專利名稱：打孔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)有鉗子自動定位裝置的打孔機。
背景技術(shù)：
用于金屬板或薄板的打孔機裝有鉗子以保持并移動位于工作臺表面上的被加工的板。這些鉗子以這樣一種方式被安裝在一個水平分度基準桿上，即，這些鉗子位置是根據(jù)每塊板的大小及其所用的自動工作程序而確定的，并且在沖孔操作中，攜帶在機械工具的沖頭不會與這些鉗子干擾。
對于它的零件，分度桿可以在打孔機的工作平面上沿兩維方向移動，以使仍由上述鉗子保持的板呈現(xiàn)到由沖頭攜帶的機械工具處，這樣便能夠執(zhí)行由支配并控制每個打孔機的邏輯所編程和設(shè)定的任務(wù)。
將板鎖定在位的鉗子的定位可以嚴格地手動執(zhí)行這些鉗子實際上是沿分度桿可滑動地安裝的，并且當它們到達它們預定的位置中時，它些鉗子通過為此而設(shè)置的螺母和螺栓能鎖定或釋放的夾子隨著桿的本身而變得較硬。
為了完成上述鉗子的定位操作需花大量的時間，除了準備松開將鉗子固定到分度桿上的螺絲和螺栓，以及當位置確定時需再將它們緊固到分度桿上之外，為了自動加工程序可以準確無誤的完成，還必須十分小心且精確地使每塊板與以分度基準對齊。
每當金屬板或薄板樣式以及相應(yīng)的專用的工作程序改變時，都必須執(zhí)行上述鉗子的定位操作。在一個工作日的過程中必須進行許多次這樣的改變，這樣所損失的時間累積起來是相當大的，這會嚴重影響打孔機的生產(chǎn)效率，以及由此也將影響產(chǎn)品的成本。
此外，鉗子的手動定位會受到與工作程序所用的預定的分度基準相關(guān)的對齊誤差的影響，主要取決于操作人員技術(shù)和仔細程度的誤差，盡管它們本身絕對值是很小的，但它們可能導致工作進行得不精確，這些誤差會以指數(shù)規(guī)律增長，直到當一個鉗子在其橫向移動中與車頭箱碰撞突而使打孔機完全卡住為止。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的在于通過提供具有用于工作鎖定鉗子的自動定位的一裝置的一打孔機來消除現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，由此，執(zhí)行所述定位可以無需任何手動干預的進行并且在其執(zhí)行中可達到最大的精度。
這個任務(wù)以及這些目的通過這樣一種打孔機實現(xiàn)，該打孔機具有一個打孔機機架、一個工作平面、一個由所述機架承載的操縱組件、一個分度的工件檢驗桿和一對由所述操縱組件攜帶的鎖定工件的鉗子、至少一對用于各個鉗子的夾持單元以及一個程序操作單元，所述分度桿可在工作平面中活動并且與之齊平，其特點是，它包括一個用于使各個鎖定工件的鉗子自動定位的裝置，它包括一個滑動構(gòu)件，該滑動構(gòu)件用于可滑動地安裝在所述分度桿上的各個鉗子，鎖定和保持裝置，該裝置由所述滑動構(gòu)件承載，并且鎖定裝置被設(shè)置成可相對于所述分度桿鎖定并松開所述滑動構(gòu)件。
此外，以下以非限制性的方式說明了具有用于鎖板鉗子自動定位的裝置的打孔機的一較佳實施例(非唯一的)，參照附圖，從對其的描述中可以更好地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點。


圖1為一種打孔機的正視示意圖，該機設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的用于鎖板鉗子自動定位的裝置；圖2為處于沿分度工件桿的一規(guī)定位置中的根據(jù)本發(fā)明的一鎖板鉗子的放大示意圖；以及圖3為處于沿分度工件桿定位階段中的根據(jù)本發(fā)明的鎖板鉗子的放大示間圖。
具體實施例方式
特別參照這些附圖，1總的表示一個用于使鎖板鉗子2在打孔機5的工作平面4上自動定位的裝置。
該裝置1包括一個通過一操縱或輸送組件(未圖示，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是公知的，并且它的結(jié)構(gòu)在本發(fā)明的范圍之外)攜帶的分度工件檢驗桿6，輸送組件通過打孔機5的框架7支承并沿著與工作平面4平行又齊平的兩個維度移動。
一個滑動件或滑板9可滑動地安裝在分度桿6上并且在其上被引導，它具有一個或一對支架延伸部分9a。在滑動件9的下部承載有一個或一對從其上突出的下部支承臂8，例如與支架9a基本平行。滑動件9的后表面14處形成有后部燕尾形凹槽15，該凹槽設(shè)置成與分度桿中的相應(yīng)的縱向凹槽6a配合，從而與其形成一個滑動接頭。
一第一鎖定機構(gòu)總的由標號10表示，該第一鎖定機構(gòu)10設(shè)置用于使滑動件9緊密地鎖定并保持(根據(jù)控制)在分度桿6處或使其能沿著分度桿6自由滑動。該鎖定機構(gòu)10可以通過一對上部和下部夾持缸體-活塞單元11自動致動，例如通常設(shè)置在打孔機5上的一種已知類型的缸體-活塞單元，該單元用于將板3鎖定在工作平面4上。
每個鎖板鉗子2具有它自己的一個致動件12，例如一個流體操作的動力油缸，該致動件12設(shè)置用于致動鎖緊保持機構(gòu)13，當板3位于進行打孔的位置中時，即當鉗子2根據(jù)程序沿分度桿6定位時，該鎖緊保持機構(gòu)13用來固定保持板3。
更具體地說，第一鎖定機構(gòu)10包括至少一第一杠桿構(gòu)件或銷棒16，它在一樞銷17處被連接到滑動件9的上部上，并且它具有一個面向分度桿6的后端，該后端的末端是一個向下延伸的棘爪或齒18，該棘爪被設(shè)置成可通過滑動件9內(nèi)的一個開口或凹部與分度桿6的上部凹槽15配合，而杠桿構(gòu)件16的前端是一彈簧，該彈簧通過一彈性裝置裝在其下表面19上，例如，一個安裝在支承銷21上的預拉緊的螺旋彈簧20，而其中的支承銷通過支承臂8承載。上表面22被設(shè)計成可通過上夾持氣缸-活塞單元11配合在銷棒16的后端。
支承銷21具有精細對齊裝置(fine registration means)，該精細對齊裝置設(shè)置用來調(diào)節(jié)預拉緊彈簧20的反作用力，例如，它包括一個與支承銷同軸并且形成在其下端的六角形頭23、一個螺紋桿24，其螺紋桿是與六角形頭23成一體的支承銷21的一個延伸部分，并且它被設(shè)計成可穿過一個反向螺紋孔(未圖示)，該反向螺紋孔與支承銷21同軸形成在一橫向構(gòu)件26中，而橫向構(gòu)件26的端部例如可通過焊接剛性地與支架9a相連。
一墊圈25圍繞支承銷21依靠在六角形頭23上，用作預拉緊彈簧20的鄰接構(gòu)件，而彈簧20的另一端依靠在銷棒16的下表面19上。
第二鎖定構(gòu)件13包括至少一個搖桿27，該搖桿的中間部分可以在與支承臂8固定的一個樞銷28處樞轉(zhuǎn)，并且它的后端27a形狀被制成一個叉子狀，它用于同與致動件12的一端固定的一個樞銷29可滑動地和可轉(zhuǎn)動地配合，其中致動件例如可為一個動力油缸，而支承臂8的另一端由滑動件9支承。如本技術(shù)領(lǐng)域中已知的，搖桿27的前端27b設(shè)置一個塑料的滾子墊31，該滾子墊具有一個面向工作平面4的縱向平面部分31a，并且該滾子墊被設(shè)計成在被鎖定于工作平面4上的適當位置中的一金屬片或板3上并與其配合。
以下，將描述在根據(jù)本發(fā)明的打孔機中用于使鎖板鉗子自動定位的裝置的操作，描述將特別參照設(shè)置在打孔機5中的一個鉗子2進行。螺旋彈簧20通常使銷棒16的棘爪18保持與分度桿6的上燕尾形輪廓凹槽6a配合，由此使鉗子2持續(xù)保持在其閉合位置中以執(zhí)行打孔操作。
在這種結(jié)構(gòu)中，隨著致動件12的動作，搖桿27通過使其端部27a向上拉起而保持金屬片或板3(圖2)。
當鉗子2沿著分度桿6被重新定位時，分度桿6將沿著工作平面4移動，使其帶著的鉗子依次對準在夾持氣缸-活塞單元11下方。隨著夾持單元11被激活，夾持單元11壓在銷棒16的上表面22上由此使止動爪18離開分度桿6的槽6a。這樣一個壓力使銷棒16圍繞樞銷17轉(zhuǎn)過幾度這樣相對較小的角度。在這種結(jié)構(gòu)中，鉗子2被鎖定在夾持單元11之間，而分度桿6可以相對于鉗子2自由滑動，直到如控制打孔機5的一個程序控制單元30設(shè)定的與分度桿6上的一個預定的基準點對齊為止。
一旦達到這個位置，夾持單元11不被驅(qū)動，并且由于彈簧20的作用，棘爪18與分度桿6重新配合。
對于成雙的鉗子2重復同樣的操作階段，通過沿工作平面4移動，分度桿6可到達一個預定位置，在該位置處鉗子2的搖桿27通過它們相應(yīng)的滾子29將板3保持在適當位置中。
需指出的是，當板具有一個基本長度時，并且為了打孔機5在每個區(qū)域中都能夠操作，這些區(qū)域包括那些臨時被滾子29覆蓋的區(qū)域，鉗子2的重新定位是必須進行的，必不可少的是，需將其鎖定在適當位置中并且使板3移至工作平面4上的數(shù)個位置中。
在下列權(quán)利要求書的范圍中，上述根據(jù)本發(fā)明的用于打孔機中的鎖板鉗子自動定位的裝置易于有多種改進和變形。
權(quán)利要求
1.一種打孔機，該打孔機具有一個打孔機機架(7)、一個用于工件(3)的工作平面(4)、一個由所述機架(7)支承的操縱組件、一分度工件檢驗桿(6)和一對由所述操縱組件攜帶的鎖定工件的鉗子(2)、至少一對用于各個鉗子(2)的夾持單元(11)以及一個程序操作單元(30)，所述分度桿(6)在工作平面(4)中可動并且與工作平面(4)齊平，其特征在于，它包括包括一個用于使各個鎖定工件的鉗子(2)自動定位的裝置(1)，該裝置包括一個用于可滑動地安裝在所述分度桿(6)上的各個鉗子(2)的滑動構(gòu)件(9)、由所述滑動構(gòu)件(9)承載的鎖定和保持裝置(13)以及設(shè)置用來相對于所述分度桿(6)鎖定及松開所述滑動構(gòu)件(9)的鎖定裝置(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的打孔機，其特征在于，所述鎖定和保持裝置(13)包括至少一個杠桿構(gòu)件(16)，該杠桿構(gòu)件(16)在一個樞銷(17)處安裝在所述滑動構(gòu)件(9)上，并且它具有面向所述分度桿(6)并且可與之配合的一端，其另一端被設(shè)置成通過相應(yīng)的夾持單元(11)致動，以及彈性裝置(20)被設(shè)計成可將所述杠桿構(gòu)件(16)的所述另一端推動成與所述分度桿(6)配合。
3.如權(quán)利要求2所述的打孔機，其特征在于，面向所述分度桿(6)的所述杠桿構(gòu)件(16)的所述端部的末端是以至少一個棘爪延伸部分(18)，該棘爪延伸物(18)被設(shè)置成可與所述分度桿(6)配合。
4.如權(quán)利要求3所述的打孔機，其特征在于，所述滑動構(gòu)件(9)具有一個對著所述分度桿(6)的進入開口或凹部，這個或每個棘爪延伸部分(18)通過進入開口或凹部與所述分度桿(6)配合。
5.如權(quán)利要求2或4所述的打孔機，其特征在于，所述彈性裝置包括一個預拉緊的彈簧(20)，該彈簧處于由所述滑動構(gòu)件(9)支承在支承裝置(21、25)上。
6.如權(quán)利要求5所述的打孔機，其特征在于，所述支承裝置(21)包括設(shè)置成可調(diào)節(jié)預拉緊彈簧(20)的反作用力的對齊裝置(23)。
7.如權(quán)利要求5所述的打孔機，其特征在于，所述對齊裝置包括一個螺紋桿(24)，該螺桿具有一個控制頭(23)，并且它被設(shè)計用于穿過一個螺紋孔，該螺紋孔與所述螺紋桿(24)同軸線地形成在一個由所述滑動件(9)支承的橫向構(gòu)件(26)中。
8.如權(quán)利要求1到7中的任何一項所述的打孔機，其特征在于，所述保持裝置(13)包括一端與所述滑動構(gòu)件(9)固定的致動裝置(12)、由所述滑動構(gòu)件(9)支承并從其上延伸出的至少一個支承臂(8)、一個搖桿構(gòu)件(27)，搖桿構(gòu)件的中間部分樞軸連接在所述支承臂(8)上，并且其一端(27a)的形狀被設(shè)定成可與固定在所述致動裝置(12)的另一端上的一樞銷(29)可滑動地和可轉(zhuǎn)動地配合，而其的另一端(27b)設(shè)置一面向工作平面(4)的墊構(gòu)件(31)，并且被設(shè)計成依靠在一被鎖定在工作平面(4)上的適當位置中的工件(3)上和與其配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種打孔機，該打孔機具有一個打孔機機架(7)、一個用于工件(3)的工作平面(4)、一個由所述機架(7)支承的操縱組件、一個分度工件檢驗桿(6)和一對由所述用于各個鉗子(2)的單元(11)攜帶的鎖定工件的鉗子(2)和一個程序控制單元(30)、操縱組件、至少一對夾持單元，其中所述分度桿(6)可在工作平面(4)中活動并且與其齊平，該打孔機包括一個用于使每個鎖定工件的鉗子(2)自動定位的裝置(1)，該裝置包括一個用于每個鉗子(2)可滑動地安裝在所述分度桿(6)上的滑動構(gòu)件(9)，由所述滑動構(gòu)件(9)支承的鎖定和保持裝置(13)和被設(shè)置成可相對于所述分度桿(6)鎖定及松開所述滑動構(gòu)件(9)的鎖定裝置(10)。
文檔編號B21D43/04GK1417010SQ0214996
公開日2003年5月14日 申請日期2002年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月9日
發(fā)明者奧斯蒂尼喬治 申請人:崔特衛(wèi)茲工程有限公司