專(zhuān)利名稱(chēng)：氣動(dòng)接觸式焊縫自動(dòng)跟蹤器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接工藝裝備，特別是涉及一種用于焊縫自動(dòng)跟蹤的裝置。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器，包括十字滑板，固連于十字滑板上的焊槍及跟蹤探頭，其特征在于還包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸與十字滑板固連，跟蹤探頭與氣缸缸桿端固連；氣缸的大腔與起氣壓平衡作用的快速排氣閥相連，快速排氣閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連，小腔與節(jié)流閥相連，節(jié)流閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于上述結(jié)構(gòu)中焊槍與兩個(gè)跟蹤探頭的位置相對(duì)固定，因此焊槍相對(duì)焊縫的位置保持固定不變，有利于提高焊縫的質(zhì)量；又因?yàn)闅飧椎拇笄慌c起氣壓平衡作用的快速排氣閥相連，快速排氣閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連，小腔與節(jié)流閥相連，節(jié)流閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連。在此結(jié)構(gòu)中氣缸大腔一直供氣，快速排氣閥只是將工件反作用與跟蹤探頭使氣缸大腔氣體壓力增加部分氣體快速放掉，氣缸大腔中的氣體壓力恒定，跟蹤器工作穩(wěn)定，跟蹤精度高，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。
本實(shí)用新型的動(dòng)作原理為，氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器不工作時(shí)換向閥給氣缸小腔供氣，跟蹤探頭全部縮回，處于靜止?fàn)顟B(tài)。工作時(shí)由換向閥換向給氣缸大腔供氣，而且供氣壓力可調(diào)。水平跟蹤部分氣缸供氣時(shí)，垂直跟蹤部分同時(shí)被推進(jìn)直至水平探頭全部伸出，由其他工作臂(如機(jī)械手)推動(dòng)跟蹤器使水平探頭接觸工件，為減少探頭與工件磨擦阻力，在每個(gè)探頭上裝有一個(gè)滾動(dòng)軸承。由于工件的反作用力，在水平氣缸中間位置時(shí)工作臂停止，在水平氣缸上有氣缸全部伸出、中間位置、全部縮進(jìn)三個(gè)位置傳感器。垂直跟蹤部分氣缸供氣時(shí)，垂直滑塊和探頭部分被推進(jìn)直至探頭接觸工件，調(diào)節(jié)使其停留在垂直氣缸有效行程范圍之內(nèi)。此時(shí)焊槍與探頭成一定角度被固定在垂直滑塊上，在被探頭接觸的工件有位置改變時(shí)，水平和垂直探頭由于氣缸推力作用將自動(dòng)跟蹤工件、焊槍也同時(shí)跟進(jìn)或退回，始終保持焊槍和焊縫位置不變。在上述氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器的工作過(guò)程中，其技術(shù)關(guān)鍵是氣缸工作是要保持氣缸大腔中的氣體壓力恒定，氣體壓力不穩(wěn)定會(huì)造成跟蹤器工作失穩(wěn)甚至損壞氣缸。在此自動(dòng)跟蹤器工作中氣缸的大腔一直由氣源供氣，由于工件反作用于探頭使氣缸縮回會(huì)引起氣缸大腔壓力增高，為此在氣路中氣缸大腔氣口加裝了快速排氣閥，使工件反作用于探頭引起的氣缸大腔氣體壓力增高部分快速排掉。在氣缸大腔氣體壓力接近供氣壓力時(shí)快速排氣閥自動(dòng)關(guān)閉。反之工件遠(yuǎn)離探頭時(shí)，由于自動(dòng)跟蹤器工作中氣缸的大腔一直由氣源供氣，探頭會(huì)自動(dòng)追蹤工件。因而達(dá)到焊縫自動(dòng)跟蹤目的，并且自動(dòng)跟蹤器在全行程工作中探頭對(duì)工件的壓力基本保持不變。
在此技術(shù)中快速排氣閥是一種非常規(guī)使用，常規(guī)使用是氣缸小腔供氣時(shí)氣缸大腔快速排氣閥排氣，反之氣缸大腔供氣時(shí)氣缸小腔快速排氣閥排氣。而在此技術(shù)中氣缸大腔一直供氣，快速排氣閥只是將工件反作用于探頭使氣缸大腔氣體壓力增高部分氣體快速排掉。
根據(jù)不同的情況，跟蹤器也可有不同的方向，數(shù)量也可以有所增加，但結(jié)構(gòu)、原理都相同。
權(quán)利要求1 氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器，包括十字滑板，固連于十字滑板上的焊槍及跟蹤探頭，其特征在于還包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸與十字滑板固連，跟蹤探頭與氣缸缸桿端固連；氣缸的大腔與起氣壓平衡作用的快速排氣閥相連，快速排氣閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連，小腔與節(jié)流閥相連，節(jié)流閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連。
2 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)氣缸為水平驅(qū)動(dòng)氣缸和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸共兩個(gè)；所述十字滑板為一套機(jī)械十字滑板；所述接觸式跟蹤探頭相應(yīng)為兩個(gè)。
3 根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器，其特征在于所述水平氣缸上安裝有位置傳感器；所述垂直氣缸上安裝有位置傳感器。
4 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器，其特征在于機(jī)械十字滑板由水平滑板和垂直滑板組成，垂直滑板垂直安裝于水平滑板上；水平滑板和垂直滑板分別由托板、固連于托板上的機(jī)械滑軌、與機(jī)械滑軌滑動(dòng)連接的滑塊組成。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器，其特征在于所述接觸式跟蹤探頭上安裝有軸承。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)接觸式焊縫跟蹤器。特征體現(xiàn)在包括十字滑板，固連于十字滑板上的焊槍及跟蹤探頭，至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，氣缸與十字滑板固連，跟蹤探頭與氣缸缸桿端固連；氣缸的大腔與起氣壓平衡作用的快速排氣閥相連，快速排氣閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連，小腔與節(jié)流閥相連，節(jié)流閥與氣動(dòng)系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型具有有利于提高焊縫質(zhì)量、跟蹤精度高、自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K9/127GK2595511SQ0229342
公開(kāi)日2003年12月31日 申請(qǐng)日期2002年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月24日
發(fā)明者張健琨 申請(qǐng)人:天津鼎盛工程機(jī)械有限公司