專利名稱:一種快速自動裝夾裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速自動裝夾裝置，其特征在于，包括機床、三角卡盤、頂針、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械手、齒條導(dǎo)軌、導(dǎo)座和驅(qū)動裝置；所述機床上相對設(shè)置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側(cè)的機床設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸一端的延長線設(shè)有所述齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌上設(shè)有所述導(dǎo)座，所述導(dǎo)座上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的前端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述導(dǎo)座上還設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述導(dǎo)座沿所述齒條導(dǎo)軌直線運動。本實用新型通過裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設(shè)備與零件的碰撞，保護設(shè)備安全，提高生產(chǎn)率。
【專利說明】一種快速自動裝夾裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域，具體涉及一種快速自動裝夾裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機械制造中，軸類產(chǎn)品的數(shù)控車床加工日益增多，產(chǎn)品的裝夾除了少數(shù)可以自動送料外其它大部分產(chǎn)品的裝夾還是千篇一律，手工裝夾。傳統(tǒng)的手工裝夾方法:零件加工完畢，停止轉(zhuǎn)動，刀塔歸位，頂尖歸位，開門，用手拖住產(chǎn)品，卡盤松開，然后緩慢取出產(chǎn)品，換上毛坯，小心的裝入卡盤夾緊，關(guān)門繼續(xù)加工。傳統(tǒng)的方法耗時長，速度慢，整個過程都在機床主軸中心部位完成，手工的不規(guī)定操作容易使零件與設(shè)備發(fā)生碰撞，甚至造成操作人員身體傷害，嚴(yán)重威脅到人身安全。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種快速自動裝夾裝置，裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設(shè)備與零件的碰撞，保護設(shè)備安全，提高生產(chǎn)率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種快速自動裝夾裝置，包括機床、三角卡盤、頂針、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械手、齒條導(dǎo)軌、導(dǎo)座和驅(qū)動裝置；所述機床上相對設(shè)置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側(cè)的機床設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個所述機械手，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸一端的延長線設(shè)有所述齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌上設(shè)有所述導(dǎo)座，所述導(dǎo)座上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的前端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述導(dǎo)座上還設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述導(dǎo)座沿所述齒條導(dǎo)軌直線運動。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機和齒輪，所述伺服電機的輸出軸與所述齒輪相連接，所述齒輪與所述齒條導(dǎo)軌相適配。
[0007]通過上述技術(shù)方案，本實用新型通過裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設(shè)備與零件的碰撞，保護設(shè)備安全，提高生產(chǎn)率。

【附圖說明】

[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種快速自動裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0011]1.機床2.三角卡盤3.頂針4.旋轉(zhuǎn)軸5.旋轉(zhuǎn)氣缸6.機械手7.齒條導(dǎo)軌
8.導(dǎo)座9.驅(qū)動裝置。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0013]本實用新型提供了一種快速自動裝夾裝置，其工作原理是:通過機械手將加工完成的零件從機床中心部位快速夾出，然后利用旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到更為安全的區(qū)域即機床外部區(qū)域，手工取下加工好的零件，換上毛坯，然后又快速的回轉(zhuǎn)到機床中心，迅速夾緊，繼續(xù)加工，機械手能夠完成夾緊和松開兩個動作，所述伺服電機可以完成旋轉(zhuǎn)軸軸向的運動，所述旋轉(zhuǎn)氣缸完成零件或者毛坯的快速轉(zhuǎn)運。
[0014]實施例1.
[0015]如圖1所示，一種快速自動裝夾裝置，包括機床1、三角卡盤2、頂針3、旋轉(zhuǎn)軸4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、機械手6、齒條導(dǎo)軌7、導(dǎo)座8和驅(qū)動裝置9 ;所述機床上相對設(shè)置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側(cè)的機床設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個所述機械手，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸一端的延長線設(shè)有所述齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌上設(shè)有所述導(dǎo)座，所述導(dǎo)座上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的前端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述導(dǎo)座上還設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述導(dǎo)座沿所述齒條導(dǎo)軌直線運動；所述驅(qū)動裝置包括伺服電機和齒輪，所述伺服電機的輸出軸與所述齒輪相連接，所述齒輪與所述齒條導(dǎo)軌相適配。
[0016]通過上述技術(shù)方案，本實用新型通過裝夾時間短，操作人員手部不接觸機床中心部位，手工操作安全，不易發(fā)生設(shè)備與零件的碰撞，保護設(shè)備安全，提高生產(chǎn)率。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的一種快速自動裝夾裝置優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種快速自動裝夾裝置，其特征在于，包括機床、三角卡盤、頂針、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機械手、齒條導(dǎo)軌、導(dǎo)座和驅(qū)動裝置；所述機床上相對設(shè)置所述三角卡盤和頂針，所述三角卡盤一側(cè)的機床設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個所述機械手，所述機械手一端通過花鍵與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述旋轉(zhuǎn)軸一端的延長線設(shè)有所述齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌上設(shè)有所述導(dǎo)座，所述導(dǎo)座上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的前端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述導(dǎo)座上還設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述導(dǎo)座沿所述齒條導(dǎo)軌直線運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速自動裝夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機和齒輪，所述伺服電機的輸出軸與所述齒輪相連接，所述齒輪與所述齒條導(dǎo)軌相適配。
【文檔編號】B23B15-00GK204294940SQ201420725711
【發(fā)明者】羅剛, 黎海波 [申請人]蘇州工業(yè)園區(qū)華通科技有限公司