續(xù)的方式形成頂推面(輸出部分)64和退卻槽65。
用于清潔夾持裝置6的壓縮空氣經(jīng)過夾具托板1的第三垂直通道67，在夾具殼體51內(nèi)的第三水平通道68，以及在環(huán)形壁59和拉桿61之間的環(huán)形間隙，而從環(huán)形壁59的上部處的多個噴出孔70傾斜向上排出。
此外，用于確認座落情況的壓縮空氣經(jīng)夾具托板1的第四垂直通道72和殼體51內(nèi)的第四水平通道供應(yīng)到第二出口噴嘴74。第二出口噴嘴74通過在支撐表面58上開口而形成。
至于上述結(jié)構(gòu)的夾持設(shè)備，如圖1B所示，兩定位孔23以預(yù)定間隔與工件托板2上的兩嚙合部分48水平隔開。如圖1C所示，兩插頭部分27以預(yù)定間隔與兩環(huán)形壁59水平隔開。所述夾持設(shè)備使用如下。
在圖1A所示的未夾持狀態(tài)下，夾持致動室53排出加壓的油，且加壓的油供應(yīng)到不夾持致動室54。然后，活塞52使拉桿61升高，且每一嚙合球63與退卻槽65相對(見圖3)。所以，每一嚙合球63在水平方向上可以自由移動到向內(nèi)的脫開位置。而且，中間部件30通過錐形盤簧31的推力保持在升高的位置處(見圖1A)。
當(dāng)在圖1A所示的狀態(tài)下工件托板2由于其自身重力下降時，如圖2所示，首先，定位孔23與中間部件30外圍的錐形表面33形成錐形嚙合，且在對準的同時移動。定位孔23與插頭部分27的軸線精確重合，且中間部件30克服錐形盤簧31的推力稍下降。第一環(huán)4b(以及第二環(huán)5b)的被支撐表面24與第一殼體4a(以及第二殼體5a)的支撐表面26接觸。
基本上在所述被支撐表面24與支撐表面26接觸的同時，如圖3所示，希望使從動環(huán)6b的被支撐表面49與夾具殼體51的支撐表面58接觸。然而，在被支撐表面49和支撐表面58之間可以形成小接觸間隙。
然后，在圖3所示的未夾持狀態(tài)下夾持裝置6切換到夾持狀態(tài)。具體而言，不夾持致動室54排出加壓的油，而加壓的油供應(yīng)到夾持致動室53。然后活塞52使拉桿61下降。拉桿61的每一頂推面64分別將每一嚙合球63推至徑向向外的嚙合位置(未示出)。徑向推力通過嚙合部分48轉(zhuǎn)換成向下的作用力，且向下的作用力將工件托板2推至夾具托板1。
由于上述事實，工件托板2通過中間部件30由插頭部分27水平限制，且由支撐表面26(以及支撐表面58)垂直限制，其中該中間部件已經(jīng)由于定位孔23而在直徑方向上收縮。結(jié)果，工件托板2可以精確地定位和固定到夾具托板1上。
在工件托板2下降結(jié)束時，清潔壓縮空氣充分清潔定位孔23，中間部件30的直立表面32和錐形表面33，所述嚙合部分48以及被支撐表面24、29和支撐表面26、28。
而且，當(dāng)被支撐表面24、29接觸支撐表面26、28時，各出口噴嘴43、74關(guān)閉。因此，已經(jīng)供應(yīng)到第二垂直通道41和第四垂直通道72的用于確認座落情況的壓縮空氣增加其壓力。通過壓力傳感器(未示出)來檢測壓力的增加，從而可以確認接觸情況。
當(dāng)從夾持狀態(tài)切換到未夾持狀態(tài)時，如圖3所示，不夾持致動室54內(nèi)的油壓力通過活塞52使拉桿61升高。然后每一嚙合球63面對退卻槽65，從而可以切換到脫開位置。(圖3中所示已經(jīng)切換了)在這種狀態(tài)下，如圖1A所示，可以升高工件托板2。
第一實施例具有下述優(yōu)點。
獨立地形成定位裝置4(5)和夾持裝置6，且以預(yù)定的間隔水平隔開。當(dāng)與其中定位裝置4(5)和夾持裝置6垂直連接的夾持設(shè)備相比，插頭部分27和環(huán)形壁59在夾具托板1上表面上伸出較小的高度。這樣當(dāng)更換工件托板2時不需要大量提升工件托板2，此外還簡化了用于提升工件托板2的裝置的結(jié)構(gòu)。
上述第一實施例可以改進如下。
如圖2所示，當(dāng)工件托板2已經(jīng)降低后，中間部件30克服錐形盤簧31的推力稍稍下降，而使被支撐表面24接觸支撐表面26。然而，在中間部件已經(jīng)下降的狀態(tài)下，可以在被支撐表面24和支撐表面26之間形成一小接觸間隙。當(dāng)夾持裝置6進行夾持動作時，兩表面24、26可以強有力地互相接觸。
所述定位裝置4、5可以至少提供三組，而不是兩組。而且，夾持裝置6可以提供一組或至少三組，而不是兩組。
夾持裝置6足以將工件托板2拉至夾具托板1。當(dāng)然，它不限于示例的結(jié)構(gòu)。例如，夾持裝置6可以單動式結(jié)構(gòu)，而不是雙動式的示例結(jié)構(gòu)。對于單動式結(jié)構(gòu)，可以考慮采用彈簧復(fù)位式和彈簧夾式。用于夾持裝置6的工作液體可以是其他類型的液體和壓縮空氣等氣體，而不是加壓的油。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的夾持設(shè)備，且類似于圖2和3。在第二實施例中，原則上與第一實施例中相同的構(gòu)成部件用相同的標記來標示。下面解釋與第一實施例中不同的構(gòu)件。
第一定位裝置4如下構(gòu)成。
第一環(huán)4b壓力配合在第一圓形孔21內(nèi)且固定。插頭部分27為圓柱形，從而形成一連接螺栓77插入其中的圓柱形孔76。螺栓77將插頭部分27頂推且固定到夾具托板1上。
夾持裝置6包括通過在夾具托板1的上表面開口而形成的內(nèi)螺紋79，和插入工件托板2的臺階形通孔80的緊固螺栓81。
第二實施例的夾持設(shè)備使用如下。
當(dāng)工件托板2由于其自身重量下降時，首先，如圖4所示，定位孔23與中間部件30的錐形表面33形成錐形嚙合，且在對準的同時移動。定位孔23與插頭部分27的軸線精確重合。在這種情況下，中間部件30通過錐形盤簧31的推力保持在升高的位置處。在工件托板2的被支撐表面24和夾具托板1的支撐表面26之間形成一接觸間隙(E)。
然后，緊固螺栓81具有螺紋柱82，該螺紋柱與內(nèi)螺紋79形成螺紋嚙合。緊固螺栓81具有一頭部83，該頭部向下頂推通孔80的凸肩部分85。這使緊固螺栓81將工件托板2拉至夾具托板1。定位孔23使中間部件30下降，抵靠錐形盤簧31，而使被支撐表面24接觸支撐表面26。結(jié)果，工件托板2通過在直徑方向上已經(jīng)收縮的中間部件30由插頭部分27水平限制，且由支撐表面26進行垂直限制。
在第一和第二實施例的各夾持設(shè)備中，可取的是按照下述工序在夾持狀態(tài)下將夾具托板1和工件托板2互相分離。
首先，從夾持狀態(tài)釋放夾持裝置6。然后，例如與工件托板2螺紋嚙合的頂推螺栓(未示出)頂推夾具托板1的上表面，或者進行類似的操作，從而取消中間部件30的錐形表面33和定位孔23之間的錐形嚙合。此后，升高工件托板2。
前述各實施例的夾持設(shè)備可以改進如下。
中間部件30可以由第一環(huán)4b支撐，而不是插頭部分27。在這種情況下，定位孔23是直立的。直立的定位孔23垂直且可動地使直立表面支撐在中間部件的外圍。且中間部件由彈性部件向上頂推。中間部件具有一內(nèi)表面，該內(nèi)表面為錐形表面，該表面與插頭部分的外周面錐形嚙合。所述錐形表面向上變窄。
用于頂推中間部件30的彈性部件可以是壓縮彈簧，橡膠等，而不是示例的錐形盤簧31。
中間部件30可以在直徑上收縮和膨脹。因此，代替在環(huán)形體上形成示例的切口34(見圖1A)，所述圓形體可以在周圍方向上設(shè)有上槽和下槽，或者可以有一設(shè)置垂直延伸槽的內(nèi)周面。也可以采用其他各種類型的結(jié)構(gòu)。而且，中間部件30不限于示例的環(huán)形體，而可以是環(huán)形排列的多個分段部分。
第一模塊可以是加工中心的工作臺或各種類型的機器的工作臺，而不是示例的夾具托板1。而且，第二模塊可以是工件，而不是工件托板2。第一模塊和第二模塊可以沿垂直相反的方式排布。它們可以水平或傾斜地互相連接，而不是如示例那樣垂直地互相連接。
權(quán)利要求
1.一種將第二模塊(2)定位且固定到第一模塊(1)上的夾持設(shè)備，該夾持設(shè)備包含多個定位裝置(4，5)和至少一個互相間隔開的夾持裝置(6)；每一定位裝置(4，5)包括通過在第二模塊(2)上開口而形成的且具有一內(nèi)部部分的定位孔(23)，從第一模塊(1)伸出而插入定位孔(23)內(nèi)的插頭部分(27)，以及位于插頭部分(27)和定位孔(23)之間且能在直徑上膨脹和收縮的中間部件(30)；中間部件(30)具有錐形表面(33)，且由插頭部分(27)和定位孔(23)之一在預(yù)定的范圍內(nèi)沿軸向可動地支撐，且可以與另一個形成錐形嚙合，所述錐形表面(33)朝定位孔(23)的所述內(nèi)部部分變窄；沿加強所述錐形嚙合的方向頂推中間部件(30)的彈性部件(31)；將第二模塊(2)拉至第一模塊(1)上的夾持裝置(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持設(shè)備，其特征在于所述中間部件(30)具有內(nèi)周面和外周面，所述內(nèi)周面由一直立表面(32)形成，所述外周面由所述錐形表面(33)形成，所述直立表面(32)由插頭部分(27)軸向可動地支撐，所述定位孔(23)由一錐形表面限定，所述錐形定位孔(23)與中間部件(30)的錐形表面(33)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持設(shè)備，其特征在于所述夾持裝置(6)包括位于第二模塊(2)中的嚙合孔(48)，從第一模塊(1)伸出從而可以插入所述嚙合孔(48)內(nèi)的環(huán)形壁(59)，插入所述環(huán)形壁(59)內(nèi)且具有一輸出部分(64)的拉桿(61)，以及由所述環(huán)形壁(59)支撐的嚙合部件(63)，所述拉桿(61)被朝底端驅(qū)動，以便實現(xiàn)夾持，從而使拉桿(61)的輸出部分(64)通過嚙合部件(63)和被嚙合孔(48)將第二模塊(2)拉至第一模塊(1)上。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持設(shè)備，其特征在于所述夾持裝置(6)包括位于第一模塊(1)內(nèi)的內(nèi)螺紋(79)和連接于第二模塊(2)的緊固螺栓(81)，所述內(nèi)螺紋(79)螺紋嚙合所述緊固螺栓(81)，從而使緊固螺栓(81)將第二模塊(2)拉至第一模塊(1)上。
5.如權(quán)利要求2所述的夾持設(shè)備，其特征在于所述夾持裝置(6)包括位于第二模塊(2)中的嚙合孔(48)，從第一模塊(10)伸出而可以插入所述嚙合孔(48)內(nèi)的環(huán)形壁(59)，插入所述環(huán)形壁(59)內(nèi)且具有一輸出部分(64)的拉桿(61)，以及由所述環(huán)形壁(59)支撐的嚙合部件(63)，所述拉桿(61)被朝底端驅(qū)動，以便實現(xiàn)夾持，從而使拉桿(61)的輸出部分(64)通過嚙合部件(63)和被嚙合孔(48)將第二模塊(2)拉至第一模塊(1)上。
6.如權(quán)利要求2所述的夾持設(shè)備，其特征在于所述夾持裝置(6)包括位于第一模塊(1)內(nèi)的內(nèi)螺紋(79)和連接于第二模塊(2)的緊固螺栓(81)，所述內(nèi)螺紋(79)螺紋嚙合所述緊固螺栓(81)，從而使緊固螺栓(81)將第二模塊(2)拉至第一模塊(1)上。
全文摘要
兩定位裝置(4，5)以預(yù)定的間隔與兩夾持裝置(6，6)水平隔開。每一定位裝置(4，5)包括通過在工件托板(2)上開口而形成的定位孔(23)，從夾具托板(1)伸出的插頭部分(27)，以及由所述插頭部分(27)垂直可動地支撐的中間部件(30)。中間部件(30)由錐形盤簧(31)向上頂推，且具有一與定位孔(23)形成錐形嚙合的錐形表面(33)。所述夾持裝置(6)將工件托板(2)固定到夾具托板(1)上。
文檔編號B23Q16/00GK1411952SQ0214682
公開日2003年4月23日 申請日期2002年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月12日
發(fā)明者春名陽介 申請人:克斯美庫股份有限公司