專利名稱：板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備的卸料部分，具體地指一種板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，適用于板材一沖一件或多件的沖壓加工作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前，在板材一沖一件或多件的沖壓加工作業(yè)中，主要采用氣吹裝置、彈射裝置或連動(dòng)刮卸裝置等，對(duì)置于板材沖壓設(shè)備上模內(nèi)的落料工件進(jìn)行卸料操作。但氣吹裝置和彈射裝置的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性較差，常常導(dǎo)致所卸工件不到位，只能適應(yīng)于較小的落料工件，故其應(yīng)用受到了很大的局限。而連動(dòng)刮卸裝置的驅(qū)動(dòng)力來(lái)源于沖壓設(shè)備的運(yùn)動(dòng)沖頭，一方面需要在運(yùn)動(dòng)沖頭和刮卸裝置之間設(shè)置相應(yīng)的連桿等機(jī)械部件，使結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜化，安裝和調(diào)試難度增大；另一方面由于運(yùn)動(dòng)沖頭的日工作頻率可達(dá)數(shù)萬(wàn)次之多，相應(yīng)的連動(dòng)機(jī)械部件也必須高速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)萬(wàn)次，很容易使連動(dòng)機(jī)械部件產(chǎn)生疲勞而引起刮卸裝置失靈、變形、散架，導(dǎo)致模具及沖床損壞，甚至危及操作人員的人身安全；同時(shí)刮卸裝置受連動(dòng)機(jī)械部件以及運(yùn)動(dòng)沖頭的結(jié)構(gòu)限制，其卸料運(yùn)動(dòng)的距離和卸料運(yùn)動(dòng)的速度均難以調(diào)整，故只能適應(yīng)某些特定的沖壓工件，降低了板材沖壓設(shè)備的加工范圍?？傊?，由于上述問(wèn)題長(zhǎng)期以來(lái)沒(méi)有得到解決，使得上模落料的板材沖壓設(shè)備的卸料裝置工作壽命縮短、加工可靠性下降，板材沖壓設(shè)備連續(xù)沖壓的自動(dòng)化水平難以提高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、性能穩(wěn)定、適應(yīng)性強(qiáng)、易與其它設(shè)備組合來(lái)提高自動(dòng)化程度的板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置。
為實(shí)現(xiàn)此目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，包括單獨(dú)的或固定在壓力機(jī)機(jī)座上的工作臺(tái)架，工作臺(tái)架上設(shè)置有滑動(dòng)接料板和與其相配合的固定擋料板，滑動(dòng)接料板通過(guò)傳動(dòng)部件與控制用電機(jī)相連，控制用電機(jī)通過(guò)信號(hào)線與電機(jī)數(shù)控單元相連。電機(jī)數(shù)控單元根據(jù)壓力機(jī)滑塊的運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)指令控制用電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)接料板在壓力機(jī)滑塊和壓力機(jī)機(jī)座之間作橫向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其工作原理可進(jìn)一步描述為板材沖壓設(shè)備沖壓板材合模后，其壓力機(jī)滑塊過(guò)下始點(diǎn)便開(kāi)始上移，上移到一設(shè)定高度時(shí)電機(jī)數(shù)控單元啟動(dòng)控制用電機(jī)正轉(zhuǎn)，并通過(guò)傳動(dòng)部件把滑動(dòng)接料板送到上模的下方，待上模將所沖壓工件釋放到滑動(dòng)接料板上后，控制用電機(jī)受控反轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)接料板反向移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)接料板移動(dòng)至固定擋料板處時(shí)，所沖壓工件被擋落，完成一個(gè)工作周期，以后周而復(fù)始。
與現(xiàn)有的連動(dòng)式卸料裝置相比，本實(shí)用新型具有如下幾方面的優(yōu)點(diǎn)其一，本裝置所采用的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)接料板機(jī)構(gòu)可在電機(jī)數(shù)控單元的指令下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，獨(dú)立完成接料卸料操作，且能長(zhǎng)期穩(wěn)定連續(xù)地運(yùn)行，因而不需要與運(yùn)動(dòng)沖頭相連的機(jī)械連動(dòng)部件，這樣既簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，方便了安裝調(diào)試，又消除了因高速運(yùn)動(dòng)的連動(dòng)機(jī)械部件疲勞所引起的各種故障，提高了可靠性和使用壽命。其二，本裝置所采用的上述運(yùn)動(dòng)部件與沖壓設(shè)備的運(yùn)動(dòng)沖頭之間沒(méi)有直接的機(jī)械聯(lián)系，不受沖頭運(yùn)動(dòng)的影響，只要根據(jù)沖壓件尺寸的大小設(shè)置相應(yīng)的程序就可連續(xù)調(diào)節(jié)卸料運(yùn)動(dòng)的距離，根據(jù)沖壓工藝需要設(shè)置相應(yīng)的程序就可方便靈活地調(diào)節(jié)卸料運(yùn)動(dòng)的速度，從而擴(kuò)大本裝置的使用范圍。其三，本裝置所采用的電機(jī)數(shù)控單元能夠方便的與板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)送料裝置等連機(jī)同步工作，實(shí)現(xiàn)板材沖壓加工的送料、沖壓、卸料等生產(chǎn)過(guò)程全自動(dòng)化。


圖1為一種安裝在板材沖壓設(shè)備上的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為安裝在板材沖壓設(shè)備的慣性旋輪上給電機(jī)數(shù)控單元提供信號(hào)的檢測(cè)元件的位置狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述圖中所示的板材沖壓設(shè)備包括壓力機(jī)滑塊5和壓力機(jī)機(jī)座6，上模2和下模3分別固定在壓力機(jī)滑塊5和壓力機(jī)機(jī)座6上，兩者合模對(duì)應(yīng)。上模2能攜沖壓出的工件22隨壓力機(jī)滑塊5上移，上模2內(nèi)置有能頂落所攜工件22的打桿組件4。壓力機(jī)滑塊5上方為板材沖壓設(shè)備的慣性旋輪16，檢測(cè)壓力機(jī)滑塊5位置狀態(tài)的檢測(cè)支架18平行安裝在慣性旋輪16旁，在慣性旋輪16上設(shè)有動(dòng)態(tài)檢測(cè)元件17，在檢測(cè)支架18上設(shè)有與動(dòng)態(tài)檢測(cè)元件17配合的左、右固定檢測(cè)元件19、20。
圖中所示的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，具有一工作臺(tái)架8，工作臺(tái)架8固定安裝在壓力機(jī)機(jī)座6上，可使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)固牢靠。工作臺(tái)架8上安裝有一滑動(dòng)接料板11和一與其相配合的固定擋料板13，滑動(dòng)接料板11可穿過(guò)固定擋料板13在壓力機(jī)滑塊5和壓力機(jī)機(jī)座6之間作橫向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)接料板11由一控制用電機(jī)9直接通過(guò)一齒輪齒條副10驅(qū)動(dòng)，齒輪齒條副10為技術(shù)成熟且能長(zhǎng)期連續(xù)穩(wěn)定工作的機(jī)件，采用它既可簡(jiǎn)化裝置的卸料結(jié)構(gòu)，又可提高卸料工作的可靠性，同時(shí)可大幅延長(zhǎng)裝置的使用壽命。滑動(dòng)接料板11的端部設(shè)置有一厚度更小的薄型接料托板12，這樣在壓力機(jī)滑塊5和壓力機(jī)機(jī)座6之間僅由薄型接料托板12來(lái)承接所沖壓的工件22，可避免運(yùn)動(dòng)部件失靈時(shí)剛性較大的滑動(dòng)接料板11對(duì)上模2、下模3等沖壓部件的機(jī)械損傷，有效延長(zhǎng)沖壓設(shè)備的工作壽命?；瑒?dòng)接料板11的下方還設(shè)置有一落料輸送部件14，被固定擋料板13擋落下來(lái)的工件22可方便地通過(guò)落料輸送部件14滑入到遠(yuǎn)處的工件箱23中?？刂朴秒姍C(jī)9通過(guò)信號(hào)線與電機(jī)數(shù)控單元15相連，電機(jī)數(shù)控單元15的輸入端分別與上述左、右固定檢測(cè)元件19、20相連。
上述數(shù)控自動(dòng)卸料裝置的工作過(guò)程是這樣的板材21送到上模2和下模3之間的沖壓位置，此時(shí)薄型接料托板12的左端處于固定擋料板13的左端位置靜止不動(dòng)。第一次沖壓開(kāi)始，壓力機(jī)滑塊5下移合模，從板材21上沖下工件22。運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)滑塊5過(guò)下始點(diǎn)后開(kāi)始上移，工件22也隨上模2上移。當(dāng)同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性旋輪16上的動(dòng)態(tài)檢測(cè)元件17與檢測(cè)支架18上的左固定檢測(cè)元件19水平重合時(shí)，電機(jī)數(shù)控單元15得到信號(hào)啟動(dòng)控制用電機(jī)9正轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪齒條副10及滑動(dòng)接料板11使薄型接料托板12水平左移，移至上模2的下方后停止。隨后，上模2內(nèi)的打桿組件4頂落上模2所攜帶的工件22至薄型接料托板12上。當(dāng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)元件17繼續(xù)隨慣性旋輪16運(yùn)動(dòng)到與檢測(cè)支架18上的右固定檢測(cè)元件20水平重合時(shí)，電機(jī)數(shù)控單元15得到信號(hào)啟動(dòng)控制用電機(jī)9反轉(zhuǎn)，薄型接料托板12攜帶工件22開(kāi)始右移。工件22移動(dòng)至固定檔料板13處時(shí)，被擋落到落料輸送部件14之上，再滑入工件箱23內(nèi)。上述過(guò)程中，到工件22落入落料輸送部件14之上為止，第一個(gè)沖壓周期結(jié)束。隨后板材21移動(dòng)到下一被沖壓面，再次沖壓合模，開(kāi)始第二個(gè)沖壓周期。
由此可以看出，本數(shù)控自動(dòng)卸料裝置的關(guān)鍵技術(shù)是作為機(jī)械手的滑動(dòng)接料板11及薄型接料托板12在電機(jī)數(shù)控單元15的作用下獨(dú)立作直線往返運(yùn)動(dòng)。這種直線往返運(yùn)動(dòng)與壓力機(jī)滑塊5的對(duì)應(yīng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)通過(guò)電信號(hào)的轉(zhuǎn)換協(xié)調(diào)控制，避免了通常的連動(dòng)機(jī)械部件容易產(chǎn)生疲勞的缺陷。由上述工作過(guò)程還可以看出本數(shù)控自動(dòng)卸料裝置易與沖壓設(shè)備中的其它自動(dòng)控制部分連機(jī)使用。例如它與數(shù)控送料機(jī)和壓力機(jī)組合起來(lái)，便能實(shí)現(xiàn)板材送料、沖壓、卸料等生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化。
權(quán)利要求1.一種板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，包括單獨(dú)的或固定在壓力機(jī)機(jī)座(6)上的工作臺(tái)架(8)，其特征在于工作臺(tái)架(8)上設(shè)置有滑動(dòng)接料板(11)和與其相配合的固定擋料板(13)，滑動(dòng)接料板(11)通過(guò)傳動(dòng)部件(10)與控制用電機(jī)(9)相連，控制用電機(jī)(9)通過(guò)信號(hào)線與電機(jī)數(shù)控單元(15)相連，電機(jī)數(shù)控單元(15)根據(jù)壓力機(jī)滑塊(5)的運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)指令控制用電機(jī)(9)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)傳動(dòng)部件(10)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)接料板(11)在壓力機(jī)滑塊(5)和壓力機(jī)機(jī)座(6)之間作橫向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，其特征在于所說(shuō)的滑動(dòng)接料板(11)通過(guò)齒輪齒條副(10)與控制用電機(jī)(9)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，其特征在于所說(shuō)的滑動(dòng)接料板(11)端部設(shè)置有厚度小于滑動(dòng)接料板(11)的薄型接料托板(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，其特征在于所說(shuō)的滑動(dòng)接料板(11)的下方設(shè)置有落料輸送部件(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，其特征在于所說(shuō)的滑動(dòng)接料板(11)的下方設(shè)置有落料輸送部件(14)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板材沖壓設(shè)備的數(shù)控自動(dòng)卸料裝置，該裝置包括單獨(dú)的或固定在壓力機(jī)機(jī)座上的工作臺(tái)架，工作臺(tái)架上設(shè)置有滑動(dòng)接料板和與其相配合的固定擋料板，滑動(dòng)接料板通過(guò)傳動(dòng)部件與控制用電機(jī)相連，控制用電機(jī)通過(guò)信號(hào)線與電機(jī)數(shù)控單元相連。電機(jī)數(shù)控單元根據(jù)壓力機(jī)滑塊的運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)指令控制用電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)接料板在壓力機(jī)滑塊和壓力機(jī)機(jī)座之間作橫向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝調(diào)節(jié)方便、性能穩(wěn)定可靠、使用壽命長(zhǎng)，且其適應(yīng)性強(qiáng)、非常容易與板材沖壓設(shè)備的其它部分連機(jī)而實(shí)現(xiàn)送料、沖壓、卸料加工過(guò)程的全自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B21D45/00GK2608183SQ0324111
公開(kāi)日2004年3月31日 申請(qǐng)日期2003年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月3日
發(fā)明者錢(qián)惠國(guó), 王全, 王曉暉, 陳軍, 萬(wàn)浩, 陸俊杰, 石敏, 仰健, 李武建 申請(qǐng)人:武漢天宇激光數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司