專利名稱：工作機(jī)械和工作機(jī)械用潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作機(jī)械及工作機(jī)械用潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有如下的工作機(jī)械，其中，可將主軸設(shè)置成除沿前后方向還可沿上下方向及/或左右方向移動(dòng)，在該主軸的前端刀具朝向前方的伸出狀地固定，從該刀具的前端向前側(cè)噴射霧狀潤(rùn)滑劑。
在上述已有的工作機(jī)械中，將霧狀潤(rùn)滑劑適當(dāng)?shù)貒娚涑鰧?duì)于進(jìn)行良好的工件加工是十分重要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述的情況而作出發(fā)明，其目的在于提供一種可檢測(cè)從刀具前端出來的霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)而進(jìn)行良好的工件加工的工作機(jī)械，除此之外本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠檢測(cè)從刀具前端呈霧狀噴射出來的潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的工作機(jī)械用潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的工作機(jī)械，構(gòu)成為該工作機(jī)械從刀具的前端朝向前側(cè)噴射霧狀潤(rùn)滑劑，并設(shè)置有檢測(cè)從上述刀具的前端出的霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置是檢測(cè)上述霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的裝置，對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)結(jié)果是否良好，判斷是否接著進(jìn)行此后的工件加工或者是否修正霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)。由此，防止?jié)櫥瑒┑牟蛔阍斐傻墓ぜ庸さ牟涣计返陌l(fā)生等的情況。
更具體地說，構(gòu)成為將主軸裝配成除在前后方向、還可在上下方向及/或左右方向移動(dòng)，將刀具呈朝向前方伸出狀固定于主軸的前端、同時(shí)從上述刀具的前端朝向前側(cè)噴射霧狀潤(rùn)滑劑的工作機(jī)械中，將檢測(cè)從上述刀具的前端出的霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置，設(shè)置在伴隨上述主軸的移動(dòng)的上述刀具的移動(dòng)范圍內(nèi)的特定位置，在上述刀具加工開始前及/或加工結(jié)束后，通過自動(dòng)的動(dòng)作，將上述刀具移動(dòng)到潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置的可檢測(cè)位置，使上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)上述噴射狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置，通過自動(dòng)的動(dòng)作，在刀具加工開始之前及/或加工結(jié)束后，檢測(cè)上述霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)結(jié)果是否良好，判斷是否接著進(jìn)行此后的工件加工或者是否修正霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)等。由此，可省力地進(jìn)行潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置的檢測(cè)動(dòng)作。
上述發(fā)明如下述這樣具體實(shí)現(xiàn)。
即，構(gòu)成為，當(dāng)上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)出潤(rùn)滑劑非正常的噴射狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)地停止上述刀具其后的工件加工或自動(dòng)地將上述非正常的噴射狀態(tài)修正為正常的噴射狀態(tài)。由此，可省力地進(jìn)行檢測(cè)出潤(rùn)滑劑非正常的噴射狀態(tài)時(shí)的相對(duì)應(yīng)動(dòng)作。
另外，構(gòu)成為，上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置作為刀具存在下的檢測(cè)裝置發(fā)揮功能，另外在上述刀具加工開始前及/或加工結(jié)束后自動(dòng)將上述刀具移動(dòng)到上述刀具存在檢測(cè)裝置的刀具存在可檢測(cè)位置，同時(shí)在通過上述刀具存在檢測(cè)裝置未檢測(cè)到上述刀具的存在時(shí)，自動(dòng)地停止上述刀具其后的工件加工。根據(jù)該方案，不但獲得與上述情況相同的效果而且還獲得如下述這樣的作用，即，因當(dāng)?shù)毒哒蹞p等不具有其前端等時(shí)，刀具存在檢測(cè)裝置無法檢測(cè)出刀具的存在，自動(dòng)地停止此后的工件加工，由此，省力且確實(shí)地防止非正常的刀具造成的不良品的發(fā)生等的情況。
此外，本發(fā)明的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置構(gòu)成為下述方案，其中，其包括具有直線狀的內(nèi)孔的導(dǎo)向部件；在該導(dǎo)向部件的外面?zhèn)仍O(shè)置有光檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其通過設(shè)置于該導(dǎo)向部件的周壁部分上的透明部件或通過上述導(dǎo)向部件中的透明的周壁部分，向上述內(nèi)孔內(nèi)的特定部位投射檢測(cè)光，檢測(cè)該檢測(cè)光的透射度或反射度；為覆蓋上述透明部件的內(nèi)面近旁、或覆蓋上述透明的周壁部分而設(shè)置流體供給機(jī)構(gòu)，其供給沿上述內(nèi)孔的長(zhǎng)度方向朝向特定方向流動(dòng)的較薄的層狀的清潔的流體。
在該檢測(cè)裝置的使用中，使從工作機(jī)械的刀具前端出的霧狀噴射的潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)部位(其為從刀具前端約數(shù)十mm的前方的部位)位于導(dǎo)向部件的內(nèi)孔內(nèi)的特定部位。由此，通過光檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)部位的光的透射度或反射度，根據(jù)該檢測(cè)信息判斷潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)是否良好，判斷潤(rùn)滑劑的噴射量的大小。另外，通過流體供給機(jī)構(gòu)所供給的清潔的流體覆蓋上述透明部件、或上述導(dǎo)向部件的透明的周壁部分的內(nèi)面，防止位于上述內(nèi)孔內(nèi)的潤(rùn)滑劑將上述透明部件的內(nèi)面弄臟，使光檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)不受污垢的影響。另外，由于流體供給機(jī)構(gòu)所供給的流體呈較薄的層狀而被供給，內(nèi)孔內(nèi)的潤(rùn)滑劑的噴射方向與該流體的流動(dòng)方向一致，故流體供給機(jī)構(gòu)所供給的流體不擾亂內(nèi)孔內(nèi)的潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)，使得光檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的檢測(cè)精度良好。
本發(fā)明如下述這樣更進(jìn)一步具體實(shí)現(xiàn)，構(gòu)成為，上述流體供給機(jī)構(gòu)呈環(huán)狀與上述內(nèi)孔同心配置，具有空氣噴嘴，其用于將空氣呈與上述內(nèi)孔的直徑相對(duì)應(yīng)的尺寸的環(huán)狀噴射，從該空氣噴嘴噴射的空氣呈較薄的層狀覆蓋上述內(nèi)孔內(nèi)的上述特定部位的整個(gè)內(nèi)周面的狀態(tài)。
由此，當(dāng)使從工作機(jī)械的刀具前端呈霧狀噴射的潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的部位移動(dòng)到上述導(dǎo)向部件的內(nèi)孔內(nèi)時(shí)，上述流體供給機(jī)構(gòu)不妨礙該移動(dòng)，另外，從上述流體供給機(jī)構(gòu)供給的空氣對(duì)上述內(nèi)孔內(nèi)的霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的部位的全周造成較均勻的影響，由此，不形成對(duì)該噴射狀態(tài)部位施加擾亂作用的原因，霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的檢測(cè)精度進(jìn)一步提高。


圖1為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及的工作機(jī)械的側(cè)視圖。
圖2為表示通過上述的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的樣態(tài)的剖視圖。
圖3為表示通過上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)刀具存在的樣態(tài)的剖視圖。
圖4為表示上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置的變形實(shí)例的圖，圖5為表示上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置的其他變形實(shí)例的圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1～圖3對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1為表示上述一個(gè)實(shí)施例涉及的工作機(jī)械的側(cè)視圖，圖2為表示通過潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的樣態(tài)的剖視圖，圖3為表示通過上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)刀具存在的樣態(tài)的剖視圖。
如圖1所示，本實(shí)施例的工作機(jī)械具有位于最底部的床體1；固定于該床體1的上面的支柱2；第1滑件4，該第1滑件4通過沿上下方向固定于該支柱2的前面的左右側(cè)部上的一對(duì)導(dǎo)軌3可以在上下方向f1自由滑動(dòng)位移地導(dǎo)向；第2滑件6，該第2滑件6通過固定于該滑件4的前面的上下端部左右向固定的一對(duì)導(dǎo)軌5、5可左右向自由滑動(dòng)位移地導(dǎo)向；主軸部件8等，該主軸部件8通過固定于第2滑件6上的一對(duì)前后方向的導(dǎo)軌部件7可在前后方向f2自由滑動(dòng)位移地導(dǎo)向。
下面對(duì)上述各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
即，床體1呈長(zhǎng)方體狀，在支柱2的前側(cè)的上面上，固定著工件支承部件9，并且利用箱形外殼10覆蓋住支柱2的前側(cè)的上面整體。
支柱2形成四邊形框體，為具有左右一對(duì)的縱向部和上下一對(duì)的橫向部，在中心部形成較大的前后方向的四邊形孔的框體，在該支柱2的上側(cè)的橫向部中形成馬達(dá)臺(tái)2a，在該馬達(dá)座2a上固定有用于上下驅(qū)動(dòng)第1滑件4的伺服馬達(dá)11。
第1滑件4形成縱向四邊形框體，在該縱向四邊形框體的中心部形成較大的前后方向的四邊形孔，并且該框體為接納于支柱2的前面的尺寸，在該四邊形框體的后面上固定有由上述導(dǎo)軌部件3導(dǎo)向的嵌合部件，并且在上下的橫向棱柱體的前面上固定有上述一對(duì)的導(dǎo)軌部件5、5。另外，在上述第1滑件4的上側(cè)的橫向框體部件的上面上設(shè)置有用于左右驅(qū)動(dòng)第2滑件6的伺服馬達(dá)12。
第2滑件6具有中心部形成有使主軸部件8插入的前后方向的四邊形孔、并且其為接納于第1滑件4的前面的尺寸的四邊形框體6a，在該四邊形框體6a的后面沿前后方向固定水平引導(dǎo)框6b并且固定有由上述導(dǎo)軌部件5、5導(dǎo)向的多個(gè)嵌合部件，另外，在各水平引導(dǎo)框6b的上面上固定左右一對(duì)的前后方向的導(dǎo)軌部件7。另外，在水平引導(dǎo)框6b的后端固定有用于對(duì)主軸部件8沿前后方向f2驅(qū)動(dòng)，使其發(fā)生位移伺服馬達(dá)13。
主軸部件8具有前后方向的主軸14和可以旋轉(zhuǎn)自由地支承該主軸14的部件主體支架15，在該支架15的內(nèi)部設(shè)置有圖中未示出的用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸14的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，另外，在部件主體支架15的下面，設(shè)置有由上述導(dǎo)軌部件7導(dǎo)向的多個(gè)嵌合部件。
刀具17通過工具夾具16呈朝向前方伸出狀固定在上述主軸14的前端，另外，在該主軸14的前部?jī)?nèi)部組裝有公知的霧狀潤(rùn)滑劑發(fā)生裝置18，其通過主軸14的后端部從外部供給液狀潤(rùn)滑劑而產(chǎn)生霧狀潤(rùn)滑劑。另外，如圖2和圖3所示，在刀具17的中心部形成有使該發(fā)生裝置18產(chǎn)生的霧狀潤(rùn)滑劑通過主軸14和工具夾具16的內(nèi)部而流入的通路孔19，另外在刀具17的前端面形成有一對(duì)噴射孔19a、19b，該對(duì)噴射孔19a、19b用于將流入到上述通路孔19的內(nèi)部的霧狀潤(rùn)滑劑朝向刀具17的前方噴射。
下面對(duì)本發(fā)明的特征部分進(jìn)行說明。
刀具17通過各馬達(dá)11、12、13的動(dòng)作與主軸14一起移動(dòng)，但在刀具17的移動(dòng)范圍a內(nèi)的端部部位，設(shè)置有潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20，該潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20檢測(cè)來自刀具17的前端的霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)。
該潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20，在本實(shí)例中如圖2所示，包括作為導(dǎo)向部件的具有直線狀的內(nèi)孔21a的筒部件21，在該筒部件21的外面?zhèn)?，設(shè)置有光檢測(cè)機(jī)構(gòu)22，其通過筒部件21的周壁部對(duì)上述內(nèi)孔21a內(nèi)的特定部位b投射檢測(cè)光c，檢測(cè)該檢測(cè)光c的透射度或反射度，設(shè)置流體供給機(jī)構(gòu)23，覆蓋上述內(nèi)孔21a的內(nèi)周面的近旁而沿上述內(nèi)孔21a的長(zhǎng)度方向供給前方向f20流動(dòng)的較薄的層狀的清潔的空氣。
上述筒部件21由合成樹脂和玻璃等的透明部件形成，同時(shí)呈直圓筒狀，并且內(nèi)孔21a的中心線為前后方向，將前后各端部，通過密封環(huán)以氣體密封方式內(nèi)嵌于固定于箱形外殼10上的前后一對(duì)的筒形支承部件24a、24b中，實(shí)現(xiàn)固定。
上述光檢測(cè)機(jī)構(gòu)22由下述部件構(gòu)成，包括投光器25a，該投光器25a將檢測(cè)光c投射于筒部件21的內(nèi)孔21a內(nèi)的特定部位b；感光器25b，該感光器25b接收上述檢測(cè)光c；放大器26，該放大器26通過該投光器25a和感光器25b，采集從刀具17的前端噴射的霧狀潤(rùn)滑劑的信息對(duì)其進(jìn)行放大；數(shù)據(jù)處理裝置27，該數(shù)據(jù)處理裝置27根據(jù)從該放大器26發(fā)送的檢測(cè)信息，計(jì)算檢測(cè)光c的透射度，根據(jù)該透射度判斷霧狀切削液的流量。此時(shí)，投光器25a和感光器25b在筒部件21的外面?zhèn)?，固定在夾持上述特定部位b的對(duì)向位置。
上述流體供給機(jī)構(gòu)23由部件21的后部、后側(cè)的筒形支承部件24a與內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28形成，整體形狀呈環(huán)狀，與筒部件21同心配置。
在上述筒部件21中后端部?jī)?nèi)面為錐狀陰面d，另外上述內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28，前側(cè)外周面為錐狀陽(yáng)面e，另外后端部形成凸緣部28a，并且內(nèi)孔28b形成與錐陽(yáng)面e同心的直圓筒面。此外，錐狀陽(yáng)面e與上述錐狀陰面d同心地位于后側(cè)的筒形支承部件24b的內(nèi)部，此外，凸緣部28a通過螺栓而固定于后側(cè)的筒形支承部件24b的后端面。
此時(shí)，上述錐狀陰面d與上述錐狀陽(yáng)面e形成環(huán)狀的空氣噴嘴29，另外，另外上述錐狀陰面d和后側(cè)的筒形支承部件24b的內(nèi)周面形成空氣供給室30。另外，空氣供給室30通過形成后側(cè)的筒形支承部件24b的周壁部中的通孔g從外部的空氣供給裝置31，供給空氣。
與上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20已檢測(cè)的霧狀潤(rùn)滑劑的檢測(cè)光c的透射率、霧狀潤(rùn)滑劑的流量有關(guān)的信息被傳遞給圖中未示出的計(jì)算機(jī)控制板，另外，在供給圖1所示的霧狀潤(rùn)滑劑發(fā)生裝置18的液狀潤(rùn)滑劑供給系統(tǒng)中設(shè)置有流量調(diào)整閥18a，同時(shí)在上述計(jì)算機(jī)控制板上組裝有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于通過潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20檢測(cè)的檢測(cè)光c的透射率、霧狀潤(rùn)滑劑的流量，對(duì)各馬達(dá)11、12、13和上述流量調(diào)整閥18a進(jìn)行控制。
下面對(duì)使用如上所述的本發(fā)明的實(shí)施例涉及的工作機(jī)械時(shí)的動(dòng)作實(shí)例進(jìn)行說明。
將工件固定于工件支承部件9上，同時(shí)將加工順序等的加工信息輸入到計(jì)算機(jī)控制板后，進(jìn)行工件加工處理的開始操作。
由此，自動(dòng)地進(jìn)行下述的處理、動(dòng)作。
首先，主軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)刀具17與主軸14同體地旋轉(zhuǎn)，此外通過使其它的必要的馬達(dá)工作，由此，固定于主軸14上的刀具17伴隨主軸14的移動(dòng)如圖2中的實(shí)線所示，移動(dòng)到潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20的可檢測(cè)位置，暫時(shí)地停止在此位置。
接著，流體供給機(jī)構(gòu)23從空氣噴嘴29噴射清潔的空氣，該已噴射的空氣呈較薄層的環(huán)狀朝向前方向流動(dòng)，覆蓋筒部件21的內(nèi)孔21a的特定部位b的近旁的內(nèi)周面整體。然后，按照預(yù)先設(shè)定的初始狀態(tài)將液狀潤(rùn)滑劑供給至霧狀潤(rùn)滑劑發(fā)生裝置18，由此，該霧狀潤(rùn)滑劑生裝置18開始產(chǎn)生霧狀潤(rùn)滑劑h，如圖2所示將該霧狀潤(rùn)滑劑h從刀具14的前端朝向前方噴射。
在該霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射的一方，投光器25a將檢測(cè)光c透過透明的筒部件21投射到內(nèi)孔21a內(nèi)的特定部位b。該已投射的檢測(cè)光c以與該噴射狀態(tài)的濃淡有關(guān)的透射率在霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射狀態(tài)部位實(shí)現(xiàn)透射，感光器25b接收該透射的檢測(cè)光c。
由此，光檢測(cè)機(jī)構(gòu)22算出此時(shí)的霧狀潤(rùn)滑劑h的檢測(cè)光c的上述透射率所決定的霧狀潤(rùn)滑劑h的流量，根據(jù)該檢測(cè)信息計(jì)算機(jī)控制板判斷霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射狀態(tài)是否良好。
此外，當(dāng)該噴射狀態(tài)良好時(shí)，使霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射停止，將刀具17從筒部件21抽出，在該抽出后，停止流體供給機(jī)構(gòu)23的空氣供給，接著，當(dāng)?shù)毒?7到達(dá)工件的加工位置的近旁時(shí)，在與用潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的相同的條件下，噴射霧狀潤(rùn)滑劑h，對(duì)工件進(jìn)行切削。
另一方面，當(dāng)該噴射狀態(tài)不良好時(shí)，計(jì)算機(jī)控制板變更上述流量調(diào)整閥的打開程度使其呈現(xiàn)良好的狀態(tài)。接著，該噴射狀態(tài)呈現(xiàn)良好，通過潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20檢測(cè)出狀態(tài)為良好后，與前述相同，使霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射停止，從筒部件21抽取刀具17，在將其抽出后使流體供給機(jī)構(gòu)23的空氣供給停止，然后，將刀具17移動(dòng)到工件的加工位置近旁，當(dāng)?shù)竭_(dá)該位置時(shí)，在與檢測(cè)時(shí)相同的條件下，從刀具17的前端噴射霧狀潤(rùn)滑劑，通過該刀具17切削工件。
在上述工件加工中，在工件加工之前進(jìn)行潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20的霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射狀態(tài)是否良好的判斷，但是在間歇地進(jìn)行多個(gè)工件加工等的情況下，也可各個(gè)或在適當(dāng)數(shù)量的工件加工結(jié)束時(shí)分別進(jìn)行判斷。
另外潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20除了可用于霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射狀態(tài)的檢測(cè)，還可作為刀具存在檢測(cè)裝置使用，下面對(duì)此情況的工作實(shí)例進(jìn)行說明。
即，在檢測(cè)刀具17的存在時(shí)如圖3所示刀具17相對(duì)先前的霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射狀態(tài)的檢測(cè)的再向前側(cè)移動(dòng)，刀具17的前端與上述特定部位b一致的狀態(tài)下，使該刀具17暫時(shí)停止。
在該狀態(tài)下光檢測(cè)機(jī)構(gòu)22與前述同樣地進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作，在此情況下，如果刀具17位于特定部位b則從投光器25a投射的檢測(cè)光c完全由刀具17的前端遮擋，其透射率為零，另一方面，當(dāng)?shù)毒?7的前端彎折不位于該處時(shí)，投光器25a投射的檢測(cè)光c完全透射，該透射率幾乎為100％。
計(jì)算機(jī)控制板根據(jù)這樣的透射率的差異，判斷刀具17是否存在，當(dāng)判定刀具17正常地存在時(shí)進(jìn)行工件加工，另一方面，當(dāng)判斷刀具17不存在時(shí)，進(jìn)行將主軸14返回到初始位置等的操作，停止工件加工，發(fā)出通知刀具不存在的警告。這樣的刀具17是否存在的檢測(cè)可在任意時(shí)進(jìn)行，但是，從刀具17的移動(dòng)距離的縮短的方面來說，利用先前的霧狀潤(rùn)滑劑h的噴射狀態(tài)的檢測(cè)而進(jìn)行是合理的。
下面對(duì)上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20的變形實(shí)例進(jìn)行說明。在以下的各實(shí)例的說明中，僅僅對(duì)與先前的實(shí)施例不同之處進(jìn)行說明，另外，與先前的實(shí)施例相同的部位采用與該先前相同的標(biāo)號(hào)，省略說明。
如圖4所示，流體供給機(jī)構(gòu)23由筒部件21的后部、后側(cè)的筒形支承部件24b與內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28形成，在該內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28前側(cè)外周面e1為直圓筒面，另外后端部形成凸緣部28a。另外，前側(cè)外周面e1的前端緊密地與筒部件21的后部嵌合，另外，凸緣部28a通過螺栓固定于后側(cè)的筒形支承部件24b的后端面上。
此時(shí)，內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28的前側(cè)外周面e1與后側(cè)的筒形支承部件24b的內(nèi)周面形成空氣供給室30，該空氣供給室30可通過形成于后側(cè)的筒形支承部件24b的周壁部的通孔g從外部的空氣供給裝置31供給空氣。
另外在內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件27的前側(cè)的筒部的厚度較大部?jī)?nèi)形成有環(huán)狀的空氣存留室32，針對(duì)該空氣存留室32的環(huán)狀前面壁的周向每一定間隔的位置形成較小直徑的空氣噴嘴29，另外，在該空氣存留室32的外周壁上設(shè)置有適當(dāng)數(shù)個(gè)的與空氣供給室30連通的通氣孔g1。
在上述流體供給機(jī)構(gòu)23中，從通孔g向空氣供給室30的內(nèi)供給空氣，該空氣供給室30內(nèi)的空氣流入空氣存留室32內(nèi)，該空氣存留室32內(nèi)的空氣從空氣噴嘴29朝向前方噴射，此時(shí)，空氣存留室32內(nèi)的空氣通過經(jīng)過較寬大的空氣供給室30和較小的通孔g1的節(jié)流作用全體處于均勻的狀態(tài)從各空氣噴嘴29均勻地噴射。于是，從各噴嘴29噴射到筒部件21的內(nèi)部的空氣呈相對(duì)筒部件21的內(nèi)周面的整體比較均勻的薄層狀，一邊朝向前方流動(dòng)一邊均勻地覆蓋筒部件21的整個(gè)內(nèi)周面。
此外也可如圖5所示變形，在該變形實(shí)例中，筒部件21由不透明的金屬材料形成，內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28與筒部件21同心地固定于該筒部件21的后側(cè)。在該筒部件21的外面?zhèn)葕A持上述特定部位b的對(duì)向部位處設(shè)置有投光器25a和感光器25b，在從投光器25a投射的檢測(cè)光c在實(shí)現(xiàn)透射的筒部件21部位上，形成螺紋孔21a、21a。
在各螺紋孔21a中螺接有固定透明部件33的筒狀螺釘34，該筒狀螺釘34在清掃透明部件33時(shí)從筒部件21拆下。另外，透明部件33可使檢測(cè)光c透射。
流體供給機(jī)構(gòu)23由筒部件21的后端部與內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28形成。在該筒部件21的后端部?jī)?nèi)面中形成大直徑部21b，此外內(nèi)側(cè)環(huán)狀部件28，前側(cè)外周面為錐狀陽(yáng)面e，另外后端部為凸緣部28a，并且內(nèi)孔28b與錐狀陽(yáng)面e呈同心的直圓筒面。此外，錐狀陽(yáng)面e與筒部件21的大直徑部21同心地設(shè)置于其內(nèi)部，凸緣部28a通過螺栓固定于筒部件21的后端面上。
另外在上述大直徑部21b的前端再前側(cè)的內(nèi)孔21c與錐狀陽(yáng)面e形成環(huán)狀的空氣噴嘴29，另外上述錐狀陽(yáng)面e和筒部件21的大直徑部21b的內(nèi)周面形成空氣供給室30。該空氣供給室30通過形成于筒部件21的周壁部中的通孔g2從外部的空氣供給裝置31供給空氣。
在上述流體供給機(jī)構(gòu)23中，將空氣從通孔g2供給到空氣供給室30內(nèi)，該空氣供給室30內(nèi)的空氣從環(huán)狀的空氣噴嘴29朝向前方噴射，由此從空氣噴嘴29噴射的空氣相對(duì)筒部件21的內(nèi)周面的整體呈較薄的層狀，一邊朝向前方流動(dòng)一邊覆蓋筒部件21的內(nèi)周面的整體。
先前的實(shí)施例的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置20也可如下述那樣變形，即，上述各實(shí)例的光檢測(cè)機(jī)構(gòu)22將在霧狀潤(rùn)滑劑中透射的檢測(cè)光c接收到感光器25b中，但是也可代替該方式，將從投光器25a投射的檢測(cè)光c由被檢測(cè)物(霧狀潤(rùn)滑劑h，刀具17)反射時(shí)的反射光接收至感光器25b中。另外作為導(dǎo)向部件雖示出筒部件21，但是也可采用如截面呈U形開放的形狀。另外，雖示出橫向型的機(jī)加工中心，也可為縱向型的類型。此外，上述的各實(shí)例的流體供給機(jī)構(gòu)23也可為供給空氣以外的流體的機(jī)構(gòu)。
如果根據(jù)如上述那樣構(gòu)成本發(fā)明，則獲得下述這樣的效果。
即，潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)是否正常，可根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，確實(shí)地判斷是否能夠進(jìn)行此后的工件加工，由此，可確實(shí)防止由潤(rùn)滑劑的不足造成的工件加工的不良品的產(chǎn)生等的情況。
另外，除了可獲得與上述同樣的效果，還可省力地進(jìn)行潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)的檢測(cè)。
在潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置在檢測(cè)出潤(rùn)滑劑非正常的噴射狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)停止由刀具的其后的工件加工停止或?qū)⑸鲜龇钦５膰娚錉顟B(tài)自動(dòng)地修正到正常的噴射狀態(tài)，于是，可省力地采用在檢測(cè)出潤(rùn)滑劑非正常的噴射狀態(tài)時(shí)的適合的對(duì)應(yīng)措施，可省力且確實(shí)地防止由潤(rùn)滑劑的不足造成的工件加工的不良品的發(fā)生等的情況。
此外，檢測(cè)出刀具異常時(shí)的適合的對(duì)應(yīng)的動(dòng)作自動(dòng)地進(jìn)行，可省力且確實(shí)地防止由于折損等的刀具的使用而造成的不良品的發(fā)生等的情況。
還有，可高精度地檢測(cè)霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)。
再有，由于從流體供給機(jī)構(gòu)供給的空氣，對(duì)在內(nèi)孔內(nèi)呈霧狀噴射的潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)部位的整個(gè)周圍，產(chǎn)生較均勻的影響，故可有效地抑制對(duì)該噴射狀態(tài)部位施加空氣造成的外部的擾亂作用，可進(jìn)一步提高霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的檢測(cè)精度。
權(quán)利要求
1.一種從刀具(17)的前端朝向前側(cè)噴射霧狀潤(rùn)滑劑的工作機(jī)械，其特征在于該工作機(jī)械設(shè)置有檢測(cè)從上述刀具(17)的前端出的霧狀潤(rùn)滑劑(h)的噴射狀態(tài)的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置(20)。
2.一種工作機(jī)械，其中，主軸(14)裝配成除在前后方向(f2)還可在上下方向(f1)及/或左右方向移動(dòng)，將刀具(17)呈朝向前方伸出狀固定于主軸(14)的前端、同時(shí)從上述刀具(17)的前端朝向前側(cè)噴射霧狀潤(rùn)滑劑(h)，其特征在于將檢測(cè)從上述刀具(17)的前端出的霧狀潤(rùn)滑劑(h)的噴射狀態(tài)的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置(20)設(shè)置在伴隨上述主軸(14)的移動(dòng)的上述刀具(17)的移動(dòng)范圍(a)內(nèi)的特定位置，在上述刀具(17)加工開始前及/或加工結(jié)束后，通過自動(dòng)的動(dòng)作，將上述刀具(17)移動(dòng)到潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置(20)的可檢測(cè)位置，使上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置(20)檢測(cè)上述噴射狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作機(jī)械，其特征在于該工作機(jī)械構(gòu)成為，當(dāng)上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置(20)檢測(cè)出潤(rùn)滑劑非正常的噴射狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)地停止上述刀具(17)其后的工件加工或自動(dòng)地將上述非正常的噴射狀態(tài)修正為正常的噴射狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工作機(jī)械，其特征在于構(gòu)成為，上述潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置(20)作為刀具存在下的檢測(cè)裝置發(fā)揮功能，另外在上述刀具(17)加工開始前及/或加工結(jié)束后自動(dòng)將上述刀具(17)移動(dòng)到上述刀具存在檢測(cè)裝置的刀具存在可檢測(cè)位置，同時(shí)在通過上述刀具存在檢測(cè)裝置未檢測(cè)到上述刀具(17)的存在時(shí)，自動(dòng)地停止上述刀具(17)其后的工件加工。
5.一種工作機(jī)械用潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于其包括具有直線狀的內(nèi)孔(21a)的導(dǎo)向部件(21)；在該導(dǎo)向部件(21)的外面?zhèn)仍O(shè)置有光檢測(cè)機(jī)構(gòu)(22)，其通過設(shè)置于該導(dǎo)向部件(21)的周壁部分上的透明部件(33)或通過上述導(dǎo)向部件(21)中的透明的周壁部分向上述內(nèi)孔(21a)內(nèi)的特定部位(b)投射檢測(cè)光(c)，檢測(cè)該檢測(cè)光(c)的透射度或反射度；為覆蓋上述透明部件(33)、或覆蓋上述透明的周壁部分的內(nèi)面近旁而設(shè)置流體供給機(jī)構(gòu)(23)，其供給沿上述內(nèi)孔(21a)的長(zhǎng)度方向朝向特定方向(f20)流動(dòng)的較薄的層狀的清潔的流體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作機(jī)械用潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于構(gòu)成為，上述流體供給機(jī)構(gòu)(23)呈環(huán)狀與上述內(nèi)孔(21a)同心配置，具有空氣噴嘴(29)，其用于將空氣呈與上述內(nèi)孔(21a)的直徑相對(duì)應(yīng)的尺寸的環(huán)狀噴射，從該空氣噴嘴(29)噴射的空氣呈較薄的層狀覆蓋上述內(nèi)孔(21a)內(nèi)的上述特定部位的整個(gè)內(nèi)周面的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工作機(jī)械，該工作機(jī)械從刀具(17)的前端，朝向前側(cè)，噴射霧狀潤(rùn)滑劑(h)，其特征在于該工作機(jī)械設(shè)置有檢測(cè)從上述刀具的前端出的霧狀潤(rùn)滑劑的噴射狀態(tài)的潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置。由此，可確實(shí)防止因潤(rùn)滑劑不足造成的工件加工的不良品的發(fā)生等。另外，本發(fā)明的工作機(jī)械用潤(rùn)滑劑噴射狀態(tài)檢測(cè)裝置構(gòu)成為，其包括具有直線狀的內(nèi)孔(21a)的導(dǎo)向部件(21)，在該導(dǎo)向部件(21)的外面?zhèn)仍O(shè)置有光檢測(cè)機(jī)構(gòu)(22)，其通過設(shè)置于該導(dǎo)向部件(21)的周壁部分上的透明部件或通過上述導(dǎo)向部件(21)中的透明的周壁部分將檢測(cè)光(c)投射于上述內(nèi)孔(21a)內(nèi)的特定部位(b)，檢測(cè)該檢測(cè)光(c)的透射度或反射度，為覆蓋上述透明部件(33)的內(nèi)面近旁或上述透明的周壁部分而設(shè)置流體供給機(jī)構(gòu)(23)，其供給沿上述內(nèi)孔的長(zhǎng)度方向向特定方向流動(dòng)的較薄的層狀的清潔的流體。
文檔編號(hào)B23Q17/24GK1538894SQ0281554
公開日2004年10月20日 申請(qǐng)日期2002年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月10日
發(fā)明者菅田秦介, 槙山正 申請(qǐng)人:報(bào)國(guó)株式會(huì)社