專利名稱：自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種鋸片裝置，特別是一種自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置，屬于機(jī)械工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋸片裝置大多是鋸片在飛速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋸片支承是固定的，且機(jī)械裝置尺寸較大，不能滿足搏擊機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)障礙物(鋸片)隨機(jī)變動(dòng)、切割鋼鐵外殼搏擊機(jī)器人等的要求。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，余誠等人在《冶金設(shè)備》，1998年第4期，P19-20，撰文“廢鋼坯自動(dòng)切割機(jī)的設(shè)計(jì)”，該文介紹了一種廢鋼坯自動(dòng)切割機(jī)，該切割機(jī)通過小車運(yùn)行至切割現(xiàn)場(chǎng)，切割機(jī)切割時(shí)，水平、垂直方向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用普通鼠籠式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過減速機(jī)減速驅(qū)動(dòng)，能進(jìn)行手動(dòng)、半自動(dòng)操作。切割機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)通過輪子在水平方向的槽鋼上滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)；垂直運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)上的齒輪齒條實(shí)現(xiàn)。由于該裝置靠絲杠、齒輪齒條等機(jī)械裝置完成水平、垂直運(yùn)動(dòng)，增加了搏擊機(jī)器人比賽現(xiàn)場(chǎng)裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)尺寸，并且不適合搏擊機(jī)器人障礙物(鋸片)位置隨機(jī)自動(dòng)變化的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置，使其既能使鋸片的位置隨機(jī)自動(dòng)變動(dòng)，又能使鋸片完成飛速轉(zhuǎn)動(dòng)，具有破壞機(jī)器人的功能；把水平、垂直運(yùn)動(dòng)合并成一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減小了裝置的機(jī)械尺寸，有利于自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置在現(xiàn)場(chǎng)的安置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣缸、活塞連桿、電機(jī)、鋸片、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、電氣控制系統(tǒng)，其連接方式為氣動(dòng)控制系統(tǒng)放在支承面上，氣缸與氣動(dòng)控制系統(tǒng)由氣管相聯(lián)，氣缸一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿設(shè)在氣缸中，活塞構(gòu)成連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，電機(jī)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，與轉(zhuǎn)動(dòng)支架一起繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，鋸片固連在電機(jī)軸上，電氣控制系統(tǒng)中的電磁閥固結(jié)在氣缸上，控制電機(jī)及氣缸的動(dòng)作。
電氣控制系統(tǒng)包括控制盒、限位開關(guān)、電磁閥，其連接方式為控制盒不固定，限位開關(guān)固結(jié)在固定支架上，電磁閥固結(jié)在氣缸上，控制盒與限位開關(guān)、電磁閥、電機(jī)由電線連接，控制電機(jī)、限位開關(guān)及氣缸。
本發(fā)明針對(duì)搏擊機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)需要隨機(jī)變動(dòng)的具有殺傷力的鋸片障礙物而設(shè)計(jì)了該自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置，并在搏擊機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)得到很好應(yīng)用。工作時(shí)，控制盒啟動(dòng)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)工作，電磁閥工作，氣缸進(jìn)氣，活塞連桿沿著氣缸向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸繞著鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，并使電機(jī)、鋸片及轉(zhuǎn)動(dòng)支架一起繞相互連接的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架經(jīng)過限位開關(guān)，電機(jī)工作，帶動(dòng)固接在電機(jī)上的鋸片飛轉(zhuǎn)，鋸片具有殺傷力，可破壞機(jī)器人。氣缸出氣，活塞連桿沿著氣缸向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸繞著鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，并使電機(jī)、鋸片及轉(zhuǎn)動(dòng)支架一起繞相互連接的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架離開限位開關(guān)，電機(jī)停止工作，固接在電機(jī)軸上的鋸片停止飛轉(zhuǎn)，停止工作。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，本發(fā)明是根據(jù)搏擊機(jī)器人在打斗過程中需要隨機(jī)自動(dòng)變動(dòng)的具有破壞力的障礙物而設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置。該裝置的鋸片位置可隨機(jī)變動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架經(jīng)過限位開關(guān)，鋸片升上路面，飛速旋轉(zhuǎn)具有殺傷力。轉(zhuǎn)動(dòng)支架離開限位開關(guān)，鋸片降下路面，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置可用于娛樂場(chǎng)所的障礙物。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)1、氣缸2、活塞連桿3、電機(jī)4、鋸片5、轉(zhuǎn)動(dòng)支架6、電氣控制系統(tǒng)7，其連接方式為氣動(dòng)控制系統(tǒng)1放在支承面上，氣缸2與氣動(dòng)控制系統(tǒng)1由氣管相聯(lián)，氣缸2一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿3設(shè)在氣缸中，活塞連桿3與轉(zhuǎn)動(dòng)支架6由鉸鏈聯(lián)結(jié)，電機(jī)4固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架6上，與轉(zhuǎn)動(dòng)支架6一起繞固定支架上的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，鋸片5與電機(jī)4軸聯(lián)結(jié)，電氣控制系統(tǒng)7中的電磁閥10固結(jié)在氣缸上。電氣控制系統(tǒng)7包括控制盒8、限位開關(guān)9、電磁閥10，其連接方式為控制盒8不固定，限位開關(guān)9固結(jié)在固定支架上，電磁閥10固結(jié)在氣缸2上，控制盒8與限位開關(guān)9、電磁閥10、電機(jī)4由電線連接，控制電機(jī)4、限位開關(guān)9及氣缸2。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置，包括電機(jī)(4)、鋸片(5)、電氣控制系統(tǒng)(7)，其特征在于還包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)(1)、氣缸(2)、活塞連桿(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)支架(6)，其連接方式為氣動(dòng)控制系統(tǒng)(1)放在支承面上，氣缸(2)與氣動(dòng)控制系統(tǒng)(1)由氣管相聯(lián)，氣缸(2)一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿(3)與轉(zhuǎn)動(dòng)支架(6)由鉸鏈聯(lián)結(jié)，鋸片(5)與電機(jī)(4)軸聯(lián)結(jié)，電氣控制系統(tǒng)(7)中的電磁閥(10)固結(jié)在氣缸(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置，其特征是，電氣控制系統(tǒng)(7)包括控制盒(8)、限位開關(guān)(9)、電磁閥(10)，其連接方式為限位開關(guān)(9)固結(jié)在固定支架上，電磁閥(10)固結(jié)在氣缸(2)上，控制盒(8)與限位開關(guān)(9)、電磁閥(10)、電機(jī)(4)由電線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置，其特征是，電機(jī)(4)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支架(6)上，與轉(zhuǎn)動(dòng)支架(6)一起繞固定支架上的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置，其特征是，活塞連桿(3)設(shè)在氣缸(2)中。
全文摘要
一種自動(dòng)變動(dòng)鋸片裝置屬于機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣缸、活塞連桿、電機(jī)、鋸片、轉(zhuǎn)動(dòng)支架、電氣控制系統(tǒng)，其連接方式為氣動(dòng)控制系統(tǒng)放在支承面上，氣缸與氣動(dòng)控制系統(tǒng)由氣管相聯(lián)，氣缸一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，鋸片與電機(jī)軸聯(lián)結(jié)，電氣控制系統(tǒng)中的電磁閥固結(jié)在氣缸上。本發(fā)明用作為娛樂搏擊機(jī)器人比賽中的障礙物，用來使障礙物鋸片隨轉(zhuǎn)動(dòng)支架及電機(jī)隨機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，鋸片在路面上飛速轉(zhuǎn)動(dòng)攻擊對(duì)方，鋸壞機(jī)器人，鋸片在路面下，停止轉(zhuǎn)動(dòng)及攻擊。
文檔編號(hào)B23D47/10GK1472030SQ0311706
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2003年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月22日
發(fā)明者費(fèi)燕瓊, 鐘禮東, 趙錫芳 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)