專利名稱：活塞自動(dòng)綜合加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及活塞的加工，尤其屬于活塞自動(dòng)綜合加工裝置。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種活塞自動(dòng)綜合加工裝置，包括第一專機(jī)、第二專機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于還包括第一機(jī)械手，第二專機(jī)的第一加工頭與第二加工頭分別在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，且兩個(gè)加工頭的主軸在同一條直線上，第三加工頭與第二加工頭在機(jī)臺(tái)的同一側(cè)，第一加工頭與第一專機(jī)的加工頭相鄰并分布在第二加工機(jī)的同一側(cè)，機(jī)械手包括機(jī)械臂和工作臺(tái)，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從第一專機(jī)的加工位至少一直延伸至第二專機(jī)第三加工頭的加工位。
這樣將兩臺(tái)專機(jī)綜合布置并用機(jī)械手完成相互間的工件傳遞，減少了操作者并減輕其勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率，同時(shí)兩加工機(jī)相互間可緊湊布置從而也減少了機(jī)臺(tái)的占地面積。
本實(shí)用新型還可具體為第一專機(jī)的加工位中心線與第二專機(jī)的第三加工頭的加工位中心線在同一條直線上，并具有一種備料盤和第二機(jī)械手，第二機(jī)械手包括機(jī)械臂和工作臺(tái)，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從備料盤一直延伸至第一專機(jī)的加工位。
由于第一專機(jī)的加工位中心線與第二專機(jī)的第三加工頭的加工位中心線在同一條直線上，第一機(jī)械臂只要平移就能將工件從第一專機(jī)傳遞到第二專機(jī)，增加了備料盤、機(jī)械手，操作人員只要將活塞放入備料盤，由第二機(jī)械手將工件從備料盤的出料口處夾料移至第一專機(jī)并實(shí)施夾緊，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
備料盤上有復(fù)數(shù)個(gè)可容納活塞的凹坑，一般在備料盤的圓周上均勻分布有十二個(gè)可容納活塞的凹坑。
這樣一次可放入多個(gè)活塞，從而一人可操作多臺(tái)設(shè)備，減少了操作者。
備料盤一第一專機(jī)的加工臺(tái)之間的中心距與第一專機(jī)的加工臺(tái)---第二專機(jī)的加工臺(tái)之間的中心距相同。
這樣第二機(jī)械手可以與第一機(jī)械手相同，增加了零部件的通用性。
還可以包括第三專機(jī)、第三機(jī)械手，第三專機(jī)在第二專機(jī)的第三加工頭與機(jī)械手工作臺(tái)之間，第三機(jī)械手包括機(jī)械臂和工作臺(tái)，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從第二專機(jī)的加工位至少一直延伸至第三專機(jī)加工頭的加工位。
增加了第三專機(jī)、第三機(jī)械手，這樣在這臺(tái)活塞自動(dòng)綜合加工裝置能一次性完成活塞的加工，減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
第三機(jī)械手長(zhǎng)度可伸縮，機(jī)械手工作臺(tái)還有一下料機(jī)械手，在機(jī)械手工作臺(tái)外側(cè)有一出料臺(tái)。
由于第三專機(jī)的工作臺(tái)與第二專機(jī)的第三主軸與機(jī)械手工作臺(tái)不在一條直線上，可伸縮的第三機(jī)械手解決了它們之間工件的傳遞，增加了下料裝置，減少操作者。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于將多臺(tái)專機(jī)綜合布置并用機(jī)械手完成相互間的工件傳遞，備料盤上有復(fù)數(shù)個(gè)可容納活塞的凹坑，一次可放入多個(gè)活塞，這樣一人可操作多臺(tái)設(shè)備，并增加了下料裝置，減少了操作者并減輕其勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率，各加工機(jī)相互間緊湊布置減少了機(jī)臺(tái)的占地面積。
備料盤4在第一專機(jī)1的前面，備料盤4為一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，備料盤的圓周上均勻分布有十二個(gè)可容納活塞、與活塞頂部相配合的凹坑41。機(jī)械手包括機(jī)械臂和工作臺(tái)6，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從備料盤一直延伸至第三專機(jī)的加工頭，第一機(jī)械手61與第二機(jī)械手62相同，第一機(jī)械臂的工作范圍從第一專機(jī)的加工位至第二專機(jī)第三加工頭的加工位，第二機(jī)械臂的工作范圍從備料盤至第一專機(jī)的加工位，第三機(jī)械手63可伸縮，第三機(jī)械臂的工作范圍從第二專機(jī)的加工位至第三專機(jī)加工頭的加工位，還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手64，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手64將工件由第三專機(jī)的加工位取下放至出料臺(tái)65。
如圖2所示，第一專機(jī)1-一活塞綜合加工機(jī)，它的工裝夾具11固定在專機(jī)的加工頭上，該工裝夾具11的回轉(zhuǎn)中心前端具有一個(gè)與活塞定位凸臺(tái)5配合的定位凹孔12，外圈為定位凸圈14，頂針13裝在尾架15上，刀具為組合刀具，它包括機(jī)械加工刀、第一刀架16、第二刀架17、第三刀架18，上端面刀161、環(huán)溝刀162、下端面刀163按活塞的實(shí)際加工尺寸而確定相互間的位置并固定在第一刀架16上，精外徑刀固定在第二刀架17上，粗外徑刀固定在第三刀架18上，根據(jù)需要第一刀架還有上端面倒角刀、環(huán)溝倒角刀、活塞裙部倒角刀等，它完成活塞的粗車外徑---定位面加工---粗、精車環(huán)溝---精車外徑及倒角等加工。
如圖3所示，第二專機(jī)2---三軸活塞鏜孔扣環(huán)加工機(jī)，它包括第一加工頭21、第二加工頭22、第三加工頭23三個(gè)加工頭系統(tǒng)、工裝夾具、刀具，第四刀架31上固定有粗鏜孔刀32、扣環(huán)刀33，兩根第四刀架31分別固定在第一、第二加工頭上，第五刀架35固定在第三加工頭上，第五刀架上固定有精鏜孔刀34，工裝夾具包括滑臺(tái)36、上頂針37，活塞裝夾在滑臺(tái)36上，上頂針37安裝在滑臺(tái)36的上方，上頂針37上有一避刀孔，它完成活塞的粗鏜銷孔---加工雙面扣環(huán)槽---精鏜銷孔等加工。
權(quán)利要求1.一種活塞自動(dòng)綜合加工裝置，包括第一專機(jī)(1)、第二專機(jī)(2)，其特征在于，還包括第一機(jī)械手(61)，第二專機(jī)的第一加工頭(21)與第二加工頭(22)分別在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，且兩個(gè)加工頭的主軸在同一條直線上，第三加工頭(23)與第二加工頭(22)在機(jī)臺(tái)的同一側(cè)，第一加工頭(21)與第一專機(jī)的加工頭(19)相鄰并分布在第二加工機(jī)的同一側(cè)，機(jī)械手包括機(jī)械臂和工作臺(tái)(6)，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從第一專機(jī)的加工位至少一直延伸至第二專機(jī)第三加工頭(23)的加工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)綜合加工裝置，其特征在于，第一專機(jī)的加工位中心線與第二專機(jī)的第三加工頭(23)的加工位中心線在同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)綜合加工裝置，其特征在于，還具有一種備料盤(4)和第二機(jī)械手(62)，第二機(jī)械手(62)包括機(jī)械臂和工作臺(tái)，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從備料盤(4)一直延伸至第一專機(jī)的加工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活塞自動(dòng)綜合加工裝置，其特征在于，備料盤(4)上有復(fù)數(shù)個(gè)可容納活塞的凹坑(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活塞全自動(dòng)綜合加工機(jī)，其特征在于，備料盤(4)上的圓周均勻分布有十二個(gè)可容納活塞的凹坑(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活塞自動(dòng)綜合加工裝置，其特征在于，備料盤(4)---第一專機(jī)的加工臺(tái)之間的中心距與第一專機(jī)的加工臺(tái)---第二專機(jī)的加工臺(tái)之間的中心距相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞全自動(dòng)綜合加工機(jī)，其特征在于，它還包括第三專機(jī)(3)、第三機(jī)械手(63)，第三專機(jī)(3)在第二專機(jī)的第三加工頭(23)與機(jī)械手工作臺(tái)(6)之間，第三機(jī)械手包括機(jī)械臂和工作臺(tái)(6)，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從第二專機(jī)的加工位至少一直延伸至第三專機(jī)加工頭的加工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的活塞自動(dòng)綜合加工裝置，其特征在于，第三機(jī)械手(63)長(zhǎng)度可伸縮。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)綜合加工裝置，其特征在于，機(jī)械手工作臺(tái)(6)還有一下料機(jī)械手(64)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞自動(dòng)綜合加工裝置，其特征在于，在機(jī)械手工作臺(tái)(6)外側(cè)有一出料臺(tái)(65)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及活塞的加工，尤其屬于活塞自動(dòng)綜合加工裝置。本實(shí)用新型為一種活塞自動(dòng)綜合加工裝置，包括第一專機(jī)、第二專機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于還包括第一機(jī)械手，第二專機(jī)的第一加工頭與第二加工頭分別在機(jī)臺(tái)的兩側(cè)，且兩個(gè)加工頭的主軸在同一條直線上，第三加工頭與第二加工頭在機(jī)臺(tái)的同一側(cè)，第一加工頭與第一專機(jī)的加工頭相鄰并分布在第二加工機(jī)的同一側(cè)，機(jī)械手包括機(jī)械臂和工作臺(tái)，機(jī)械臂一端滑動(dòng)支承在工作臺(tái)上的軌道，該軌道從第一專機(jī)的加工位至少一直延伸至第二專機(jī)第三加工頭的加工位。本實(shí)用新型將多臺(tái)專機(jī)綜合布置，增加了機(jī)械手、備料盤、下料裝置，減少了操作者并減輕其勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率，減少了機(jī)臺(tái)的占地面積。
文檔編號(hào)B23P15/10GK2589147SQ0229291
公開日2003年12月3日 申請(qǐng)日期2002年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月19日
發(fā)明者薛玉田 申請(qǐng)人:薛玉田