專利名稱：壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫自動焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接工藝裝備，主要是對壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫焊接的工藝裝備。
解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫自動焊接系統(tǒng)，其特征是包括帶滾輪架的傾翻式回轉(zhuǎn)變位機、操作機械手、自動送絲的電焊機、電氣控制裝置，傾翻式回轉(zhuǎn)變位機、操作機械手和自動送絲的電焊機分別與電氣控制裝置連接。
本實用新型的有益效果是本實用新型具有一次裝工件連續(xù)自動焊接的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動回轉(zhuǎn)到位，自動傾斜一定的角度，使焊縫可處于最佳位置施焊，操作機械手自動到位并能實現(xiàn)焊接自動跟蹤，回轉(zhuǎn)臺可實現(xiàn)工位的自動轉(zhuǎn)化，改善工人勞動條件，提高生產(chǎn)效率。整機結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)，安全可靠，焊接速度快、質(zhì)量高。
下面對實用新型的焊接過程進一步說明焊接內(nèi)焊縫時首先由電控系統(tǒng)把整個系統(tǒng)的所有設(shè)備歸到零位(既初始位置)，把點焊好振動輪放在傾翻式回轉(zhuǎn)變位機的滾輪架上，讓傾翻式回轉(zhuǎn)變位機傾翻15°角度，然后滾輪架工作使工件旋轉(zhuǎn)靠緊靠輪，傾翻式回轉(zhuǎn)變位機再傾翻到40°，機械臂伸直且與伸縮臂保持一直線，伸縮臂伸出到振動輪的內(nèi)部一定部位后，機械臂復(fù)位，跟蹤系統(tǒng)探頭伸出開始尋找定位，伸縮臂繼續(xù)伸出，最后機械手上的焊槍在跟蹤系統(tǒng)的指引下到達焊縫的準(zhǔn)確位置后伸縮臂自動停止，焊槍自動到位后開始焊接。焊接完畢后整個系統(tǒng)歸到零位，所有的設(shè)備回到初始狀態(tài)的位置?；剞D(zhuǎn)臺可以旋轉(zhuǎn)90°準(zhǔn)備進行下一道工序的焊接。焊接外焊縫時首先讓傾翻式回轉(zhuǎn)變位機傾翻15°角度，然后滾輪架工作使工件旋轉(zhuǎn)靠緊靠輪，傾翻式回轉(zhuǎn)變位機再傾翻到40°，跟蹤系統(tǒng)探頭伸出尋找定位，伸縮臂伸出，最后機械臂上的焊槍在跟蹤系統(tǒng)的指引下到達焊縫的準(zhǔn)確位置后伸縮臂自動停止，焊槍自動到位后開始焊接。焊接完畢后整個系統(tǒng)歸到零位，所有的設(shè)備回到初始狀態(tài)的位置。
權(quán)利要求1.一種壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫自動焊接系統(tǒng)，其特征是包括帶滾輪架的傾翻式回轉(zhuǎn)變位機(1)、操作機械手(2)、自動送絲的電焊機(3)、電氣控制裝置(4)，傾翻式回轉(zhuǎn)變位機(1)、操作機械手(2)和自動送絲的電焊機(3)分別與電氣控制裝置(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫自動焊接系統(tǒng)，其特征是傾翻式回轉(zhuǎn)變位機(1)包括傾翻臺(1-8)、回轉(zhuǎn)臺(1-1)和電氣傳動裝置(1-6)，固定在傾翻臺(1-8)上的電氣傳動裝置(1-6)與回轉(zhuǎn)臺(1-1)連接，回轉(zhuǎn)臺(1-1)通過回轉(zhuǎn)支承與傾翻臺(1-8)連接，傾翻臺(1-8)上裝有升降機(1-7)，回轉(zhuǎn)臺(1-1)上裝有電動滾輪架(1-2)、電刷(1-3)、擋輪(1-4)和防傾翻機構(gòu)(1-5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫自動焊接系統(tǒng)操作機械手，其特征是操作機械手(2)包括立柱(2-1)、傳動裝置(2-10)、導(dǎo)向輪(2-9)、導(dǎo)向滑座(2-8)、伸縮臂(2-6)、行走拖鏈(2-7)、送絲托架(2-5)、機械臂(2-3)、焊縫自動跟蹤機構(gòu)(2-2)，帶有導(dǎo)向輪(2-9)的導(dǎo)向滑座(2-8)固定在立柱(2-1)上，固定在導(dǎo)向滑座(2-8)上的傳動裝置(2-10)與伸縮臂(2-6)連接，裝有行走拖鏈(2-7)和送絲托架(2-5)的伸縮臂(2-6)與導(dǎo)向滑座(2-8)連接，機械臂(2-3)與伸縮臂(2-6)鉸接，氣缸(2-4)分別與機械臂(2-3)和伸縮臂(2-6)鉸接，焊縫自動跟蹤機構(gòu)(2-2)與機械臂(2-3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫自動焊接系統(tǒng)操作機械手，其特征是自動送絲的電焊機(3)是微電腦波形控制額定持續(xù)率100％的CO2/MAG半自動電焊機。
專利摘要一種壓路機振動輪輻板環(huán)焊縫自動焊接系統(tǒng)，其特征是包括帶滾輪架的傾翻式回轉(zhuǎn)變位機、操作機械手、自動送絲的電焊機、電氣控制裝置，傾翻式回轉(zhuǎn)變位機、操作機械手和自動送絲的電焊機分別與電氣控制裝置連接。本實用新型的優(yōu)點是具有一次裝工件連續(xù)自動焊接的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動回轉(zhuǎn)到位，自動傾斜一定的角度，使焊縫可處于最佳施焊位置，操作機械手自動到位并能實現(xiàn)焊接自動跟蹤，回轉(zhuǎn)臺可實現(xiàn)工位的自動轉(zhuǎn)化，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K9/12GK2595510SQ0229342
公開日2003年12月31日 申請日期2002年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月24日
發(fā)明者張健琨, 袁海清, 任宇飛, 謝國安, 鄧彥華 申請人:天津鼎盛工程機械有限公司