專利名稱:一種加工工件的方法和裝置以及一種夾持該工件的夾具的制作方法
本發(fā)明涉及一種加工工件的方法和裝置以及在工件加工時夾持該工件的一種夾具，特別是涉及一種在虎鉗裝置中切割和夾持金屬工件的方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種具有一套夾爪的夾具，涉及成套夾爪本身以及涉及使用這些夾爪和夾具對鋁擠壓件進(jìn)行切割和成形。
雖然本發(fā)明的描述是對具體的具有一套由鋁制成的爪件的夾具用在特定的使用場合而言的，例如用于制造門、窗、櫥窗框，將鋁制擠壓件切割和成形為予先選擇的長度和外形。但應(yīng)注意本發(fā)明不受此限制，它可以延伸到包括夾持金屬擠壓件的其它裝置的范圍中，同時也可以延伸到其它應(yīng)用場合的夾具和夾爪的使用中。
本發(fā)明特別適用于用鋁擠壓型材制成門、窗、櫥窗框和類似物。一段具有所需外形的鋁擠壓件必須精確地切割到定長。然而由于使用了某些形狀復(fù)雜的型材，簡單地在整個截面上進(jìn)行直線切割的方法已不能加工出光整的接口。事實(shí)上，每個型材端部必須經(jīng)過多道工序，才能形成要求的精確的端部和側(cè)面形狀。此外，不是所有的操作都涉及外廓形狀的整個厚度，僅有外廓的一部分需要加工或切割。因此，一個型材的端部不僅需要切割到定長，而且需要進(jìn)行一些附加操作，以加工出與門、窗或別的什么的其它部分配合接合處的精確形狀。要制造出這種精確的端頭外形而又不損壞或不使擠壓型材變形是不容易的，因為鋁擠壓型材的強(qiáng)度較低，以及由于形狀和厚度的關(guān)系造成某些部分強(qiáng)度減弱。因此，在很多操作中，擠壓型材可能被彎曲、變形或受到其它損壞。
在制造由單個的鋁件制成框架時碰到的一個問題是，如何才能快速、準(zhǔn)確地把整個不同形狀的擠壓型材切割和成形到所需長度和外形，使得每個部分仍保持精確的擠壓形狀，在加工操作時不致變形，從而加工好的型材可以裝配在一起形成精密配合的框架，沒有不漂亮的縫隙出現(xiàn)或是由于成形型材配合不好使框架強(qiáng)度變?nèi)?。切割這些型材而又不使其變形的一個方法是把這些型材夾持在一套具有與工件外形精確互補(bǔ)外形的夾爪中，使得型材在加工時能夠快速夾持在夾爪中防止它們變形。然而，對于每種不同形狀的鋁擠壓型材，都需要有精確互補(bǔ)形狀的一種夾爪。因此，要與大量不同形狀的型材配套，就需貯備和使用大量不同形狀的夾爪，這就得支出大量的經(jīng)費(fèi)。此外，每次需要變換切割的型材時，由一種形狀的夾爪換成另一種形狀的夾爪十分費(fèi)時間。因此，本發(fā)明的一個目的是，提供一套夾爪，它具有一些分開的型廓，適合于或者能夠容納一些不同形狀的型材而不需貯備大量不同形狀的專用夾爪，或不需要在每次外形改變時都更換夾爪。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種適合用于型材切割和成形時使用的夾用，它具有一套從一種零件變成另一種零件時，可以快速而且方便地變換的可換夾爪，每套可換夾爪具有一系列不同的型廓。
為特定目的使用特殊形狀的夾爪的一個問題是夾爪需要為唯一的零件專門設(shè)計，而且由淬硬材料制成，以防止在重復(fù)使用時發(fā)生損壞，這樣的夾爪通常由整塊金屬常用淬硬鋼制成，或是用多塊金屬制成后聯(lián)結(jié)在一起形成夾爪的外廓形狀。其制造費(fèi)用是昂貴的。因為它們是用昂貴的材料制成的，而且也由于材料需要經(jīng)過十分準(zhǔn)確和精密的機(jī)加工和手工加工，這種手工加工一般是勞動密集型的，從而進(jìn)一步增加了制造成本。因此，本發(fā)明的一個目的是提供一套夾爪，可以用適當(dāng)?shù)慕饘倮缬射X或鋁合金擠壓成整段，然后切割成一定尺寸，從而減少了制造這套夾爪的成本和時間。
本發(fā)明一方面提供了一套至少由一個第一爪件和一個第二爪件組成的夾爪。該爪件由于在使用時可在牢固夾持工件的工作位置和松開位置間運(yùn)動，在松開位置上，爪件相互脫開，允許在爪件之間插入和拉出工件。該第一爪件具有與第二爪件的第一部分共同嚙合的第一部分，有助于爪件向一個方向運(yùn)動時共同形成嚙合進(jìn)入工作位置，也有助于爪件向第二個方向運(yùn)動時相互脫開處于松開位置。該第一和第二爪件每個分別具有第二部分，在夾爪位于工作位置時，它們可相互共同工作以牢固地夾持工件。而且該第一爪件的第二部分具有一個與工件的第一部分互補(bǔ)的型廓，第二爪件的第二部分具有一個與工件的第二部分互補(bǔ)的型廓，上述兩個第二部分在工作位置時，形成了一個相應(yīng)于工件外形的空間。
本發(fā)明另一方面提供了一套夾爪，它由兩個或多個在此作了實(shí)質(zhì)性描述和/或作了說明的爪件組成，其中每個爪件可由能夠擠壓成形的鋁或鋁合金用擠壓的方法制成。
本發(fā)明另一方面提供了一種具有一套夾爪的夾具，它主要由在此作了實(shí)質(zhì)性描述和/或作了說明的兩個或多個爪件組成，這套夾爪中至少有一個夾爪進(jìn)一步還包括與可動虎鉗裝置的相應(yīng)部分相嚙合的第三部分。其中，所述各個爪件的第一部分隨該可動虎鉗裝置朝一個方向的運(yùn)動相互嚙合進(jìn)入工作位置，所述爪件隨可動虎鉗裝置朝另一相反方向的運(yùn)動相互分開成松開位置。
本發(fā)明再一方面是提供了一種加工工件的方法，它包括在第一爪件的第一部分和第二爪件的第一部分之間插入一個成形工件，并將各自的第一部分互相靠攏進(jìn)入工作位置，在它們之間牢固地夾持工件。該第一爪件的第一部分具有與工件第一部分互補(bǔ)的型廓，而該第二爪件的第一部分具有與工件第二部分互補(bǔ)的型廓。所述的這些爪件在工作位置時，在第一部分間形成了相應(yīng)于工件外形的空間，使用時夾持在爪件之間的工件可從爪件末端向外延伸，這樣工件的外露部分可以有選擇地進(jìn)行加工，而不致造成明顯的變形或損壞。
典型的是，這套夾爪由一大批或一系列爪件，例如由2、3、4、5、6或更多個單件組成。更典型的是，這套夾爪至少由兩個夾爪構(gòu)成一對實(shí)質(zhì)相同的爪件。典型的是，有兩對或三對實(shí)質(zhì)相同的爪件。最好是用5個夾爪組成第一對形狀相同的爪件、形狀不同于第一對的第二對相同的爪件、和在形狀上與第一對和第二對都不相同的第五爪件。
更典型的是，這些爪件是對中心軸線呈鏡像關(guān)系布置的，最好是一對爪件沿中心軸線并在一起以后，再安置另一對爪件，以便于分開布置在與中心軸線等距的位置上。典型的是，第五個爪件是布置在該組爪件的中心軸線中心位置。
典型的是，所有5個爪件都是互相聯(lián)鎖的，使每個爪件與至少一個其它爪件聯(lián)鎖嚙合。
典型的是，爪件的型廓部分是經(jīng)表化硬化的，例如通過陽極氧化或類似工藝處理的，使夾爪的型廓受到保護(hù)防止磨損。
此外，爪件表面可以處理成在工件上不會造成劃痕的表面，例如在關(guān)鍵部位設(shè)置襯墊，以緩沖或另外保護(hù)工件，同時也提供了重復(fù)生產(chǎn)的可能性。
典型的是，通過使用本發(fā)明的爪件來完成的多種加工包括壓力加工、沖壓、用例如帶刃刀具進(jìn)行切削、加工榫眼、銑削、仿形切削、特形銑削、鋸或類似的加工，既可用機(jī)加工，也可用手工加工。
典型的是，每個爪件都有一些型廓部分，與其它爪件安置一起就能構(gòu)成一系列不同形狀的型廓間隙，可使工件以不同的方位插入其中，這些方位與需在工件的不同部位進(jìn)行的各種加工相適應(yīng)。典型的是，夾具裝置是由一些設(shè)置在分開部位上的夾具組成的，這樣就可同時對工件的不同部位進(jìn)行加工。典型的是，夾具裝置的這些夾具可以裝配線方式布置，使同樣的操作可以同時在多個工件上進(jìn)行。
典型的是，對工件的加工是在它插入爪件之間后十分靠近爪件的情況下進(jìn)行的，加工工具與爪件設(shè)置得很近，這樣就可進(jìn)一步提高加工工件的能力而又不損壞或使工件變形。
典型的是，爪件裝有精確地使各爪件相互定位的定位裝置，例如定位銷或類似物。典型的是，爪件裝有具有回彈力的偏壓裝置，以利于使爪件相互分開。典型的是，這種偏壓裝置是彈簧或類似物。典型的是，這種具有回彈力的偏壓裝置和定位裝置是以相互平行的關(guān)系設(shè)置的，而且與各個爪件的側(cè)面垂直，防止在爪件分開時任何迴轉(zhuǎn)運(yùn)動或力偶施加到爪件上。
現(xiàn)通過實(shí)例，參照以下附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明所制成的一種形式的加工夾具的俯視圖，它表示出了一套處于夾緊位置的具體夾爪，鋁擠壓件夾在其中。
圖2是一個沿圖1中2-2線的該夾具的側(cè)視圖。
圖3是沿圖1中3-3線的該夾具的側(cè)視圖，表示出加工夾具具有一套把鋁制擠壓件切割到定長的旋轉(zhuǎn)刀具。
圖4是這套夾爪一種形式的透視圖，表示出組成一套夾爪的每個不同的爪件。
必須注意在下述本發(fā)明的一個實(shí)施例中所用的術(shù)語，例如向上、上部、下部、側(cè)面和類似的詞，都是對夾具和爪件在它的使用中正常的操作位置而言的。
附圖給出了一個由序號2表示的夾具，它是由一個框架部件4，一個加工部件6，一個虎鉗裝置8和一個夾爪部件10組成的?？偟氖褂们闆r是，加工部件6如箭頭A所表示的那樣從一邊向另一邊移動，使得旋轉(zhuǎn)切削部件6切割鎖定在夾爪部件10中的鋁擠壓件130。
框架部件4由一對相互隔開的平行的對置矩形側(cè)板42和44組成，而且在它們各自的一端通過一對隔開的管狀滑動導(dǎo)桿46互相聯(lián)接起來，在它們的另一端通過基本上成矩形的平基板48聯(lián)接起來，以使側(cè)板42、44的底邊聯(lián)接在一起。板48形成一個安裝虎鉗裝置8和夾爪10的基座。
加工部件6安裝在導(dǎo)桿46上，可按圖1中箭頭A所示的方向在板42、44之間沿導(dǎo)桿46軸線橫向移動。加工部件6包括一個帶皮帶輪的驅(qū)動電機(jī)，皮帶輪61上繞有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具部件63的皮帶62。旋轉(zhuǎn)刀具部件63更詳細(xì)地表示在圖3中。它包含一個繞有皮帶62的皮帶輪64，一個驅(qū)動軸65，為了旋轉(zhuǎn)它的一端用固定在上支架67上的軸承或軸瓦支承著，另一端通過適當(dāng)?shù)木o固裝置，例如螺母和墊圈組件75，牢固地連接到下支架67a上，并用適當(dāng)?shù)妮S承支承著。
下述加工構(gòu)件是按順序設(shè)置在上支架67和下支架67a之間的軸65上的?？拷现Ъ?7的是鎖緊螺母69，然后是墊圈69a，接下去是第一刀具68a，第二刀具68b，隔環(huán)70，第三刀具68c和設(shè)置在靠近下支架67a的第二隔環(huán)70a。鎖緊螺母69按要求的在軸65上的位置牢固地鎖緊刀具和隔環(huán)。任何適當(dāng)形式的切割砂輪或刀具68都可以使用，例如具有繞刀盤徑向排列了一系列切削齒的旋轉(zhuǎn)刀具。任何刀具和隔環(huán)的組合都可設(shè)置在軸65上，把鋁制擠壓件按擠壓最終形成的產(chǎn)品形狀夾緊在夾具之中，就可在鋁制擠壓件上加工出要求的精確外形。
使用時，電機(jī)60驅(qū)動皮帶輪61和皮帶62，皮帶又依次驅(qū)動皮帶輪64、軸65和整個旋轉(zhuǎn)刀具部件朝同一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)加工部件6沿導(dǎo)桿46移動過鋁擠壓件130的端部時，不需要的部分就被切掉了。
虎鉗裝置8包括兩個平行隔開的管狀支撐桿80，在它們各自的一端通過適當(dāng)?shù)木o固裝置固定連接到側(cè)板42上。支撐桿80用于支承裝在其上的可滑動夾緊裝置，工作時，該夾緊裝置朝側(cè)板42滑來滑去，從而夾緊和松開夾爪10。每個支撐桿80上都裝有一個隔環(huán)81，以隔開可滑動夾緊裝置和側(cè)板42。
可滑動夾緊裝置具有一個第一相對大的板83，和一個第二相對小的板82，彼此平行隔開，而且兩者都平行于板42、44。一對空心管套84把兩板82、83各自的一端聯(lián)接起來，以形成一個中空的基本上是矩形的構(gòu)件。夾緊裝置做為一個整體在支撐桿對80上滑動，而且它的運(yùn)動是通過設(shè)置在矩形構(gòu)件的中空部分內(nèi)的迴轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置來實(shí)現(xiàn)的。該驅(qū)動裝置具有其最鄰接端連到環(huán)86上的手柄85，環(huán)86設(shè)置在軸87的頂上。圍繞位于環(huán)86和底板48之間的軸87上裝有一個偏心凸輪88。驅(qū)動裝置通過合適的緊固裝置89固定到底板48上，該緊固裝置將驅(qū)動裝置固定在適當(dāng)位置，而又允許驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動虎鉗。使用時，操作者轉(zhuǎn)動手柄86使軸87和凸輪88跟著轉(zhuǎn)動。由于兩板82、83總是保持一個固定的間隔距離，凸輪88與兩板內(nèi)表面任何時候都同時接觸，所以當(dāng)凸輪88轉(zhuǎn)動時，可滑動的夾緊裝置相對于底板48的位置也在改變，在偏心凸輪88的推動下，兩板82、83同時被推動。當(dāng)凸輪朝一個方向轉(zhuǎn)動時，典型的是朝順時針方向轉(zhuǎn)動，夾緊裝置向前移動夾爪部件10。使夾爪緊;而當(dāng)凸輪朝相反方向轉(zhuǎn)動時，夾緊裝置向側(cè)板42方向移動，以松開夾爪部件10。一個不動板90在夾爪部件10的另一側(cè)固定地連結(jié)在底板48上。夾爪部件10設(shè)置在板83和90之間，當(dāng)驅(qū)動裝置如上述那樣移動時，板83被推向板90，使夾爪部件10在它們之間夾緊;而當(dāng)凸輪88朝向反方向轉(zhuǎn)動時，板83遠(yuǎn)離板90，從而使夾爪部件松開，各夾爪分離。
在所描述的實(shí)施例中，夾爪部件10，具有5個單獨(dú)的爪件100、100a、110、110a、120，工作時它們可以聯(lián)鎖到一起，形成夾鉗或虎鉗，將鋁擠壓件夾緊在爪件的特定部分中。參照圖2和圖4可以看出，爪件是對圖2中X-X線所示的中心軸線對稱布置的。夾爪部件由一對相同的第一爪件100、100a，一對相同的第二爪件110、110a，和單個的第三爪件120組成的。爪件100、100a布置在X-X軸線的兩側(cè)，每個爪件沿中心軸線都具有一個配合部分。第一爪件由一個工作時靠在可動夾緊板83上的背部102定位，和一個工作時如圖2所示對著第二爪件和第三爪件的設(shè)置在板壁上的輪廓外形高度相符的型廓部分。在背部102上設(shè)有凹槽101用來容納一個定位銷或類似的校準(zhǔn)突出物。此外還在背部102中設(shè)置了一個彈簧109，有助于在虎鉗部件10松開時分離爪件。
爪件100的輪廓外形高度相符部分包括第一型廓部分103，用于容納具有第一種形狀131的鋁擠壓件131的一個側(cè)面;第二型廓部分104是一個凹槽用于容納爪件120的突出塊127(后面將詳細(xì)說明);第三型廓部分105用于容納具有第二種形狀(沒有畫出)的鋁擠壓件的一個側(cè)面;第四型廓部分106用于容納一件具有第三種形狀132的鋁擠壓件的一個側(cè)面;第五輪廓部分107是一個突塊，用于與第三爪件120的互補(bǔ)突塊嚙合(后面要詳細(xì)說明);第六型廓部分108用于容納具有第四種形狀133的鋁擠壓件的一個側(cè)面。爪件100a與爪件100相同，但它在位置上安置得象爪件100的一個鏡像，因此它的背部102在工作時靠在固定板90上。應(yīng)當(dāng)注意，每個爪件從一側(cè)夾緊鋁擠壓件，所以兩個或三個爪件的組合就能牢牢地把具有復(fù)雜形狀的擠壓件的所有側(cè)面夾在夾具中。
爪件110有一背部111，用于在工作時支撐在可動夾緊板83上。在背部111上設(shè)有一個埋頭孔槽，它具有一個相對小的直徑部分112，112a，設(shè)置在相對大的部分113的兩邊，用來接受一個螺母114和螺栓114a組合件，用于可靠地把爪件110固定到夾緊板83上。螺栓114a穿過板83上一個孔，用螺帽114b緊固。
爪件110的外形部分包括第一型廓部分117，其形狀與型廓108互補(bǔ)，用于容納鋁擠壓件133的另一側(cè)面，以便工作時把鋁擠壓件夾緊定位;第二型廓部分118是一個突塊，用于與上述爪件100的突塊107嚙合。突塊118設(shè)置在板壁上，工作時靠在突塊107上，使得在爪件110向板83移動時，爪件100與爪件100a分離。因為爪件110是固定到板83上的，所以板83的運(yùn)動使爪件110也跟著運(yùn)動。此外，突塊118的端部形成了夾持鋁擠壓件132的一個側(cè)面的型廓的一部分。定位銷119設(shè)置在爪件110板壁上的凹槽119a之中。彈簧119b繞在定位銷119上，趨向于推動爪件分開，這樣，當(dāng)驅(qū)動裝置的手把85轉(zhuǎn)動以松開爪件時，利用彈簧的彈力爪件慢慢地被推開。支腳115a、115b設(shè)置在沿爪件110的底面上，以將爪件支承在底板4上。爪件110a與爪件110相同，但在夾具中的位置設(shè)置得象它的一個鏡像，使爪件110a的背部111緊固到不動板90上。爪件110和110a是以相等的距離分開設(shè)置在中心軸線X-X的兩側(cè)的。
爪件120設(shè)置在爪件100、100a、110、110a之間，它有一對支腳121、122，使用時位于其底面上，以將它支承在底板48上，在支腳121上設(shè)置了一個凹槽123，用于容納一個定位銷或類似的校準(zhǔn)裝置。使用時，定位銷119放在校準(zhǔn)凹槽123和119a中，以使爪件110與爪件120以鄰接的關(guān)系互相對正。與此相類似，在爪件120的另一側(cè)，在支腳122上也設(shè)置了一個凹槽124，用于容納一個定位銷或類似的校準(zhǔn)裝置，例如前面說到的爪件120的另一側(cè)一樣的裝置。這樣，在工作時爪件120就被準(zhǔn)確地定位在爪件100、100a之間。
爪件120外形部分具有第一型廓部分125，用于容納鋁擠壓件132的另一側(cè)面，它與爪件100的型廓部分106一起夾緊擠壓件。106型廓部分的形狀與擠壓件132的正面形狀是互補(bǔ)的，而125型廓部分的形狀與擠壓件132的相反一側(cè)的形狀是互補(bǔ)的;爪件120的第二型廓部分與126與105型廓部分一起形成一個夾持在它們之間的金屬擠壓件的夾鉗。第三部分型廓127是一個突出塊，其形狀與爪件100的凹槽104是互補(bǔ)的，而且在使用時被容納進(jìn)去互相聯(lián)鎖。爪件120對圖2中的X-X軸是軸對稱的，而且工作時沿中心線X-X方向鎖定。
因此，根據(jù)上述說明，當(dāng)手把85轉(zhuǎn)動使平板83與爪件100的102側(cè)面、爪件110的111側(cè)面分別離開時，在彈簧109、119b或類似物以及螺栓114a的共同作用下推動爪件分離，而且突出塊118、107、127或類似物將爪件分得足夠開，以從夾緊裝置中裝入和/或取出鋁擠壓件。
在操作中，一段特定外形的鋁擠壓件插入到相應(yīng)的希望獲得一定長度的夾緊部件10中所選定的型腔中。通過一個適當(dāng)?shù)脑O(shè)置在夾具上的靠近加工部件6的擋塊裝置就可獲得要求的長度。牢固地用夾具把鋁擠壓件夾緊，開動刀具。加工部件6橫向移動以切割擠壓件的端頭。通過合理地放置刀具68和隔環(huán)70，全部或部分的擠壓件端頭部都可以切割。典型的是，僅切去擠壓件端頭的一部分，在末端留下腿狀物。
只要加工件的一部分一旦做定，爪就被松開，而且同一個擠壓件又被插進(jìn)型腔的另一部分，假如形狀近似的話，使得擠壓件的同一端頭的不同部分送進(jìn)刀具，加工部件再次移過擠壓件的端頭，切割擠壓件的另一部分。爪件的型廓是這樣構(gòu)成的一個型廓繞擠壓件縱軸迴轉(zhuǎn)90°就可成為另一個型廓。
通過上述說明，所說的裝置已經(jīng)提出。很多變形可以制出，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，這體現(xiàn)在所披露的每個特征和特征的結(jié)合中，特別是新穎的特征中。
通曉該種技術(shù)的人員懂得，除了這些特別描述過的內(nèi)容外，在此所述的本發(fā)明還可作出變化和變型。可以理解，本發(fā)明包括所有那些落入了本發(fā)明的精神和范圍的變化和變型。
權(quán)利要求
1.一套夾爪由至少一個第一爪件和一個第二爪件組成，該爪件在第一位置和第二位置之間可彼此相對運(yùn)動，第一位置是使用時在爪件之間牢固夾持工件的工作位置，第二位置是使用時爪件相互脫開允許從爪件之間插入和拉出工件的松開位置，該第一爪件具有與第二爪件的第一部分共同嚙合工作的第一部分，有助于兩個爪件運(yùn)動在一起時兩個爪件形成嚙合進(jìn)入工作位置，也有助于在爪件脫開時爪件分離進(jìn)入松開位置，該第一和第二爪件每個具有各自型廓的第二部分，當(dāng)它們處于工作位置時相互共同工作牢固地夾持工件，該爪件的這些第二部分每個具有與工件的外形的一部分互補(bǔ)的外形。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1的一套夾爪，其中具有多于兩個的爪件。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2的一套夾爪，其中至少有一對相同的爪件。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3的一套夾爪，其中至少有兩對相同的爪件，每對與另一對不相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4的一套夾爪，其中第一對爪件是對中心軸線相互呈相鄰的鏡像關(guān)系布置的，而第二對爪件是離開中心軸線，彼此呈鏡像關(guān)系且離中心軸線等距離布置的。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5的一套夾爪，其中第五個爪件定位于中心軸線上，自身呈鏡像而且位于組成這套夾爪的其它爪件之間。
7.根據(jù)任何前述權(quán)利要求
的一套夾爪，其中每一爪件的第一部分是一個與另一個爪件對應(yīng)的槽或凸緣共同起聯(lián)鎖作用的凸緣或槽，有助于爪件的合攏和分開。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7的一套夾爪，其中每一爪件具有兩個凸緣、兩個槽或一個凸緣和一個槽，用來與一個或多個其它爪件相互聯(lián)鎖。
9.根據(jù)任意前述權(quán)利要求
的一套夾爪，其中每個爪件的第二部分具有與工件的一側(cè)外形互補(bǔ)的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求
9的一套夾爪，其中爪件的第二部分與工件的兩個或多個側(cè)面外形相一致。
11.根據(jù)權(quán)利要求
10的一套夾爪，其中爪件的第二部分形成了一系列相應(yīng)于多種工件外形的型廓。
12.根據(jù)前述任一權(quán)利要求
的一套夾爪，其中每個爪件用能夠擠壓的鋁或鋁合金擠壓而成。
13.根據(jù)前述任一權(quán)利要求
的一套夾爪，其中爪件的第二部分至少是經(jīng)過耐磨表面處理的。
14.根據(jù)前述任一權(quán)利要求
的一套夾爪，進(jìn)一步還具有有助于它們以平行的關(guān)系相互分離，在分開時可防止任何迴轉(zhuǎn)運(yùn)動或力偶施加到一個或多個爪件上的裝置。
15.根據(jù)前述任一權(quán)利要求
的一套夾爪，進(jìn)一步還有使各個爪件相互精準(zhǔn)校準(zhǔn)的定位裝置。
16.一種夾具由根據(jù)前述任一權(quán)利要求
的一套夾爪所組成，其中爪件設(shè)置在虎鉗裝置的操縱裝置之間，這些爪件中至少有一個爪件具有與可動虎鉗裝置的相應(yīng)部分共同工作形成嚙合的第三部分，該各個爪件的第一部分隨可動虎鉗裝置朝一個方向上的運(yùn)動共同工作相互嚙合進(jìn)入工作位置，而且該爪件隨可動虎鉗裝置朝相反方向上的運(yùn)動相互分開進(jìn)入松開位置。
17.一種加工工件的方法，包括在第一爪件的第一部分和第二爪件的第一部分之間插入一個成形工件，使各自的第一部分相互向前運(yùn)動進(jìn)入爪件的工作位置，牢固地在它們之間夾持工作，該第一爪件的第一部分具有與工件的一側(cè)外形互補(bǔ)的外形，而該第二爪件的第一部分具有與工件另一側(cè)外形互補(bǔ)的外形，使得當(dāng)爪件進(jìn)入工作位置時，在各自的第一部分之間形成的空間實(shí)質(zhì)上與要插入在它們之間的工件的形狀相一致，該工件夾持在各個爪件之間，使用時從爪件向外延伸，使得部分工件向外突出，可以有選擇地進(jìn)行加工而不會造成損壞或變形。
18.根據(jù)權(quán)利要求
17的一種加工工件的方法，其中爪件是由根據(jù)權(quán)利要求
1至16任意之一的一套夾爪所組成的。
19.如前所述的一種爪件，具有附圖所示的特征。
20.如前所述的一套夾爪，具有附圖所示的特征。
21.如前所述的一種虎鉗裝置，具有附圖所示的特征。
22.如前所述的一種加工工件的方法，具有附圖所示的特征。
專利摘要
一套爪件至少由兩個單獨(dú)地用于虎鉗裝置上的爪件所組成，這些單個的爪件能夠在一個松開位置和一個工作位置之間運(yùn)動。在松開位置上可以有選擇地插進(jìn)或取出工件，在工作位置上工件被牢固地夾持在至少兩個爪件之間。每個爪件具有一個與另一個爪件的一個互補(bǔ)的凸緣或槽互相聯(lián)鎖的凸緣或槽，有助于爪件在松開和工作位置之間運(yùn)動時形成爪件間的相對運(yùn)動。而且每個爪件都具有一個形狀相對復(fù)雜的部分，使復(fù)雜的工件被牢固的夾緊，加工時不會明顯損傷或變形。此外，還提供了一種能夾持爪件的夾具，以構(gòu)成一種虎鉗裝置，以及描述了一種使用這種爪件、虎鉗裝置和夾具的方法。
文檔編號B25B1/08GK87105415SQ87105415
公開日1988年3月2日 申請日期1987年6月30日
發(fā)明者克里斯·丹尼爾·薩塞拉, 約翰·雷蒙德·惠特尼, 哈羅德·肯尼思·麥吉漢 申請人:道威爾澳大利亞有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan