專利名稱:一種多功能焊接機(jī)頭的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能焊接機(jī)頭，包括電動滑板、大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機(jī)以及與所述送絲機(jī)相連的料斗，所述電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)與所述通用型擺動器相連，所述通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，所述連接管的底端設(shè)有安裝座，所述安裝座上通過所述小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)連接有焊槍夾；所述電動滑板的側(cè)邊設(shè)有固定支架，所述固定支架上安裝所述手動滑板，通過所述手動滑板連接所述送絲機(jī)，所述送絲機(jī)的出料口通向焊槍的槍頭處。本實(shí)用新型將電動滑板、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機(jī)、料斗等進(jìn)行合理的組合，在軟件控制下可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動、擺角運(yùn)動和升降運(yùn)動的單軸運(yùn)動、任意兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動。
【專利說明】一種多功能焊接機(jī)頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，具體的說是一種多功能焊接機(jī)頭，屬于設(shè)備制造裝備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接是一種廣泛使用的加工方法，但是不同的材料需要使用到不同的焊接方法，焊接方法的選擇直接關(guān)系到焊接質(zhì)量。當(dāng)前不同的焊接方法需要使用不同的設(shè)備，通常做法是準(zhǔn)備各種焊接方法需要的設(shè)備，需要哪種焊接方法，就使用哪種焊接設(shè)備。雖然可以完成工件的焊接，但是在同一個零件需要使用不同的焊接方法的時候焊接效率低，特別是使用自動化焊接設(shè)備的時候，頻繁的更換設(shè)備、吊裝、固定工件，嚴(yán)重影響加工精度。根據(jù)行業(yè)發(fā)展需求，迫切需要開發(fā)一種使用簡單，可以無需更換設(shè)備即可完成多種方式焊接的設(shè)備來代替現(xiàn)在的焊接方式，便于實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種多功能焊接機(jī)頭，可在一臺設(shè)備上完成至少四種不同方法的焊接，并能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動、擺角運(yùn)動和升降運(yùn)動的單軸運(yùn)動、任意兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多功能焊接機(jī)頭，包括電動滑板、大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機(jī)以及與所述送絲機(jī)相連的料斗，所述電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)與所述通用型擺動器相連，所述通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，所述連接管的底端設(shè)有安裝座，所述安裝座上通過所述小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)連接有焊槍夾；所述電動滑板的側(cè)邊設(shè)有固定支架，所述固定支架上安裝所述手動滑板，通過所述手動滑板連接所述送絲機(jī)，所述送絲機(jī)的出料口通向焊槍的槍頭處。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:前述的多功能焊接機(jī)頭，所述電動滑板包括底板、前端板、蓋板、T絲桿、安裝板、T絲母、后端板、減速電機(jī)、線性滑軌以及微型限位開關(guān)，所述前端板、后端板、底板、蓋板以及兩側(cè)側(cè)板構(gòu)成閉合箱體，所述前端板和后端板上均設(shè)有軸承，所述箱體內(nèi)設(shè)有T絲桿，所述T絲桿的一端插接在所述前端板的軸承內(nèi)，另一端穿過所述后端板的軸承與所述減速電機(jī)相連；所述蓋板上開設(shè)有條形通孔，所述條形通孔外側(cè)的蓋板上設(shè)有線性滑槽，在所述滑槽內(nèi)設(shè)有所述安裝板，所述安裝板穿過所述條形通孔與設(shè)置在所述T絲桿上的T絲母固定相連；所述微型限位開關(guān)安裝在所述閉合箱體接近前端板和后端板的內(nèi)壁上。
[0006]前述的多功能焊接機(jī)頭，所述通用型擺動器包括底座與蓋板，所述蓋板上設(shè)有供安裝板平移的條狀通孔；所述底座內(nèi)并排設(shè)有兩根導(dǎo)向軸和一根滾珠絲桿副，所述導(dǎo)向軸固定設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述滾珠絲桿副的絲桿一端插接在底座上軸承內(nèi)，另一端穿過軸承和底座，在其端部安裝帶輪通過同步帶與安裝在底座外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動相連；所述導(dǎo)向軸上間隙配合裝配有襯套固定座，所述襯套固定座與所述安裝板固定連接，所述滾珠絲桿副上設(shè)有絲桿固定座，絲桿固定座通過螺栓與所述安裝座固定連接，在所述底座外側(cè)設(shè)有編碼器與所述步進(jìn)電機(jī)控制相連。
[0007]前述的多功能焊接機(jī)頭，所述步進(jìn)電機(jī)與所述滾珠絲桿副之間連接的同步帶外側(cè)設(shè)有罩殼。
[0008]前述的多功能焊接機(jī)頭，所述大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括蓋板、蝸輪、刻度盤、底板、心軸、座體、把手以及蝸桿，所述蝸輪通過所述心軸安裝在座體內(nèi)，所述座體一側(cè)設(shè)有蝸桿與所述渦輪嚙合，所述蝸桿上設(shè)有把手，所述蝸輪底部通過螺釘連接有底盤，所述底板上安裝所述刻度盤。
[0009]進(jìn)一步的，前述的多功能焊接機(jī)頭，所述座體一側(cè)設(shè)有通孔與座體的的蝸輪相通，在所述通孔內(nèi)裝有鎖緊螺釘，所述螺釘外側(cè)設(shè)有緊固把手。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將電動滑板、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機(jī)、料斗等進(jìn)行合理的組合，在軟件控制下可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動、擺角運(yùn)動和升降運(yùn)動的單軸運(yùn)動、任意兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動；同時可根據(jù)使用需求，手動或自動選擇合適的焊槍來進(jìn)行焊接。本套裝置可在一臺設(shè)備上完成至少四種不同方法的焊接，如:細(xì)絲埋弧、粗絲埋弧、氣保、氬弧等，部分焊接方法僅需要更換焊槍即可完成。

【附圖說明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型通用型擺動器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2的俯視圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型電動滑板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為圖4的端面示意圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為圖6的側(cè)面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]本實(shí)施例提供的一種多功能焊接機(jī)頭，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括電動滑板1、大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)2、小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)2’、通用型擺動器3、管夾4、手動滑板5、送絲機(jī)6以及與送絲機(jī)相連的料斗7，電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)與通用型擺動器相連，通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，連接管的底端設(shè)有安裝座，安裝座上通過小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)連接有焊槍夾8 ;電動滑板的側(cè)邊設(shè)有固定支架，固定支架上安裝手動滑板，通過手動滑板連接送絲機(jī)，送絲機(jī)的出料口通向焊槍的槍頭處。
[0020]本實(shí)施例的電動滑板I如圖4和圖5所示，包括1.1底板、1.2前端板、1.3蓋板、1.4T絲桿、1.5安裝板、1.6T絲母、1.7后端板、1.8減速電機(jī)、1.9線性滑軌、1.10微型限位開關(guān)等組成，前端板、后端板、底板、蓋板以及兩側(cè)側(cè)板構(gòu)成閉合箱體，前端板和后端板上均設(shè)有軸承，箱體內(nèi)設(shè)有T絲桿，T絲桿的一端插接在前端板的軸承內(nèi)，另一端穿過后端板的軸承與減速電機(jī)相連；蓋板上開設(shè)有條形通孔，條形通孔外側(cè)的蓋板上設(shè)有線性滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有安裝板，安裝板穿過條形通孔與設(shè)置在T絲桿上的T絲母固定相連；微型限位開關(guān)安裝在閉合箱體接近前端板和后端板的內(nèi)壁上。減速電機(jī)帶動T絲桿轉(zhuǎn)動，T螺母帶動安裝板在線性滑軌上滑動，微型限位開關(guān)可防止安裝板撞擊前、后端板。
[0021]通用型擺動器3如圖2和圖3所示，主要包括3.1底座、3.2蓋板、3.3安裝板、3.4襯套固定座、3.5絲桿固定座、3.6滾珠絲桿副、3.7罩殼、3.8步進(jìn)電機(jī)、3.9同步帶輪、3.10同步帶、3.11編碼器、3.12導(dǎo)向軸等，蓋板上設(shè)有供安裝板平移的條狀通孔；底座內(nèi)并排設(shè)有兩根導(dǎo)向軸和一根滾珠絲桿副，導(dǎo)向軸固定設(shè)置在底座內(nèi)，滾珠絲桿副的絲桿一端插接在底座上軸承內(nèi)，另一端穿過軸承和底座，在其端部安裝帶輪通過同步帶與安裝在底座外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動相連，步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿副之間連接的同步帶外側(cè)設(shè)有罩殼；導(dǎo)向軸上間隙配合裝配有襯套固定座，襯套固定座與安裝板固定連接，滾珠絲桿副上設(shè)有絲桿固定座通過螺栓與安裝座固定連接，在底座外側(cè)設(shè)有編碼器與步進(jìn)電機(jī)控制相連。擺動器在編碼器和步進(jìn)電機(jī)的帶動下，可以做高頻的擺動，使得在焊接時焊槍始終與焊縫保持一定的距離，不至于撞擊到工件。
[0022]實(shí)施例中的大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，均包括2.1蓋板、2.2蝸輪、2.3刻度盤、2.4底板、2.5心軸、2.6座體、2.7把手、2.8蝸桿，蝸輪通過心軸安裝在座體內(nèi)，座體一側(cè)設(shè)有蝸桿與渦輪嚙合，蝸桿上設(shè)有把手，蝸輪底部通過螺釘連接有底盤，底板上安裝刻度盤；座體一側(cè)設(shè)有通孔與座體的蝸輪相通，在通孔內(nèi)裝有鎖緊螺釘，螺釘外側(cè)設(shè)有緊固把手2.9。其中把手可以更換為微型伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)電動控制?？潭缺P可以顯示轉(zhuǎn)動的角度，而固定把手可以讓轉(zhuǎn)動的角度固定，滿足不同的使用要求。
[0023]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能焊接機(jī)頭，包括電動滑板、大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、通用型擺動器、管夾、手動滑板、送絲機(jī)以及與所述送絲機(jī)相連的料斗，其特征在于:所述電動滑板的滑動部件通過大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)與所述通用型擺動器相連，所述通用型擺動器的擺動部件通過管夾夾持連接管，所述連接管的底端設(shè)有安裝座，所述安裝座上通過所述小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)連接有焊槍夾；所述電動滑板的側(cè)邊設(shè)有固定支架，所述固定支架上安裝所述手動滑板，通過所述手動滑板連接所述送絲機(jī)，所述送絲機(jī)的出料口通向焊槍的槍頭處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能焊接機(jī)頭，其特征在于:所述電動滑板包括底板、前端板、蓋板、T絲桿、安裝板、T絲母、后端板、減速電機(jī)、線性滑軌以及微型限位開關(guān)，所述前端板、后端板、底板、蓋板以及兩側(cè)側(cè)板構(gòu)成閉合箱體，所述前端板和后端板上均設(shè)有軸承，所述箱體內(nèi)設(shè)有T絲桿，所述T絲桿的一端插接在所述前端板的軸承內(nèi)，另一端穿過所述后端板的軸承與所述減速電機(jī)相連；所述蓋板上開設(shè)有條形通孔，所述條形通孔外側(cè)的蓋板上設(shè)有線性滑槽，在所述滑槽內(nèi)設(shè)有所述安裝板，所述安裝板穿過所述條形通孔與設(shè)置在所述T絲桿上的T絲母固定相連；所述微型限位開關(guān)安裝在所述閉合箱體接近前端板和后端板的內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能焊接機(jī)頭，其特征在于:所述通用型擺動器包括底座與蓋板，所述蓋板上設(shè)有供安裝板平移的條狀通孔；所述底座內(nèi)并排設(shè)有兩根導(dǎo)向軸和一根滾珠絲桿副，所述導(dǎo)向軸固定設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述滾珠絲桿副的絲桿一端插接在底座上軸承內(nèi)，另一端穿過軸承和底座，在其端部安裝帶輪通過同步帶與安裝在底座外側(cè)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動相連；所述導(dǎo)向軸上間隙配合裝配有襯套固定座，所述襯套固定座與所述安裝板固定連接，所述滾珠絲桿副上設(shè)有絲桿固定座，絲桿固定座通過螺栓與所述安裝座固定連接，在所述底座外側(cè)設(shè)有編碼器與所述步進(jìn)電機(jī)控制相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能焊接機(jī)頭，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)與所述滾珠絲桿副之間連接的同步帶外側(cè)設(shè)有罩殼。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能焊接機(jī)頭，其特征在于:所述大轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)和小轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括蓋板、蝸輪、刻度盤、底板、心軸、座體、把手以及蝸桿，所述蝸輪通過所述心軸安裝在座體內(nèi)，所述座體一側(cè)設(shè)有蝸桿與所述渦輪嚙合，所述蝸桿上設(shè)有把手，所述蝸輪底部通過螺釘連接有底盤，所述底板上安裝所述刻度盤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能焊接機(jī)頭，其特征在于:所述座體一側(cè)設(shè)有通孔與座體的蝸輪相通，在所述通孔內(nèi)裝有鎖緊螺釘，所述螺釘外側(cè)設(shè)有緊固把手。
【文檔編號】B23K9-12GK204277178SQ201420648217
【發(fā)明者】朱小明 [申請人]南京奧特電氣股份有限公司