專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于裝配線(xiàn)上的新型定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定位機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種用于自動(dòng)化裝配線(xiàn)加工工位二次定位的新型定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化裝配線(xiàn)上的很多工位為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，要求被加工工件具有較高的定位精度；生產(chǎn)線(xiàn)上的物流輸送裝置通常定位精度較低，不能滿(mǎn)足自動(dòng)化作業(yè)的需要，因此就需要定位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位?，F(xiàn)有的定位機(jī)構(gòu)由定位托架支撐油缸組成，當(dāng)載有工件的托盤(pán)運(yùn)動(dòng)到需精確定位的工位時(shí)，位于托盤(pán)底部的油缸推動(dòng)定位托架將托盤(pán)頂起實(shí)現(xiàn)精確定位。通常用于被加工工件和托盤(pán)與加工工位之間有一定的定位精度且位于物流輸送軌道的下方同時(shí)需要將托盤(pán)頂起實(shí)現(xiàn)精確定位的場(chǎng)合，雖然定位精確度高，但這種定位方式不適合位置精度較低的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適合位置精度較低情況的裝配生產(chǎn)線(xiàn)的新型定位機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由升降汽缸、升降導(dǎo)向桿、二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位頭支桿、定位頭、定位孔座、托盤(pán)組成，其中升降汽缸一端通過(guò)連接板掛在鋼結(jié)構(gòu)上，另一端安裝在二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降導(dǎo)向桿位于升降汽缸與二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其下方設(shè)連接板，連接板通過(guò)定位頭支桿與定位孔座上的定位孔相配合，定位孔座安裝在托盤(pán)上；所述定位頭支桿的自由端設(shè)有定位頭；所述定位頭具有圓錐形或V型端頭結(jié)構(gòu)，與帶有圓錐形凹槽或十字V型定位孔的定位孔座相配合。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1.由于本實(shí)用新型定位頭支桿的自由端設(shè)有定位頭，定位頭具有圓錐形或V型端頭結(jié)構(gòu)，與帶有圓錐形凹槽或十字V型定位孔的定位孔座相配合，使在原位置精度較低情況下可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，適用于自動(dòng)化裝配線(xiàn)加工工位二次定位。
2.本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、造價(jià)低等特點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型主視圖。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為圖1的帶有定位孔座的托盤(pán)的俯視圖。
圖4為圖1另一個(gè)實(shí)施例帶有定位孔座的托盤(pán)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳述本實(shí)用新型。
如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型由升降汽缸1、升降導(dǎo)向桿2、二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)3、定位頭支桿4、定位頭5、定位孔座6、托盤(pán)7組成，其中升降汽缸1一端通過(guò)連接板掛在鋼結(jié)構(gòu)上，另一端安裝在二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，升降導(dǎo)向桿2位于升降汽缸1與二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間，二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)3為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其下方設(shè)連接板8，連接板8通過(guò)定位頭支桿4與定位孔座6相配合，定位頭支桿4的自由端設(shè)有定位頭5，定位頭5具有圓錐形端頭結(jié)構(gòu)，與帶有圓錐形凹槽定位孔的定位孔座6相配合，定位孔座6安裝在托盤(pán)7上。
其工作過(guò)程如下載有被加工工件的托盤(pán)7用小車(chē)9運(yùn)送到需精確定位的加工工位后，升降氣缸1推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)的圓錐型定位頭5與圓錐型定位孔6孔壁相接觸后推動(dòng)定位機(jī)構(gòu)沿二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)使定位頭5與定位孔座6上的定位孔結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精確定位。
實(shí)施例2如圖4所示，所述定位頭支桿4的自由端設(shè)有定位頭5，定位頭5具有V型端頭結(jié)構(gòu)，與帶有十字V型定位孔的定位孔座6相配合。
權(quán)利要求1.一種用于裝配線(xiàn)上的新型定位機(jī)構(gòu)，其特征在于由升降汽缸(1)、升降導(dǎo)向桿(2)、二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、定位頭支桿(4)、定位頭(5)、定位孔座(6)、托盤(pán)(7)組成，其中升降汽缸(1)一端通過(guò)連接板掛在鋼結(jié)構(gòu)上，另一端安裝在二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，升降導(dǎo)向桿(2)位于升降汽缸(1)與二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間，二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其下方設(shè)連接板(8)，連接板(8)通過(guò)定位頭支桿(4)與定位孔座(6)上的定位孔相配合，定位孔座(6)安裝在托盤(pán)(7)上；所述定位頭支桿(4)的自由端設(shè)有定位頭(5)。
2.按權(quán)利要求1所述用于裝配線(xiàn)上的新型定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位頭(5)具有圓錐形或V型端頭結(jié)構(gòu)，與帶有圓錐形凹槽或十字V型定位孔的定位孔座(6)相配合。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于裝配線(xiàn)上的新型定位機(jī)構(gòu)。它由升降汽缸、升降導(dǎo)向桿、二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位頭支桿、定位頭、定位孔座、托盤(pán)7組成，其中升降汽缸一端通過(guò)連接板掛在鋼結(jié)構(gòu)上，另一端安裝在二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降導(dǎo)向桿位于升降汽缸與二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，二維平動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其下方設(shè)連接板，連接板通過(guò)定位頭支桿與定位孔座上的定位孔相配合，定位孔座安裝在托盤(pán)上。本實(shí)用新型使在原位置精度較低情況下可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，適用于自動(dòng)化裝配線(xiàn)加工工位二次定位；具有結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、造價(jià)低等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q3/18GK2579598SQ0228083
公開(kāi)日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2002年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月1日
發(fā)明者陳書(shū)宏, 趙明揚(yáng), 房立金, 王洪光, 徐志剛, 李燕, 陳平, 曲艷麗 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所