專利名稱:電動刀架的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及數(shù)控機床的刀架。
背景技術:
中國專利號為91213946.3的實用新型專利說明書公開了一種數(shù)控機床的電動刀架,刀架轉位時,電機通過蝸桿、蝸輪、螺柱帶動上刀體抬起,使分別固定在上、下刀體上的上、下外齒盤脫離,由聯(lián)合轉盤通過定位銷帶動上刀體轉動完成換刀。由于在換刀過程中,上、下刀體的分離,使加工中產生的屑末、冷卻液易進入刀體腔內,影響定位精度,而且電機處在刀架的下部,向外突出,對刀架和機床的尾架造成干擾。
實用新型內容本實用新型的目的是提出一種上刀體毋需抬起就能換刀且電機處在刀架上部的數(shù)控機床的電動刀架。
本實用新型具有電機、發(fā)訊盤、上刀體、下刀體,為達到上述目的,上、下刀體之間設有偏心支撐軸,電機設置在上刀體的上部,電機的主軸與設置在偏心支撐軸內的少齒差行星齒輪減速機構連接;減速機構的輸出軸即傳動軸的外部嚙合有凸輪,凸輪的下方設有與偏心支撐軸動配合的反靠盤,凸輪的底面上的直角梯形鎖緊凸塊可插入反靠盤頂面上的直角梯形鎖緊槽內,反靠盤的外周固定有齒面向下的上齒盤,下刀體上固定有齒面向上的下內齒盤,下內齒盤的外周設有固定在上刀體上且齒面向上的下外齒盤,上齒盤、下外齒盤與上刀體之間由銷軸連接且上齒盤、下外齒與銷軸動配合,下刀體上且處于反靠盤下方設有彈性頂柱和彈性反靠銷,其中彈性反靠銷可插入反靠盤的底面上的反靠槽中。
上述電機的上部設有固定在上刀體上的電機罩。
上述發(fā)訊盤處于電機的一側且固定在偏心支撐軸上。
上述下刀體上設有與機床電連接的接插件,與發(fā)訊盤連接的導線通過偏心支撐軸內的導線孔與接插件連接,接插件可以是插頭,也可以是插座。
上述偏心支撐軸與凸輪的接觸面之間設有由彈子組成的軸承。
上述傳動軸與偏心支撐軸的接觸面之間設有平面軸承。
本實用新型具有以下特點1、由于換刀時,上刀體毋需抬起,并用凸輪鎖緊和三齒盤定位,所以換刀速度快,刀架夾緊力大、定位精度高且穩(wěn)定。
2、由于電機設置在刀架內,采用少齒差行星齒輪減速機構,所以除對刀架和機床的尾架無干擾外,還具有刀架體積小,傳動效率高的特點。
3、刀架與機床的電連接采用插頭插座方式,安裝方便。
圖1為本實用新型的結構示圖;圖2為上刀體示圖;圖3為下刀體示圖;圖4為圖3的俯視示圖;圖5為偏心支撐軸示圖;圖6凸輪示圖;圖7為反靠盤示圖;圖8為上齒盤示圖;圖9為下齒盤示圖。
具體實施方式
附圖所示,本實用新型具有電機1、發(fā)訊盤2、上刀體3、偏心支撐軸4、下刀體5、少齒差行星齒輪減速機構6、傳動軸7、凸輪8、反靠盤9、上齒盤10、下外齒盤11、下內齒盤12。電機1設置在上刀體3的上部,電機1的上部設有固定在上刀體3上的電機罩20。
偏心支撐軸4設置在上、下刀體3、5之間,在偏心支撐軸4內設有少齒差行星齒輪減速機構6,少齒差行星齒輪減速機構6為常用的二齒差行星齒輪減速機構,由偏心輪6-1、球軸承、外齒輪6-2、內齒輪6-3、十字滑架6-4、傳動軸7組成。電機1的主軸與偏心輪6-1連接,傳動軸7的外部嚙合有凸輪8,凸輪8的下方設有與偏心支撐軸4動配合的反靠盤9,凸輪8的底面上的直角梯形鎖緊凸塊8-1可插入反靠盤9頂面上的直角梯形鎖緊槽9-1內。反靠盤9的外周固定有齒面10-1向下的上齒盤10。下刀體5上固定有齒面12-1向上的下內齒盤12,本實施例的下刀體5與下內齒盤12為一體。下內齒盤12的外周設有固定在上刀體3上且齒面11-1向上的下外齒盤11。上齒盤10、下外齒盤11與上刀體3之間由銷軸15連接,銷軸15固定在上刀體3的銷軸孔3-1內,上齒盤10可在銷軸15上移動。偏心支撐軸4的下部設有壓板19,壓板19固定偏心支撐軸4和調節(jié)偏心支撐軸4與凸輪8的接觸面之間的間隙,使彈子軸承18所承受的壓力適中。
下刀體5上且處于反靠盤9下方設有頂柱孔5-1和反靠銷孔5-2,頂柱孔5-1內設有彈性頂柱13,反靠銷孔5-2內設有彈性反靠銷14,其中彈性反靠銷14可插入反靠盤9的底面上的反靠槽9-2中。凸輪8與偏心支撐軸4的接觸面之間設有由彈子組成的軸承18。傳動軸7與偏心支撐軸4的接觸面之間設有平面軸承17。發(fā)訊盤2為月牙形,處于電機1的外部且固定在偏心支撐軸4上,發(fā)訊盤2上設有霍爾元件。上刀體上設有油杯21。
下刀體5一側設有接插件16,接插件16可以是插頭,也可以是插座。實施例為插座,插座16連接在接頭16-2上,與發(fā)訊盤2連接的導線通過偏心支撐軸4內的導線孔4-1和下刀體5內的導線槽3-2連接到插座16上,機床的的導線與一插頭16-1連接,插頭16-1可與插座16連接。
刀架處于鎖緊狀態(tài)時,凸輪8底面上的直角梯形凸塊8-1觸及到的是反靠盤9的頂面,上齒盤10與下外齒盤11、下內齒盤12嚙合,彈性反靠銷14插入反靠盤9的反靠槽9-2內。
微機發(fā)出換刀信號,正轉繼電器吸合,電機1正轉,電機1通過少齒差行星齒輪減速機構6、傳動軸7帶動與之嚙合的凸輪8轉動,凸輪8底面上的直角梯形凸塊8-1落入反靠盤9的頂面上的直角梯形鎖緊槽9-1內,給了反靠盤9一個松動的間隙,反靠盤9在下刀體5內的彈性頂柱13作用下上移,并帶動上齒盤10上移,上齒盤10與下外齒盤11及下內齒盤12脫離嚙合,這時刀架松開,由于凸輪8底面上的凸塊8-1的直角邊與反靠盤9的鎖緊槽9-1的直角邊接觸,凸輪8直角梯形凸塊8-1帶動反靠盤9轉動,同時凸輪8通過上齒盤10、銷軸15帶動上刀體3轉動,而此時由于彈性反靠銷14的斜面與反靠盤9底面的反靠槽9-2的斜面接觸,彈性反靠銷14越過反靠盤9的反靠槽9-2的斜面,彈性反靠銷14脫離反靠盤9的反靠槽9-2。
當?shù)都苄D到預定的刀位時,發(fā)訊盤2發(fā)出刀位信號,正轉繼電器釋放,反轉繼電器吸合,電機反轉,此時,下刀體5上的彈性反靠銷14已插入反靠盤9的反靠槽9-2內,完成初定位,由于凸輪8反向旋轉,凸輪8的凸塊8-1的斜面逐漸越過反靠盤9的鎖緊槽9-1的斜面,凸輪8壓迫反靠盤9下移,上齒盤10隨著下移,當凸輪8的直角梯形凸塊8-1觸及到反靠盤9的頂面時,上齒盤10與下外齒盤11、下內齒盤12嚙合,完成精確定位。微機中設定的反轉時間到,電機停止轉動,完成換刀。由于下外齒盤11固定在上刀體3上,與上齒盤10一起轉動,下外齒盤11與上齒盤10的相對位置不變,所以可以保證上齒盤10與下外齒盤11和下內齒盤12之間的嚙合精確、穩(wěn)定。
權利要求1.一種電動刀架,具有電機(1)、發(fā)訊盤(2)、上刀體(3)、下刀體(5),其特征在于上、下刀體(3、5)之間設有偏心支撐軸(4),電機(1)設置在上刀體(3)的上部,電機(1)的主軸與設置在偏心支撐軸(4)內的少齒差行星齒輪減速機構(6)連接;減速機構(6)的輸出軸即傳動軸(7)的外部嚙合有凸輪(8),凸輪(8)的下方設有與偏心支撐軸(4)動配合的反靠盤(9),凸輪(8)的底面上的直角梯形鎖緊凸塊(8-1)可插入反靠盤(9)頂面上的直角梯形鎖緊槽(9-1)內,反靠盤(9)的外周固定有齒面向下的上齒盤(10),下刀體(5)上固定有齒面向上的下內齒盤(12),下內齒盤(12)的外周設有固定在上刀體(3)上且齒面向上的下外齒盤(11),上齒盤(10)、下外齒盤(11)與上刀體(3)之間由銷軸(15)連接且上齒盤(10)、下外齒盤(11)與銷軸(15)動配合,下刀體(5)上且處于反靠盤(9)下方設有彈性頂柱(13)和彈性反靠銷(14),其中彈性反靠銷(14)可插入反靠盤(9)的底面上的反靠槽(9-2)中。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動刀架,其特征在于電機(1)的上部設有固定在上刀體(3)上的電機罩(20)。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動刀架,其特征在于發(fā)訊盤(2)處于電機的一側且固定在偏心支撐軸(4)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動刀架,其特征在于下刀體(5)上設有與機床電連接的接插件(16),與發(fā)訊盤(2)連接的導線通過偏心支撐軸(4)內的導線孔(4-1)與接插件(16)連接,接插件(16)可以是插頭,也可以是插座。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動刀架,其特征在于偏心支撐軸(4)與凸輪(8)的接觸面之間設有由彈子組成的軸承(18)。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動刀架,其特征在于傳動軸(7)與偏心支撐軸(4)的接觸面之間設有平面軸承(17)。
專利摘要一種數(shù)控機床的電動刀架,上、下刀體之間設有偏心支撐軸,電機設置在上刀體的上部,減速機構的輸出軸連接有傳動軸,傳動軸的外部嚙合有凸輪,凸輪的下方設有與偏心支撐軸動配合的反靠盤,反靠盤的外周固定有齒面向下的上齒盤,下刀體上固定有齒面向上的下內齒盤,下內齒盤的外周設有固定在上刀體上且齒面向上的下外齒盤,上齒盤、下外齒盤與上刀體之間由銷軸連接。本實用新型換刀時,上刀體毋需抬起,并用凸輪鎖緊和三齒盤定位,所以換刀速度快,刀架夾緊力大、定位精度高。本實用新型的電機設置在刀架內,對刀架和機床的尾架無干擾。此外,刀架與機床的電連接采用插頭插座方式,安裝方便。
文檔編號B23B29/00GK2626651SQ03259549
公開日2004年7月21日 申請日期2003年7月11日 優(yōu)先權日2003年7月11日
發(fā)明者王亞興 申請人:王亞興