專利名稱:在縱向鋸床上鋸切原木的方法以及實(shí)現(xiàn)鋸切用的鋸床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及木材加工工業(yè),以及可以使用于圓木的鋸切。
背景技術(shù):
已知在縱向鋸床上鋸切原木的方法,如本申請的方法,其中規(guī)定逐步的切割是使用一個(gè)或數(shù)個(gè)圓鋸片從原木體鋸出給定尺寸的鋸材,并且用至少一個(gè)圓鋸片在至少在兩個(gè)切割平面的往復(fù)相對移動期內(nèi)剖切原木,其方法是在每次剖切之前按來自控制臺的操作員的指令使用微處理控制系統(tǒng)控制一個(gè)或多個(gè)圓鋸片的定位(見說明書WO 9533603,Int ClB27B1/00,B27B7/00,B27B7/04,14,12,95,它在UP700鋸床中實(shí)現(xiàn))。
上述方法的缺點(diǎn)是不可能選擇原木的鋸切最佳方案和按照所選的鋸切最佳方案自動地產(chǎn)生順序的鋸切步驟,同時(shí)考慮每個(gè)原木的幾何特點(diǎn),所需鋸材的品種和最佳化必須的判據(jù),以及在鋸切的每個(gè)步驟必須由操作員獨(dú)立地確定由其輸入的從前一步驟的位置到下一步驟的位置圓鋸片移動的值,以及手動收集用于每個(gè)圓鋸片沿鋸床的各軸線的位移的選擇值。
這樣降低了上述的原木鋸切方法的生產(chǎn)率,首先是由于存在操作員非生產(chǎn)時(shí)間的浪費(fèi),他要選擇和考慮沿圓鋸片軸的移動值,以及在每一個(gè)鋸切步驟中從控制臺手工輸入這些值,以及第二是由于鋸材的產(chǎn)出率降低,因此,原木的鋸切方案的選擇在很大程度上取決于操作員的技能和經(jīng)驗(yàn),當(dāng)然,由操作員選擇的鋸切方案與最佳方案距離甚遠(yuǎn),而最佳方案是考慮對于給定品種的鋸材,根據(jù)最佳化的數(shù)學(xué)方法除了考慮被鋸切原木的形狀的特點(diǎn)外,還要考慮這些因素,比如徑向鋸切的鋸材最大的產(chǎn)生率,或產(chǎn)出的鋸材的最大價(jià)值。
已知一種縱向鋸切原木用的鋸床,它與本申請的鋸床一樣,包括與電驅(qū)動裝置動力連接的至少一個(gè)圓鋸片,圓鋸片沿著原木相對移動的機(jī)構(gòu)和該機(jī)構(gòu)的傳動裝置,使每個(gè)圓鋸片在一個(gè)平面內(nèi)移動的機(jī)構(gòu),此平面基本上垂直于圓鋸片沿著原木相對移動的機(jī)構(gòu)的活動元件的移動方向和該機(jī)構(gòu)的傳動裝置,微處理控制系統(tǒng),帶有可編程控制器,控制臺,帶有可編程終端,鋸片沿著原木相對移動的機(jī)構(gòu)的活動元件的極限位置傳感器,以及使每個(gè)圓鋸片在一個(gè)平面內(nèi)移動的控制傳感器,此平面基本上垂直于圓鋸片沿著原木相對移動的機(jī)構(gòu)的活動元件的移動方向(見申請WO 9533 603 Int、Cl B27B1/00,B27B 7/00,B27B 7/04,14、12、95,已在鋸床UP700結(jié)構(gòu)中實(shí)施)。
以上所述的裝置的缺點(diǎn)是沒有完全地利用鋸床中使用的微處理控制系統(tǒng)的可能性,它限制了原木鋸切過程的較大部分的自動化的可能性,以及使它不可能連接外部裝置,實(shí)現(xiàn)原木鋸切最佳方案的選擇,以及根據(jù)所選的原木鋸切的最佳方案自動化地產(chǎn)生順序的圓鋸片的移動,這些限制了增加最終產(chǎn)品產(chǎn)出率和鋸床生產(chǎn)率的可能性。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到以上所述,本發(fā)明的目的是提出消除上述的缺點(diǎn)和提供一種原木縱向鋸切方法,既借助于選擇每個(gè)原木的鋸切最佳方案和增加鋸材的產(chǎn)出率,也借助于減少鋸切原木時(shí)非生產(chǎn)時(shí)間的浪費(fèi),而增加生產(chǎn)率。
本發(fā)明的目的還在于提供一種原木縱向鋸切裝置,它借助更完全地利用微處理控制系統(tǒng)的可能性和鋸床配備廉價(jià)的附件允許顯著地增加鋸床的生產(chǎn)率。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明提供了一種縱向鋸切原木的方法,包括至少使用一個(gè)圓鋸片由原木體逐步切割成為給定尺寸的鋸材,其中在至少一個(gè)圓鋸片在至少兩個(gè)切割平面的往復(fù)相對移動期內(nèi)剖切原木,其方法是在每次剖切之前按來自控制臺的操作員的指令使用微處理控制系統(tǒng)控制一個(gè)或多個(gè)圓鋸片的定位,按照本發(fā)明,預(yù)先在計(jì)算裝置中輸入所需的鋸材品種和鋸切的最佳化判據(jù),隨后對于每個(gè)原木給出自己的鋸切最佳化區(qū)域,至少在原木的一個(gè)末端上標(biāo)出位于給定的最佳化區(qū)域的邊界的至少一個(gè)點(diǎn),以及按照所選擇的一點(diǎn)或多點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鋸切的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系,在此之后通過控制臺輸入鋸切的最佳化區(qū)域的幾何參數(shù)到計(jì)算裝置內(nèi),以及借助計(jì)算裝置產(chǎn)生鋸切最佳化的方案,并帶有在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)原木鋸切時(shí)每個(gè)圓鋸片移動步驟的相應(yīng)的計(jì)算的順序,而在此后,在步驟的計(jì)算的順序的每個(gè)步驟中自動化地輸出每個(gè)圓鋸片沿著鋸床坐標(biāo)軸的移動值到控制臺的終端,以及在輸入來自控制臺的指令之后,自動化地移動每個(gè)圓鋸片到控制臺終端指示的值。
這種縱向鋸切原木的方法允許-借助預(yù)先輸入所需鋸材的品種和鋸切的最佳化判據(jù)到計(jì)算裝置內(nèi),利用上述數(shù)據(jù)的一次輸入用于多個(gè)原木的鋸切,因此縮短鋸床工作時(shí)的工作時(shí)間的非生產(chǎn)性消耗和提高生產(chǎn)率,以及消除或減少操作員的經(jīng)驗(yàn)和技能對選擇鋸切最佳方案的影響,因此提高要求品種鋸材的產(chǎn)出率;-借助給出對于每個(gè)原木的自己的鋸切的最佳化區(qū)域,使最佳化區(qū)域接近原木的實(shí)際的形狀,因此消除或減少原木的手工鋸切區(qū)域和提高鋸材的產(chǎn)出率和生產(chǎn)率;-借助選擇至少在原木的一個(gè)末端至少一點(diǎn)位于給定的最佳化區(qū)域的邊界,以及按照所選擇的一點(diǎn)或多點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鋸切的給定的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系,使它有可能使用鋸床的微處理控制系統(tǒng)跟蹤在鋸切的最佳化區(qū)域內(nèi)鋸床的每個(gè)圓鋸片的移動,以實(shí)現(xiàn)在原木的最佳化區(qū)域內(nèi)圓鋸片的自動化移動,因此減少或消除手工輸入圓鋸片移動值的步驟數(shù)目,這意味縮短原木鋸切時(shí)的非生產(chǎn)時(shí)間消耗和提高生產(chǎn)率;-借助通過鋸床的控制臺輸入鋸切的最佳化區(qū)域的幾何參數(shù)到計(jì)算裝置,使操作員有可能選擇對于每個(gè)原木自己的鋸切最佳化區(qū)域,接近原木的實(shí)際形狀,因此減少或消除手工輸入圓鋸片移動值的步驟數(shù)目,這意味縮短原木鋸切時(shí)的非生產(chǎn)時(shí)間消耗和提高生產(chǎn)率;-借助使用計(jì)算裝置產(chǎn)生鋸切最佳化的方案,并帶有在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)原木鋸切時(shí)每個(gè)圓鋸片移動步驟的相應(yīng)的計(jì)算的順序,使用對于原木鋸切最佳化方案的選擇的數(shù)學(xué)最佳化的方法,因此減少與操作員選擇鋸切方案和在每個(gè)鋸切步驟中每個(gè)圓鋸片移動值有關(guān)的非生產(chǎn)時(shí)間消耗,以及減少或消除所需鋸材的最終產(chǎn)出率對具體的操作員技能和經(jīng)驗(yàn)的依賴性,因此提高鋸材的產(chǎn)出率和生產(chǎn)率;-當(dāng)由操作員手工地選擇和輸入原木體大部分鋸切時(shí)每個(gè)圓鋸片移動的現(xiàn)行值,借助在控制臺終端自動顯示在鋸切的最佳化區(qū)域內(nèi)在步驟的計(jì)算的順序的每個(gè)步驟中自動化地輸出每個(gè)圓鋸片沿著鋸床坐標(biāo)軸的移動值,消除或減少步驟的數(shù)目,因此減少原木鋸切時(shí)的非生產(chǎn)時(shí)間消耗和提高生產(chǎn)率,以及除此之外,控制在最佳化區(qū)域內(nèi)原木鋸切的計(jì)算的順序的現(xiàn)行的步驟實(shí)現(xiàn)的可能性,同時(shí)考慮被鋸切的原木的實(shí)際的特點(diǎn);-借助自動化地移動每個(gè)圓鋸片到控制臺終端指示的移動值,在最佳化區(qū)域內(nèi)從前一步驟的位置到下一步驟的位置,減少在原木鋸切中的移動圓鋸片的非生產(chǎn)時(shí)間消耗,因此提高生產(chǎn)率;-在輸入來自控制臺操作員的指令后借助自動化地移動每個(gè)圓鋸片到終端指示的步驟的計(jì)算的順序的鋸切的下一個(gè)步驟值符合于鋸切的最佳方案,這是由于操作員有可能預(yù)見完成鋸切的下一步驟按照輸出在控制臺的終端上的原木上一步驟剩余部分上每個(gè)圓鋸片移動的計(jì)算值,并且考慮被鋸切原木沿橫截面形狀的特點(diǎn),縱向上的翹曲或存在鋸切時(shí)原木開啟的內(nèi)部缺陷,這是由于操作員有可能在原木的鋸切過程中,在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)在步驟的計(jì)算的順序的任何步驟中介入,其方法是按照在最佳化區(qū)域內(nèi)步驟的計(jì)算的順序確定繼續(xù)鋸切的合理性,或者是按照在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)步驟的計(jì)算的順序停止鋸切和引入按最佳化區(qū)域的必要的校正,或者在隨后的鋸切步驟中校正圓鋸片的移動值,以及必須返回至中斷的步驟的順序,保證對于任何的原木形狀鋸材產(chǎn)出率的提高,因此提高生產(chǎn)率。
最好在第二步驟起,在移動步驟的計(jì)算程序的各步驟中,在原木的橫截面較大偏離圓形的情況下,在最佳化區(qū)域內(nèi)停止鋸切步驟的計(jì)算的順序,進(jìn)行最佳化區(qū)域的邊界校正以及把新的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)聯(lián)系起來,借助計(jì)算裝置確定新的鋸切最佳方案和與其相應(yīng)的鋸切步驟的順序,在此之后實(shí)現(xiàn)原木的鋸切,并且使每個(gè)圓鋸片的移動按照符合于新的鋸切最佳方案的步驟的順序。
原木的這種縱向鋸切方法允許借助在鋸切的任何步驟有可能逼近最佳化區(qū)域至原木的在鋸切的上一步驟后剩余的實(shí)際的形狀,以及產(chǎn)生新的最佳的方案和鋸切步驟的順序,并且考慮準(zhǔn)確的最佳化區(qū)域,以增加鋸材的產(chǎn)出率,以及消除或減少它們在原木鋸切時(shí)手工輸入圓鋸片的移動值時(shí)步驟的數(shù)目,因此減少非生產(chǎn)時(shí)間消耗和提高生產(chǎn)率。
還有在縱向上原木較大翹曲的情況下最好在步驟計(jì)算的順序的任何步驟,包括第一步驟,停止在最佳化區(qū)域內(nèi)鋸切步驟的計(jì)算的順序和輸入在最佳化區(qū)域之外每個(gè)圓鋸片移動的必須的補(bǔ)充步驟,以鋸切未包括在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)的原木部分,在這種情況下在最佳化區(qū)域之外按補(bǔ)充步驟鋸切完成之后每個(gè)圓鋸片自動化地返回至在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)該圓鋸片移動的計(jì)算的順序的中斷的步驟。
這種原木的縱向鋸切方法允許借助有可能鋸切在最佳化區(qū)域之外原木體的補(bǔ)充部分提高鋸材的產(chǎn)出率,以及借助縮短移動圓鋸片從未包括在最佳化區(qū)域內(nèi)的原木體部分至在最佳化區(qū)域內(nèi)步驟的計(jì)算的順序的中斷的步驟的時(shí)間,減少非生產(chǎn)時(shí)間的消耗和提高生產(chǎn)率。
在鋸切過程中,在步驟的計(jì)算的順序的任何步驟(包括第一步驟)中發(fā)現(xiàn)原木隱藏缺陷的情況下,最好在最佳化區(qū)域內(nèi)停止鋸切步驟的計(jì)算的順序,通過控制臺輸入每個(gè)圓鋸片沿著鋸床坐標(biāo)在最佳化區(qū)域內(nèi)的移動值,該移動值不同于在最佳化區(qū)域內(nèi)步驟的計(jì)算的順序的下一步驟內(nèi)每個(gè)圓鋸片的移動值,在此種情況下,按照通過控制臺輸入不同于在最佳化區(qū)域內(nèi)每個(gè)圓鋸片計(jì)算的移動步驟的鋸切完成之后,每個(gè)圓鋸片放置在步驟的計(jì)算的順序內(nèi)此圓鋸片移動的計(jì)算的順序的缺少的步驟之后的位置。
這種鋸切原木的方法允許借助減少鋸切原木體的差質(zhì)量部分的時(shí)間,減少非生產(chǎn)時(shí)間的消耗和提高生產(chǎn)率。
合理的是實(shí)現(xiàn)把原木鋸切的最佳化區(qū)域與鋸床的坐標(biāo)系統(tǒng)連系起來是通過引導(dǎo)至少一個(gè)圓鋸片使圓鋸片位于垂直于沿著原木圓鋸片相對移動的方向的一個(gè)平面上的至少一點(diǎn)與位于原木給定的最佳化區(qū)域的邊界的原木的至少一點(diǎn)的投影重合,以及自動化地輸入確定的圓鋸片位置的坐標(biāo)到計(jì)算裝置內(nèi)。
這種鋸切原木的方法允許借助微處理控制系統(tǒng)讀出計(jì)算每個(gè)圓鋸片的移動坐標(biāo),完全使用鋸床自身的器件,不需要附加補(bǔ)充的高價(jià)的工藝設(shè)備把原木的鋸切最佳化區(qū)域與鋸床的坐標(biāo)系統(tǒng)聯(lián)系起來,因此保證有可能在原木鋸切的最佳化區(qū)域內(nèi)準(zhǔn)確地按照圓鋸片移動的計(jì)算的順序移動圓鋸片,這意味減少原木鋸切的非生產(chǎn)時(shí)間的消耗和提高生產(chǎn)率。
實(shí)現(xiàn)原木鋸切的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)的優(yōu)選的聯(lián)系是通過引導(dǎo)位于垂直平面內(nèi)的圓鋸片接近原木的頂端,直到圓鋸片的下點(diǎn)與原木的上點(diǎn)的投影重合,圓鋸片的下點(diǎn)位于平面上,基本上垂直于沿著原木圓鋸片相對移動的方向,原木的上點(diǎn)位于上述的原木末端的內(nèi)接圓周上。
這種鋸切原木的方法允許借助僅聯(lián)系一個(gè)圓鋸片移動的最佳化區(qū)域以及減少引導(dǎo)的圓鋸片移動的次數(shù)進(jìn)一步減少進(jìn)行此工序的時(shí)間,因此減少原木鋸切時(shí)非生產(chǎn)時(shí)間的浪費(fèi)和進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。
實(shí)現(xiàn)原木鋸切最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)系統(tǒng)的優(yōu)選的聯(lián)系的方法是引導(dǎo)位于水平面內(nèi)的圓鋸片接近原木的頂端,直到圓鋸片外徑的一點(diǎn)與原木的上點(diǎn)的投影重合,圓鋸片外徑的該點(diǎn)位于平面上基本上垂直于沿著原木圓鋸片相對移動的方向,原木的上點(diǎn)位于上述的原木末端的內(nèi)接圓周上。
這種鋸切原木的方法還允許借助僅聯(lián)系一個(gè)圓鋸片移動的最佳化區(qū)域以及減少引導(dǎo)的圓鋸片移動的次數(shù)進(jìn)一步減少進(jìn)行此工序的時(shí)間和進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。
還有適當(dāng)?shù)氖窃诶糜稍倔w按步驟的切割時(shí)至少使用兩個(gè)圓鋸片,在最佳化區(qū)域內(nèi)移動圓鋸片從上一步驟的位置到下一步驟的位置同時(shí)地進(jìn)行。
這種鋸切原木的方法借助在最佳化區(qū)域內(nèi)在步驟的計(jì)算的順序的上一步驟和下一步驟的位置之間同時(shí)地移動全部的圓鋸片,允許減少全部圓鋸片總移動時(shí)非生產(chǎn)時(shí)間的消耗,因此進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。
還有適當(dāng)?shù)氖窃谧罴鸦瘏^(qū)域之外按補(bǔ)充步驟鋸切完成之后,同時(shí)進(jìn)行全部圓鋸片返回至一個(gè)位置,該位置是在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)每個(gè)圓鋸片在移動的計(jì)算的順序中斷的步驟的位置。
這種鋸切原木的方法允許借助在最佳化區(qū)域之外按補(bǔ)充步驟鋸切完成之后,全部鋸片同時(shí)地移動至一個(gè)位置,該位置是每個(gè)圓鋸片在步驟的計(jì)算的順序的中斷的步驟的位置,這樣減少全部圓鋸片總移動時(shí)非生產(chǎn)時(shí)間的消耗,因此進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。
最好在原木接近圓柱形或輕度錐形鋸切的情況下,鋸切最佳化區(qū)域給定為圓柱形,其直徑等于原木末端內(nèi)接圓周的半徑,而圓柱的長度采用等于原木的長度。
這種鋸切原木的方法允許借助選擇鋸切的最佳化區(qū)域接近原木的形狀,并考慮包括在最佳化區(qū)域內(nèi)的原木體部分,因此減少或消除在最佳化區(qū)域之外原木體部分,在其中圓鋸片的移動是在操作員手工地輸入每個(gè)圓鋸片沿鋸床坐標(biāo)軸的移動值之后進(jìn)行,這樣減少原木鋸切時(shí)非生產(chǎn)時(shí)間的消耗和提高生產(chǎn)率。
還有最好在鋸切原木帶有發(fā)達(dá)的根端并且它的形狀不同于圓柱形的原木的情況下,鋸切的最佳化區(qū)域給定為轉(zhuǎn)動圖形,該圖形是圍繞一個(gè)軸轉(zhuǎn)動一直線形成,此軸實(shí)際上通過原木兩端內(nèi)接圓周的中心,此直線是由一定的函數(shù)(例如,二次多項(xiàng)式)給定的,在此種情況下,給定的圖形的較小的直徑選擇與原木頂端內(nèi)接圓周的直徑相符,較大的直徑選擇與原木根端內(nèi)接圓周的直徑相符,而高度采用等于原木的長度。
這種鋸切原木的方法還允許借助選擇鋸切的最佳化區(qū)域的幾何參數(shù)接近原木的實(shí)際的形狀,增加包括在最佳化區(qū)域內(nèi)的原木體部分,因此,減少或消除手工鋸切區(qū)域,它意味減少操作員考慮和選擇圓鋸片的移動值的非生產(chǎn)時(shí)間消耗和提高生產(chǎn)率。
還有最好在原木鋸切的情況下,其橫截面沿原木的全部長度具有不規(guī)則的形狀,顯著地不同于圓形,鋸切的最佳化區(qū)域給定為空間圖形,該圖形由位于原木的兩端的兩個(gè)平的封閉的曲線形成,以及被包括原木的側(cè)表面的一個(gè)平滑的封閉的表面連接。
這種鋸切原木的方法還允許借助選擇鋸切的最佳化區(qū)域的幾何參數(shù)接近原木的實(shí)際形狀,增加包括在最佳化區(qū)域內(nèi)的原木體部分,因此,減少或消除手工鋸切區(qū)域,它意味著減少操作員考慮和選擇圓鋸片的移動值的非生產(chǎn)時(shí)間的消耗和提高生產(chǎn)率。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)鋸切原木的方法用的縱向鋸床,包括至少一個(gè)圓鋸片,與電傳動裝置操憑借連接;沿著原本圓鋸片相對移動機(jī)構(gòu)和它的傳動裝置;在一個(gè)平面內(nèi)移動每個(gè)圓鋸片的機(jī)構(gòu)和它的傳動裝置,此平面基本上垂直于沿著原木圓鋸片的相對移動機(jī)構(gòu)的活動元件的移動方向;帶有可編程控制器的微處理控制系統(tǒng);帶有可編程終端的控制臺;沿著原木圓鋸片相對移動機(jī)構(gòu)的活動元件的極限位置傳感器;以及每個(gè)圓鋸片在一個(gè)平面內(nèi)移動的控制傳感器,此平面基本上垂直于沿著原木圓鋸片的相對移動機(jī)構(gòu)的活動元件的移動方向,其特征在于,所述的縱向鋸床還包括計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)帶有產(chǎn)生原木鋸切的最佳的方案和與其相應(yīng)的沿著鋸床的坐標(biāo)軸每個(gè)圓鋸片移動步驟的順序的器件;以及連接器件,該連接器件帶有電解去耦和制造為通過電纜連接器彼此連接的適配器的形式,其中一個(gè)適配器與可編程控制器的周邊口連接,而另一個(gè)適配器放置在計(jì)算裝置的凹槽內(nèi),在此種情況下,可編程的控制器制造為帶有功能與計(jì)算裝置連接,而控制臺的可編程終端設(shè)有用于最佳化模式的補(bǔ)充的圖像視場,所述圖像視場反映符合于鋸切的最佳的方案的在步驟的計(jì)算的順序的每個(gè)步驟內(nèi)每個(gè)圓鋸片的移動值。
鋸床的這種結(jié)構(gòu)實(shí)施允許-借助鋸床配備計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)帶有產(chǎn)生鋸切的最佳化方案與其相應(yīng)的沿著鋸床坐標(biāo)每個(gè)圓鋸片移動步驟的順序的器件,以及借助改變可編程的控制器模塊給予控制器補(bǔ)充的與計(jì)算機(jī)聯(lián)系的功能,保證有可能利用控制器的補(bǔ)充的插入式接口以便連接至帶有鋸切最佳化圖案產(chǎn)生器件的計(jì)算機(jī),以及使有可能對于每個(gè)原木的最佳化方案的選擇使用最佳化的數(shù)學(xué)方法,并且考慮原木的實(shí)際形狀,需要的鋸材品種,以及必須的最佳化判據(jù),因此提高成品鋸材的產(chǎn)出率和減少鋸床工作時(shí)的非生產(chǎn)時(shí)間的消耗;
-借助建立計(jì)算機(jī)與控制器的連接線為連接器件的形式,帶有電解去耦,包括通過電纜連接器彼此連接的適配器,其中一個(gè)適配器與可編程控制器的周邊口連接,而另一個(gè)適配器放置在計(jì)算裝置的凹槽內(nèi),由于信息和控制電路的對稱性和絕緣性,保證有可能從離鋸床一定距離的計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)具有步驟的計(jì)算的順序的現(xiàn)行步驟中符合于來自計(jì)算機(jī)選擇的鋸切的最佳方案的圓鋸片移動值有關(guān)的數(shù)據(jù)至控制器,而沒有干擾和畸變,以及使有可能提高成品鋸材的產(chǎn)出率,這時(shí)減少操作員自己作出決定和由控制臺手工輸入圓鋸片的移動值的時(shí)間消耗,因此提高鋸床的生產(chǎn)率;-借助建立控制臺的帶有補(bǔ)充的圖像視場的可編程終端,圖示在步驟的計(jì)算的順序的每個(gè)步驟內(nèi)符合鋸切的最佳方案的每個(gè)圓鋸片的移動值,使有可能自動化地輸出在步驟的計(jì)算的順序的每個(gè)現(xiàn)行的步驟中相當(dāng)于鋸切的最佳的鋸切方案的每個(gè)圓鋸片的移動值到控制臺的終端,因此保證減少操作員自己作出決定和由控制臺手工輸入。圓鋸片的移動值消耗的時(shí)間以及提高鋸床的生產(chǎn)率,以及補(bǔ)充地實(shí)現(xiàn)對實(shí)現(xiàn)鋸切的現(xiàn)行的步驟可能性的控制,并且考慮原木的形狀與給定的最佳化區(qū)域的實(shí)際的偏差。
以下參照示出優(yōu)選實(shí)例的附圖詳細(xì)說明本發(fā)明,這些實(shí)施例是非限制性的實(shí)例,附圖中圖1-縱向鋸床的軸測圖,其擋扳已從垂直圓鋸片的支架一邊拆除;圖2-縱向鋸床的軸測圖,其擋板已從水平圓鋸片的支架一邊拆除;圖3-縱向鋸床的微處理控制系統(tǒng)的簡化圖;圖4a-對于原木的頂端鋸切原木的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)的聯(lián)系圖;圖4b-對于原木的根端鋸切原木的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)的聯(lián)系圖;具體實(shí)施方式
以下參照
按照本發(fā)明的原木的縱向鋸切方法的實(shí)施例的非限制性實(shí)例以及實(shí)施本發(fā)明方法使用的鋸床。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,實(shí)施本發(fā)明的原木鋸切方法使用的原木縱向鋸床結(jié)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)圓鋸片1、2(圖1,2),每個(gè)圓鋸片安裝在自己的支架3,4上,分別地位于水平和垂直平面內(nèi),以及與固定在同一支架上的電動機(jī)5,6可操作地連接。
沿著原木圓鋸片相對移動的機(jī)構(gòu)具有放置在固定導(dǎo)軌7上的活動拖板8,在活動拖板上面固定原木9和它的傳動裝置,包括固定導(dǎo)軌7,固定在導(dǎo)軌的一端帶有電動機(jī)11的減速器10(圖3),放置在固定導(dǎo)軌7相對的端部和拉緊組件13的傳動組件12繞過傳動組件12的拉緊組件13和其端部固定在活動拖板8的相對的兩端上的鋼索14。
每個(gè)圓鋸片在一個(gè)平面上移動的機(jī)構(gòu),此平面基本上垂直于圓鋸片1,2沿著原木9相對移動的機(jī)構(gòu)的活動元件移動的方向,該圓鋸片在一個(gè)平面上移動的機(jī)構(gòu)包括空間的固定框架15(圖1,2),固定框架設(shè)帶有垂直的導(dǎo)軌16,17;滑動支架18,設(shè)有橫向的水平導(dǎo)軌19,20以及安裝為有可能沿著固定框架15的垂直導(dǎo)軌16,17往復(fù)運(yùn)動;垂直和水平圓鋸片1,2的支架3、4,安裝為有可能沿著滑動支架18的橫向?qū)к?9,20往復(fù)運(yùn)動;以及滑動支架18垂直移動的傳動裝置和垂直和水平圓鋸片1,2的支架3,4的水平移動的單獨(dú)的傳動裝置。
滑動支架18的水平移動的傳動裝置設(shè)成兩個(gè)基本上垂直設(shè)置的導(dǎo)桿21、22,導(dǎo)桿分別地固定在固定框架15上的軸承支承23,24,25,26內(nèi),且擰在固定在滑動支架18上的螺帽27,28上,所述的傳動裝置包括例如,通過套筒-滾珠鏈系29,可操作地與垂直設(shè)置的導(dǎo)桿21,22連接,和設(shè)有安裝在固定框架15的上部的電動機(jī)31的減速器30。
垂直的和水平的圓鋸片1,2的支架3,4的水平移動傳動裝置設(shè)成安裝在滑動支架18上的支架上的導(dǎo)桿32,33,及相應(yīng)地固定在每個(gè)支架3和4上的螺帽,并包括固定在滑動支架18上并與相應(yīng)的導(dǎo)桿32,33動力上連接的電動機(jī)34,35。
鋸床的微處理控制系統(tǒng)具有可編程的控制器36(圖3),如OM RON公司的CQM1-CPU21-E處理器;帶有可編程的終端38的控制臺37,如OMRON公司的NTIIS-SF121-B終端;圓鋸片1,2沿著原木9相對移動的機(jī)構(gòu)的活動元件的極限位置傳感器39,40,如安裝在固定導(dǎo)軌7上的無接觸感應(yīng)的終端開關(guān)BKFC7-32-N-15-250;以及在一個(gè)平面上每個(gè)圓鋸片位移的控制傳感器41,42,43,此平面基本上垂直于活動拖板8帶有固定在其上的原木9沿固定導(dǎo)軌7移動的方向,如帶有脈沖數(shù)量每轉(zhuǎn)等于60的角度位移傳感器,其中兩個(gè)傳感器41,42安裝在垂直的和水平的圓鋸片1,2的支架3,4水平移動傳動裝置的每個(gè)電動機(jī)34,35的殼體內(nèi),而第三個(gè)傳感器43安裝在滑動支架18的垂直移動傳動裝置的一個(gè)垂直導(dǎo)桿21,22的下部。
在鋸床上還裝有電纜電路,用于連接機(jī)構(gòu)的傳動裝置和微處理控制系統(tǒng)與電源和它們之間的相互連接。
作為計(jì)算裝置44可以使用工業(yè)PC計(jì)算機(jī),例如Siemens公司的Simatic PC R145 PIII或任何計(jì)算機(jī),如Pentium或類似的計(jì)算機(jī),這些計(jì)算機(jī)帶有監(jiān)控器和系統(tǒng)模塊,其中安裝產(chǎn)生原木鋸切的最佳化方案以及相應(yīng)的位移步驟的順序計(jì)算的器件,所述器件制成專門開發(fā)的可編程軟件,其基本的功能為-按照來自控制臺37操作員的指令產(chǎn)生鋸切的最佳的方案,以及對應(yīng)的沿著鋸床的軸線圓鋸片1,2移動步驟的順序,該方案是根據(jù)直觀推斷算法計(jì)算,并使用最佳化的數(shù)學(xué)方法和考慮對于每個(gè)原木9的鋸切最佳化區(qū)域的給定參數(shù),要求的鋸材品種和選擇的最佳化判據(jù);-在計(jì)算位移步驟順序的每個(gè)步驟內(nèi)轉(zhuǎn)送圓鋸片1,2的移動值給控制器36;-在計(jì)算裝置44的監(jiān)控器屏幕上按比例目視原木9鋸切的最佳化方案,并且指明鋸切的步驟的計(jì)算的順序,對每個(gè)鋸切步驟內(nèi)圓鋸片1,2的位置作圖和輸出下列信息到信息板原木9的給定的最佳化區(qū)域的幾何參數(shù),圓鋸片1,2的尺寸,用于限定鋸切最佳化的標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品中零件的數(shù)目,鋸切最佳的方案中零件的總數(shù),鋸切的最佳的方案中鋸切步驟的總數(shù),現(xiàn)行的鋸切步驟順序號,最終產(chǎn)品的產(chǎn)出率,鋸屑和毛板的百分率,鋸床現(xiàn)行的工作模式,與控制器36是否存在聯(lián)系和與交換數(shù)據(jù)錯(cuò)誤有關(guān)的信息。
控制器36和控制臺37的終端38的可編程軟件設(shè)有保證鋸床在最佳化制度下工作的補(bǔ)充的可編程模塊。
控制臺37的終端38的軟件補(bǔ)充有最佳化制度的補(bǔ)充屏幕的可編程模塊,特別是用于輸入原木9的頂端的最佳化區(qū)域的參數(shù)的屏幕,用于輸入原木9的根端的最佳化區(qū)域的參數(shù)的屏幕,用于自動化地輸出產(chǎn)生的位移步驟的順序的每個(gè)步驟中沿著鋸床的坐標(biāo)軸每個(gè)圓鋸片1,2的位移值的屏幕,以及用于輸出生產(chǎn)的產(chǎn)品的數(shù)量和種類的計(jì)算信息的屏幕。
鋸床的可編程控制器36設(shè)有補(bǔ)充的可編程模塊,用于保證與個(gè)人計(jì)算機(jī)和終端38的補(bǔ)充屏幕的相互作用,以及補(bǔ)充的可編程模塊,用于按照產(chǎn)生的鋸切的最佳方案,通過步驟的計(jì)算產(chǎn)生使圓鋸片1,2沿鋸床的坐標(biāo)軸移動的指令。
個(gè)人計(jì)算機(jī)與鋸床的控制器36聯(lián)系使用連接器件保證,連接器件帶有電脫開裝置,例如,按照標(biāo)準(zhǔn)RS-422,連接器件具有通過電纜連接器45彼此連接的適配器46,47,保證在對稱協(xié)調(diào)線路(導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)對)上的連接,其中一個(gè)適配器與可編程控制器36的周邊口連接,而另一個(gè)適配器安裝在計(jì)算裝置44的凹槽內(nèi)。作為安裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)模塊的凹槽內(nèi)的適配器46可以使用接口電路板CI132,帶有對其要求的支持的軟件。作為與可編程控制器36的周邊接口連接的適配器47可從使用OMRON公司的CPMI-CIFII的適配器。
在鋸床上的工作以下列方式實(shí)現(xiàn)。在工作周期開始時(shí)接通個(gè)人計(jì)算機(jī),起動最佳化程序,給出需要的鋸材品種和一個(gè)可能的最佳化鋸切的判據(jù),比如給定的品種的鋸材的最大產(chǎn)出率,所獲鋸材的最大成本,徑向鋸切的鋸材的最大產(chǎn)出率時(shí)徑向鋸切的鋸材的最大成本或其它標(biāo)準(zhǔn)。
在此之后,在計(jì)算機(jī)的屏幕上選擇相應(yīng)的菜單項(xiàng)目,建立與控制器36的連接,以及把程序轉(zhuǎn)移至監(jiān)聽模式,等待輸入與被鋸切原木9的鋸切用的最佳化區(qū)域參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)。在此之后,鋸床的操作員有可能進(jìn)入最佳化模式。
在原木9裝載到圓鋸片1,2沿著原木9相對移動機(jī)構(gòu)的拖板8之前,根據(jù)原木9的實(shí)際形狀在原木9的一端或兩端指示最佳化區(qū)域的幾何參數(shù),例如,輸入原木9的長度和原木9的頂端的內(nèi)接圓的直徑(如果頂端的形狀與圓周相差不大時(shí)),或者輸入原木9的頂端內(nèi)接圓內(nèi)橢圓的小半徑和大半徑的值(當(dāng)頂端的形狀接近橢圓時(shí)),也輸入標(biāo)志至少在原木9的一端上位于在原木9的一端或兩端上預(yù)定的最佳化區(qū)域的邊界上的至少一點(diǎn)。在原木9的頂端內(nèi)接圓的情況下,例如,輸入上述的圓周的上點(diǎn)。在橢圓頂端內(nèi)接圓的情況下,輸入它的半軸線的一個(gè)最外點(diǎn)。
在原木9裝載和固定在活動拖板8之后,例如,使原木的頂端朝向操作員,操作員按下控制臺上的相應(yīng)的按鈕-打開輸入原木9的頂端上的最佳化區(qū)域的參數(shù)的屏幕;-隨后引導(dǎo)帶有原木9的拖板8幾乎至原木9的頂端接觸一平面,該平面垂直于活動拖板8的移動方向和前進(jìn)通過圓鋸片1或2最接近上述的頂端的一點(diǎn);-隨后引導(dǎo)至少一個(gè)圓鋸片,例如垂直安排的圓鋸片1至圓鋸片1的最下點(diǎn)與原木9的給定的頂端并標(biāo)注在原木9的頂端上(圖4a)的內(nèi)接圓周的最上點(diǎn)的投影重合,其中圓鋸片1的最下點(diǎn)位于一平面上,該平面垂直于圓鋸片1的平面和活動拖板8的移動方向。
-通過控制臺37的終端38輸入指示在頂端上的它的內(nèi)按圓周的直徑值。
在此之后,終端38轉(zhuǎn)換至輸入原木9的根端的最佳化區(qū)域參數(shù)的屏幕,以及操作員移動活動拖板8幾乎至原木9的根端接觸一平面,該平面垂直于活動拖板8的移動方向和前進(jìn)通過圓鋸片1或2最接近上述的根端的一點(diǎn),在此之后引導(dǎo)一個(gè)圓鋸片,例如垂直安排的圓鋸片1的下點(diǎn)與原木9的給定的根端并標(biāo)注在原木9的根端上(圖4b)的內(nèi)接圓周的上點(diǎn)的投影重合,其中圓鋸片1的下點(diǎn)位于一平面上,該平面垂直于圓鋸片的平面和活動拖板8的移動方向。隨后通過控制臺37的終端38輸入它的內(nèi)接圓周直徑值的原木9的長度值。
這樣一來,實(shí)現(xiàn)了給定的原木9的鋸切最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)的聯(lián)系。在此之后,控制器36轉(zhuǎn)發(fā)有關(guān)最佳化區(qū)域的參數(shù)至個(gè)人計(jì)算機(jī),對于給定的鋸材品種以及最佳化的判據(jù),個(gè)人計(jì)算機(jī)借助最佳化程序進(jìn)行鋸切方案的計(jì)算和選擇原木9的最佳的鋸切方案和與它對應(yīng)的圓鋸片1,2沿著鋸床的坐標(biāo)軸移動的步驟的順序。
在確定給定的最佳化區(qū)域內(nèi)鋸切的最佳方案后,在個(gè)人計(jì)算機(jī)的監(jiān)視器屏幕上輸出鋸切的最佳的方案的圖像和信息板,信息板帶有原木9的給定的最佳化區(qū)域的參數(shù),圓鋸片的尺寸,最佳鋸切使用的判據(jù),品種中零件的數(shù)量,在鋸切最佳的方案中零件的總數(shù),在鋸切的最佳的方案中鋸切步驟的總數(shù),現(xiàn)行的鋸切步驟的號碼,最終產(chǎn)品的產(chǎn)出率,鋸屑和毛板的百分比,鋸床工作的現(xiàn)行制度,與控制器36是否存在聯(lián)系和交增數(shù)據(jù)錯(cuò)誤有關(guān)的信息和其它,而控制臺37的終端38自動化地轉(zhuǎn)換至最佳化屏幕。在此種情況下,隨后工作的順序變?yōu)槿缦虏僮鲉T按下相應(yīng)的按鈕,在控制臺37的終端38上調(diào)出按照選擇的原木9的鋸切的最佳的方案,圓鋸片1,2沿著鋸床坐標(biāo)軸在現(xiàn)行的鋸切步驟內(nèi)的移動值。
隨后操作員按照在控制臺37的終端38上輸入的每個(gè)圓鋸片在原木9的上一步驟剩余部分上移動的計(jì)算值,并且考慮被鋸切的原木9橫截面形狀的特殊性,在縱向上的翹曲性或鋸切時(shí)存在開啟的原木9的內(nèi)部缺陷,評價(jià)完成下一鋸切步驟的可能性。
以及如果面臨的圓鋸片1,2的移動步驟允許獲得優(yōu)質(zhì)的鋸材,則操作員按下控制臺37上終端38的“進(jìn)入”按鈕,確認(rèn)在此步驟內(nèi)圓鋸片1,2的移動,在此之后按照輸出到控制臺37的終端38上的每個(gè)圓鋸片沿鋸床的坐標(biāo)軸的移動值進(jìn)行每個(gè)圓鋸片的自動化移動,以及操作員控制活動拖板8的運(yùn)動,按照給定的最佳化區(qū)域內(nèi)所選擇的鋸切的最佳的方案,實(shí)現(xiàn)原木9在步驟的計(jì)算的順序的現(xiàn)行的步驟中的鋸切。
如果按照所選擇的原木9的最佳的鋸切方案,面臨的圓鋸片1,2的移動步驟按照步驟的計(jì)算的順序不允許獲得給定品種的優(yōu)質(zhì)的鋸材,其原因是沿原木9的長度橫截面形狀大的不規(guī)則性,或者在縱向上原木9的大的翹曲性,或在存在上一步驟中鋸切時(shí)打開的原木9的內(nèi)部缺陷,則操作員停止在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)的步驟的計(jì)算的順序,以及根據(jù)上述的一個(gè)或數(shù)個(gè)原因采取決定,或者校正鋸切的最佳化區(qū)域和選擇新的原木9的鋸切方案,或者在隨后的步驟中校正圓鋸片1,2的移動值,以及在按照不同于計(jì)算的圓鋸片1,2的移動步驟之后,返回至按照所選擇的鋸切的最佳的方案的步驟的計(jì)算的順序。
這樣一來,操作員根據(jù)被鋸切的原木9的實(shí)際的特點(diǎn),可以使用以上所示的鋸切措施的任何組合實(shí)現(xiàn)原木9的完全的鋸切。
在此種情況下,在原木9的鋸切過程中,在個(gè)人計(jì)算機(jī)的屏幕上連續(xù)地映出圓鋸片1,2的全部移動和在上一步驟中的鋸切之后剩余的最佳化區(qū)域的形狀,而在個(gè)人計(jì)算機(jī)的硬盤內(nèi)記錄有關(guān)鋸切的原木的數(shù)量和幾何參數(shù)的信息,所獲鋸材、鋸屑和板片的量,鋸床停工時(shí)間和鋸床的控制系統(tǒng)的診斷等信息。
并且操作員在任何時(shí)間可以按下鋸床控制臺37的終端38上的鍵盤的相應(yīng)的組合,獲得在工作周期開始時(shí)鋸切原木的數(shù)量,這時(shí)所獲鋸材的數(shù)量,以及在現(xiàn)在時(shí)刻鋸材的產(chǎn)出率等信息。
本申請的原木鋸切方法以及實(shí)現(xiàn)此方法用的鋸床的實(shí)驗(yàn)使用表明使用具有徑向鋸切鋸材最大產(chǎn)出率的最大價(jià)值的判據(jù),對于給定品種的鋸材生產(chǎn)率提高1.25倍。
總結(jié)本發(fā)明的以上所述的說明應(yīng)該指出,對于技術(shù)熟練人員可以理解,在不脫離權(quán)利要求書限定的范圍的條件下,可做出各種變動和改進(jìn)。
工業(yè)應(yīng)用本發(fā)明可以在森林工業(yè)聯(lián)合體企業(yè)中獲得應(yīng)用,這些企業(yè)從事圓木的鋸切,以及出口質(zhì)量的鋸材、板條制件、膠合板、鑲木板窗戶和家具等生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種在縱向鋸床上鋸切原木的方法,鋸括至少使用一個(gè)圓鋸片(1,2)由原木體(9)逐步切割成為給定尺寸的鋸材,其中在至少一個(gè)圓鋸片(1,2)在至少兩個(gè)切割平平面的往復(fù)相對移動期內(nèi)鋸切原木(9),其方法是在每次鋸切之前接來自控制臺(37)的操作員的指令使用微處理控制系統(tǒng)控制一個(gè)蔌多個(gè)圓鋸片的定位,其特征在于,預(yù)先在計(jì)算裝置(44)中輸入所需鋸材的品種和鋸切的最佳化的判據(jù),隨后對于每個(gè)原木(9)給出自已的鋸切最佳化區(qū)域,至少在原木(9)的一個(gè)末端上標(biāo)出位于給定的最佳化區(qū)域的邊界的至少一個(gè)點(diǎn)以及按照所選擇的一點(diǎn)或多個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)鋸切的最佳化區(qū)域與鋸床的坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系,在此之后通過控制臺(37)輸入鋸切的最佳化區(qū)域的幾何參數(shù)到計(jì)算裝置(44)內(nèi),以及借助計(jì)算裝置(44)產(chǎn)生鋸切的最佳的方案,并帶有在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)原木(9)鋸切時(shí)每個(gè)圓鋸片(1,2)移動步驟的相應(yīng)的計(jì)算的順序,而在此后,在步驟的計(jì)算的順序的每個(gè)步驟中自動化地輸出每個(gè)圓鋸片(1,2)沿著鋸床坐標(biāo)軸的移動值到控制臺(37)的終端(38),以及在輸入來自控制臺(37)的指令之后,自動化地移動每個(gè)圓鋸片(1,2)到控制臺(37)的終端(38)指示的值。
2.按照權(quán)利要求1的鋸切原木的方法,其特征在于,在步驟的計(jì)算的順序的任何步驟中,由第二步驟開始停止在最佳化區(qū)域內(nèi)步驟的計(jì)算的順序,進(jìn)行最佳化區(qū)域的邊界校正以及把新的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)聯(lián)系起來,借助計(jì)算裝置(44)確定新的鋸切最佳方案和與其相應(yīng)的每個(gè)圓鋸片(1,2)移動步驟的順序在此之后實(shí)現(xiàn)原木(9)的鋸切,并且使每個(gè)圓鋸片(1,2)的移動按照相應(yīng)于新的鋸切的最佳方案的步驟的順序。
3.按照權(quán)利要求1或2的鋸切原木的方法,其特征在于,在步驟的計(jì)算的順序的任何步驟中,包括第一步驟,停止在最佳化區(qū)域內(nèi)鋸切步驟的計(jì)算的順序和輸入每個(gè)圓鋸片(1,2)在最佳化區(qū)域之外移動的必須的補(bǔ)充步驟,用來鋸切未包括在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)的原木部分,在這種情況下按補(bǔ)充步驟在最佳化區(qū)域之外鋸切完成之后,圓鋸片(1,2)自動化地返回至在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)該圓鋸片移動的計(jì)算的順序的中斷的步驟。
4.按照權(quán)利要求1或2的鋸切原木的方法,其特征在于,在步驟的計(jì)算的順序的任何步驟中,包括第一步驟停止在最佳化區(qū)域內(nèi)鋸切步驟的計(jì)算的順序和通過控制臺(37)輸入在最佳化區(qū)域內(nèi)每個(gè)圓鋸片(1,2)沿著鋸床的坐標(biāo)軸的移動值,不同于在最佳化區(qū)域內(nèi)步驟的計(jì)算的順序的下一步驟內(nèi)每個(gè)圓鋸片(1,2)的移動值,在此種情況下,在按照通過控制臺(37)輸入的不同于在最佳化區(qū)域內(nèi)每個(gè)圓鋸片(1,2)移動的計(jì)算的步驟完成鋸切之后,每個(gè)圓鋸片(1,2)放置在步驟的計(jì)算的順序內(nèi)此圓鋸片(1,2)移動的計(jì)算的順序的所缺的步驟之后的位置。
5.按照權(quán)利要求1或2的鋸切原木的方法,其特征在于,原木(9)鋸切的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系的實(shí)現(xiàn)是通過引導(dǎo)至少一個(gè)圓鋸片(1或2)使該圓鋸片在平面上至少一點(diǎn)與原木(9)的至少一點(diǎn)的投影重合,此平面垂直于圓鋸片(1,2)沿著原木(9)相對移動的方向,所述的原木(9)的至少一點(diǎn)位于原木(9)的最佳化區(qū)域的邊界上,并且自動化地輸入確定的圓鋸片(1或2)的位置的坐標(biāo)到計(jì)算裝置(44)內(nèi)。
6.按照權(quán)利要求5的鋸切原木的方法,其特征在于,原木(9)的鋸切的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系的實(shí)現(xiàn)通過引導(dǎo)位于垂直平面內(nèi)的圓鋸片(1)接近原木(9)的頂端,直到在平面上圓鋸片(1)的下點(diǎn)與原木(9)的上點(diǎn)的投影重合,此平面基本上垂直于圓鋸片(1)沿著原木(9)相對移動的方向,原木器廠(9)的上點(diǎn)位于原木(9)上述的頂端的內(nèi)接圓周上。
7.按照權(quán)利要求5的鋸切原木的方法,其特征在于,原木(9)的鋸切最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系的實(shí)現(xiàn)是通過引導(dǎo)位于水平平面內(nèi)的圓鋸片(2)接近原木(9)的頂端,直到在平面上圓鋸片(2)的外徑上的一點(diǎn)與原木(9)的上點(diǎn)的投影重合,此平面基本上垂直于圓鋸片(2z)沿著原木(9)相對移動的方向,原木(9)的上點(diǎn)位于上述的頂端的內(nèi)接圓周上。
8.按照權(quán)利要求1或2的鋸切原木的方法,其特征在于,在利用由原木體(9)按步驟切割時(shí)至少使用兩個(gè)圓鋸片(1,2),在最佳化區(qū)域內(nèi)移動圓鋸片(1,2)從上一步驟的位置到下一步驟的位置同時(shí)地進(jìn)行。
9.按照權(quán)利要求3或8的原木的鋸切方法,其特征在于,在最佳化區(qū)域之外按補(bǔ)充步驟完成鋸切之后,全部圓鋸并(1,2)返回至在給定的最佳化區(qū)域內(nèi)原木(9)鋸切時(shí)圓鋸片(1,2)移動的計(jì)算的順序的中斷的步驟的位置同時(shí)地進(jìn)行。
10.按照權(quán)利要求1的鋸切原木的方法,其特征在于,鋸切的最佳化區(qū)域預(yù)定為圓柱形,其直徑等于原木(9)的頂端的內(nèi)接圓周的直徑,而圓柱的長度等于原木(9)的長度。
11.按照權(quán)利要求1的鋸切原木的方法,其特征在于,鋸切的最佳化區(qū)域預(yù)定為轉(zhuǎn)動圖形,是圍繞一個(gè)軸轉(zhuǎn)動一直線形成的,此軸實(shí)際上通過原木兩端的內(nèi)接圓周的中心,此直線是由一定的函數(shù)給定的,例如,二次多項(xiàng)式,在此種情況下,預(yù)定的圖形的較小的直徑與原木(9)的頂端的內(nèi)接圓周的確良直徑符合,較大的直徑與原木(9)的根端的內(nèi)接圓周的直徑符合,而高度等于原本(9)的長度。
12.按照權(quán)利要求1或2的鋸切原木的方法,其特征在于,鋸切的最佳化區(qū)域預(yù)定為空間圖形,由位于原木(9)的兩端的兩個(gè)平的封閉的曲線形成,以及被包括原木(9)的側(cè)表面的一個(gè)平滑的封閉的表面連接
13.實(shí)現(xiàn)鋸切原木的方法用的縱向鋸床,包括至少一個(gè)圓鋸片,與電傳動裝置操憑借連接;沿著原本圓鋸片相對移動機(jī)構(gòu)和它的傳動裝置;在一個(gè)平面內(nèi)移動每個(gè)圓鋸片的機(jī)構(gòu)和它的傳動裝置,此平面基本上垂直于沿著原木圓鋸片的相對移動機(jī)構(gòu)的活動元件的移動方向;帶有可編程控制器的微處理控制系統(tǒng);帶有可編程終端的控制臺;沿著原木圓鋸片相對移動機(jī)構(gòu)的活動元件的極限位置傳感器;以及每個(gè)圓鋸片在一個(gè)平面內(nèi)移動的控制傳感器,此平面基本上垂直于沿著原木圓鋸片的相對移動機(jī)構(gòu)的活動元件的移動方向,其特征在于,所述的縱向鋸床還包括計(jì)算機(jī)(44),該計(jì)算機(jī)帶有產(chǎn)生原木(9)鋸切的最佳的方案和與其相應(yīng)的沿著鋸床的坐標(biāo)軸每個(gè)圓鋸片(1,2)移動步驟的順序的器件;以及連接器件,該連接器件帶有電解去耦和制造為通過電纜連接器(45)彼此連接的適配器(46,47)的形式,其中一個(gè)適配器(47)與可編程控制器(36)的周邊口連接,而另一個(gè)適配器放置在計(jì)算裝置(44)的凹槽內(nèi),在此種情況下,可編程的控制器(36)制造為帶有功能與計(jì)算裝置連接,而控制臺(37)的可編程終端(38)設(shè)有用于最佳化模式的補(bǔ)充的圖像視場,所述圖像視場反映符合于鋸切的最佳的方案的在步驟的計(jì)算的順序的每個(gè)步驟內(nèi)每個(gè)圓鋸片(1,2)的移動值。
全文摘要
本發(fā)明的鋸切原木的方法包括預(yù)先地輸入所需鋸材的品種和鋸切的最佳化判據(jù)到一個(gè)計(jì)算裝置(44),隨后對于一個(gè)原木給出一個(gè)鋸切的最佳化區(qū)域,選擇至少在原木的一個(gè)末端上至少一個(gè)點(diǎn)位于最佳化區(qū)域的邊界,以及按照選擇的一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)上述鋸切的最佳化區(qū)域與鋸床坐標(biāo)系統(tǒng)的聯(lián)系,輸入鋸切的最佳化區(qū)域的幾何參數(shù)到計(jì)算裝置(44)內(nèi),以及產(chǎn)生鋸切的最佳的方案,并且?guī)в信c其對應(yīng)的每個(gè)圓鋸片(1,2)移動步驟的計(jì)算的順序,自動化地輸出每個(gè)圓鋸片(1,2)在每個(gè)步驟內(nèi)沿著鋸床坐標(biāo)軸的移動值到控制臺(37)的終端(39),以及在輸入來自控制臺(37)的指令之后,自動化地移動每個(gè)圓鋸片(1,2)到指示的值。實(shí)現(xiàn)鋸切原木的方法用的鋸床包括至少一個(gè)圓鋸片(1和/或2),圓鋸片(1,2)沿著原木或垂直于它相對移動的機(jī)構(gòu);帶有可編程控制器(36)的微處理控制系統(tǒng);帶有可編程終端(39)的控制臺(37),計(jì)算裝置(44),帶有產(chǎn)生原木鋸切的最佳的方案的器件;以及連接器件,用于建立計(jì)算裝置(44)與控制器(36)的聯(lián)系。
文檔編號B23D59/00GK1649704SQ03809545
公開日2005年8月3日 申請日期2003年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月21日
發(fā)明者伊斯梅爾·季米羅維奇·艾哈邁托夫, 阿列克謝·彼得羅維奇·杜拉索夫, 阿納托利·亞歷山德羅維奇·佩列佩利察, 謝爾蓋·阿納托列維奇·索爾達(dá)特金, 根納季·弗拉基米羅維奇·希利尼科夫 申請人:伊斯梅爾·季米羅維奇·艾哈邁托夫