專利名稱：多元滾輪架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于特大(直徑大于10m)超重(重量大于千噸)圓筒形工件的對接焊接和旋轉(zhuǎn)定位的多元滾輪架。
本實用新型所述的設備是由一個多元滾輪架來實現(xiàn)的，多元滾輪架是由一個工作平臺、平臺上的行走軌道，置于行走軌道上的12組驅(qū)動單元架構成，12組驅(qū)動單元架對稱分布在工作平臺兩側的行走軌道上，對筒體形成支撐；每組驅(qū)動單元架由滾輪組和底座上下兩部分構成，滾輪組位于底座上的滾輪組座上，由一臺驅(qū)動電機和一臺減速機，二組元寶輪構成；在底座上裝有一組自身行走機構和一組橫向位置調(diào)整機構及液壓系統(tǒng)油箱，自身行走機構由四只自身縱向行走的行走輪，兩輪一組分別由兩根傳動軸相連接，固定在底座上，電機和減速箱裝在傳動軸上構成，在每個行走輪上都裝有一臺液壓缸，液壓缸與底座相接，橫向位置調(diào)整機構和液壓系統(tǒng)油箱裝在底座箱內(nèi)，微調(diào)機構是由一臺液壓伺服油缸，一臺液壓泵電機構成，大距離調(diào)整機構由裝在液壓伺服油缸后部的絲杠和一臺伺服電機構成。
液壓系統(tǒng)是由比例節(jié)流閥，伺服液壓油缸，外置傳感器，壓力傳感器構成的一個伺服油路。
電控系統(tǒng)是由工控機，控制面板、信號轉(zhuǎn)換卡，信號傳輸電纜組成的線路?？刂葡湮挥跐L輪架的后部，通過電纜和主控柜相連接。滾輪架的縱向行走是通過傳動軸上的交流電機驅(qū)動行走輪在軌道上前后行走，在行走輪上裝的液壓缸，在需要行走時將車輪頂起，行走，不行走時，將行走輪落下，使機座箱與工作平臺接觸。在多元滾輪架的底座箱上裝有光電編碼器，通過齒輪，齒條與工作平臺相連，記錄每個多元滾輪架在工作平臺上的位置，為伺服油缸的位置提供計算數(shù)據(jù)，每對多元滾輪架可單獨控制，但最終應保持同步位置。工件位移傳感器由2個低速同步電機，2個限位開關和1個5000線旋轉(zhuǎn)組的橫向調(diào)整，較大距離的調(diào)整由絲杠帶動。由伺服電機帶動絲杠傳動，伺服電機采用對位置實施閉環(huán)控制，由光柵尺進行位置檢測，在絲杠傳動的兩端極限位置裝2個行程開關，在絲杠傳動向前調(diào)整時，每次觸及光柵尺并壓縮到某一位置，則定位插銷由2個液壓缸帶動自動伸出，向后調(diào)整時，必須先將定位插銷退出，才能轉(zhuǎn)動絲杠。微調(diào)由液壓伺服油缸來完成，裝在機座箱內(nèi)的伺服液壓缸，通過傳感器，傳給計算機，經(jīng)過計算機處理，傳回位置誤差，控制液壓缸伸縮，實現(xiàn)滾輪組左右移動，調(diào)整工件軸線夾角，防軸向竄動。
本實用新型所述的多元滾輪架設計合理，結構簡單，在計算機統(tǒng)一控制下，12臺驅(qū)動單元架組成的多元滾輪架既獨立、又統(tǒng)一地完成了大型工件的支撐，旋轉(zhuǎn)和定位要求。解決了工件難以移動，工位不能改變，只能靠人工焊接工件的問題，使工件焊接質(zhì)量和工期均得到了保證。
圖5多元滾輪架液壓原理圖圖6多元滾輪架電控原理圖其中1工作臺 2多元滾輪架 3工件 4液壓系統(tǒng)油箱 5液壓泵電機6伺服油缸 7滾輪組座 8滾輪 9減速機 10減速機電機 11電控箱12底座 13行走輪 14行走輪傳動軸 15減速機電機16油箱 17比例節(jié)流閥 18絲杠 19外置傳感器(光柵尺)20壓力傳感器 21工控機 22控制面板 23信號轉(zhuǎn)換卡24信號輸出電纜將四只行走輪(13)，分別裝在兩根行走輪傳動軸(14)兩端，將兩根行走輪傳動軸分別固定在底座(12)下部，將兩臺減速機電機(15)分別固定在兩根行走輪傳動軸的端部，在每只行走輪的上方固定一臺液壓缸，將液壓系統(tǒng)油箱(4)，液壓泵電機(5)和伺服油缸(6)裝在底座箱里，在伺服油缸的后面裝一根絲杠(18)和一臺伺服電機，將電控箱(11)裝在底座箱體后面，在底座箱體上面安裝一個滾輪組座(7)，其與伺服油缸和絲杠相聯(lián)，可在底座箱體上左右滑動，一對滾輪組(8)位于滾輪組座的前部，它由兩個轉(zhuǎn)動齒輪，兩個從動齒輪和一個主動齒輪成元寶形布置，相接的齒輪，輪齒互相嚙合，將減速機電機(10)減速機(9)安裝在滾輪組后部，由減速機軸與主動輪相連接。
如圖5所示，液壓系統(tǒng)是由液壓油箱(16)位于油箱和液壓伺服油缸(18)之間的比例節(jié)流閥(17)伺服油缸(6)，外置傳感器(19)、壓力傳感器(20)構成一個伺服油路。
如圖6所示，電控系統(tǒng)由工控機(21)、控制面板(22)信號轉(zhuǎn)換卡(23)信號傳輸電纜(24)組成的控制線路，將12臺驅(qū)動單元架(2)對稱安置在工作平臺(1)兩側的軌道上，形成對工件(3)的支撐架。
權利要求1.一種多元滾輪架，它是由機械部分、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成，其特征在于多元滾輪架是由一個工作平臺、平臺上的行走軌道，置于行走軌道上的12組驅(qū)動單元架構成，12組驅(qū)動單元架對稱分布在工作平臺兩側的行走軌道上，對筒體形成支撐。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多元滾輪架，其特征在于每組驅(qū)動單元架由滾輪組和底座上下兩部分構成，滾輪組位于底座上的滾輪組座上，由一臺驅(qū)動電機和一臺減速機，二組元寶輪構成；在底座上裝有一組自身行走機構和一組橫向位置調(diào)整機構及液壓系統(tǒng)油箱，自身行走機構由四只自身縱向行走的行走輪，兩輪一組分別由兩根傳動軸相連接，固定在底座上，電機和減速箱裝在傳動軸上構成，在每個行走輪上都裝有一臺液壓缸，液壓缸與底座相接，橫向位置調(diào)整機構和液壓系統(tǒng)油箱裝在底座箱內(nèi)，微調(diào)機構是由一臺液壓伺服油缸，一臺液壓泵電機構成，大距離調(diào)整機構由裝在液壓伺服油缸后部的絲杠和一臺伺服電機構成。
專利摘要本實用新型涉及一種用于特大(直徑大于10m)超重(重量大于千噸)圓筒形工件的對接焊接和旋轉(zhuǎn)定位的多元滾輪架，其特點是它由一組分布在工作平臺兩側行走軌道上的驅(qū)動單元架構成對圓筒體的支撐，驅(qū)動單元架是由滾輪組和裝載在底座上的一組自身行走機構和一組橫向位置調(diào)整機構構成，在計算機對單體或統(tǒng)一控制下完成對大型工件的支撐，旋轉(zhuǎn)和定位要求，解決了工件難以移動，工位不能改變，只能靠人工焊接工件的問題，使工件焊接質(zhì)量和工期均得到保證。
文檔編號B23K37/047GK2589146SQ0229558
公開日2003年12月3日 申請日期2002年12月31日 優(yōu)先權日2002年12月31日
發(fā)明者周曉光 申請人:北京宣武華光焊接工藝成套裝備聯(lián)營公司