專利名稱:一種煲膽滾壓上下料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種煲膽滾壓上下料機械手，其包括機架、立裝于機架的主氣缸和直線導(dǎo)軌、嵌裝于直線導(dǎo)軌并與主氣缸驅(qū)動桿連接的滑座、固裝于滑座的擺動氣缸、固接于擺動氣缸輸出端的夾持器，夾持器包括一端固接于擺動氣缸的連接臂、與連接臂另一端固接的鉸接架和張合驅(qū)動裝置，鉸接架前端水平對稱設(shè)置兩個鉸接位并分別鉸接有夾持爪，夾持爪中部鉸接于鉸接架，夾持爪包括圓弧形的夾持部和與夾持部一體連接的擺臂，一端鉸接于擺臂的推拉臂，推拉臂的另一端鉸接于張合驅(qū)動裝置的輸出軸。一個氣缸即可控制兩個夾持爪張合，減小了張合驅(qū)動裝置的行程，提高夾持器的靈活性和夾持效率，避免人工操作，降低勞動強度，提高安全性。
【專利說明】一種煲膽滾壓上下料機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工裝夾具，尤其涉及一種煲膽滾壓上下料機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]滾邊壓合是電飯煲內(nèi)膽加工必不可少的一道加工工序，但目前國內(nèi)電飯煲內(nèi)膽滾壓機的上下料工作大多由人工操作完成，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境惡劣。
[0003]隨著勞動成本的不斷增加，生產(chǎn)規(guī)模的越來越大，許多過去由人工完成的上下料工作迫切需要一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的自動化上下料機械手來實現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種安全高效的煲膽滾壓上下料機械手。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種煲膽滾壓上下料機械手，獨立安置于滾壓機旁，所述煲膽滾壓上下料機械手包括豎立設(shè)置的機架、豎立安裝于所述機架的主氣缸、與所述主氣缸的驅(qū)動桿平行安裝于所述機架的直線導(dǎo)軌、嵌裝于所述直線導(dǎo)軌并與所述驅(qū)動桿前端連接的滑座、固定安裝于所述滑座的擺動氣缸、固定連接于所述擺動氣缸輸出端的夾持器，所述夾持器包括一端固定連接于擺動氣缸輸出端的連接臂、與連接臂另一端固定連接的鉸接架和張合驅(qū)動裝置，所述鉸接架前端水平對稱設(shè)置兩個鉸接位并分別鉸接有對稱設(shè)置的夾持爪，所述夾持爪中部鉸接于鉸接架，所述夾持爪包括內(nèi)側(cè)為圓弧形的夾持部和與夾持部一體連接的擺臂，一端鉸接于所述擺臂的推拉臂，推拉臂的另一端鉸接于張合驅(qū)動裝置的輸出軸。
[0006]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術(shù)方案的一種改進，所述擺臂具有至少兩個鉸接孔。
[0007]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術(shù)方案的一種改進，所述鉸接架包括上夾板、下夾板，上夾板與下夾板之間留有間隔腔，所述推拉臂穿過所述間隔腔。
[0008]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術(shù)方案的一種改進，夾持部的內(nèi)側(cè)面設(shè)有墊塊。
[0009]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術(shù)方案的一種改進，所述夾持爪為鐮刀狀。
[0010]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術(shù)方案的一種改進，所述張合驅(qū)動裝置是驅(qū)動氣缸或電磁鐵。
[0011]作為本實用新型煲膽滾壓上下料機械手的技術(shù)方案的一種改進，所述驅(qū)動氣缸是薄型氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果在于:其中的主氣缸驅(qū)動滑座和夾持器沿直線導(dǎo)軌升降，安裝在滑座的擺動氣缸控制夾持器的水平位置，實現(xiàn)所夾持物件在預(yù)定空間內(nèi)移動。其中，張合驅(qū)動裝置輸出軸通過與其鉸接的推拉臂將作用力傳遞到夾持爪的擺臂，兩個對稱設(shè)置的夾持爪鉸接在鉸接架的兩個彼此獨立的水平位置，控制擺臂的擺動角度即可控制夾持爪的夾持部的張合角度，一個氣缸即可控制兩個夾持爪張合，張合驅(qū)動裝置較小的行程即可驅(qū)動夾持爪張合角度產(chǎn)生較大的變化，提高夾持器的靈活性和夾持效率，避免人工操作，降低勞動強度提高安全性。

【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型一種煲膽滾壓上下料機械手實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1所示機械手中的夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0016]如圖1、圖2所示，本實用新型一種煲膽滾壓上下料機械手，獨立安置于滾壓機旁，所述煲膽滾壓上下料機械手包括豎立設(shè)置的機架10、豎立安裝于所述機架的主氣缸11、與所述主氣缸的驅(qū)動桿平行安裝于所述機架的直線導(dǎo)軌12、嵌裝于所述直線導(dǎo)軌12并與所述驅(qū)動桿前端連接的滑座15、固定安裝于所述滑座的擺動氣缸16、固定連接于所述擺動氣缸輸出端的夾持器20，所述夾持器包括一端固定連接于擺動氣缸輸出端的連接臂21、與連接臂21另一端固定連接的鉸接架22和張合驅(qū)動裝置23，所述鉸接架22前端水平對稱設(shè)置兩個鉸接位并分別鉸接有對稱設(shè)置的夾持爪25，所述夾持爪25中部鉸接于鉸接架22，所述夾持爪25包括內(nèi)側(cè)為圓弧形的夾持部26和與夾持部一體連接的擺臂28，一端鉸接于所述擺臂28的推拉臂18，推拉臂18的另一端鉸接于張合驅(qū)動裝置的輸出軸。其中的主氣缸11驅(qū)動滑座15和夾持器20沿直線導(dǎo)軌升降，安裝在滑座15的擺動氣缸16控制夾持器20的水平位置，實現(xiàn)所夾持物件在預(yù)定空間內(nèi)移動。其中，張合驅(qū)動裝置23的輸出軸與推拉臂18鉸接構(gòu)成丫字形，張合驅(qū)動裝置23的輸出軸通過推拉臂18將作用力傳遞到夾持爪25的擺臂28，兩個對稱設(shè)置的夾持爪25鉸接在鉸接架22的兩個彼此獨立的水平位置，控制擺臂28的擺動角度即可控制夾持爪25的夾持部26的張合角度，一個氣缸即可控制兩個夾持爪25張合，張合驅(qū)動裝置較小的行程即可驅(qū)動夾持爪張合角度產(chǎn)生較大的變化，提高夾持器20的靈活性和夾持效率，避免人工操作，降低勞動強度提高安全性。
[0017]更佳地，所述擺臂28具有至少兩個鉸接孔，可以切換鉸接位置調(diào)整夾持部26的張合角度，以適應(yīng)不同規(guī)格的鍋體使用，在符合鍋體規(guī)格要求的同時可以切換鉸接位置以減少所需驅(qū)動的行程。
[0018]更佳地，所述鉸接架22包括上夾板、下夾板，上夾板與下夾板之間留有間隔腔，所述推拉臂18穿過所述間隔腔，在滿足鉸接結(jié)構(gòu)要求的同時提供更多空間給推拉臂18和夾持爪25，使得夾持器更加靈活。
[0019]更佳地，夾持部26的內(nèi)側(cè)面設(shè)有墊塊29，使得夾持部26可以設(shè)為剛性構(gòu)件提高其夾持強度和穩(wěn)定性，墊塊29采用柔性部件，可以克服被夾持物件的尺寸誤差，甚至可以適合夾持不同規(guī)格的物品。
[0020]更佳地，所述夾持爪25為鐮刀狀，刀體部分為夾持部26，刀柄部分為擺臂28，一體配合對圓形物品如鍋體進行夾持。
[0021]更佳地，所述張合驅(qū)動裝置23是驅(qū)動氣缸或電磁鐵，都可以對兩個推拉臂18的相互鉸接位置產(chǎn)生一個驅(qū)動行程，控制夾持爪的張合動作。
[0022]更佳地，所述驅(qū)動氣缸是薄型氣缸，薄型氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件，從而縮小氣缸行程。
[0023]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種煲膽滾壓上下料機械手，獨立安置于滾壓機旁，其特征在于:所述煲膽滾壓上下料機械手包括豎立設(shè)置的機架、豎立安裝于所述機架的主氣缸、與所述主氣缸的驅(qū)動桿平行安裝于所述機架的直線導(dǎo)軌、嵌裝于所述直線導(dǎo)軌并與所述驅(qū)動桿前端連接的滑座、固定安裝于所述滑座的擺動氣缸、固定連接于所述擺動氣缸輸出端的夾持器，所述夾持器包括一端固定連接于擺動氣缸輸出端的連接臂、與連接臂另一端固定連接的鉸接架和張合驅(qū)動裝置，所述鉸接架前端水平對稱設(shè)置兩個鉸接位并分別鉸接有對稱設(shè)置的夾持爪，所述夾持爪中部鉸接于鉸接架，所述夾持爪包括內(nèi)側(cè)為圓弧形的夾持部和與夾持部一體連接的擺臂，一端鉸接于所述擺臂的推拉臂，推拉臂的另一端鉸接于張合驅(qū)動裝置的輸出軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述擺臂具有至少兩個鉸接孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述鉸接架包括上夾板、下夾板，上夾板與下夾板之間留有間隔腔，所述推拉臂穿過所述間隔腔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:夾持部的內(nèi)側(cè)面設(shè)有墊塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述張合驅(qū)動裝置是驅(qū)動氣缸或電磁鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煲膽滾壓上下料機械手，其特征在于:所述驅(qū)動氣缸是薄型氣缸。
【文檔編號】B21D51-18GK204276727SQ201420497967
【發(fā)明者】劉海濤, 王貴, 郭志豪, 楊海泉 [申請人]廣東海洋大學(xué)