專利名稱：一種曲柄搖桿移鋼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及實(shí)現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)線不同設(shè)備之間軋件產(chǎn)品移送的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種曲柄搖桿移鋼裝置。
背景技術(shù)：
目前，實(shí)現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)線不同設(shè)備之間軋件產(chǎn)品橫向移送的技術(shù)手段眾多，其主要根據(jù)生產(chǎn)線產(chǎn)品特點(diǎn)、生產(chǎn)節(jié)奏、工藝布置等情況確定，如可升降平移的各種臺(tái)架、單臂回轉(zhuǎn)卸鋼機(jī)構(gòu)、平行四連桿卸鋼機(jī)構(gòu)、鋼管類產(chǎn)品的撥鋼機(jī)、拉鋼或推鋼機(jī)等?？缮灯揭频母鞣N臺(tái)架由于需作上升、平移、下降運(yùn)動(dòng)，因此其動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，節(jié)奏慢?；剞D(zhuǎn)卸鋼機(jī)構(gòu)由于轉(zhuǎn)臂需滿足卸鋼行程的要求，轉(zhuǎn)臂較長(zhǎng)，為減輕對(duì)臺(tái)架的沖擊，轉(zhuǎn)臂角速度不能太大，而且傳動(dòng)軸承受的扭矩大。撥鋼機(jī)適用于可以滾動(dòng)的產(chǎn)品。拉鋼或推鋼機(jī)由于存在滑動(dòng)摩擦，易造成對(duì)軋件的劃傷。因此，當(dāng)軋鋼生產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品有方有圓，而且節(jié)奏較快時(shí)，上述設(shè)備或機(jī)構(gòu)都不能很好地適應(yīng)生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了滿足生產(chǎn)節(jié)奏，同時(shí)適應(yīng)軋鋼生產(chǎn)線上各類產(chǎn)品移送的要求，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低運(yùn)行功率，本實(shí)用新型采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一托架作近似橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)線不同設(shè)備之間軋件產(chǎn)品的移送操作。
為達(dá)到本實(shí)用新型的目的，采用下列技術(shù)解決方案一種曲柄搖桿移鋼裝置，包括曲柄軸、搖桿、搖塊、機(jī)架、托架和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的裝置設(shè)置至少兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄軸、搖桿、搖塊和機(jī)架組成，其曲柄軸與搖桿鉸接，搖桿由搖塊支承，搖桿末端與托鋼的托架連接；曲柄軸由機(jī)架支承，由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄軸作同步同向圓周運(yùn)動(dòng)；搖桿由曲柄軸驅(qū)動(dòng)作繞搖塊支點(diǎn)的擺動(dòng)和滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與搖桿連接的托架作近似橢圓軌跡的運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步的是，移送產(chǎn)品為長(zhǎng)軋件時(shí)，曲柄搖桿移鋼裝置由多組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和多個(gè)托架構(gòu)成，多組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由一根通軸共同驅(qū)動(dòng)，在相鄰設(shè)備上部將軋件由一臺(tái)設(shè)備移至另一臺(tái)設(shè)備，再?gòu)南噜徳O(shè)備下部返回啟始點(diǎn)等待下一次動(dòng)作。
進(jìn)一步的是，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間帶有中間惰輪。
本實(shí)用新型的有益效果是1、由于曲柄軸長(zhǎng)度小，其帶動(dòng)托架作近似橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)垂直方向的速度分量，因此曲柄軸旋轉(zhuǎn)速度可以相對(duì)提高，同時(shí)曲柄軸負(fù)載行程運(yùn)行的圓周角小，因此負(fù)載行程時(shí)間短，可以滿足快節(jié)奏的生產(chǎn)要求。
2、由于有效縮短了力臂長(zhǎng)度，因此負(fù)載力矩減小。
3、托架作平行移動(dòng)，而且兩端可以加擋塊，因此能夠滿足包括圓形軋件在內(nèi)的各種產(chǎn)品的移鋼要求。


圖1是曲柄搖桿移鋼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中1為搖桿，2為機(jī)架，3為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4為曲柄軸，5為搖塊，6為托架，7為惰輪，8為軋件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
實(shí)施例一種曲柄搖桿移鋼裝置，包括曲柄軸4、搖桿1、搖塊5、機(jī)架2、托架6和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的裝置設(shè)置兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄軸4、搖桿1、搖塊5和機(jī)架2組成，其曲柄軸4與搖桿1鉸接，搖桿1由搖塊5支承，搖桿1末端與托鋼的托架6連接；曲柄軸4由機(jī)架2支承，由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)曲柄軸4作同步同向圓周運(yùn)動(dòng)；搖桿1由曲柄軸驅(qū)動(dòng)作繞搖塊5支點(diǎn)的擺動(dòng)和滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與搖桿1連接的托架6作近似橢圓軌跡的運(yùn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間帶有中間惰輪7。
當(dāng)進(jìn)行移鋼操作時(shí)，曲柄搖桿移鋼裝置在相鄰設(shè)備上部將軋件8由一臺(tái)設(shè)備移至另一臺(tái)設(shè)備，再?gòu)南噜徳O(shè)備下部返回啟始點(diǎn)等待下一次動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種曲柄搖桿移鋼裝置，包括曲柄軸、搖桿、搖塊、機(jī)架、托架和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的裝置設(shè)置至少兩套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄軸、搖桿、搖塊和機(jī)架組成，其曲柄軸與搖桿鉸接，搖桿由搖塊支承，搖桿末端與托鋼的托架連接；曲柄軸由機(jī)架支承，由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄軸作同步同向圓周運(yùn)動(dòng)；搖桿由曲柄軸驅(qū)動(dòng)作繞搖塊支點(diǎn)的擺動(dòng)和滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與搖桿連接的托架作近似橢圓軌跡的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿移鋼裝置，其特征是移送產(chǎn)品為長(zhǎng)軋件時(shí)，該裝置由多組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和多個(gè)托架構(gòu)成，多組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由一根通軸共同驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種曲柄搖桿移鋼裝置，其特征是所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間帶有中間惰輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種曲柄搖桿移鋼裝置，它包括曲柄軸、搖桿、搖塊、機(jī)架、托架和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其曲柄軸與搖桿鉸接，搖桿由搖塊支承，搖桿末端與托鋼的托架連接；曲柄軸由機(jī)架支承，由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄軸作同步同向圓周運(yùn)動(dòng)；搖桿由曲柄軸驅(qū)動(dòng)作繞搖塊支點(diǎn)的擺動(dòng)和滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與搖桿連接的托架作近似橢圓軌跡的運(yùn)動(dòng)。且齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間帶有中間惰輪。曲柄搖桿移鋼裝置的優(yōu)點(diǎn)是由于曲柄軸長(zhǎng)度小，其帶動(dòng)托架作近似橢圓運(yùn)動(dòng)，因此曲柄軸旋轉(zhuǎn)速度可以相對(duì)提高，同時(shí)曲柄軸負(fù)載行程運(yùn)行的圓周角小，因此負(fù)載行程時(shí)間短，可以滿足快節(jié)奏的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)B21B39/00GK2696737SQ0327689
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2003年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月16日
發(fā)明者周興 申請(qǐng)人:攀枝花攀鋼集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院有限公司