專利名稱:車門夾具快換自動(dòng)滑臺的制作方法
【專利摘要】一種車門夾具快換自動(dòng)滑臺，涉及一種機(jī)械加工輔助裝置，包括底架、滑臺，底架頂部兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，滑臺底部連接有安裝板，安裝板底部的兩側(cè)分別連接有與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊安裝座，安裝板上連接有用于與焊接夾具快速連接定位的快換定位機(jī)構(gòu)；底架在滑臺兩端行程的位置上設(shè)有液壓緩沖器、緩沖塊和驅(qū)動(dòng)氣缸。所述的底架上還分別設(shè)有用于對滑臺進(jìn)行緩沖的液壓緩沖器、用于對滑臺兩端行程進(jìn)行限位的限位塊、用于帶動(dòng)滑臺沿著滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸與滑臺的底部固定連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)不同車型的車門通過焊接夾具的快速更換即可同時(shí)在一臺焊接機(jī)器人上進(jìn)行焊接，節(jié)約了生產(chǎn)成本和生產(chǎn)場地，生產(chǎn)效率高，適合在中小企業(yè)中推廣使用。
【專利說明】車門夾具快換自動(dòng)滑臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工輔助裝置，特別是一種車門夾具快換自動(dòng)滑臺。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造加工業(yè)中，常用的焊接機(jī)器人通常只能焊接單一類型的車門，焊接夾具也是固定在某一地方；對于不同類型的車門，只能更換焊接機(jī)器人和焊接夾具，不僅大大增加了生產(chǎn)成本，而且占用場地也較大；這對于產(chǎn)量較少且產(chǎn)品類型較多的中小企業(yè)來說是一個(gè)急需解決的問題；而且隨著社會所需要的汽車類型越來越多，現(xiàn)有技術(shù)顯然已滿足不了現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種車門夾具快換自動(dòng)滑臺，使其不但可以節(jié)約生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率還可以節(jié)約生產(chǎn)場地，以滿足現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展的需要。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種車門夾具快換自動(dòng)滑臺，包括底架、滑臺，所述的底架頂部兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，所述的滑臺底部連接有安裝板，安裝板底部的兩側(cè)分別連接有與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊安裝座，安裝板上連接有用于與焊接夾具快速連接定位的快換定位機(jī)構(gòu)；所述的底架在滑臺兩端行程的位置上分別設(shè)有用于對焊接夾具進(jìn)行緩沖的液壓緩沖器、緩沖塊，該液壓緩沖器、緩沖塊分別通過支座安裝在底架上；所述的底架上還設(shè)有用于帶動(dòng)滑臺沿著滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸與滑臺的底部固定連接。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的快換定位機(jī)構(gòu)包括凸模、凹模，所述的凸模的頂部為一錐形凸起，凸模的中部設(shè)有用于連接安裝板的連接孔A，凸模的底部還設(shè)有與安裝板連接的一定位銷軸；所述的凹模設(shè)有與錐形凸起相配合的錐形內(nèi)孔，并在錐形內(nèi)孔四周分別設(shè)有用于連接焊接夾具的連接孔B。
[0006]本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的錐形凸起和錐形內(nèi)孔的圓錐度Y均為30。?45°。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的底架底部還安裝有多個(gè)均勻布置的夾具高度調(diào)整組件。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述底架還在滑軌上設(shè)置有滑軌防護(hù)罩。
[0009]由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之車門夾具快換自動(dòng)滑臺與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0010]1.生產(chǎn)成本低:
[0011]由于本發(fā)明包括底架、滑臺，其中底架頂部兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，滑臺底部連接有安裝板，安裝板底部的兩側(cè)分別連接有與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊安裝座，安裝板上連接有用于與焊接夾具快速連接定位的快換定位機(jī)構(gòu)；所述的底架上還分別設(shè)有用于對滑臺兩端行程進(jìn)行限位的液壓緩沖器、用于帶動(dòng)滑臺沿著滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸與滑臺的底部固定連接。因此，在需要更換焊接夾具時(shí)，只需要通過快換定位機(jī)構(gòu)即可將不同類型的焊接夾具與滑臺定位連接，從而實(shí)現(xiàn)了不同車型的車門通過焊接夾具的快速更換即可同時(shí)在一臺焊接機(jī)器人上進(jìn)行焊接，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0012]2.生產(chǎn)效率高:
[0013]由于本發(fā)明在滑臺底部連接有安裝板，安裝板上連接有用于與焊接夾具快速連接定位的快換定位機(jī)構(gòu)；通過該快換定位機(jī)構(gòu)即可將不同類型的焊接夾具與滑臺進(jìn)行快速定位連接和快速更換，其生產(chǎn)效率較高。
[0014]3.節(jié)約生產(chǎn)場地:
[0015]由于本發(fā)明在生產(chǎn)不同類型的車門時(shí)，可以在同一臺焊接機(jī)器人中進(jìn)行焊接，無需更換焊接機(jī)器人，大大節(jié)約了生產(chǎn)場地。
[0016]4.結(jié)構(gòu)可靠合理:
[0017]①本發(fā)明的快換定位機(jī)構(gòu)中，錐形凸起和錐形內(nèi)孔的圓錐度Y選擇為30°?45°，通過無數(shù)次的試驗(yàn)證明，該數(shù)據(jù)范圍內(nèi)的圓錐度可使錐形凸起和錐形內(nèi)孔能實(shí)現(xiàn)快速連接和快速拆卸。
[0018]②由于本發(fā)明在底架的底部安裝有多個(gè)均勻布置的夾具高度調(diào)整組件，通過該夾具高度調(diào)整組件可以解決因夾具或場地高度問題無法滿足機(jī)械手行程的風(fēng)險(xiǎn)；還可以調(diào)節(jié)水平平整以解決滑臺因生產(chǎn)場地不平導(dǎo)致滑軌不在一條水平線上的問題。
[0019]③由于本發(fā)明的底架在滑臺兩端行程的位置上分別設(shè)有用于對焊接夾具進(jìn)行緩沖的液壓緩沖器、緩沖塊，避免和緩沖了因驅(qū)動(dòng)氣缸氣壓太大或因電控故障原因?qū)е聤A具滑動(dòng)太快撞壞夾具；
[0020]④本發(fā)明的底架還在滑軌上設(shè)置有滑軌防護(hù)罩，避免了因焊渣、灰塵、異物等粘在滑軌上,從而大大提高了滑軌精度。
[0021]因此，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可靠合理。
[0022]5.適合在中小企業(yè)中推廣使用:
[0023]由于本發(fā)明既節(jié)約了生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率又高，而且又解決了生產(chǎn)場地瓶緊的問題，特別適合在中小企業(yè)中推廣使用。
[0024]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明之車門夾具快換自動(dòng)滑臺的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

【附圖說明】

[0025]圖1?圖4:本發(fā)明之車門夾具快換自動(dòng)滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0026]圖1:主視圖，圖2:圖1的俯視圖，圖3:圖1的左視圖，
[0027]圖4:圖2的B-B剖視圖；
[0028]圖5:實(shí)施例一所述快換定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0029]圖6?圖7:快換定位機(jī)構(gòu)的凸模的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0030]圖5:主視圖，圖6:圖5的俯視圖；
[0031]圖8?圖9:快換定位機(jī)構(gòu)的凹模的結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0032]圖8:王視圖，圖9:圖8的俯視圖。
[0033]1-底架，2-滑臺，3-快換定位機(jī)構(gòu)，
[0034]301-凸模，3011-錐形凸起，3012-連接孔A， 3013-定位銷軸，
[0035]302-凹模，3021-錐形內(nèi)孔，3022-連接孔B，
[0036]4-安裝板，5-滑塊安裝座，6-滑軌，7-液壓緩沖器，
[0037]8-驅(qū)動(dòng)氣缸，9-限位塊，10-支座，11-夾具高度調(diào)整組件，
[0038]12-滑軌防護(hù)罩。

【具體實(shí)施方式】
[0039]實(shí)施例一:
[0040]圖1?圖4中公開的是一種車門夾具快換自動(dòng)滑臺，包括底架1、滑臺2，所述的底架I頂部兩側(cè)分別設(shè)有滑軌6，所述的滑臺2底部連接有安裝板4，安裝板4底部的兩側(cè)分別連接有與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊安裝座5，安裝板4上連接有用于與焊接夾具快速連接定位的快換定位機(jī)構(gòu)3 ;所述的底架I在滑臺2兩端行程的位置上分別設(shè)有用于對焊接夾具2進(jìn)行緩沖的液壓緩沖器7、緩沖塊9，該液壓緩沖器7、緩沖塊9分別通過支座10安裝在底架I上；所述的底架I上還設(shè)有用于帶動(dòng)滑臺沿著滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸8，該驅(qū)動(dòng)氣缸8與滑臺2的底部固定連接。
[0041]所述的快換定位機(jī)構(gòu)3包括凸模301、凹模302(參見圖5)，所述的凸模301的頂部為一錐形凸起3011，凸模的中部設(shè)有用于連接安裝板的連接孔3012，凸模的底部還設(shè)有與安裝板連接的一定位銷軸3013(參見圖6?圖7);所述的凹模302設(shè)有與錐形凸起3011相配合的錐形內(nèi)孔3021，并在錐形內(nèi)孔3021四周分別設(shè)有用于連接焊接夾具的連接孔3022(參見圖8?圖9)。所述的錐形凸起3011和錐形內(nèi)孔3021的圓錐度Y均為40°。
[0042]所述的底架I底部還安裝有多個(gè)均勻布置的夾具高度調(diào)整組件11，該夾具高度調(diào)整組件11由底板、頂板、螺桿以及調(diào)節(jié)螺母構(gòu)成，所述的螺桿底端與底板連接，螺桿的頂端依次穿過調(diào)節(jié)螺母、頂板與底架I的底部連接，所述調(diào)節(jié)螺母將頂板與底架I的底部鎖緊在一起。通過本夾具高度調(diào)整組件11，不但可以解決因夾具或場地高度問題無法滿足機(jī)械手行程的風(fēng)險(xiǎn)；還可以調(diào)節(jié)水平平整以解決滑臺因生產(chǎn)場地不平導(dǎo)致滑軌不在一條水平線上的問題。
[0043]所述底架I還在滑軌6上設(shè)置有滑軌防護(hù)罩12，以避免因焊渣、灰塵、異物等粘在滑軌上，提高滑軌精度。
[0044]作為本實(shí)施例一的一種變換，所述的錐形凸起3011和錐形內(nèi)孔3021的圓錐度Y均為30°?45°中的任一數(shù)值，如30°、35°、38°、42°、45°等。
【權(quán)利要求】
1.一種車門夾具快換自動(dòng)滑臺，其特征在于:包括底架(I)、滑臺(2)，所述的底架(I)頂部兩側(cè)分別設(shè)有滑軌(6)，所述的滑臺(2)底部連接有安裝板(4)，安裝板(4)底部的兩側(cè)分別連接有與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊安裝座(5)，安裝板(4)上連接有用于與焊接夾具快速連接定位的快換定位機(jī)構(gòu)(3);所述的底架(I)在滑臺(2)兩端行程的位置上分別設(shè)有用于對焊接夾具(2)進(jìn)行緩沖的液壓緩沖器(7)、緩沖塊(9)，該液壓緩沖器(7)、緩沖塊(9)分別通過支座(10)安裝在底架(I)上；所述的底架(I)上還設(shè)有用于帶動(dòng)滑臺沿著滑軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(8)，該驅(qū)動(dòng)氣缸(8)與滑臺(2)的底部固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門夾具快換自動(dòng)滑臺，其特征在于:所述的快換定位機(jī)構(gòu)(3)包括凸模(301)、凹模(302)，所述的凸模(301)的頂部為一錐形凸起(3011)，凸模的中部設(shè)有用于連接安裝板的連接孔A (3012)，凸模的底部還設(shè)有與安裝板連接的一定位銷軸(3013);所述的凹模(302)設(shè)有與錐形凸起(3011)相配合的錐形內(nèi)孔(3021)，并在錐形內(nèi)孔(3021)四周分別設(shè)有用于連接焊接夾具的連接孔B (3022)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門夾具快換自動(dòng)滑臺，其特征在于:所述的錐形凸起(3011)和錐形內(nèi)孔(3021)的圓錐度Y均為30°?45°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門夾具快換自動(dòng)滑臺，其特征在于:所述的底架(I)底部還安裝有多個(gè)均勻布置的夾具高度調(diào)整組件(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一權(quán)利要求所述的車門夾具快換自動(dòng)滑臺，其特征在于:所述底架(I)還在滑軌(6)上設(shè)置有滑軌防護(hù)罩(12)。
【文檔編號】B23K37-04GK204277285SQ201420640757
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